專利名稱：一種小型無人機氣動彈射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種彈射裝置，尤其是一種ー種小型無人機氣動彈射裝置。
背景技術(shù)：
隨著無人機航空遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的應(yīng)用也越來越廣泛，無人機發(fā)生事故主要是發(fā)生在起飛和降落階段，通過輔助發(fā)射裝置來進(jìn)行無人機的起飛，可以很好的提高無人機的發(fā)射成功率。因此設(shè)計ー種能適應(yīng)多種場地的彈射裝置已成為無人機發(fā)射的趨勢。國內(nèi)相此類彈射裝置還比較少，目前使用較多的是《小型無人飛機的起飛彈射架〉〉申請?zhí)?專利號:200920107578。現(xiàn)有的小型無人飛機的起飛彈射架包括架體、發(fā)射軌道、角度調(diào)整裝置、觸發(fā)裝 置、收放線裝置以及動カ橡筋。現(xiàn)有的彈射架采用鋁合金板材為主體，彈カ橡筋為動カ源，收放線裝置為電動絞盤，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸復(fù)雜、重量較大(一般在IOOkg以上)，發(fā)射動力較弱，彈カ橡筋有老化現(xiàn)象，多次使用后橡筋彈力降低，需要更換彈カ橡筋。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種體積小、重量輕、運輸體積小、結(jié)構(gòu)簡單、展開和撤收迅速，并可以彈射大重量的無人機的小型無人機氣動彈射裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是ー種小型無人機氣動彈射裝置，包括架體，彈射機構(gòu)，緩沖機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)，彈射小車，掛鉤和釋放裝置。架體由若干節(jié)組成，由鎖緊機構(gòu)鎖緊并連接為ー個整體。架體的前端設(shè)有前支撐臂，后端設(shè)有后支撐臂。彈射小車固定在架體的末端并沿架體軸向運動。彈射機構(gòu)處于整個架體的內(nèi)部，由鋼絲繩、滑輪、高壓氣閥門、作動活塞和彈射氣缸組成。鋼絲繩一端連接在彈射小車上，另一端通過滑輪導(dǎo)向后與作動活塞連接。高壓氣閥門與彈射氣缸相通。作動活塞處于彈射氣缸內(nèi)。緩沖機構(gòu)固定在架體首節(jié)的側(cè)面，由互相連接的緩沖器固定座和緩沖器組成。掛鉤固定在彈射小車上。釋放裝置處于架體末端并與彈射小車連接。本實用新型采用鋁合金板材為主體，高壓氣體作為動カ源，新型的釋放裝置，可拆卸的安裝方式，此種彈射架運輸體積小、展開撤收迅速，相比普通弾射架大大縮小了尺寸，方便在小型無人機系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、攜帯方便等特點。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是彈射機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是緩沖結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I-圖3所示，ー種小型無人機氣動彈射裝置，包括架體5，彈射機構(gòu)，緩沖機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)6，彈射小車7，掛鉤8和釋放裝置9。架體5由三至四節(jié)組成，由鎖緊機構(gòu)6鎖緊并連接為ー個整體。架體5的前端設(shè)有前支撐臂3，后端設(shè)有后支撐臂10。整個架體5由前支撐臂3和后支撐臂10組成三角形支架支撐，并可調(diào)節(jié)發(fā)射角度。彈射小車7固定在架體5的末端并沿架體5軸向運動。彈射機構(gòu)處于架體5的首節(jié)內(nèi)，由鋼絲繩4、滑輪11、高壓氣閥門12、作動活塞13和彈射氣缸14組成。鋼絲繩4 一端連接在彈射小車7上，另一端通過滑輪11導(dǎo)向后與作動活塞13連接。高壓氣閥門12與彈射氣缸14相通。作動活塞13處于彈射氣缸14內(nèi)。緩沖機構(gòu)固定在架體5首節(jié)的側(cè)面，由互相連接的緩沖器固定座15和緩沖器16組成。緩沖器16為氣壓阻尼緩沖器。掛鉤8固定在彈射小車7上。釋放裝置9處于架體5末端并與彈射小車7連接。彈射小車7置于架體5末節(jié)，一端與釋放裝置9的鎖扣連接，另一端通過鋼絲繩4、滑輪11與氣缸中的作動活塞13連接。工作時，將無人機置于彈射小車上，用掛鉤連接，外接高壓氣體通過高壓氣閥門進(jìn)入彈射氣缸內(nèi)迅速膨脹并推動作動活塞向后運動，與活塞連接的鋼絲繩通過滑輪轉(zhuǎn)向后向前拉動彈射小車，帶動無人機加速至起飛速度，無人機離架起飛，彈射小車在運動末端撞擊緩沖裝置，緩沖裝置使彈射小車緩慢減速并停止在架體首端，完成整個無人機發(fā)射起飛過程。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點I、本實用新型采用可拆卸的若干節(jié)(如3 4節(jié))架體以及支撐裝置，可以不受場地限制，結(jié)構(gòu)簡單、裝配迅速，展開和撤收快捷。2、采用高壓空氣作為動カ源，只需要改變氣體壓カ即可實現(xiàn)彈射不同起飛重量(起飛重量IOkg 30kg)的無人機。3、彈射架體采用鋁合金薄壁方管制作，整體重量可在IOOkg以內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種小型無人機氣動彈射裝置，其特征在于包括架體，彈射機構(gòu)，緩沖機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)，彈射小車，掛鉤和釋放裝置；架體由若干節(jié)組成，由鎖緊機構(gòu)鎖緊并連接為ー個整體；彈射小車固定在架體的末端并沿架體軸向運動，彈射機構(gòu)處于整個架體的內(nèi)部，由鋼絲繩、滑輪、高壓氣閥門、作動活塞和彈射氣缸組成；鋼絲繩一端連接在彈射小車上，另一端通過滑輪導(dǎo)向后與作動活塞連接，高壓氣閥門與彈射氣缸相通，作動活塞處于彈射氣缸內(nèi)；緩沖機構(gòu)固定在架體首節(jié)的側(cè)面，由互相連接的緩沖器固定座和緩沖器組成，掛鉤固定在彈射小車上，釋放裝置處于架體末端并與彈射小車連接。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種小型無人機氣動彈射裝置，其特征在于架體的前端設(shè)有前支撐臂，后端設(shè)有后支撐臂。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種小型無人機氣動彈射裝置，其特征在于所述的緩沖器為氣壓阻尼緩沖器。
專利摘要一種小型無人機氣動彈射裝置，包括架體，彈射機構(gòu)，緩沖機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)，彈射小車，掛鉤和釋放裝置。架體由若干節(jié)組成，由鎖緊機構(gòu)鎖緊并連接為一個整體。彈射小車固定在架體的末端并沿架體軸向運動。彈射機構(gòu)處于整個架體的內(nèi)部。鋼絲繩一端連接在彈射小車上，另一端通過滑輪導(dǎo)向后與作動活塞連接。高壓氣閥門與彈射氣缸相通。作動活塞處于彈射氣缸內(nèi)。釋放裝置處于架體末端并與彈射小車連接。本實用新型采用鋁合金板材為主體，高壓氣體作為動力源，新型的釋放裝置，可拆卸的安裝方式，此種彈射架運輸體積小、展開撤收迅速,相比普通彈射架大大縮小了尺寸,方便在小型無人機系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便等特點。
文檔編號B64F1/06GK202593863SQ20122025806
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者劉凱, 陳昌龍, 靳雷 申請人:劉凱