專利名稱：一種飛行器滑撬及飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及飛行器的滑撬技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠適應(yīng)于多種降落場地環(huán)境的飛行器滑撬及飛行器。
背景技術(shù)：
通常，常米用無人飛行器(unmanned aerial vehicle或drone)實(shí)現(xiàn)空中巡視。無人飛行器是一種可攜帶多種任務(wù)設(shè)備的無人駕駛航空器，可通過地面操控執(zhí)行飛行任務(wù)?，F(xiàn)有無人飛行器中，用于起降的滑撬，其開關(guān)常采用無線遙控來控制。如圖I所示，圖I是現(xiàn)有飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，支架101、支架102和觸地滑軌103組成滑撬。圖I中，支架101和支架102將機(jī)身與觸地滑軌103撐開。飛行器降落時(shí)，通過觸地滑軌103安全觸地，幫助飛行器安全降落。飛行器降落后，可無線遙控滑撬，閉合支架101和102，收·起觸地滑軌103。發(fā)明人在實(shí)踐的基礎(chǔ)上研究發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有飛行器的滑撬對(duì)降落跑道的要求較高，通常要求跑道地面較平整，碎石雜物少，土質(zhì)較硬，等?，F(xiàn)有滑撬的觸地滑軌前后兩端不閉合，要求落地時(shí)觸地滑軌的接地角度小，需要飛行器調(diào)整飛行角度來配合滑軌接地角度(滑軌后端先觸地)，觸地后滑軌與地面為零度，此時(shí)飛行器雖然動(dòng)力關(guān)閉，但速度依然很快，一旦碰到地質(zhì)軟的沙土跑道，寬大的滑軌前端會(huì)很容易陷入沙土中，造成飛行器無法滑行，降落驟停，可能導(dǎo)致飛行器機(jī)體損壞，機(jī)載設(shè)備脫落損壞等情況。而實(shí)際應(yīng)用，如電力線路的巡視應(yīng)用中，跑道大部分為自然環(huán)境下的地面，多數(shù)是沙土地或更惡劣的降落環(huán)境，現(xiàn)有飛行器的滑撬通常難以適應(yīng)，很多情況下，不可避免地給巡視工作帶來麻煩或損失；并且，雖然現(xiàn)有飛行器的滑撬通過無線遙控實(shí)現(xiàn)開關(guān)，操控看似方便，但實(shí)際應(yīng)用中，一方面，通常需要設(shè)計(jì)額外的軟硬件以實(shí)現(xiàn)遙控，從而增加成本，則若出現(xiàn)墜機(jī)情況，滑撬的損失也難以忽略不計(jì)；另一方面，相關(guān)硬件增加飛行器的體積與重量，給飛行器的飛行操控帶來負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種場景空中巡視方法和飛行器，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的飛行器的降落對(duì)跑道要求高，滑撬體積較大，成本較高的技術(shù)問題。本實(shí)用新型中，一種飛行器滑撬，包括展開支架和觸地滑軌；所述展開支架包括可開合折線狀展開連接件和減震器；所述展開連接件一邊連接所述飛行器的機(jī)身與所述減震器的一端；所述展開連接件另一邊連接所述觸地滑軌與所述減震器的另一端；且所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處。優(yōu)選地，所述觸地滑軌呈一字狀，所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處為[0014]所述展開連接件的另一邊直接連接所述觸地滑軌的前端；且所述另一邊與所述觸地滑軌之間的夾角不小于九十度。優(yōu)選地，所述觸地滑軌前端上翹，且所述上翹部分與所述觸地滑軌的觸地部分之間的夾角不小于九十度。優(yōu)選地，所述觸地滑軌呈圓柱狀。優(yōu)選地，所述展開連接件一邊連接所述減震器的一端為鎖扣式連接件連接所述展開連接件一邊與所述減震器的一端。優(yōu)選地，所述展開連接件另一邊連接所述減震器的另一端為鎖扣式連接件連接所述展開連接件另一邊與所述減震器的另一端。 優(yōu)選地，所述展開支架還包括回收彈簧，連接所述展開連接件的兩邊，且位于所述展開連接件的開合點(diǎn)與所述減震器之間。本實(shí)用新型中，一種飛行器，包括設(shè)置于所述飛行器機(jī)身底部預(yù)設(shè)位置的飛行器
滑撬；所述飛行器滑撬包括展開支架和觸地滑軌；所述展開支架包括可開合折線狀展開連接件和減震器；所述展開連接件一邊連接所述飛行器的機(jī)身與所述減震器的一端；所述展開連接件另一邊連接所述觸地滑軌與所述減震器的另一端；且所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處。綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種飛行器滑撬及飛行器，設(shè)置觸地滑軌的前端不能超出其與展開支架的連接處，使觸地滑軌與展開支架之間的連接更加平滑，從而，在飛行器降落滑行過程中，大大減少滑撬與地面物的接觸，減弱地面環(huán)境對(duì)飛行器降落的影響，從而降低飛行器降落對(duì)跑道的要求。并且，本實(shí)用新型中，觸地滑軌與展開支架之間的連接閉合改進(jìn)，使得滑撬體積能被進(jìn)一步縮小，整個(gè)滑撬只需一個(gè)展開支架和一個(gè)體積很小的觸地滑軌即可實(shí)現(xiàn)，有效減小滑撬體積與重量對(duì)飛行器操控性的影響。另外，本實(shí)用新型提供的飛行器滑撬雖然為機(jī)械結(jié)構(gòu)，但相比較現(xiàn)有遙控產(chǎn)品，在實(shí)際應(yīng)用中，可有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，包括產(chǎn)品自身的制作材料成本與產(chǎn)品開發(fā)的人力成本，具有非常實(shí)用的優(yōu)勢，并且更換方便。

圖I表示現(xiàn)有飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2表示本實(shí)用新型中飛行器滑撬的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3表示本實(shí)用新型中飛行器滑撬實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4表示本實(shí)用新型中滑撬收起示意圖；圖5表示本實(shí)用新型中實(shí)施例滑撬在飛行器中的應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參見圖2，圖2是本實(shí)用新型中飛行器滑撬的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中，飛行器滑撬包括觸地滑軌201、可開合折線狀展開連接件202和減震器203 ;展開連接件202和減震器203組成展開支架；展開連接件202的一邊202a連接飛行器機(jī)身與減震器203的一端203a ；展開連接件202的另一邊202b連接觸地滑軌201與 減震器203的另一端203b ；觸地滑軌201的前端201a不超出該觸地滑軌201與展開連接件202的連接處?？紤]到現(xiàn)有滑撬上觸地滑軌與支架之間并不閉合，導(dǎo)致飛行器降落后的滑行期間，滑撬易帶動(dòng)地面上的雜物，且易受地形影響出現(xiàn)急停等現(xiàn)象，因此，本實(shí)用新型中，設(shè)置觸地滑軌的前端不能超出其與展開支架的連接處，使觸地滑軌與展開支架之間的連接更加平滑，從而，在飛行器降落滑行過程中，大大減少滑撬與地面物的接觸，減弱地面環(huán)境對(duì)飛行器降落的影響。并且，本實(shí)用新型中，觸地滑軌與展開支架之間的連接閉合改進(jìn)，使得滑撬體積能被進(jìn)一步縮小，整個(gè)滑撬只需一個(gè)包含減震器的展開支架和一個(gè)體積很小的觸地滑軌即可實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)中，可采用呈一字狀的觸地滑軌，則如圖2所示，可將觸地滑軌的前端201a與展開連接件的另一邊202b直接相連，并且另一邊202b與觸地滑軌201之間的夾角不小于九十度，以便飛行器降落時(shí)，減小滑撬與地面物之間接觸時(shí)的作用力，減弱地面環(huán)境對(duì)飛行器降落的影響。實(shí)際應(yīng)用中，為進(jìn)一步減小滑撬與地面之間的接觸，可設(shè)置觸地滑軌為圓柱狀滑軌。以下列舉實(shí)施例說明本實(shí)用新型。參見圖3，圖3是本實(shí)用新型中飛行器滑撬實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。為完美觸地滑軌與展開支架之間的連接，圖2所示實(shí)施例中，改進(jìn)觸地滑軌的前端為上翹形狀，并設(shè)置上翹部分301a與觸地滑軌的觸地部分301b之間的夾角不小于九十度,則展開連接件可直接連接上翹部分301a，則觸地滑軌的上翹前端必然不會(huì)超出觸地滑軌與展開支架的連接點(diǎn)306。上翹前端的設(shè)置可進(jìn)一步減弱地面環(huán)境對(duì)飛行器降落的影響。實(shí)際應(yīng)用中，為方便收起滑撬，可采用鎖扣式連接件連接減震器與展開連接件。如圖2中，減震彈簧303與展開連接件兩邊302a和302b中的其中一邊302a之間，采用鎖扣式連接件304連接。為配合滑撬的收起，可設(shè)置回收彈簧305，連接展開連接件的兩邊302a和302b，且位于展開連接件的開合點(diǎn)302c與減震彈簧303之間。則減震彈簧303 —端拆下，滑撬即可收起，有效減小滑撬在飛行器不工作時(shí)所占體積?；耸掌鹗疽鈭D可參見圖4?，F(xiàn)有技術(shù)中，滑撬體積較大，可達(dá)到飛行器橫向尺度的1/3。而本實(shí)施例中，如圖3中，在展開狀態(tài)下，滑撬橫向長度約165mm，縱向長度約132mm;圖4中，在收起狀態(tài)下，滑撬橫向長度約185mm，縱向長度約33mm ;整個(gè)滑撬在整個(gè)飛行器中所占體積比例極小。參見圖5，圖5是本實(shí)施例滑撬在固定翼飛行器中的應(yīng)用示意圖。圖5所示滑撬501即本實(shí)施例滑撬產(chǎn)品，該滑撬被設(shè)置于飛行器機(jī)身底部前端位置；實(shí)際應(yīng)用中，可預(yù)先確定滑撬在飛行器上的位置，然后將滑撬安裝連接到飛行器上。相比較現(xiàn)有滑撬產(chǎn)品，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案可極大程度地減小滑撬在整個(gè)飛行器體積中的比例。另外，實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要設(shè)置減震器與展開連接件之間的連接方式，如兩端都采用鎖扣式連接件連接，等等。[0050]實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)固定翼飛行器巡線硬件系統(tǒng)可包括電動(dòng)飛行器、機(jī)載系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)。電動(dòng)飛行器可包括重量輕、強(qiáng)度高的碳纖維機(jī)身，機(jī)翼，尾翼和螺旋槳?；嗽O(shè)置于該機(jī)身底部。機(jī)載系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng)、導(dǎo)航與飛行控制系統(tǒng)。其中機(jī)載系統(tǒng)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵和核心。主要由動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng)、導(dǎo)航與飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)四部分構(gòu)成。電動(dòng)飛行器依靠機(jī)載系統(tǒng)通過任務(wù)編程按預(yù)設(shè)航線自主飛行并執(zhí)行航空攝影任務(wù)，空速傳感器、高度傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)、姿態(tài)傳感器分別記錄飛行速度、飛行高度、飛行軌跡、飛行姿態(tài)。飛行參數(shù)實(shí)時(shí)通過數(shù)傳臺(tái)到達(dá)地面監(jiān)控站。 動(dòng)力系統(tǒng)采用德國原廠高效碳纖維螺旋槳推動(dòng)，高能鋰電池組給無刷電機(jī)供電，為電動(dòng)飛行器提供持久強(qiáng)勁動(dòng)力。數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng)主要由專業(yè)數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)或熱像儀構(gòu)成。數(shù)字傳感器按照控制系統(tǒng)指令脈沖定時(shí)攝影或是錄像，影像數(shù)據(jù)自動(dòng)存入相機(jī)附帶的存儲(chǔ)卡內(nèi)，存儲(chǔ)速度和容量與相機(jī)參數(shù)和存儲(chǔ)卡類型有關(guān)。導(dǎo)航與飛行控制系統(tǒng)主要用于完成飛行器的導(dǎo)航定位，具體包括引導(dǎo)飛行器按預(yù)定航線飛行、控制飛行器飛行姿態(tài)和軌跡、按照預(yù)編程控制任務(wù)系統(tǒng)完成航攝；在危險(xiǎn)情況下控制飛行器進(jìn)入自動(dòng)著陸狀態(tài)并安全降落。任務(wù)管理和導(dǎo)航微處理機(jī)用于導(dǎo)航、任務(wù)控制以及與地面控制站的通訊；飛行控制微處理機(jī)用于飛行控制和增穩(wěn)控制；飛行控制傳感器檢測飛機(jī)當(dāng)前各種信息；飛行控制微處理機(jī)根據(jù)反饋信息與設(shè)定值偏差的大小，通過飛行控制通道的控制器，給舵機(jī)輸出消除偏差的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)自主飛行。地面測控系統(tǒng)由筆記本電腦、地面控制軟件、通信電纜、數(shù)傳電臺(tái)組成。地面控制軟件通過圖形界面，根據(jù)飛控系統(tǒng)發(fā)回的信息，實(shí)時(shí)在地圖上精確標(biāo)定飛機(jī)的當(dāng)前位置、飛行路線和飛行軌跡；速度表，高度表，地平儀實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前速度，高度和飛行姿態(tài)，地圖窗口具有移動(dòng)和縮放功能，可以更容易觀察飛機(jī)的飛行狀況。通過地面控制站，在飛行期間可以實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行器的飛行、修改飛行器的任務(wù)設(shè)置，飛行參數(shù)。提高和增強(qiáng)飛行器執(zhí)行任務(wù)的能力，在飛行期間可以實(shí)時(shí)改變預(yù)定的任務(wù)。通過地面控制站軟件可用鍵盤或鼠標(biāo)直接輸入任務(wù)航點(diǎn)，尋找和修改以前保存的任務(wù)航點(diǎn)文件，以及在地圖上直接標(biāo)定航點(diǎn)位置等，從而大大增強(qiáng)飛行器的實(shí)時(shí)控制性能。綜上所述，本實(shí)用新型提供的滑撬技術(shù)方案可有效降低飛行器降落對(duì)跑道的硬性要求。改進(jìn)后的滑撬縮短了觸地滑軌的長度，閉合了滑軌前端與展開支架之間的連接，改進(jìn)了滑軌與地面之間的夾角，增強(qiáng)了減震效果，觸地滑軌不再又長又寬，而改成直徑只有5_的圓柱體，從而減少滑軌與地面之間的接觸面積，增強(qiáng)對(duì)于不同地質(zhì)軟硬的適應(yīng)性。隨著飛行器前進(jìn)動(dòng)力的消失，飛行器會(huì)安全降落并回收。本實(shí)用新型提供的滑撬技術(shù)方案簡化飛行器作業(yè)操作流程。早期滑撬為電子遙控式滑撬，起飛前需要預(yù)設(shè)滑撬參數(shù)，并單獨(dú)占用遙控器一項(xiàng)通道，且早期滑撬的展開與收起都需要使用遙控器解鎖和鎖緊，操作不方便。改進(jìn)后的滑撬不需要占用遙控器通道，只需要在起飛前手動(dòng)展開，回收后手動(dòng)收起即可，大大縮減了飛行器作業(yè)前的準(zhǔn)備工作，減少地面準(zhǔn)備時(shí)間，提高工作人員的作業(yè)效率。并且，由于本實(shí)用新型的滑撬為機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此更換非常方便。本實(shí)用新型提供的滑撬技術(shù)方案可有效降低飛行器作業(yè)過程中的危險(xiǎn)系數(shù)。早期滑撬結(jié)構(gòu)繁復(fù)，體積、重量較大，對(duì)電動(dòng)飛行器的飛行作業(yè)是一種負(fù)擔(dān)；另外，該滑撬依賴于電子遙控信號(hào)，對(duì)其影響因素太多，機(jī)械故障、信號(hào)屏蔽都有可能造成滑撬不能展開，進(jìn)而飛行器墜毀，飛行作業(yè)失敗。改進(jìn)后的滑撬總長度185_，體積、重量都大大減小，飛行器自重降低，節(jié)約的電能，保障飛行器安全飛行作業(yè)；改進(jìn)后的滑撬雖然為手動(dòng)機(jī)械操作，但由于其不存在各種電子信號(hào)影響因素，任何時(shí)候都能順利展開，提高飛行器安全降落的系數(shù)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種飛行器滑撬，其特征在于，包括展開支架和觸地滑軌； 所述展開支架包括可開合折線狀展開連接件和減震器； 所述展開連接件一邊連接所述飛行器的機(jī)身與所述減震器的一端； 所述展開連接件另一邊連接所述觸地滑軌與所述減震器的另一端； 且所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處。
2.如權(quán)利要求I所述的飛行器滑撬，其特征在于，所述觸地滑軌呈一字狀，所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處為 所述展開連接件的另一邊直接連接所述觸地滑軌的前端； 且所述另一邊與所述觸地滑軌之間的夾角不小于九十度。
3.如權(quán)利要求I所述的飛行器滑撬，其特征在于， 所述觸地滑軌前端上翹，且所述上翹部分與所述觸地滑軌的觸地部分之間的夾角不小于九十度。
4.如權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的飛行器滑撬，其特征在于， 所述觸地滑軌呈圓柱狀。
5.如權(quán)利要求I所述的飛行器滑撬，其特征在于，所述展開連接件一邊連接所述減震器的一端為 鎖扣式連接件連接所述展開連接件一邊與所述減震器的一端。
6.如權(quán)利要求I所述的飛行器滑撬，其特征在于，所述展開連接件另一邊連接所述減震器的另一端為 鎖扣式連接件連接所述展開連接件另一邊與所述減震器的另一端。
7.如權(quán)利要求5或6所述的飛行器滑撬，其特征在于，所述展開支架還包括回收彈簧，連接所述展開連接件的兩邊，且位于所述展開連接件的開合點(diǎn)與所述減震器之間。
8.一種飛行器，其特征在于，包括設(shè)置于所述飛行器機(jī)身底部預(yù)設(shè)位置的飛行器滑撬； 所述飛行器滑撬包括展開支架和觸地滑軌； 所述展開支架包括可開合折線狀展開連接件和減震器； 所述展開連接件一邊連接所述飛行器的機(jī)身與所述減震器的一端； 所述展開連接件另一邊連接所述觸地滑軌與所述減震器的另一端； 且所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種飛行器滑撬及飛行器，飛行器滑撬包括展開支架和觸地滑軌；所述展開支架包括可開合折線狀展開連接件和減震器；所述展開連接件一邊連接所述飛行器的機(jī)身與所述減震器的一端；所述展開連接件另一邊連接所述觸地滑軌與所述減震器的另一端；且所述觸地滑軌的前端不超出該觸地滑軌與所述展開連接件的連接處。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可有效降低飛行器降落對(duì)跑道的要求，有效減小滑撬體積與重量對(duì)飛行器操控性的影響，有效降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B64C25/52GK202703887SQ20122026355
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者康淑豐, 王學(xué)彬, 馮洪潤, 張明旭, 關(guān)巍, 高志, 曹飛 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 河北省電力公司檢修分公司, 北京中飛艾維航空科技有限公司