專利名稱：用于平尾裝配工作平臺的滑板移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于飛機平尾安裝的專用平臺，尤其涉及一種用于平尾裝配工作平臺的滑板移動裝置。
背景技術：
目前，平尾和方向舵的裝配工作采用工作梯。平尾和方向舵離地面通常都比較高，根據(jù)裝配工藝要求，需要一個多層的安裝工作臺。結合現(xiàn)場實際的需要，工作臺的高度需要調整以適應于飛機不同狀態(tài)的裝配工作。同時，原來的工作梯整體形狀不規(guī)則，重心偏高，穩(wěn)定性不好，并且移動困難，難以控制，操作不方便，因此，這種工作梯向飛機靠近運動時，給飛機的安全帶來威脅。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種移動簡便、安全可靠、操作方便的平尾裝配工作平臺。為了達到上述目的，本實用新型公開了一種平尾裝配工作平臺，其特征在于，所述平尾裝配工作平臺包括:工作平臺主體，其至少具有底部、頂部和連接所述底部和所述頂部的連接部分，其中，所述頂部用于形成工作平臺；運輸支撐系統(tǒng)，所述運輸支撐系統(tǒng)包括:-X向運動裝置，其用于驅動所述平尾裝配工作平臺沿X方向運動，所述X向運動裝置至少包括X向驅動輪和連接到所述工作平臺主體的底部用于驅動所述X向驅動輪的X向驅動電機；-Y向運動裝置，其用于驅動所述平尾裝配工作平臺沿Y方向運動，所述Y向運動裝置至少包括Y向驅動輪和連接到所述工作平臺主體的底部用于驅動所述Y向驅動輪的Y向驅動電機；以及-氣墊支撐裝置，其連接到所述工作平臺主體的底部，其包括多個氣墊和連接到所述多個氣墊的供氣管路，用于從所述多個氣墊向支撐表面噴出氣體以形成氣膜從而減輕所述X向運動裝置的X向驅動輪和Y向運動裝置的Y向驅動輪和支撐表面之間的摩擦力；以及滑板移動裝置，所述滑板移動裝置包括:-滑板支撐架，其連接到所述工作平臺主體上；-多個滑板本體，其支撐到所述滑板支撐架上；以及-多個滑板驅動單元，所述多個滑板驅動單元的每一個設置在所述滑板支撐架和所述多個滑板本體的每一個之間，用于驅動所述多個滑板本體的每一個在所述滑板支撐架上滑動并伸出所述工作平臺主體。優(yōu)選地，所述運輸支撐系統(tǒng)還包括多個萬向輪。[0015]具體地，所述多個萬向輪的結構是偏心的。具體地，所述X向運動裝置還包括連接到氣源的第一氣囊，所述第一氣囊在縱向上布置在所述X向驅動輪和所述工作平臺主體之間；所述Y向運動裝置還包括連接到氣源的第二氣囊，所述第二氣囊在縱向上布置在所述Y向驅動輪和所述工作平臺主體之間；藉此，當所述氣墊支撐裝置的氣墊工作時，所述X向運動裝置的第一氣囊和所述Y向運動裝置的第二氣囊分別對所述X向驅動輪和Y向驅動輪向下施加壓力以使所述X向驅動輪和Y向驅動輪作用于所述支撐表面。優(yōu)選地，所述氣墊支撐裝置還包括氣墊升降驅動單元，所述氣墊升降驅動單元包括馬達，所述馬達驅動所述氣墊在縱向上升降。更優(yōu)選地，所述氣墊升降驅動單元還包括與所述馬達連接的渦輪-蝸桿組件，所述氣墊通過縱向的導向套桿固定連接到所述渦輪-蝸桿組件上。具體地，所述運輸支撐系統(tǒng)還包括第一控制單元，所述第一控制單元用于調節(jié)所述第一氣囊、所述第二氣囊以及所述氣墊支撐裝置的氣墊的壓力。具體地，所述運輸支撐系統(tǒng)還包括第二控制單元，所述第二控制單元用于控制所述X向驅動電機和Y向驅動電機。具體地，所述多個滑板驅動單元的每一個包括馬達和由所述馬達驅動的電動推桿，其中，所述馬達固定連接到所述滑板支撐架或所述工作平臺主體上，所述電動推桿連接到所述多個滑板本體的一個上。更具體地，所述電動推桿上設置有兩個行程開關，用于控制所述滑板本體的行程范圍。具體地，所述滑板支撐架上設置有滑塊，相應地，所述多個滑板本體的每一個上設置有與所述滑塊可滑動地配合的滑軌。具體地，所述滑板支撐架上設置有滑軌，相應地，所述多個滑板本體的每一個上設置有與所述滑軌可滑動地配合的滑塊。具體地，所述多個滑板本體的每一個的外緣呈弧形以適應垂尾的輪廓。優(yōu)選地，所述多個滑板本體的每一個的外緣還安裝有彈性的防撞條。優(yōu)選地，所述滑板移動裝置還包括接近傳感器和控制器，所述接近傳感器用于實時監(jiān)測所述滑板主體的外邊緣和飛機的垂尾之間的間隙并產(chǎn)生間隙信號，所述控制器接收到所述間隙信號后控制所述滑板驅動單元以使所述滑板主體不接觸飛機的垂尾。本實用新型的優(yōu)點在于:1、采用氣墊運輸技術，且氣墊被單獨控制，可以保證運輸時的平穩(wěn)性；2、氣墊運輸和輪式行走，結構簡單、節(jié)約成本；可以實現(xiàn)平臺的前進、后退、左移、右移，也可以實現(xiàn)360度的轉向；3、采用模塊化的滑板本體陣列，使用時可以對滑塊本體單獨控制以適應現(xiàn)場待裝配的飛機的外形，同時保證待裝配的飛機的安全，在滑塊本體收回時可以同步控制，提高工作效率；4、平臺在運輸時采用激光測距儀實時監(jiān)測平臺和待裝配的飛機之間的距離，在靠近飛機周圍的滑板本體采用接近傳感器控制，使得平臺與待裝配的飛機不發(fā)生碰撞，保證了待裝配的飛機的安全；[0033]5、平臺整體運輸可以采用遙控器進行操作。

為了解釋本實用新型，將在下文中參考附圖描述其示例性實施方式，附圖中:圖1示意性地示出了平尾裝配工作平臺的示意圖；圖2示意性地示出了圖1 (移除了部分元件)的俯視圖；圖3示意性地示出了圖1的X向(Y向)運動裝置；圖4示意性地示出了圖1的氣墊支撐裝置；圖5示意性地示出了圖1的滑板移動裝置；圖6示意性地示出了滑板主體陣列。 不同圖中的相似特征由相似的附圖標記指示。
具體實施方式
如圖1-6所示，公開了一種平尾裝配工作平臺10，其包括:工作平臺主體100，其至少具有底部102、頂部104和連接所述底部102和所述頂部104的連接部分106，其中，所述頂部104用于形成工作平臺108 ；運輸支撐系統(tǒng)200，所述運輸支撐系統(tǒng)200包括:-X向運動裝置202，其用于驅動所述平尾裝配工作平臺10沿X方向運動，所述X向運動裝置202至少包括X向驅動輪204和連接到所述工作平臺主體100的底部102用于驅動所述X向驅動輪204的X向驅動電機206 ；-Y向運動裝置208，其用于驅動所述平尾裝配工作平臺10沿Y方向運動，所述Y向運動裝置208至少包括Y向驅動輪210和連接到所述工作平臺主體100的底部102用于驅動所述Y向驅動輪210的Y向驅動電機212 ;以及-氣墊支撐裝置214，其連接到所述工作平臺主體100的底部102，其包括多個氣墊216和連接到所述多個氣墊216的供氣管路，用于從所述多個氣墊216向支撐表面噴出氣體以形成氣膜從而減輕所述X向運動裝置202的X向驅動輪204和Y向運動裝置208的Y向驅動輪210和支撐表面之間的摩擦力；以及滑板移動裝置300,所述滑板移動裝置300包括:-滑板支撐架302，其連接到所述工作平臺主體100上；-多個滑板本體304，其支撐到所述滑板支撐架302上；以及-多個滑板驅動單元306，所述多個滑板驅動單元306的每一個設置在所述滑板支撐架302和所述多個滑板本體304的每一個之間，用于驅動所述多個滑板本體304的每一個在所述滑板支撐架302上滑動并伸出所述工作平臺主體100。具體地，X向驅動電機206和Y向驅動電機212為伺服電機。所述運輸支撐系統(tǒng)200還包括多個萬向輪218。如圖2所示，在本實用新型較優(yōu)的實施方式中，共有四個萬向輪218，它們分別被布置在該工作平臺主體100的四個角部處。設置萬向輪218是用于當平尾裝配工作平臺10運動時起到輔助轉向和支撐的作用。優(yōu)選地，為了加大這些萬向輪218的活動范圍，這些萬向輪218的結構可以被設計成偏心的。如圖3和圖4所示，所述X向運動裝置202還包括連接到氣源的第一氣囊220，所述第一氣囊220在縱向上布置在所述X向驅動輪204和所述工作平臺主體100之間；所述Y向運動裝置208還包括連接到氣源的第二氣囊222，所述第二氣囊222在縱向上布置在所述Y向驅動輪210和所述工作平臺主體100之間。藉此，當所述氣墊支撐裝置214的氣墊216工作時，所述X向運動裝置202的第一氣囊220和所述Y向運動裝置208的第二氣囊222分別對所述X向驅動輪204和Y向驅動輪210向下施加壓力以使所述X向驅動輪204和Y向驅動輪210作用于所述支撐表面。所述氣墊支撐裝置214還包括氣墊升降驅動單元224，所述氣墊升降驅動單元224包括馬達226以及與所述馬達226連接的渦輪-蝸桿組件。其中，所述氣墊216通過縱向的導向套桿230固定連接到所述渦輪-蝸桿組件上，藉由上述結構，所述馬達226可以驅動所述氣墊216在縱向上升降。更具體地，該氣墊支撐裝置21還具有兩個行程開關215、217，這兩個行程開關215、217分別代表氣墊216所處的最低位置和最高位置。對于本領域技術人員，可以理解，為了對所述第一氣囊220、所述第二氣囊222以及氣墊216進行內部氣壓的實時控制，此外，為了實現(xiàn)對X向驅動電機206和Y向驅動電機212的實時控制，所述運輸支撐系統(tǒng)200還包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元用于調節(jié)所述第一氣囊220、所述第二氣囊222以及所述氣墊支撐裝置214的氣墊216的壓力。所述第二控制單元用于控制所述X向驅動電機206和Y向驅動電機212。如圖5所示，所述多個滑板驅動單元306的每一個包括馬達308和由所述馬達308驅動的電動推桿310，其中，所述馬達308固定連接到所述滑板支撐架302或所述工作平臺主體100上，所述電動推桿310連接到所述多個滑板本體304的一個上。所述滑板支撐架302上設置有滑塊312，相應地，所述多個滑板本體304的每一個上設置有與所述滑塊312可滑動地配合的滑軌314。藉由滑塊312和滑軌314的配合，在所述電動推桿310在馬達308的驅動下，滑板本體304相對于滑板支撐架302滑動。本領域的技術人員可以理解，所述滑板支撐架302上可以設置有滑軌，相應地，所述多個滑板本體304的每一個上可以設置有與所述滑軌可滑動地配合的滑塊。優(yōu)選地，每個電動推桿310上還設置有兩個行程開關以控制滑板本體304的行程范圍。所述滑板移動裝置300還可以包括接近傳感器和控制器，所述接近傳感器用于實時監(jiān)測所述滑板主體304的外邊緣和飛機的垂尾之間的間隙并產(chǎn)生間隙信號，所述控制器接收到所述間隙信號后控制所述滑板驅動單元306以使所述滑板主體304不接觸飛機的垂尾。通常，可以選擇該間隙為25mm。如圖6所示，這些滑板本體304形成了滑板本體的陣列，當這些滑板本體都從滑板支撐架302相對工作平臺主體100滑出時，每個滑板本體304的滑出量可以是不同的，這樣該滑板本體304的陣列的外邊緣就能夠形成特定的形狀，尤其能夠形成適應于平尾的輪廓。圖示的實施例中，該些滑板本體304的外邊緣呈直線形，然而可以理解，這些滑板本體304的外邊緣優(yōu)選地呈弧形以更好地適應垂尾的輪廓。優(yōu)選地，多個滑板本體304的每一個的外緣還可以安裝有彈性的防撞條316。當上述平尾裝配工作平臺10停止于某處(即，處于停用狀態(tài))時，整個平尾裝配工作平臺10的重量由四個萬向輪218來支撐。當上述平尾裝配工作平臺10通過遙控器的操作開始向待裝配平尾的飛機處前進(即，處于向目的地運動的狀態(tài))時，氣墊216在氣墊升降驅動單元224的驅動下向下運動，當氣墊216著地并在行程開關的感應下而停止運動時，氣源向氣墊216輸送氣體，氣墊216向支撐表面噴出氣體以形成氣膜，這樣整個平尾裝配工作平臺10有向上浮起的趨勢。同時，氣源向第一氣囊220或第二氣囊222加壓從而將X向驅動輪204或Y向驅動輪210頂向支撐表面。這樣，X向驅動輪204或Y向驅動輪210在X向驅動電機206或Y向驅動電機212的驅動下前進，同時，四個萬向輪218離開支撐表面。在運動過程中，可以藉由控制兩個X向驅動輪204 (或兩個Y向驅動輪210)的轉速來實現(xiàn)轉彎操作；也可以不通過上述轉彎，而是事先精確地預定義從出發(fā)地到目的地之間的X向運動的路徑和Y向運動的路徑然后僅僅通過X向運動和Y向運動實現(xiàn)預定位置占位。在整個的運動過程中，設置在平尾裝配工作平臺10上的激光測距儀隨時地監(jiān)控與飛機的距離。當將兩個左右對稱的平尾裝配工作平臺10分別運動到目的地，可以通過X向或Y向的微調使該兩個平尾裝配工作平臺10和待裝配平尾的飛機之間位置最優(yōu)化。一般而言，位置最優(yōu)化后，兩個對稱布置的平尾裝配工作平臺10對接在一起形成一個完整的平臺。位置調節(jié)完畢后，氣墊216在氣墊升降驅動單元224的驅動下向上運動，當氣墊216在行程開關的感應下而停止運動時，氣源停止向氣墊216供氣，同時，氣源也停止向X向驅動輪204或Y向驅動輪210加壓的狀態(tài)，整個平尾裝配工作平臺10的重量由四個萬向輪218來支撐。為了使整個平臺更加安全可靠，滑板本體304分別從滑板支撐架302中滑出并且其外邊緣充分接近但并不靠在飛機的垂尾上。此時，工作人員可以在該平臺上安裝平尾、方向舵等部件。本實用新型不以任何方式限制于在說明書和附圖中呈現(xiàn)的示例性實施方式。示出以及描述的實施方式(的部分)的所有組合明確地理解為并入該說明書之內并且明確地理解為落入本實用新型的范圍內。而且，在如權利要求書概括的本實用新型的范圍內，很多變形是可能的。此外，不應該將權利要求書中的任何參考標記構造為限制本實用新型的范圍。
權利要求1.一種用于平尾裝配工作平臺的滑板移動裝置，所述平尾裝配工作平臺具有工作平臺主體，其特征在于，所述滑板移動裝置包括: 滑板支撐架，其連接到所述工作平臺主體上； 多個滑板本體，其支撐到所述滑板支撐架上；以及 多個滑板驅動單元，所述多個滑板驅動單元的每一個設置在所述滑板支撐架和所述多個滑板本體的每一個之間，用于驅動所述多個滑板本體的每一個在所述滑板支撐架上滑動并伸出所述工作平臺主體。
2.根據(jù)權利要求1所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述多個滑板驅動單元的每一個包括馬達和由所述馬達驅動的電動推桿，其中，所述馬達固定連接到所述滑板支撐架或所述工作平臺主體上，所述電動推桿連接到所述多個滑板本體的一個上。
3.根據(jù)權利要求2所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述電動推桿上設置有兩個行程開關，用于控制所述滑板本體的行程范圍。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述滑板支撐架上設置有滑塊，相應地，所述多個滑板本體的每一個上設置有與所述滑塊可滑動地配合的滑軌。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述滑板支撐架上設置有滑軌，相應地，所述多塊滑板本體的每一塊上設置有與所述滑軌可滑動地配合的滑塊。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述多個滑板本體的每一個的外緣呈弧形以適應垂尾的輪廓。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述多個滑板本體的每一個的外緣還安裝有彈性的防撞條。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的滑板移動裝置，其特征在于，所述滑板移動裝置還包括接近傳感器和控制器，所述接近傳感器用于實時監(jiān)測所述滑板主體的外邊緣和飛機的垂尾之間的間隙并產(chǎn)生間隙信號，所述控制器接收到所述間隙信號后控制所述滑板驅動單元以使所述滑板主體不接觸飛機的垂尾。
專利摘要一種用于平尾裝配工作平臺的滑板移動裝置，平尾裝配工作平臺具有工作平臺主體，滑板移動裝置包括滑板支撐架，其連接到工作平臺主體上；多個滑板本體，其支撐到滑板支撐架上；以及多個滑板驅動單元，多個滑板驅動單元的每一個設置在滑板支撐架和多個滑板本體的每一個之間，用于驅動多個滑板本體的每一個在滑板支撐架上滑動并伸出工作平臺主體。采用模塊化的滑板本體陣列，使用時可以對滑塊本體單獨控制以適應現(xiàn)場待裝配的飛機的外形，同時保證待裝配的飛機的安全，在滑塊本體收回時可以同步控制，提高工作效率。
文檔編號B64F5/00GK203047537SQ20122051339
公開日2013年7月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者鄭井水, 高偉光 申請人:中國商用飛機有限責任公司, 上海飛機制造有限公司