專利名稱：用于平尾裝配工作平臺(tái)的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于飛機(jī)平尾安裝的專用平臺(tái)，尤其涉及一種用于平尾裝配工作平臺(tái)的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，平尾和方向舵的裝配工作采用工作梯。平尾和方向舵離地面通常都比較高，根據(jù)裝配工藝要求，需要一個(gè)多層的安裝工作臺(tái)。結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際的需要，工作臺(tái)的高度需要調(diào)整以適應(yīng)于飛機(jī)不同狀態(tài)的裝配工作。同時(shí)，原來的工作梯整體形狀不規(guī)則，重心偏高，穩(wěn)定性不好，并且移動(dòng)困難，難以控制，操作不方便，因此，這種工作梯向飛機(jī)靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，給飛機(jī)的安全帶來威脅。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)簡便、安全可靠、操作方便的平尾裝配工作平臺(tái)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型公開了一種平尾裝配工作平臺(tái)，其特征在于，所述平尾裝配工作平臺(tái)包括:工作平臺(tái)主體，其至少具有底部、頂部和連接所述底部和所述頂部的連接部分，其中，所述頂部用于形成工作平臺(tái)；運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)包括:-X向運(yùn)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述平尾裝配工作平臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置至少包括X向驅(qū)動(dòng)輪和連接到所述工作平臺(tái)主體的底部用于驅(qū)動(dòng)所述X向驅(qū)動(dòng)輪的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；-Y向運(yùn)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述平尾裝配工作平臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置至少包括Y向驅(qū)動(dòng)輪和連接到所述工作平臺(tái)主體的底部用于驅(qū)動(dòng)所述Y向驅(qū)動(dòng)輪的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及-氣墊支撐裝置，其連接到所述工作平臺(tái)主體的底部，其包括多個(gè)氣墊和連接到所述多個(gè)氣墊的供氣管路，用于從所述多個(gè)氣墊向支撐表面噴出氣體以形成氣膜從而減輕所述X向運(yùn)動(dòng)裝置的X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向運(yùn)動(dòng)裝置的Y向驅(qū)動(dòng)輪和支撐表面之間的摩擦力；以及滑板移動(dòng)裝置，所述滑板移動(dòng)裝置包括:-滑板支撐架，其連接到所述工作平臺(tái)主體上；-多個(gè)滑板本體，其支撐到所述滑板支撐架上；以及-多個(gè)滑板驅(qū)動(dòng)單元，所述多個(gè)滑板驅(qū)動(dòng)單元的每一個(gè)設(shè)置在所述滑板支撐架和所述多個(gè)滑板本體的每一個(gè)之間，用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)滑板本體的每一個(gè)在所述滑板支撐架上滑動(dòng)并伸出所述工作平臺(tái)主體。優(yōu)選地，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)還包括多個(gè)萬向輪。[0015]具體地，所述多個(gè)萬向輪的結(jié)構(gòu)是偏心的。具體地，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置還包括連接到氣源的第一氣囊，所述第一氣囊在縱向上布置在所述X向驅(qū)動(dòng)輪和所述工作平臺(tái)主體之間；所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置還包括連接到氣源的第二氣囊，所述第二氣囊在縱向上布置在所述Y向驅(qū)動(dòng)輪和所述工作平臺(tái)主體之間；藉此，當(dāng)所述氣墊支撐裝置的氣墊工作時(shí)，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置的第一氣囊和所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置的第二氣囊分別對所述X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向驅(qū)動(dòng)輪向下施加壓力以使所述X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向驅(qū)動(dòng)輪作用于所述支撐表面。優(yōu)選地，所述氣墊支撐裝置還包括氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元，所述氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述氣墊在縱向上升降。更優(yōu)選地，所述氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元還包括與所述馬達(dá)連接的渦輪-蝸桿組件，所述氣墊通過縱向的導(dǎo)向套桿固定連接到所述渦輪-蝸桿組件上。具體地，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)還包括第一控制單元，所述第一控制單元用于調(diào)節(jié)所述第一氣囊、所述第二氣囊以及所述氣墊支撐裝置的氣墊的壓力。具體地，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)還包括第二控制單元，所述第二控制單元用于控制所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體地，所述多個(gè)滑板驅(qū)動(dòng)單元的每一個(gè)包括馬達(dá)和由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿，其中，所述馬達(dá)固定連接到所述滑板支撐架或所述工作平臺(tái)主體上，所述電動(dòng)推桿連接到所述多個(gè)滑板本體的一個(gè)上。具體地，所述滑板支撐架上設(shè)置有滑塊，相應(yīng)地，所述多個(gè)滑板本體的每一個(gè)上設(shè)置有與所述滑塊可滑動(dòng)地配合的滑軌。具體地，所述滑板支撐架上設(shè)置有滑軌，相應(yīng)地，所述多個(gè)滑板本體的每一個(gè)上設(shè)置有與所述滑軌可滑動(dòng)地配合的滑塊。具體地，所述多個(gè)滑板本體的每一個(gè)的外緣呈弧形以適應(yīng)垂尾的輪廓。優(yōu)選地，所述多個(gè)滑板本體的每一個(gè)的外緣還安裝有彈性的防撞條。優(yōu)選地，所述滑板移動(dòng)裝置還包括接近傳感器和控制器，所述接近傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述滑板主體的外邊緣和飛機(jī)的垂尾之間的間隙并產(chǎn)生間隙信號，所述控制器接收到所述間隙信號后控制所述滑板驅(qū)動(dòng)單元以使所述滑板主體不接觸飛機(jī)的垂尾。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、采用氣墊運(yùn)輸技術(shù)，且氣墊被單獨(dú)控制，可以保證運(yùn)輸時(shí)的平穩(wěn)性；2、氣墊運(yùn)輸和輪式行走，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本；可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的前進(jìn)、后退、左移、右移，也可以實(shí)現(xiàn)360度的轉(zhuǎn)向；3、采用模塊化的滑板本體陣列，使用時(shí)可以對滑塊本體單獨(dú)控制以適應(yīng)現(xiàn)場待裝配的飛機(jī)的外形，同時(shí)保證待裝配的飛機(jī)的安全，在滑塊本體收回時(shí)可以同步控制，提高工作效率；4、平臺(tái)在運(yùn)輸時(shí)采用激光測距儀實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺(tái)和待裝配的飛機(jī)之間的距離，在靠近飛機(jī)周圍的滑板本體采用接近傳感器控制，使得平臺(tái)與待裝配的飛機(jī)不發(fā)生碰撞，保證了待裝配的飛機(jī)的安全；5、平臺(tái)整體運(yùn)輸可以采用遙控器進(jìn)行操作。
為了解釋本實(shí)用新型，將在下文中參考附圖描述其示例性實(shí)施方式，附圖中:圖1示意性地示出了平尾裝配工作平臺(tái)的示意圖；圖2示意性地示出了圖1 (移除了部分元件)的俯視圖；圖3示意性地示出了圖1的X向(Y向)運(yùn)動(dòng)裝置；圖4示意性地示出了圖1的氣墊支撐裝置；圖5示意性地示出了圖1的滑板移動(dòng)裝置；圖6示意性地示出了滑板主體陣列。不同圖中的相似特征由相似的附圖標(biāo)記指示。
具體實(shí)施方式
如圖1-6所示，公開了一種平尾裝配工作平臺(tái)10，其包括:工作平臺(tái)主體100，其至少具有底部102、頂部104和連接所述底部102和所述頂部104的連接部分106，其中，所述頂部104用于形成工作平臺(tái)108 ；運(yùn)輸支撐系統(tǒng)200，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)200包括:-X向運(yùn)動(dòng)裝置202，其用于驅(qū)動(dòng)所述平尾裝配工作平臺(tái)10沿X方向運(yùn)動(dòng)，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置202至少包括X向驅(qū)動(dòng)輪204和連接到所述工作平臺(tái)主體100的底部102用于驅(qū)動(dòng)所述X向驅(qū)動(dòng)輪204的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)206 ；-Y向運(yùn)動(dòng)裝置208，其用于驅(qū)動(dòng)所述平尾裝配工作平臺(tái)10沿Y方向運(yùn)動(dòng)，所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置208至少包括Y向驅(qū)動(dòng)輪210和連接到所述工作平臺(tái)主體100的底部102用于驅(qū)動(dòng)所述Y向驅(qū)動(dòng)輪210的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)212 ;以及-氣墊支撐裝置214，其連接到所述工作平臺(tái)主體100的底部102，其包括多個(gè)氣墊216和連接到所述多個(gè)氣墊216的供氣管路，用于從所述多個(gè)氣墊216向支撐表面噴出氣體以形成氣膜從而減輕所述X向運(yùn)動(dòng)裝置202的X向驅(qū)動(dòng)輪204和Y向運(yùn)動(dòng)裝置208的Y向驅(qū)動(dòng)輪210和支撐表面之間的摩擦力；以及滑板移動(dòng)裝置300,所述滑板移動(dòng)裝置300包括:-滑板支撐架302，其連接到所述工作平臺(tái)主體100上；-多個(gè)滑板本體304，其支撐到所述滑板支撐架302上；以及-多個(gè)滑板驅(qū)動(dòng)單元306，所述多個(gè)滑板驅(qū)動(dòng)單元306的每一個(gè)設(shè)置在所述滑板支撐架302和所述多個(gè)滑板本體304的每一個(gè)之間，用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)滑板本體304的每一個(gè)在所述滑板支撐架302上滑動(dòng)并伸出所述工作平臺(tái)主體100。具體地，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)206和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)212為伺服電機(jī)。所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)200還包括多個(gè)萬向輪218。如圖2所示，在本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式中，共有四個(gè)萬向輪218，它們分別被布置在該工作平臺(tái)主體100的四個(gè)角部處。設(shè)置萬向輪218是用于當(dāng)平尾裝配工作平臺(tái)10運(yùn)動(dòng)時(shí)起到輔助轉(zhuǎn)向和支撐的作用。優(yōu)選地，為了加大這些萬向輪218的活動(dòng)范圍，這些萬向輪218的結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)成偏心的。如圖3和圖4所示，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置202還包括連接到氣源的第一氣囊220，所述第一氣囊220在縱向上布置在所述X向驅(qū)動(dòng)輪204和所述工作平臺(tái)主體100之間；所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置208還包括連接到氣源的第二氣囊222，所述第二氣囊222在縱向上布置在所述Y向驅(qū)動(dòng)輪210和所述工作平臺(tái)主體100之間。藉此，當(dāng)所述氣墊支撐裝置214的氣墊216工作時(shí)，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置202的第一氣囊220和所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置208的第二氣囊222分別對所述X向驅(qū)動(dòng)輪204和Y向驅(qū)動(dòng)輪210向下施加壓力以使所述X向驅(qū)動(dòng)輪204和Y向驅(qū)動(dòng)輪210作用于所述支撐表面。所述氣墊支撐裝置214還包括氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元224，所述氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元224包括馬達(dá)226以及與所述馬達(dá)226連接的渦輪-蝸桿組件。其中，所述氣墊216通過縱向的導(dǎo)向套桿230固定連接到所述渦輪-蝸桿組件上，藉由上述結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)226可以驅(qū)動(dòng)所述氣墊216在縱向上升降。更具體地，該氣墊支撐裝置21還具有兩個(gè)行程開關(guān)215、217，這兩個(gè)行程開關(guān)215、217分別代表氣墊216所處的最低位置和最高位置。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，可以理解，為了對所述第一氣囊220、所述第二氣囊222以及氣墊216進(jìn)行內(nèi)部氣壓的實(shí)時(shí)控制，此外，為了實(shí)現(xiàn)對X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)206和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)212的實(shí)時(shí)控制，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)200還包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元用于調(diào)節(jié)所述第一氣囊220、所述第二氣囊222以及所述氣墊支撐裝置214的氣墊216的壓力。所述第二控制單元用于控制所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)206和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)212。如圖5所示,所述多個(gè)滑板驅(qū)動(dòng)單元306的每一個(gè)包括馬達(dá)308和由所述馬達(dá)308驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿310，其中，所述馬達(dá)308固定連接到所述滑板支撐架302或所述工作平臺(tái)主體100上，所述電動(dòng)推桿310連接到所述多個(gè)滑板本體304的一個(gè)上。所述滑板支撐架302上設(shè)置有滑塊312，相應(yīng)地，所述多個(gè)滑板本體304的每一個(gè)上設(shè)置有與所述滑塊312可滑動(dòng)地配合的滑軌314。藉由滑塊312和滑軌314的配合，在所述電動(dòng)推桿310在馬達(dá)308的驅(qū)動(dòng)下，滑板本體304相對于滑板支撐架302滑動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，所述滑板支撐架302上可以設(shè)置有滑軌，相應(yīng)地，所述多個(gè)滑板本體304的每一個(gè)上可以設(shè)置有與所述滑軌可滑動(dòng)地配合的滑塊。優(yōu)選地，每個(gè)電動(dòng)推桿310上還設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)以控制滑板本體304的行程范圍。所述滑板移動(dòng)裝置300還可以包括接近傳感器和控制器，所述接近傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述滑板主體304的外邊緣和飛機(jī)的垂尾之間的間隙并產(chǎn)生間隙信號，所述控制器接收到所述間隙信號后控制所述滑板驅(qū)動(dòng)單元306以使所述滑板主體304不接觸飛機(jī)的垂尾。通常，可以選擇該間隙為25mm。如圖6所示，這些滑板本體304形成了滑板本體的陣列，當(dāng)這些滑板本體都從滑板支撐架302相對工作平臺(tái)主體100滑出時(shí)，每個(gè)滑板本體304的滑出量可以是不同的，這樣該滑板本體304的陣列的外邊緣就能夠形成特定的形狀，尤其能夠形成適應(yīng)于垂尾的輪廓。圖示的實(shí)施例中，該些滑板本體304的外邊緣呈直線形，然而可以理解，這些滑板本體304的外邊緣優(yōu)選地呈弧形以更好地適應(yīng)垂尾的輪廓。優(yōu)選地，多個(gè)滑板本體304的每一個(gè)的外緣還可以安裝有彈性的防撞條316。當(dāng)上述平尾裝配工作平臺(tái)10停止于某處(即，處于停用狀態(tài))時(shí)，整個(gè)平尾裝配工作平臺(tái)10的重量由四個(gè)萬向輪218來支撐。當(dāng)上述平尾裝配工作平臺(tái)10通過遙控器的操作開始向待裝配平尾的飛機(jī)處前進(jìn)(即，處于向目的地運(yùn)動(dòng)的狀態(tài))時(shí)，氣墊216在氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元224的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣墊216著地并在行程開關(guān)的感應(yīng)下而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣源向氣墊216輸送氣體，氣墊216向支撐表面噴出氣體以形成氣膜，這樣整個(gè)平尾裝配工作平臺(tái)10有向上浮起的趨勢。同時(shí)，氣源向第一氣囊220或第二氣囊222加壓從而將X向驅(qū)動(dòng)輪204或Y向驅(qū)動(dòng)輪210頂向支撐表面。這樣，X向驅(qū)動(dòng)輪204或Y向驅(qū)動(dòng)輪210在X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)206或Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)212的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)，同時(shí)，四個(gè)萬向輪218離開支撐表面。在運(yùn)動(dòng)過程中，可以藉由控制兩個(gè)X向驅(qū)動(dòng)輪204(或兩個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)輪210)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作；也可以不通過上述轉(zhuǎn)彎，而是事先精確地預(yù)定義從出發(fā)地到目的地之間的X向運(yùn)動(dòng)的路徑和Y向運(yùn)動(dòng)的路徑然后僅僅通過X向運(yùn)動(dòng)和Y向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定位置占位。在整個(gè)的運(yùn)動(dòng)過程中，設(shè)置在平尾裝配工作平臺(tái)10上的激光測距儀隨時(shí)地監(jiān)控與飛機(jī)的距離。當(dāng)將兩個(gè)左右對稱的平尾裝配工作平臺(tái)10分別運(yùn)動(dòng)到目的地，可以通過X向或Y向的微調(diào)使該兩個(gè)平尾裝配工作平臺(tái)10和待裝配平尾的飛機(jī)之間位置最優(yōu)化。一般而言，位置最優(yōu)化后，兩個(gè)對稱布置的平尾裝配工作平臺(tái)10對接在一起形成一個(gè)完整的平臺(tái)。位置調(diào)節(jié)完畢后，氣墊216在氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元224的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣墊216在行程開關(guān)的感應(yīng)下而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣源停止向氣墊216供氣，同時(shí)，氣源也停止向X向驅(qū)動(dòng)輪204或Y向驅(qū)動(dòng)輪210加壓的狀態(tài)，整個(gè)平尾裝配工作平臺(tái)10的重量由四個(gè)萬向輪218來支撐。為了使整個(gè)平臺(tái)更加安全可靠，滑板本體304分別從滑板支撐架302中滑出并且其外邊緣充分接近但并不靠在飛機(jī)的垂尾上。此時(shí)，工作人員可以在該平臺(tái)上安裝平尾、方向舵等部件。本實(shí)用新型不以任何方式限制于在說明書和附圖中呈現(xiàn)的示例性實(shí)施方式。示出以及描述的實(shí)施方式(的部分)的所有組合明確地理解為并入該說明書之內(nèi)并且明確地理解為落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。而且，在如權(quán)利要求書概括的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，很多變形是可能的。此外，不應(yīng)該將權(quán)利要求書中的任何參考標(biāo)記構(gòu)造為限制本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種用于平尾裝配工作平臺(tái)的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，所述平尾裝配工作平臺(tái)具有工作平臺(tái)主體，其特征在于，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)包括: X向運(yùn)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述平尾裝配工作平臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置至少包括X向驅(qū)動(dòng)輪和連接到所述工作平臺(tái)主體的底部用于驅(qū)動(dòng)所述X向驅(qū)動(dòng)輪的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)； Y向運(yùn)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述平尾裝配工作平臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置至少包括Y向驅(qū)動(dòng)輪和連接到所述工作平臺(tái)主體的底部用于驅(qū)動(dòng)所述Y向驅(qū)動(dòng)輪的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及 氣墊支撐裝置，其連接到所述工作平臺(tái)主體的底部，其包括多個(gè)氣墊和連接到所述多個(gè)氣墊的供氣管路，用于從所述多個(gè)氣墊向支撐表面噴出氣體以形成氣膜從而減輕所述X向運(yùn)動(dòng)裝置的X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向運(yùn)動(dòng)裝置的Y向驅(qū)動(dòng)輪和支撐表面之間的摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)還包括多個(gè)萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)萬向輪的結(jié)構(gòu)是偏心的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置還包括連接到氣源的第一氣囊，所述第一氣囊在縱向上布置在所述X向驅(qū)動(dòng)輪和所述工作平臺(tái)主體之間；所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置還包括連接到氣源的第二氣囊，所述第二氣囊在縱向上布置在所述Y向驅(qū)動(dòng)輪和所述工作平臺(tái)主體之間；藉此，當(dāng)所述氣墊支撐裝置的氣墊工作時(shí)，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置的第一氣囊和所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置的第二氣囊分別對所述X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向驅(qū)動(dòng)輪向下施加壓力以使所述X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向驅(qū)動(dòng)輪作用于所述支撐表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述氣墊支撐裝置還包括氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元，所述氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述氣墊在縱向上升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述氣墊升降驅(qū)動(dòng)單元還包括與所述馬達(dá)連接的渦輪-蝸桿組件，所述氣墊通過縱向的導(dǎo)向套桿固定連接到所述渦輪-蝸桿組件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)還包括第一控制單元，所述第一控制單元用于調(diào)節(jié)所述第一氣囊、所述第二氣囊以及所述氣墊支撐裝置的氣墊的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸支撐系統(tǒng)還包括第二控制單元，所述第二控制單元用于控制所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
專利摘要一種運(yùn)輸支撐系統(tǒng)包括X向運(yùn)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)平尾裝配工作平臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，至少包括X向驅(qū)動(dòng)輪和連接到工作平臺(tái)主體的底部用于驅(qū)動(dòng)X向驅(qū)動(dòng)輪的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；Y向運(yùn)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)平尾裝配工作平臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，至少包括Y向驅(qū)動(dòng)輪和連接到工作平臺(tái)主體的底部用于驅(qū)動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)輪的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及氣墊支撐裝置，其連接到工作平臺(tái)主體的底部，其包括多個(gè)氣墊和連接到多個(gè)氣墊的供氣管路，用于從多個(gè)氣墊向支撐表面噴出氣體以形成氣膜從而減輕X向運(yùn)動(dòng)裝置的X向驅(qū)動(dòng)輪和Y向運(yùn)動(dòng)裝置的Y向驅(qū)動(dòng)輪和支撐表面之間的摩擦力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本；可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的前進(jìn)、后退、左移、右移，也可以實(shí)現(xiàn)360度的轉(zhuǎn)向。
文檔編號B64F5/00GK203005758SQ20122051342
公開日2013年6月19日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者鄭井水, 高偉光, 梅國平, 王建華, 趙祉江, 趙立龍 申請人:中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司, 上海飛機(jī)制造有限公司