專利名稱：H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于浮空器地面軌道系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及ー種H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)大型系留氣球處于錨泊時(shí)，由于體積較大，在地面露天環(huán)境中易受強(qiáng)風(fēng)、突風(fēng)的破壞。為了系留氣球錨泊時(shí)的安全，應(yīng)盡可能減少其迎風(fēng)面積，提高地面錨泊狀態(tài)時(shí)的抗風(fēng)性能。風(fēng)向標(biāo)式的順風(fēng)向布置可明顯減少風(fēng)對(duì)浮空器產(chǎn)生的載荷，因此，“順風(fēng)向布置”是提高系留氣球地面停放時(shí)抗風(fēng)性能最有效的措施。當(dāng)系留氣球處于錨泊狀態(tài)時(shí)，由系留鎖、左右側(cè)拉索、交叉繩共同系住系留氣球，其中側(cè)拉索和交叉繩承受大部分載荷，為避免發(fā)生危險(xiǎn)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整系留氣球姿態(tài)，所以用于連接側(cè)拉索和交叉繩的地面錨泊圓周運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。通過(guò)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可保證整個(gè)系留氣球能通過(guò)側(cè)拉索和交叉繩沿圓形導(dǎo)軌隨風(fēng)靈活旋轉(zhuǎn)，使系留氣球在地面錨泊時(shí)始終處于迎風(fēng)狀態(tài)。現(xiàn)有浮空器領(lǐng)域系留氣球錨泊狀態(tài)地面導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)的主要是采用方鋼折彎或機(jī)加結(jié)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)面，采用支承座來(lái)支撐方鋼的方案。支承座由調(diào)整座和基座組成，調(diào)整座位置可前后左右調(diào)整，以適應(yīng)主導(dǎo)軌的裝配調(diào)整要求。支承座應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度與剛度，方鋼須承擔(dān)向上、向下載荷，由于圓周的方鋼須專門的模具加工或機(jī)加方式實(shí)現(xiàn)，不管每ー種方法都會(huì)造成大量的成本増加，同時(shí)加工周期較長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型g在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針對(duì)大型系留氣球錨泊狀態(tài)設(shè)計(jì)的H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:所述H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)包括由若干段H型鋼軌道件組裝成的圓形軌道，運(yùn)行于圓形軌道上的兩臺(tái)軌道車，連接兩臺(tái)軌道車的連接桁架；所述H型鋼軌道件包括上翼板，腹板和下翼板，所述上翼板邊緣設(shè)有圓??；所述軌道車包括由連接板連接的兩個(gè)車架側(cè)板；所述連接板上裝有側(cè)拉索絞盤；所述車架側(cè)板下部設(shè)有沿下翼板滾動(dòng)的豎向滾輪；所述車架側(cè)板上部設(shè)有沿上翼板圓弧邊緣滾動(dòng)的側(cè)向滾輪；另外，所述圓形軌道由壓塊固定在地面基礎(chǔ)上；所述連接板上設(shè)有用于安裝交叉繩的安裝孔；所述車架側(cè)板上設(shè)有兩個(gè)豎向滾輪和兩個(gè)側(cè)向滾輪；所述連接桁架由三段桁架梁通過(guò)法蘭焊接而成；所述連接桁架中部的桁架梁下方設(shè)有支撐輪。下面結(jié)合設(shè)計(jì)原理對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明:本實(shí)用新型的圓周運(yùn)行系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)需要承受較大的向上的拉カ并附有一定的側(cè)向徑向力。該圓周運(yùn)行系統(tǒng)主要由圓形軌道、軌道車、連接桁架組成。[0012]圓形軌道是大型系留氣球錨泊時(shí)的回轉(zhuǎn)設(shè)備，由相同的H型鋼軌道件ー節(jié)ー節(jié)組裝(通過(guò)壓塊壓在基礎(chǔ)上)而成。根據(jù)圓形軌道的設(shè)計(jì)要求，以節(jié)約成本為原則，軌道采用單軌結(jié)構(gòu)，借用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品H型鋼形式。作為H型鋼軌道件的H型鋼加工方式為在H型鋼上翼板邊緣上加工圓弧，用作軌道車側(cè)輪滑行軌道，而腹板及下翼板不改動(dòng)。H型鋼熱軋鋼的兩個(gè)翼緣內(nèi)側(cè)分別作為軌道車向上、向下受カ時(shí)的雙向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可承受向下重力和向上拉カ的載荷；以加工出的圓周弧面作為側(cè)向?qū)л喌倪\(yùn)行軌道，實(shí)現(xiàn)軌道車運(yùn)行的側(cè)向約束和圓周導(dǎo)向作用。系統(tǒng)中有兩臺(tái)軌道車，兩臺(tái)軌道車之間用連接桁架連接，保證兩個(gè)軌道車運(yùn)行同歩。兩臺(tái)軌道車的連接板上均裝有側(cè)拉索絞盤，分別用于牽引大型系留氣球的左、右側(cè)拉索。軌道車豎直方向、側(cè)向各有兩組輪子，豎向滾輪可以沿著下翼板滾動(dòng)，側(cè)向輪可以沿著上翼板(12)圓弧邊緣滾動(dòng)，控制軌道車側(cè)向移動(dòng)，井能承受一定側(cè)向力。考慮到軌道車的運(yùn)行要求和安裝便利性，車架用左右分體結(jié)構(gòu)，S卩，軌道車車架由連接板將兩塊車架側(cè)板連接而成，軌道車共有8個(gè)滾輪，豎向滾輪和側(cè)向滾輪各4個(gè)。車架采用焊接結(jié)構(gòu)，并在車架側(cè)板焊接加強(qiáng)筋，提高結(jié)構(gòu)可靠性。加工時(shí)通過(guò)保證豎向滾輪4軸平面度和本身的同軸度以提高運(yùn)行穩(wěn)定性。在安裝豎向滾輪后，將左右車架側(cè)板通過(guò)連接板用螺釘組裝，再安裝側(cè)向輪，然后將側(cè)向拉索絞盤通過(guò)螺栓固定到連接板上。交叉繩直接系在軌道車為其設(shè)計(jì)的安裝孔上。軌道車在承受上、下、側(cè)向載荷時(shí)，沿H型鋼內(nèi)外端面做自由圓周運(yùn)動(dòng)。連接桁架為三段式結(jié)構(gòu)，桁架之間采用螺栓連接。三個(gè)主梁的端頭在法蘭的分度圓上進(jìn)行焊接。中間較細(xì)桿焊接到主梁上。為增加桁架剛性，在桁架中間裝有支撐輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的系統(tǒng)是針對(duì)大型系留氣球錨泊狀態(tài)設(shè)計(jì)的圓周軌道式迎風(fēng)隨動(dòng)的運(yùn)行承載系統(tǒng)，該系統(tǒng)以常規(guī)的H型鋼直線鋼軌為基礎(chǔ)，結(jié)合系留氣球錨泊迎風(fēng)隨動(dòng)的特點(diǎn)，開展直線鋼軌優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)不同方向載荷條件下的軌道車的圓周同步運(yùn)動(dòng)，以解決大型系留氣球錨泊狀態(tài)風(fēng)載方向多變的技術(shù)難點(diǎn)，確保系留艇在地面錨泊時(shí)安全可靠；實(shí)現(xiàn)順風(fēng)向布置，使系統(tǒng)始終處于圓形軌跡上的最小迎風(fēng)狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)加工成本高、調(diào)試周期長(zhǎng)，而本實(shí)用新型將常規(guī)直線鋼軌和圓周運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，充分利用H型鋼熱軋鋼的自身特點(diǎn)，將H型鋼熱軋鋼經(jīng)過(guò)優(yōu)化加工以達(dá)到圓周運(yùn)行軌道的功能需求，通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)大型系留氣球?qū)Ｓ械募夹g(shù)功能要求。本專利以減少新型軌道結(jié)構(gòu)模具加工的エ序，縮短研制加エ周期和減少模具成本為目的?？傊?，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試時(shí)間短，使用效果良好。在使用過(guò)程中達(dá)到了降低成本、結(jié)構(gòu)可靠等目的，具有易取材、易加工、成本低、加工エ期短、可靠性高的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的整體俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型圓形軌道的截面圖；圖4為本實(shí)用新型連接桁架結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-軌道車，2-圓形軌道，3-連接桁架，4-側(cè)拉索絞盤，5-壓塊，6-豎向滾輪，7-安裝孔，8-軌道件，9-交叉繩，10-側(cè)向輪，11-連接板;12-上翼板，13-腹板，14-下翼板；15-法蘭，16-支撐輪，17-車架側(cè)板。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1參見圖1至圖4，所述H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)包括由若干段H型鋼軌道件8組裝成的圓形軌道2，運(yùn)行于圓形軌道2上的兩臺(tái)軌道車1，連接兩臺(tái)軌道車I的連接桁架3 ;所述H型鋼軌道件8包括上翼板12，腹板13和下翼板14，所述上翼板12邊緣設(shè)有圓弧；所述軌道車I包括由連接板11連接的兩個(gè)車架側(cè)板17 ;所述連接板11上裝有側(cè)拉索絞盤4 ;所述車架側(cè)板17下部設(shè)有沿下翼板14滾動(dòng)的兩個(gè)豎向滾輪6 ;所述車架側(cè)板17上部設(shè)有沿上翼板12圓弧邊緣滾動(dòng)的兩個(gè)側(cè)向滾輪10 ;所述圓形軌道2由壓塊5固定在地面基礎(chǔ)上；所述連接板11上設(shè)有用于安裝交叉繩9的安裝孔7 ;所述連接桁架3由三段桁架梁通過(guò)法蘭15焊接而成；所述連接桁架3中部的桁架梁下方設(shè)有支撐輪16。該實(shí)用新型已運(yùn)用于某型號(hào)的大型系留氣球錨泊系統(tǒng)中。在某大型系留艇試驗(yàn)場(chǎng)地在保證地面預(yù)埋地腳螺栓精度和安裝地基水平度的基礎(chǔ)上安裝順利，系統(tǒng)進(jìn)行安裝和試運(yùn)行后，其結(jié)構(gòu)件達(dá)到承載考核要求，系統(tǒng)運(yùn)行靈活、可靠，系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功。
權(quán)利要求1.ー種H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在干，所述運(yùn)行系統(tǒng)包括由若干段H型鋼軌道件(8)組裝成的圓形軌道(2)，運(yùn)行于圓形軌道(2)上的兩臺(tái)軌道車(1)，連接兩臺(tái)軌道車(I)的連接桁架(3);所述H型鋼軌道件(8)包括上翼板(12)，腹板(13)和下翼板(14)，所述上翼板(12)邊緣設(shè)有圓?。凰鲕壍儡?I)包括由連接板(11)連接的兩個(gè)車架側(cè)板(17);所述連接板(11)上裝有側(cè)拉索絞盤(4);所述車架側(cè)板(17)下部設(shè)有沿下翼板(14)滾動(dòng)的豎向滾輪(6);所述車架側(cè)板(17)上部設(shè)有沿上翼板(12)圓弧邊緣滾動(dòng)的側(cè)向滾輪(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，所述圓形軌道(2)由壓塊(5)固定在地面基礎(chǔ)上。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，所述連接板(11)上設(shè)有用于安裝交叉繩(9)的安裝孔(7)。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，所述車架側(cè)板(17)上設(shè)有兩個(gè)豎向滾輪(6)和兩個(gè)側(cè)向滾輪(10)。
5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桁架(3)由三段桁架梁通過(guò)法蘭(15)焊接而成。
6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桁架(3)中部的桁架梁下方設(shè)有支撐輪(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種H型鋼直線導(dǎo)軌關(guān)聯(lián)圓周運(yùn)行系統(tǒng)，所述運(yùn)行系統(tǒng)包括由若干段H型軌道件組裝成的圓形軌道，運(yùn)行于圓形軌道上的兩臺(tái)軌道車，連接兩臺(tái)軌道車的連接桁架。該系統(tǒng)以常規(guī)的H型直線鋼軌為基礎(chǔ)，結(jié)合系留氣球錨泊迎風(fēng)隨動(dòng)的特點(diǎn)，開展直線鋼軌優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)不同方向載荷條件下的軌道車的圓周同步運(yùn)動(dòng)，解決了大型系留氣球錨泊狀態(tài)風(fēng)載方向多變的技術(shù)難點(diǎn)。本專利減少了新型軌道結(jié)構(gòu)模具加工的工序，大大縮短了研制加工周期省去了模具成本，具有易取材、易加工、成本低、加工工期短、可靠性高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64B1/66GK202953166SQ20122054076
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者宋金松, 李丹萍 申請(qǐng)人:湖南航天機(jī)電設(shè)備與特種材料研究所