專利名稱：飛機鼻輪抱夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及飛機地面設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種飛機鼻輪抱夾裝置。
背景技術(shù)：
飛機牽引車作為空港行業(yè)的重要裝備，主要用于飛機的牽引及頂推作業(yè)。與傳統(tǒng)的有桿飛機牽引車相比，抱輪飛機牽引車具有高效，低排放，智能化程度高等優(yōu)點。抱輪飛機牽引車設(shè)有一套鼻輪抱夾裝置，能夠?qū)⒈禽啽痣x開地面。鼻輪抱夾裝置作為抱輪牽引車的重要組件，往往決定了整車的作業(yè)性能。由于民航飛機的鼻輪直徑尺寸各不相同，因此抱夾裝置應(yīng)當(dāng)能夠適應(yīng)不同機型的要求。目前，我公司生產(chǎn)的這種抱輪機構(gòu)是由車架、主舉升連桿、副舉升連桿、舉升油缸、擺動主軸、擺動架、壓緊支架、壓緊油缸、支撐平臺和夾緊裝置組成，夾緊裝置包括夾緊鉗、定位銷軸、鎖止油缸和夾緊油缸，車架中心設(shè)有擺動主軸，擺動主軸前端裝有鎖緊螺母，后端經(jīng)定位墊、軸套與擺動架相連接，擺動架一側(cè)設(shè)有支撐平臺，支撐平臺兩端分別設(shè)有支撐臂，上方設(shè)有壓緊油缸和壓緊支架，下方設(shè)有舉升油缸，舉升油缸一端經(jīng)銷軸與擺動架相鉸接，另一端經(jīng)銷軸與支撐平臺下端相鉸接，壓緊油缸一端經(jīng)銷軸與支撐平臺相鉸接，另一端經(jīng)銷軸與壓緊支架上端相鉸接，壓緊支架下端經(jīng)銷軸與支撐平臺相鉸接，支撐臂端部設(shè)有夾緊裝置，支撐臂端部固定有定位銷軸，定位銷軸上端與夾緊鉗外端相鉸接，兩個夾緊鉗內(nèi)端相對應(yīng)，以利于夾緊飛機前鼻輪，夾緊鉗內(nèi)側(cè)經(jīng)夾緊油缸與支撐臂相鉸接，外側(cè)與鎖止油缸固定連接，對應(yīng)鎖止油缸鎖止銷下方的支撐臂上設(shè)有定位孔，在抱輪時，驅(qū)動夾緊油缸和鎖止油缸，鎖止油缸的鎖止銷回縮，夾緊油缸驅(qū)動夾緊鉗，兩個夾緊鉗分別以定位銷軸為中心向外旋轉(zhuǎn)展開，牽引車駛向被牽引的飛機，飛機前鼻輪駛進抱輪機構(gòu)，直到飛機前鼻輪接觸到支撐平臺，夾緊油缸動作，將夾緊鉗收回，液壓油進入鎖止油缸，鎖止油缸的鎖止銷向外伸出，插入支撐臂的定位孔內(nèi)，將夾緊鉗定位，壓緊油缸動作，使壓緊支架和夾緊鉗將飛機前鼻輪固定，舉升油缸動作，驅(qū)動支撐平臺連同夾持的飛機前鼻輪一起向上運動至離開地面一定高度，牽引車即可牽引或頂推飛機在地面運動，其不足是:抱輪機構(gòu)約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導(dǎo)致飛機鼻輪跳出抱輪機構(gòu)，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。經(jīng)檢索，CN202147843公開了一種無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置，其包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤固定部、中轉(zhuǎn)軸、前弧形夾持板、豎軸、后擋板、液壓缸組件、前鉸接頭、后鉸接頭和后擋板限位板，轉(zhuǎn)盤裝置牽引車表面，轉(zhuǎn)盤固定部安裝在轉(zhuǎn)盤表面，上部形成一圓孔，中轉(zhuǎn)軸上縱軸設(shè)置在圓孔內(nèi)，前弧形夾持板上端鉸接在中轉(zhuǎn)軸橫軸，豎軸下端固定U形槽開口處，后擋板通過豎軸與轉(zhuǎn)盤相連，液壓缸組件通過前、后鉸接頭與前弧形夾持板和后擋板相鉸接，后擋板限位板設(shè)在轉(zhuǎn)盤表面，這種裝置的不足是:一、不具備自動匹配鼻輪尺寸的功能，不能夾持不同直徑的飛機前鼻輪，二、抱輪機構(gòu)約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導(dǎo)致飛機鼻輪跳出抱輪機構(gòu)，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。[0006]CN03263980.5網(wǎng)上公開了一種夾持和提升飛機前鼻輪的裝置，它是用鉸接在提升臂上的前、后控制臂分別控制前、后夾持輥輪組的運動，前、后控制臂相對于提升臂的擺動又分別受到棘輪機構(gòu)和擋塊的制約，當(dāng)液壓缸的活塞桿外伸時，后控制臂先是繞鉸接點擺動，經(jīng)鉸接在其上端的連桿牽動裝有后夾持輥輪的立座套運動，通過立座套的扇形凸輪和傾斜地安裝與提升臂端的滾輪的控制，后夾持輥輪先是向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，關(guān)閉飛機前鼻輪后方的通道，轉(zhuǎn)換為繞水平軸線沿圓弧由后下方向前上方的擺動，其間后夾持輥輪接觸并牽拉飛機前鼻輪滾上固定在提升臂下方的托底板，直到后控制臂的下端與提升臂下部的擋塊接觸為止，后控制臂接觸擋塊的同時還觸動控制卡板機構(gòu)釋放一個彈簧加壓的棘爪，以阻止前夾持輥輪組在飛機前鼻輪推動下繼續(xù)前移，通過擋塊施力推動提升臂連同被夾持的飛機前鼻輪一起向上提升，這種抱輪機構(gòu)的不足同樣是對抱輪機構(gòu)約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導(dǎo)致飛機鼻輪跳出抱輪機構(gòu)，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。還有的鼻輪抱夾裝置多采用滾輪抱緊裝置，這種滾輪抱夾機構(gòu)容易存在鼻輪側(cè)滑的危險，且抱夾機構(gòu)為一級抱夾，及鼻輪被抱夾機構(gòu)抱緊后舉升，這種抱夾機構(gòu)存在抱夾狀態(tài)不穩(wěn)定，鼻輪中心不穩(wěn)定的問題，極易引發(fā)安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、約束力大、鼻輪中心穩(wěn)定、滿足各種飛機的牽引要求，消除各種安全隱患，減少機場和航空公司的損失的飛機鼻輪抱夾裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種飛機鼻輪抱夾裝置，包括車架，其特征在于設(shè)有擺動架、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、伸縮油缸、主抱夾平臺、副抱夾平臺、上拉桿、下連桿、伸縮套筒、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)銷軸、鉸接銷軸、夾鉗、高度調(diào)整油缸、夾緊油缸和鎖止機構(gòu)，擺動架經(jīng)中心的旋轉(zhuǎn)銷軸與車架相鉸接，擺動架后方設(shè)有主抱夾平臺，主抱夾平臺前部上端沿中心向兩側(cè)分別依次設(shè)有支撐架和翻轉(zhuǎn)油缸，下端兩側(cè)分別經(jīng)舉升油缸與擺動架相鉸接，后部經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺下端相鉸接，主抱夾平臺中部經(jīng)翻轉(zhuǎn)銷軸與主副平臺拉桿相鉸接，支撐架上設(shè)有舉升銷軸，下連桿一端與擺動架相鉸接，另一端與舉升銷軸相鉸接，上拉桿一端與車架相鉸接，另一端與舉升銷軸相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸和主副平臺拉桿分別經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺中部鉸接，通過翻轉(zhuǎn)油缸的伸縮和舉升油缸的縮伸，帶動副抱夾平臺靠向鼻輪或背離鼻輪，同時，還能調(diào)整不同直徑鼻輪的約束位置，副抱夾平臺兩側(cè)分別設(shè)有伸縮套筒，伸縮套筒側(cè)面與副抱夾平臺剛性連接，下端經(jīng)高度調(diào)整油缸與主抱夾平臺相鉸接，伸縮套筒內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，伸縮臂與伸縮套筒滑動連接，伸縮臂后端設(shè)有鎖止框架，以利于通過伸縮油缸的伸縮驅(qū)動伸縮臂在伸縮套筒內(nèi)做直線運動，鎖止框架上設(shè)有夾鉗、鎖止機構(gòu)和夾緊油缸，夾鉗前端經(jīng)夾鉗銷軸和夾緊油缸與鎖止框架相鉸接，并經(jīng)夾緊油缸驅(qū)動展開或彎折，夾鉗的夾持面為弧形面，以利于與飛機鼻輪形成面接觸，夾鉗上設(shè)有鎖止孔，當(dāng)夾鉗夾持飛機鼻輪時，夾鉗經(jīng)鎖止機構(gòu)插入鎖止孔內(nèi)，達到鎖止的作用。本實用新型所述副抱夾平臺是由下抱緊面和上抱緊面相交叉連接而成，下抱緊面和上抱緊面之間的夾角為大于90度而小于180度的夾角，以利于對鼻輪形成多點接觸約束，對應(yīng)飛機鼻輪下抱緊面為凹形面，以利于對鼻輪形成面接觸，防止鼻輪發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，進一步加大對鼻輪的約束力。本實用新型可在副抱夾平臺上部設(shè)有輔助壓緊平臺，輔助壓緊平臺上端與鉸接在副抱夾平臺上的壓緊油缸相鉸接，下端與副抱夾平臺相鉸接，以利于進一步防止抱夾飛機鼻輪時發(fā)生上下跳動。本實用新型所述鎖止機構(gòu)是由鎖止油缸、上鎖止杠桿、下鎖止杠桿、下支軸和上支軸組成，上鎖止杠桿、下鎖止杠桿分別呈“U”形，鎖止油缸固定在鎖止框架外側(cè)，鎖止框架上端設(shè)有上支軸，下端設(shè)有下支軸，上鎖止杠桿中間與上支軸相鉸接，一端與鎖止油缸相連接，另一端穿過鎖止框架上端面的孔與夾鉗上的鎖止孔相對應(yīng)，下鎖止杠桿中間與下支軸相鉸接，一端與鎖止油缸相連接，另一端穿過鎖止框架下端面的孔與夾鉗上的鎖止孔相對應(yīng)，，當(dāng)夾緊飛機鼻輪時，鎖止油缸伸出，上鎖止杠桿和下鎖止杠桿分別插入夾鉗的鎖止孔中，達到鎖緊安全可靠的作用。本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、約束力大、鼻輪中心穩(wěn)定、滿足各種飛機的牽引要求等優(yōu)點。
圖1是抱夾裝置完成鼻輪抱夾并將鼻輪舉升狀態(tài)下的立體圖。圖2是抱夾裝置預(yù)抱緊鼻輪狀態(tài)下的俯視圖。圖中虛線為夾鉗打開，伸縮臂伸出的狀態(tài)。為了便于說明，定義圖2中箭頭的方向為前方，左右方向如圖2所示。圖3是圖2狀態(tài)下的AA剖視圖。圖中顯示鼻輪的抱夾狀態(tài)、副抱夾平臺的位置及副抱夾平臺油缸及連桿的位置。圖4是抱夾機構(gòu)翻轉(zhuǎn)完畢狀態(tài)下的AA處剖視圖。圖5是舉升油缸完全伸出，鼻輪被舉起到達最高位置狀態(tài)下的AA處剖視圖。附圖標(biāo)記:擺動架1、下連桿2、舉升油缸3、翻轉(zhuǎn)油缸4、伸縮油缸5、輔助壓緊平臺
6、主抱夾平臺7、伸縮套筒8、高度調(diào)整油缸9、鎖止機構(gòu)10、伸縮臂11、夾鉗12、副抱夾平臺13、上拉桿14、旋轉(zhuǎn)銷軸15、鉸接銷軸16、主副平臺拉桿17、翻轉(zhuǎn)銷軸18、夾緊油缸19、鎖止框架20、壓緊油缸21、支撐架22、下抱緊面23、上抱緊面24、鎖止油缸25、上鎖止杠桿26、下鎖止杠桿27、上支軸28。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:如附圖所示，一種飛機鼻輪抱夾裝置，包括車架，其特征在于設(shè)有擺動架1、舉升油缸3、翻轉(zhuǎn)油缸4、伸縮油缸5、主抱夾平臺7、副抱夾平臺13、上拉桿14、下連桿2、伸縮套筒
8、伸縮臂11、旋轉(zhuǎn)銷軸15、鉸接銷軸16、夾鉗12、高度調(diào)整油缸9、主副平臺拉桿17、夾緊油缸19和鎖止機構(gòu)10，擺動架I經(jīng)中心的旋轉(zhuǎn)銷軸15與車架相鉸接，擺動架I后方設(shè)有主抱夾平臺7，主抱夾平臺7前部上端沿中心向兩側(cè)分別依次設(shè)有支撐架22和翻轉(zhuǎn)油缸4，下端兩側(cè)分別經(jīng)舉升油缸3與擺動架I相鉸接，后部經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺13下端相鉸接，主抱夾平臺7中部經(jīng)翻轉(zhuǎn)銷軸18與主副平臺拉桿17相鉸接，支撐架22上設(shè)有舉升銷軸16，下連桿2 —端與擺動架I相鉸接，另一端與舉升銷軸16相鉸接，上拉桿14 一端與車架相鉸接，另一端與舉升銷軸16相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸4和主副平臺拉桿17分別經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺13中部鉸接，通過翻轉(zhuǎn)油缸4的伸縮和舉升油缸3的縮伸，帶動副抱夾平臺13靠向鼻輪或背離鼻輪，同時，還能調(diào)整不同直徑鼻輪的約束位置，副抱夾平臺13兩側(cè)分別設(shè)有伸縮套筒8，伸縮套筒8側(cè)面與副抱夾平臺13剛性連接，下端經(jīng)高度調(diào)整油缸9與主抱夾平臺7相鉸接，伸縮套筒8內(nèi)設(shè)有伸縮油缸5，伸縮臂11與伸縮套筒8滑動連接，伸縮臂11后端設(shè)有鎖止框架20，以利于通過伸縮油缸5的伸縮驅(qū)動伸縮臂11在伸縮套筒8內(nèi)做直線運動，鎖止框架20上設(shè)有夾鉗12、鎖止機構(gòu)10和夾緊油缸19，夾鉗12前端經(jīng)夾鉗銷軸和夾緊油缸19與鎖止框架20相鉸接，并經(jīng)夾緊油缸19驅(qū)動展開或彎折，夾鉗12的夾持面為弧形面，以利于與飛機鼻輪形成面接觸，夾鉗12上設(shè)有鎖止孔，當(dāng)夾鉗12夾持飛機鼻輪時，夾鉗12經(jīng)鎖止機構(gòu)10插入鎖止孔內(nèi)，達到鎖止的作用。本實用新型所述副抱夾平臺13是由下抱緊面23和上抱緊面24相交叉連接而成，下抱緊面23和上抱緊面24之間的夾角為大于90度而小于180度的夾角，以利于對鼻輪形成多點接觸約束，對應(yīng)飛機鼻輪下抱緊面23為凹形面，以利于對鼻輪形成面接觸，防止鼻輪發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，進一步加大對鼻輪的約束力。本實用新型可在副抱夾平臺13上部設(shè)有輔助壓緊平臺6，輔助壓緊平臺6上端與鉸接在副抱夾平臺13上的壓緊油缸21相鉸接，下端與副抱夾平臺13相鉸接，以利于進一步防止抱夾飛機鼻輪時發(fā)生上下跳動。本實用新型所述鎖止機構(gòu)10是由鎖止油缸25、上鎖止杠桿26、下鎖止杠桿27、下支軸和上支軸28組成，上鎖止杠桿26、下鎖止杠桿27分別呈“U”形，鎖止油缸25固定在鎖止框架20外側(cè)，鎖止框架20上端設(shè)有上支軸28，下端設(shè)有下支軸，上鎖止杠桿26中間與上支軸28相鉸接，一端與鎖止油缸25相連接，另一端穿過鎖止框架20上端面的孔與夾鉗12上的鎖止孔相對應(yīng)，下鎖止杠桿27中間與下支軸相鉸接，一端與鎖止油缸25相連接，另一端穿過鎖止框架20下端面的孔與夾鉗12上的鎖止孔相對應(yīng)，當(dāng)夾緊飛機鼻輪時，鎖止油缸25伸出，上鎖止杠桿26和下鎖止杠桿27分別插入鎖止孔中，達到鎖緊安全可靠的作用。實施過程如下:1、初始狀態(tài):抱夾裝置的初始狀態(tài)為夾鉗鎖止機構(gòu)10松開，夾鉗12打開，伸縮臂11完全伸出，舉升油缸3完全收回，整個抱夾裝置處于接近地面的位置(圖2中的虛線位置)，翻轉(zhuǎn)油缸4和高度調(diào)整油缸9伸出，副抱夾平臺13位于圖2中所示的位置，此時，抱夾裝置位于鼻輪的正前方；2、預(yù)抱緊鼻輪:左右夾鉗同時回轉(zhuǎn)90°到達關(guān)閉位置，夾鉗鎖止機構(gòu)10將夾鉗12鎖止，伸縮油缸5帶動伸縮臂11收回，夾鉗12與鼻輪接觸，并推動鼻輪向前滾動，鼻輪逐漸爬上副抱夾平臺13的工作面，同時，輔助壓緊機構(gòu)6逐漸與鼻輪接觸并壓緊鼻輪。3、翻轉(zhuǎn)鼻輪:鼻輪翻轉(zhuǎn)油缸4收回，帶動副抱夾平臺13及與之連接的輔助壓緊機構(gòu)6、夾鉗12、鼻輪繞翻轉(zhuǎn)銷軸18翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸4完全收回時，完成鼻輪的翻轉(zhuǎn)，此時鼻輪被完全抱緊，處于穩(wěn)定狀態(tài)，如圖4所示；4、舉升鼻輪:舉升油缸3伸出，帶動主抱夾平臺7、副抱夾平臺13、鼻輪繞舉升銷軸16升起，當(dāng)伸縮油缸5完全伸出時，完成鼻輪的舉升操作，如圖5所示。放下飛機鼻輪的過程為上述過程的逆過程。本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、約束力大、鼻輪中心穩(wěn)定、滿足各種飛機的牽引要求等優(yōu)點。
權(quán)利要求1.一種飛機鼻輪抱夾裝置，包括車架，其特征在于設(shè)有擺動架、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、伸縮油缸、主抱夾平臺、副抱夾平臺、上拉桿、下連桿、伸縮套筒、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)銷軸、鉸接銷軸、夾鉗、高度調(diào)整油缸、夾緊油缸和鎖止機構(gòu)，擺動架經(jīng)中心的旋轉(zhuǎn)銷軸與車架相鉸接，擺動架后方設(shè)有主抱夾平臺，主抱夾平臺前部上端沿中心向兩側(cè)分別依次設(shè)有支撐架和翻轉(zhuǎn)油缸，下端兩側(cè)分別經(jīng)舉升油缸與擺動架相鉸接，后部經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺下端相鉸接，主抱夾平臺中部經(jīng)翻轉(zhuǎn)銷軸與主副平臺拉桿相鉸接，支撐架上設(shè)有舉升銷軸，下連桿一端與擺動架相鉸接，另一端與舉升銷軸相鉸接，上拉桿一端與車架相鉸接，另一端與舉升銷軸相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸和主副平臺拉桿分別經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺中部鉸接，副抱夾平臺兩側(cè)分別設(shè)有伸縮套筒，伸縮套筒側(cè)面與副抱夾平臺剛性連接，下端經(jīng)高度調(diào)整油缸與主抱夾平臺相鉸接，伸縮套筒內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，伸縮臂與伸縮套筒滑動連接，伸縮臂后端設(shè)有鎖止框架，鎖止框架上設(shè)有夾鉗、鎖止機構(gòu)和夾緊油缸，夾鉗前端經(jīng)夾鉗銷軸和夾緊油缸與鎖止框架相鉸接，夾鉗的夾持面為弧形面，夾鉗上設(shè)有鎖止孔，當(dāng)夾鉗夾持飛機鼻輪時，夾鉗經(jīng)鎖止機構(gòu)插入鎖止孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機鼻輪抱夾裝置，其特征在于所述副抱夾平臺是由下抱緊面和上抱緊面相交叉連接而成，下抱緊面和上抱緊面之間的夾角為大于90度而小于180度的夾角，對應(yīng)飛機鼻輪下抱緊面為凹形面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機鼻輪抱夾裝置，其特征在于副抱夾平臺上部設(shè)有輔助壓緊平臺，輔助壓緊平臺上端與鉸接在副抱夾平臺上的壓緊油缸相鉸接，下端與副抱夾平臺相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機鼻輪抱夾裝置，其特征在于所述鎖止機構(gòu)是由鎖止油缸、上鎖止杠桿、下鎖止杠桿、下支軸和上支軸組成，上鎖止杠桿、下鎖止杠桿分別呈“U”形，鎖止油缸固定在鎖止框架外側(cè)，鎖止框架上端設(shè)有上支軸，下端設(shè)有下支軸，上鎖止杠桿中間與上支軸相鉸接，一端與鎖止油缸相連接，另一端穿過鎖止框架上端面的孔與夾鉗上的鎖止孔相對應(yīng)，下鎖止杠桿中間與下支軸相鉸接，一端與鎖止油缸相連接，另一端穿過鎖止框架下端面的孔與夾鉗上的鎖止孔相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及公開了一種飛機鼻輪抱夾裝置，包括車架，其特征在于擺動架經(jīng)中心的旋轉(zhuǎn)銷軸與車架相鉸接，擺動架后方設(shè)有主抱夾平臺，主抱夾平臺前部上端沿中心向兩側(cè)分別依次設(shè)有支撐架和翻轉(zhuǎn)油缸，下端兩側(cè)分別經(jīng)舉升油缸與擺動架相鉸接，后部經(jīng)鉸軸與副抱夾平臺下端相鉸接，主抱夾平臺中部與主副平臺拉桿相鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸和主副平臺拉桿分別與副抱夾平臺中部鉸接，副抱夾平臺兩側(cè)分別設(shè)有伸縮套筒，伸縮套筒側(cè)面與副抱夾平臺剛性連接，下端經(jīng)高度調(diào)整油缸與主抱夾平臺相鉸接，伸縮套筒內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，伸縮臂與伸縮套筒滑動連接，伸縮臂后端設(shè)有鎖止框架，鎖止框架上設(shè)有夾鉗、鎖止機構(gòu)和夾緊油缸，具有結(jié)構(gòu)新穎、約束力大等優(yōu)點。
文檔編號B64F1/22GK202935587SQ20122064995
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月2日
發(fā)明者吳香明, 宋協(xié)領(lǐng), 劉燕波, 石義民, 徐強 申請人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司