專利名稱：集成化的無人機(jī)專用載荷箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種集成化的無人機(jī)專用載荷箱。
背景技術(shù)：
隨著無人機(jī)的技術(shù)不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，利用無人機(jī)進(jìn)行遙感監(jiān)測任務(wù)的應(yīng)用越來越廣泛。在利用無人機(jī)進(jìn)行環(huán)境污染事故的遙感應(yīng)急監(jiān)測應(yīng)用中，由于所需安裝的環(huán)保監(jiān)測設(shè)較多，例如:氣體分析儀、四波段CCD相機(jī)、3D視頻設(shè)備、熱紅外設(shè)備等，如何將上述設(shè)備有效地安裝在無人機(jī)上，是目前迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且穩(wěn)定可靠的集成化的無人機(jī)專用載荷箱。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種集成化的無人機(jī)專用載荷箱，包括載荷箱外殼和安裝在其內(nèi)部的載荷架，載荷架包括底板、兩個(gè)橫向穩(wěn)固件、兩個(gè)3D Gopro攝像機(jī)固定架和熱成像儀固定架，兩個(gè)橫向穩(wěn)固件通過兩對(duì)連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個(gè)3D Gopix)攝像機(jī)固定架垂直安裝在底板前端中部并將一 3D Gopro攝像機(jī)固裝在其下方,熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側(cè)并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個(gè)相機(jī)安裝立柱安裝一四波段(XD相機(jī),在四波段(XD相機(jī)一側(cè)底板上垂直安裝有Gopro攝像機(jī)固定架并將一 Gopro攝像機(jī)固裝在其下方，在該四波段CCD相機(jī)另一側(cè)底板上安裝一圖傳天線，在底板的后端安裝一四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦，在四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦的上方安裝有四波段CCD相機(jī)電池和氣體分析儀。所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復(fù)合材料制成，所述的底板采用航空鋁材料制作而成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型可將氣體分析儀、四波段(XD相機(jī)、3D Gopro攝像機(jī)、Gopro攝像機(jī)、氣體分析儀以及熱成像儀集成在一起，實(shí)現(xiàn)一個(gè)飛行架次獲得多種數(shù)據(jù)源的功能，而且同時(shí)對(duì)不同污染源進(jìn)行監(jiān)測并提取，保證了數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性，同時(shí)，箱體及底板均采用航空鋁材制成，減輕了整體設(shè)備的重量，為無人機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行提供有力的保障。

圖1是本實(shí)用新型的載荷箱外殼立體圖；圖2是本實(shí)用新型的載荷架主視圖；圖3是圖2的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳述。一種集成化的無人機(jī)專用載荷箱，如圖1所示，包括載荷箱外殼I和安裝在其內(nèi)的載荷架，所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復(fù)合材料制成。如圖2和圖3所示，載荷架包括底板5、橫向穩(wěn)固件2、橫向穩(wěn)固件11、兩個(gè)3D Gopro攝像機(jī)門形固定架4及3DGopro攝像機(jī)3、一個(gè)Gopro攝像機(jī)門形固定架及Gopro攝像機(jī)7、一個(gè)熱成像儀門形固定架12及熱成像儀13、四波段CXD相機(jī)6、四波段CXD相機(jī)主機(jī)電腦10、四波段CXD相機(jī)電池9、氣體分析儀8和圖傳天線15，所述的底板采用航空鋁材料制作而成，兩個(gè)橫向穩(wěn)固件通過ill后兩對(duì)連接立柱14固裝在底板的如后兩端，使載荷箱結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。兩個(gè)3D Gopro攝像機(jī)門形固定架與底板長邊平行并垂直安裝在底板前端中部，兩個(gè)3D Gopix)攝像機(jī)門形固定架下安裝3D Gopro攝像機(jī),并且3D Gopro攝像機(jī)的鏡頭裸露于底板下方,用于3D Gopro攝像機(jī)拍攝使用。熱成像儀固定架平行于底板短邊并垂直安裝在底板前端中部一側(cè)，在該熱成像儀門形固定架下安裝熱成像儀，該熱成像儀鏡頭裸露于底板下方，用于熱成像儀拍攝。在底板中央通過四個(gè)相機(jī)安裝柱16安裝一四波段CCD相機(jī)，該四波段CCD相機(jī)鏡頭裸露于底板下方用于多光譜照相。GopiO攝像機(jī)固定架垂直安裝在四波段CCD相機(jī)一側(cè)底板上將Gopro攝像機(jī)固裝在其下方,并且該Gopro攝像機(jī)的鏡頭裸露于底板下方,用于Gopro攝像機(jī)拍攝使用。圖傳天線安裝在四波段CCD相機(jī)另一側(cè)底板上。四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦安裝在底板的后端，四波段CCD相機(jī)電池和氣體分析儀安裝在四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦的上方。本專用載荷箱可以將3D Gopro攝像機(jī)、Gopro攝像機(jī)、熱成像儀、四波段(XD相機(jī)及其主機(jī)電腦、電池和氣體分析儀安裝在一起，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)采集多種數(shù)據(jù)源的功能，保證了數(shù)據(jù)采集的同步。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種集成化的無人機(jī)專用載荷箱，包括載荷箱外殼和安裝在其內(nèi)部的載荷架，其特征在于:載荷架包括底板、兩個(gè)橫向穩(wěn)固件、兩個(gè)3D Gopro攝像機(jī)固定架和熱成像儀固定架，兩個(gè)橫向穩(wěn)固件通過兩對(duì)連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個(gè)3D Gopro攝像機(jī)固定架垂直安裝在底板前端中部并將一 3DGopro攝像機(jī)固裝在其下方,熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側(cè)并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個(gè)相機(jī)安裝立柱安裝一四波段CCD相機(jī)，在四波段CCD相機(jī)一側(cè)底板上垂直安裝有GopiO攝像機(jī)固定架并將一 Gopix)攝像機(jī)固裝在其下方，在該四波段CCD相機(jī)另一側(cè)底板上安裝一圖傳天線，在底板的后端安裝一四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦，在四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦的上方安裝有四波段CXD相機(jī)電池和氣體分析儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化的無人機(jī)專用載荷箱，其特征在于:所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復(fù)合材料制成，所述的底板采用航空鋁材料制作而成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集成化的無人機(jī)專用載荷箱，其技術(shù)特點(diǎn)是包括載荷箱外殼和安裝在其內(nèi)部的載荷架，兩個(gè)橫向穩(wěn)固件通過兩對(duì)連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個(gè)3D Gopro攝像機(jī)固定架垂直安裝在底板前端中部并將一3D Gopro攝像機(jī)固裝在其下方，熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側(cè)并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個(gè)相機(jī)安裝立柱安裝一四波段CCD相機(jī)，在底板上還安裝有四波段CCD相機(jī)主機(jī)電腦、四波段CCD相機(jī)電池、氣體分析儀、Gopro攝像機(jī)、圖傳天線。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)一個(gè)飛行架次獲得多種數(shù)據(jù)源的功能，而且同時(shí)對(duì)不同污染源進(jìn)行監(jiān)測并提取，保證了數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性，減輕了整體設(shè)備的重量。
文檔編號(hào)B64D47/00GK202944567SQ20122065354
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者王晉年, 王橋, 李儒 , 楊海軍, 楊一鵬, 張立福, 洪運(yùn)福, 張曉紅, 孟琳, 聶憶黃, 田志, 顏培勝 申請(qǐng)人:天津中科遙感信息技術(shù)有限公司, 中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所, 環(huán)境保護(hù)部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心