專利名稱：?jiǎn)伟l(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)，具體是一種能夠在常規(guī)高速巡航航拍飛行和低速空中長(zhǎng)航時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、手上起飛和開傘降落的單發(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的前拉式固定翼無(wú)人機(jī)正前方不能安裝攝像機(jī)，只能執(zhí)行常規(guī)航拍測(cè)繪任務(wù)，任務(wù)比較單一。起飛也大多需要專用彈射器，或者需要一條較長(zhǎng)的平直跑道滑跑。所有這些都使常規(guī)固定翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行多樣任務(wù)及起飛時(shí)限制條件多，靈活性降低，使用成本較高。而常規(guī)的無(wú)人直升機(jī)雖然能方便地垂直起落和懸停低速起飛，但航時(shí)短、速度過(guò)慢、振動(dòng)大、作業(yè)范圍有限、結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜、制造難度大、周期長(zhǎng)、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求高、使用成本較聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種不僅能高速巡航航拍，又能低速長(zhǎng)航巡航時(shí)進(jìn)行視頻圖傳監(jiān)控和布線任務(wù)，而且還能手上起飛、彈射滑跑起飛、滑翔傘落和開傘降落的單發(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種單發(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身和設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的翼臺(tái)、機(jī)翼和·發(fā)動(dòng)機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:機(jī)翼設(shè)置在翼臺(tái)上，發(fā)動(dòng)機(jī)與翼臺(tái)前端固接，設(shè)有涵道式整流罩與發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳連接，設(shè)有彈射鉤與機(jī)身底部固接，還設(shè)有攝像機(jī)與無(wú)人機(jī)機(jī)身的機(jī)頭正前方連接。還設(shè)有可拆卸手柄與無(wú)人機(jī)機(jī)身底部連接。所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的艙體由任務(wù)設(shè)備艙、電子艙、燃油艙和傘艙四部分艙體順序連接組成。所述任務(wù)設(shè)備艙與電子艙的位置可以互換，以快速完成航拍與視頻監(jiān)控等兩種以上的模式轉(zhuǎn)換。所述翼臺(tái)由高強(qiáng)度碳纖板整形構(gòu)成。所述機(jī)翼為帶翼尖小翼的梯形機(jī)翼，其氣動(dòng)迎角角度為1.5°。所述發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力線與翼臺(tái)齊平。所述發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳為拉進(jìn)式螺旋槳。本實(shí)用新型的有益效果是:既可高速巡航航拍作業(yè)航測(cè)，又能低速長(zhǎng)航空中巡航時(shí)時(shí)圖傳監(jiān)控及輸電線塔拉線作業(yè)等業(yè)務(wù)。根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同，無(wú)人機(jī)可以從手上起飛或滑起滑降以及彈射起飛開傘降落，環(huán)境起飛降落選擇呈多樣性，節(jié)約器材、實(shí)用方便、成本較低，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

[0014]圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖。圖中:1.機(jī)身2.機(jī)翼3.翼臺(tái)4.發(fā)動(dòng)機(jī)5.整流罩6.任務(wù)設(shè)備艙7.電子艙 8.燃油艙9.傘艙 10.垂直尾翼11.水平尾翼12.主起落架13.前起落架14.可拆卸手柄15.彈射鉤16.攝像機(jī)
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2，一種單發(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)采用上單翼常規(guī)氣動(dòng)布局，主要由無(wú)人機(jī)機(jī)身和設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身前段的翼臺(tái)、機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)組成，翼臺(tái)由高強(qiáng)度碳纖板整形構(gòu)成，機(jī)翼通過(guò)緊固螺絲與翼臺(tái)緊固聯(lián)結(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)與翼臺(tái)前端固接，并設(shè)有涵道式整流罩與發(fā)動(dòng)機(jī)的拉進(jìn)式螺旋槳連接，螺旋槳高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向后旋轉(zhuǎn)氣流強(qiáng)勁吹在機(jī)翼2上，使上翼面流速更快，其效率與采用現(xiàn)有技術(shù)安裝的螺旋槳相比有所提高，而且提高了飛機(jī)的載重重量。發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力線與翼臺(tái)齊平，在機(jī)身的機(jī)頭正前方設(shè)有攝像頭，機(jī)身底部由前至后分別設(shè)有前起落架、彈射鉤、可拆卸式的手柄和主起落架與機(jī)身底部固接。無(wú)人機(jī)的機(jī)身艙體由任務(wù)設(shè)備艙、電子艙、燃油艙和傘艙四部分順序連接組成。其中:任務(wù)設(shè)備艙與電子艙的位置可以互換，以快速完成航拍與視頻監(jiān)控等兩種以上的模式轉(zhuǎn)換。機(jī)翼為帶翼尖小翼的梯形機(jī)翼，氣動(dòng)迎角角度為1.5°，其機(jī)翼翼型可互換，主要是根據(jù)任務(wù)而定。需航拍時(shí)可使用NACA204等系列的雙凸翼型機(jī)翼2，這時(shí)滿足航拍時(shí)所需的速度快；當(dāng)需空中視頻圖傳監(jiān)控時(shí)，可用Lissaman7769等系列的凹凸翼型的機(jī)翼2，速度慢、航時(shí)長(zhǎng)適合圖傳。該實(shí)用新型飛行器的工作過(guò)程:(1)手上起飛，根據(jù)任務(wù)的不同，在外場(chǎng)作業(yè)時(shí)，如果飛行任務(wù)時(shí)間較短，航程短，載荷小時(shí)，可使用手握機(jī)腹重心下的手柄14起飛，起飛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)馬力漸漸加大，起飛助手迎風(fēng)快速助跑，讓飛機(jī)產(chǎn)生足夠升力后離開手柄升空。(2)所述無(wú)人機(jī)機(jī)身下裝有前三點(diǎn)固定式起落架12、13，可完成地面滑跑起飛、滑翔降落的功能。(3)所述 無(wú)人機(jī)的前機(jī)身底部還裝有與彈射發(fā)生器快速結(jié)合與分離的安全裝置掛鉤15，在使用彈射器發(fā)射起飛時(shí)與彈射架相結(jié)合，可完成彈射起飛。(4)所述無(wú)人機(jī)翼臺(tái)的后背部安裝有降落傘艙9，在完成任務(wù)或緊急情況下，通過(guò)指令，在空中打開與飛機(jī)相匹配的降落傘安全著陸。
權(quán)利要求1.一種單發(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身和設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的翼臺(tái)、機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征是:機(jī)翼設(shè)置在翼臺(tái)上，發(fā)動(dòng)機(jī)與翼臺(tái)前端固接，設(shè)有涵道式整流罩與發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳連接，設(shè)有彈射鉤與機(jī)身底部固接，還設(shè)有攝像機(jī)與無(wú)人機(jī)機(jī)身的機(jī)頭正前方連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是:還設(shè)有可拆卸手柄與無(wú)人機(jī)機(jī)身底部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是:所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的艙體由任務(wù)設(shè)備艙、電子艙、燃油艙和傘艙四部分艙體順序連接組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征是:所述任務(wù)設(shè)備艙與電子艙的位置可以互換，以快速完成航拍與視頻監(jiān)控等兩種以上的模式轉(zhuǎn)換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是:所述機(jī)翼為帶翼尖小翼的梯形機(jī)翼，其氣動(dòng)迎角角度為1.5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力線與翼臺(tái)齊平。
7.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳為拉進(jìn)式螺旋槳。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單發(fā)高翼臺(tái)涵道固定翼多用途無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身和設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的翼臺(tái)、機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征是機(jī)翼設(shè)置在翼臺(tái)上，發(fā)動(dòng)機(jī)與翼臺(tái)前端固接，設(shè)有涵道式整流罩與發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳連接，設(shè)有彈射鉤與機(jī)身底部固接，還設(shè)有攝像機(jī)與無(wú)人機(jī)機(jī)身的機(jī)頭正前方連接。本實(shí)用新型的有益效果是既可高速巡航航拍作業(yè)航測(cè)，又能低速長(zhǎng)航空中巡航時(shí)時(shí)圖傳監(jiān)控及輸電線塔拉線作業(yè)等業(yè)務(wù)。根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同，無(wú)人機(jī)可以從手上起飛或滑起滑降以及彈射起飛開傘降落，環(huán)境起飛降落選擇呈多樣性，節(jié)約器材、實(shí)用方便、成本較低，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。
文檔編號(hào)B64C39/02GK203143006SQ20122066597
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者韋勇德, 李偉, 王淳, 趙恩澤, 蘇偉 申請(qǐng)人:桂林鑫鷹電子科技有限公司