專利名稱：一種部件裝配的調(diào)姿安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及航空飛機大部件對接安裝領域，具體是一種用于飛機大部件快速精確對接裝配的調(diào)姿安裝裝置。
背景技術：
在飛機裝配過程中，一般大部件間的聯(lián)結(jié)都存在多個交點，如飛機起落架的裝配，飛機發(fā)動機等大部件的裝配都存在裝配部件大、交點多、調(diào)姿困難的問題。最原始的大部件對接是采用各種提升或起吊裝置將部件提升提來，再人為使多個交點干涉硬對硬的入位，在對接過程中存在部件磕傷碰傷的問題，且對接入位比較困難。例如飛機起落架從貨柜到安裝，需要經(jīng)過搬運和對接安裝過程。目前起落架安裝裝置底部有四個車輪，通過人力推動安裝裝置，實現(xiàn)起落架的搬運；對接調(diào)姿是通過轉(zhuǎn)動手輪，帶動螺桿升降實現(xiàn)起落架安裝時的姿態(tài)調(diào)整，而飛機起落架以及安裝裝置總體重量約2噸，完全通過人力控制它的運動過程不夠靈活、輕便，還有，起落架在對接安裝過程中需要進行6個自由度的微調(diào)，以實現(xiàn)起落架精確、快速的安裝，過去這種安裝方法在使用過程中，生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，已經(jīng)不能適應起落架自動化對接安裝和運輸?shù)男枰?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能滿足飛機自動化裝配，保證部件裝配時的安全可靠和快速精確，提高零件對接安裝的質(zhì)量的一種部件裝配的調(diào)姿安裝裝置。一種部件裝配的調(diào)姿安裝裝置，含有臺式車體，部件托架、調(diào)姿機構(gòu)和氣墊運輸機構(gòu)，其特征在于所述的臺式車體的臺面下連接有氣墊運輸機構(gòu)，該氣墊運輸機構(gòu)包括多個氣墊承載單元以及連通各氣墊承載單元的輸氣管路和氣路分配器；部件托架通過調(diào)姿機構(gòu)懸撐在臺式車體的臺面上，所述的調(diào)姿機構(gòu)含有多個垂直安裝的伺服電動缸，該伺服電動缸的下端固定在臺式車體的上表面，分布在部件托架的周圍，部件托架通過連接機構(gòu)懸撐在伺服電動缸的上端。上述的調(diào)姿安裝裝置的有益效果在于，集成了氣懸浮運輸技術與三自由度運動平臺一體。使用時，通過氣墊運輸機構(gòu)實現(xiàn)安裝裝置整體的平面多自由度運動，在垂直坐標上采用手持操作通過調(diào)姿機構(gòu)實現(xiàn)部件托架的立體軸向自由度的調(diào)姿；復合運動保證將大部件調(diào)姿至合適位置，并且由于氣懸浮與地面有一定的距離，所以在交點接觸瞬間氣懸浮給予了一定的間隙補償，保證對接容易入位，且不會對產(chǎn)品表面質(zhì)量造成損傷。解決了大部件對接過程中多個交點互相牽連，多個交點不易對接入位難題。實現(xiàn)六自由度調(diào)姿精確控制，保證了對接過程中的快速精準，且減少安裝過程中人為干預，保護產(chǎn)品及人的安全。以下結(jié)合實施例附圖對本申請作進一步詳細說明:


圖1是大部件調(diào)姿安裝裝置示意圖2是氣墊懸浮運動機構(gòu)工作原理圖；圖3是調(diào)姿機構(gòu)工作原理圖。圖中編號說明:1調(diào)姿機構(gòu)；2氣墊運輸機構(gòu)；3臺式車體；4連接機構(gòu)；5部件托架；6氣路分配器；7輸氣管路；8電動伺服缸；9氣墊承載單兀。
具體實施例方式參看附圖，以裝配飛機起落架所用的調(diào)姿安裝裝置為實施例進行說明。從圖1中看，本申請調(diào)姿安裝裝置，含有臺式車體3，部件托架5、調(diào)姿機構(gòu)I和氣墊運輸機構(gòu)2。臺式車體3的臺面下連接有氣墊運輸機構(gòu)2，該氣墊運輸機構(gòu)包括四個氣墊承載單元9以及連通各氣墊承載單元的輸氣管路7和氣路分配器6 ;部件托架5通過調(diào)姿機構(gòu)I懸撐在臺式車體3的臺面上，所述的調(diào)姿機構(gòu)I含有四個伺服電動缸8，該伺服電動缸8分布固定在部件托架5周邊的臺式車體3的上表面，伺服電動缸8的上端通過連接機構(gòu)4與部件托架5固定，由四個伺服電動缸將部件托架5懸撐吊裝。如圖2所示，氣墊運輸機構(gòu)2由四個氣墊承載單元9組成，各氣墊承載單元之間通過氣路分配器6和輸氣管路7連通。壓縮空氣通過氣路分配器6分為四路并分別通過輸氣管路7與各氣墊承載單元連通，使四個氣墊運輸單元9充氣，起到承載運輸?shù)淖饔?。通過操縱氣墊運輸機構(gòu)2帶動臺式車體，可以實現(xiàn)本調(diào)姿安裝裝置在水平平面內(nèi)的移動和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)三個自由度的調(diào)整。如圖3所示，調(diào)姿機構(gòu)I由四臺電動伺服缸8組成，電動伺服缸8垂直固定在臺式車體3的上表面并分布在部件托架5的周圍，在電動伺服缸8的頂端通過連接機構(gòu)4將部件托架5的周邊懸撐起來，部件托架5是一個剛性結(jié)構(gòu)，用于承托需要調(diào)姿裝配的部件。使用時，將需要調(diào)姿裝配的零部件固定在部件托架5上，通過氣墊運輸機構(gòu)將整個調(diào)姿安裝裝置運輸調(diào)整到需要安裝的部位，在平面內(nèi)實現(xiàn)三個方向的浮動調(diào)整，從而降低安裝裝置的總體高度，達到飛機大部件的安裝的空間要求。再通過操縱電動伺服缸的組合升降進行其他三個自由度的進一步調(diào)姿，四臺電動伺服缸8可以同步升降，也可以同側(cè)相鄰的兩臺電動伺服缸單獨操縱升降。
權利要求
1.一種部件裝配的調(diào)姿安裝裝置，含有臺式車體，部件托架、調(diào)姿機構(gòu)和氣墊運輸機構(gòu)，其特征在于所述的臺式車體的臺面下連接有氣墊運輸機構(gòu)，該氣墊運輸機構(gòu)包括多個氣墊承載單元以及連通各氣墊承載單元的輸氣管路和氣路分配器；部件托架通過調(diào)姿機構(gòu)懸撐在臺式車體的臺面上，所述的調(diào)姿機構(gòu)含有多個垂直安裝的伺服電動缸，該伺服電動缸的下端固定在臺式車體的上表面，分布在部件托架的周圍，部件托架通過連接機構(gòu)懸撐在伺服電動缸的上端。
2.如權利要求1所述的部件裝配的調(diào)姿安裝裝置，其特征在于所述的氣墊運輸機構(gòu)包括四個氣墊承載單元。
3.如權利要求1或2所述的部件裝配的調(diào)姿安裝裝置，其特征在于所述的調(diào)姿機構(gòu)含有四個垂直安裝的伺服電動缸，該伺服電動缸分布固定在部件托架周邊的臺式車體的上表面，由四個伺服電動缸將部件托架懸撐吊裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能滿足飛機自動化裝配，保證部件裝配時的安全可靠和快速精確，提高零件對接安裝的質(zhì)量的一種部件裝配的調(diào)姿安裝裝置，含有臺式車體，部件托架、調(diào)姿機構(gòu)和氣墊運輸機構(gòu)，在臺式車體的臺面下連接有氣墊運輸機構(gòu)，部件托架通過調(diào)姿機構(gòu)懸撐在臺式車體的臺面上，其有益效果在于，通過氣墊運輸機構(gòu)實現(xiàn)安裝裝置整體的平面多自由度運動，在垂直坐標上采用手持操作通過調(diào)姿機構(gòu)實現(xiàn)部件托架的立體軸向自由度的調(diào)姿。
文檔編號B64F5/00GK103144782SQ20131006211
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權日2013年2月27日
發(fā)明者吳遠東, 福陽, 郝勇智, 郭峰, 趙遠鵬, 楊寶華, 任煥, 郭偉 申請人:中航飛機股份有限公司西安飛機分公司