專(zhuān)利名稱(chēng)：包括可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種交通工具的剎車(chē)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
飛行器剎車(chē)系統(tǒng)可用于多種用途，諸如在地面上進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)減速或停下飛行器。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)噴氣動(dòng)力飛行器著陸時(shí)，飛行器剎車(chē)系統(tǒng)，各種空氣動(dòng)力阻力源(例如，襟翼，擾流器，等)以及，在某些情況下，飛行器推力反轉(zhuǎn)裝置都被用來(lái)使飛行器在期望量的跑道距離內(nèi)減速下來(lái)。一旦飛行器被充分的減速，并由跑道向其地面目的地滑行，則可以用飛行器剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)減速飛行器，使其停在飛行器最終的地面目的地。在一些飛行器剎車(chē)系統(tǒng)中，一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的摩擦構(gòu)件(有時(shí)稱(chēng)之為“轉(zhuǎn)子”)例如通過(guò)軸或類(lèi)似物與交通工具的一個(gè)或多個(gè)機(jī)輪機(jī)械相連。一個(gè)或多個(gè)的靜止摩擦構(gòu)件(有時(shí)稱(chēng)之為“定子”)可以與飛行器的機(jī)身機(jī)械相連。可旋轉(zhuǎn)的和靜止的摩擦構(gòu)件可以被布置形成一個(gè)剎車(chē)盤(pán)棧(例如，這些構(gòu)件可以交替地花鍵連接到飛行器的扭力管或者機(jī)輪輪輞)。為了產(chǎn)生期望的剎車(chē)力，剎車(chē)致動(dòng)器將可旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件和靜止摩擦構(gòu)件相互接合在一起(例如，擠壓在一起)。可旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件和靜止摩擦構(gòu)件之間的摩擦耗散了運(yùn)動(dòng)中的飛行器的能量，將飛行器減速或者停下來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容
大體上，本發(fā)明涉及用于獨(dú)立地激活飛行器剎車(chē)系統(tǒng)的飛行器機(jī)輪剎車(chē)組件的多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的裝置、系統(tǒng)以及技術(shù)，其中每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都被設(shè)置成接合同一個(gè)剎車(chē)棧(與飛行器機(jī)輪相關(guān)聯(lián))，從而使該剎車(chē)棧的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的摩擦構(gòu)件與一個(gè)或多個(gè)靜止摩擦構(gòu)件通過(guò)移動(dòng)相互接合在一起，產(chǎn)生期望的剎車(chē)力?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整被激活的剎車(chē)致動(dòng)器的數(shù)目來(lái)調(diào)整剎車(chē)組件施加到飛行器機(jī)輪的剎車(chē)力。例如，當(dāng)剎車(chē)組件的多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都全部接合到剎車(chē)棧(例如，給剎車(chē)致動(dòng)器施加了最大液壓壓力或電能)時(shí)，將會(huì)給飛行器機(jī)輪施加最大的剎車(chē)力。但是，當(dāng)只有剎車(chē)組件的部分剎車(chē)致動(dòng)器與剎車(chē)棧接合時(shí)，即使該部分剎車(chē)致動(dòng)器全部接合到了該剎車(chē)棧上，施加到飛行器機(jī)輪上的剎車(chē)力也小于該剎車(chē)組件被構(gòu)造所能施加的最大可能剎車(chē)力。在一些例子中，剎車(chē)致動(dòng)器可以是，例如液壓活塞或電驅(qū)動(dòng)柱塞，當(dāng)其被激活時(shí)，將迫使靜止摩擦構(gòu)件和可旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件相互接觸從而導(dǎo)致產(chǎn)生剎車(chē)力的摩擦(例如，其會(huì)耗散運(yùn)動(dòng)中的飛行器的能量)，使飛行器減速或停止下來(lái)。在一些例子中，同一個(gè)剎車(chē)組件的多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器(與同一個(gè)機(jī)輪相關(guān))可以被劃分成多組剎車(chē)致動(dòng)器，每組剎車(chē)致動(dòng)器均被設(shè)置成可以獨(dú)立于剎車(chē)組件的其他組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)被激活。每一組可以包括一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器。通過(guò)獨(dú)立操作這些剎車(chē)致動(dòng)器組，可以控制剎車(chē)組件產(chǎn)生的剎車(chē)力的量，從而例如適應(yīng)剎車(chē)組件的不同應(yīng)用。舉例來(lái)說(shuō)，在第一類(lèi)剎車(chē)情況中，例如在滑行或非緊急著陸過(guò)程中使飛行器減速的剎車(chē)中，可以激活(例如，迫使靜止摩擦構(gòu)件和可旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件相互接觸)剎車(chē)組件的少于全部的剎車(chē)致動(dòng)器組(例如，一組)，相對(duì)逐漸地減速飛行器，減少飛行器結(jié)構(gòu)上的磨損。而在剎車(chē)組件的第二類(lèi)剎車(chē)情況中，例如在中止起飛，緊急著陸過(guò)程中或者在發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)過(guò)程中，將激活剎車(chē)組件的多組致動(dòng)器(例如，全部的組)來(lái)產(chǎn)生更大的剎車(chē)力來(lái)減速飛行器。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例子中，公開(kāi)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括剎車(chē)組件，該剎車(chē)組件包括:剎車(chē)棧、和多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，其中每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都被設(shè)置為在剎車(chē)致動(dòng)器被激活時(shí)壓縮所述剎車(chē)棧。該系統(tǒng)還包括處理器，該處理器被設(shè)置為用于探測(cè)第一類(lèi)剎車(chē)情況，并在探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)情況時(shí)作為響應(yīng)激活所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)壓縮所述剎車(chē)棧，其中該處理器還被設(shè)置為用于探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)情況，并在探測(cè)到第二類(lèi)剎車(chē)情況時(shí)作為響應(yīng)激活所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)壓縮所述剎車(chē)棧，第一數(shù)目小于第二數(shù)目。在另一個(gè)例子中，本發(fā)明還公開(kāi)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和靜止構(gòu)件的摩擦剎車(chē)器，被設(shè)置成用于使轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和靜止構(gòu)件相互接合的第一組剎車(chē)致動(dòng)器，被設(shè)置成用于使轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和靜止構(gòu)件相互接合的第二組剎車(chē)致動(dòng)器，以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被設(shè)置成用于獨(dú)立激活第一組剎車(chē)致動(dòng)器以及第二組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)使摩擦構(gòu)件和靜止構(gòu)件相互接合。在另一個(gè)例子中，本發(fā)明公開(kāi)了一種方法，其包括:利用剎車(chē)系統(tǒng)的處理器接收指示剎車(chē)情況的類(lèi)型的輸入信息，該剎車(chē)系統(tǒng)還包括剎車(chē)組件，該剎車(chē)組件包括:剎車(chē)棧和多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，其中每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都被設(shè)置為在剎車(chē)致動(dòng)器被激活時(shí)壓縮所述剎車(chē)棧。該方法還包括基于輸入信息來(lái)確定所述剎車(chē)情況的類(lèi)型，基于確定的所述剎車(chē)情況的類(lèi)型來(lái)選擇所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)激活；以及激活所選擇的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器中的剎車(chē)致動(dòng)器。在另一個(gè)例子中，本發(fā)明公開(kāi)了具有計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介的一件產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介中具有由處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀指令。該指令促使可編程處理器實(shí)施本文公開(kāi)的技術(shù)的任一部分。該指令，可以是例如軟件指令，諸如用來(lái)定義軟件或計(jì)算機(jī)程序的那些。計(jì)算機(jī)可讀媒介可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介，例如存儲(chǔ)設(shè)備(例如，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)，存儲(chǔ)器(例如，閃存，只讀存儲(chǔ)器(ROM)或隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM))，或任何其他類(lèi)型的易失或非易失存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)著使可編程處理器實(shí)施本文公開(kāi)的技術(shù)的指令(例如，以計(jì)算機(jī)程序或其它可執(zhí)行的形式)。計(jì)算機(jī)可讀媒介可以是非瞬態(tài)的。以下將結(jié)合附圖對(duì)一個(gè)或多個(gè)例子的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于本發(fā)明的其他特征，目的以及優(yōu)點(diǎn)都將在下面的說(shuō)明以及附圖和權(quán)利要求中清楚地展現(xiàn)出來(lái)。


圖1是裝備有剎車(chē)系統(tǒng)的示例飛行器的示意圖，剎車(chē)系統(tǒng)包括用于同一個(gè)機(jī)輪的包含多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)組件，這些剎車(chē)致動(dòng)器被分成至少兩組可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器。圖2是具有剎車(chē)盤(pán)棧和液壓致動(dòng)器的示例性剎車(chē)組件的局部透視示意圖。圖3是具有多個(gè)致動(dòng)器的示例性剎車(chē)組件的透視示意圖。圖4是包含剎車(chē)組件的剎車(chē)系統(tǒng)的示例性控制系統(tǒng)的功能框圖，其中剎車(chē)組件包括多組可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器。
圖5是操作剎車(chē)組件的示例性方法的流程示意圖，其中剎車(chē)組件包括至少兩組可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器。圖6是關(guān)于選擇一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器以產(chǎn)生指示的剎車(chē)力的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在一些例子中，本文描述的飛行器剎車(chē)系統(tǒng)包括多個(gè)可用來(lái)在地面機(jī)動(dòng)過(guò)程中減速飛行器的剎車(chē)組件。例如，該剎車(chē)系統(tǒng)可以布置成:每個(gè)剎車(chē)組件可用于在剎車(chē)事件過(guò)程中減速相應(yīng)的飛行器機(jī)輪(或相應(yīng)的機(jī)輪組)。剎車(chē)系統(tǒng)中的至少一個(gè)剎車(chē)組件具有剎車(chē)盤(pán)棧，該剎車(chē)盤(pán)棧包括由一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)摩擦構(gòu)件(此處稱(chēng)為“轉(zhuǎn)子”)和一個(gè)或多個(gè)靜止摩擦構(gòu)件(此處稱(chēng)為“定子”)組成的棧堆，多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，這些剎車(chē)致動(dòng)器每一個(gè)都布置成施加作用力以使得剎車(chē)盤(pán)棧的轉(zhuǎn)子和定子相互接合在一起以產(chǎn)生摩擦進(jìn)而耗散能量，使飛行器減速，停下或者保持靜止。下面將進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的這些剎車(chē)致動(dòng)器可分成至少兩組，這些組可以被獨(dú)立激活，例如，可以一次激活一組(也即，少于所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的所有剎車(chē)致動(dòng)器)或者一次激活超過(guò)一組的致動(dòng)器(也即，多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的一部分或全部)。在一些已有的剎車(chē)組件中，這些剎車(chē)組件帶有用于單個(gè)飛行器機(jī)輪或飛行器機(jī)輪組的多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，所有的這些剎車(chē)致動(dòng)器同時(shí)激活。因此，剎車(chē)組件將會(huì)給飛行器施加相對(duì)大的剎車(chē)力，而無(wú)視剎車(chē)情況或飛行器需要的剎車(chē)力大小。剎車(chē)組件的剎車(chē)力可以通過(guò)，例如，在軸剎車(chē)測(cè)試測(cè)力計(jì)上測(cè)得的剎車(chē)力矩輸出來(lái)測(cè)量。與這些現(xiàn)有技術(shù)相比，獨(dú)立地操作多個(gè)子組的剎車(chē)組件的剎車(chē)致動(dòng)器可以有助于選擇性地給飛行器機(jī)輪施加合適大小的剎車(chē)力。例如，在一些剎車(chē)情況(為方便說(shuō)明，此處稱(chēng)為“正?！眲x車(chē)情況或“第一類(lèi)”剎車(chē)情況)中，例如在飛行器滑行或非緊急著陸情況時(shí)，只有剎車(chē)組件的剎車(chē)致動(dòng)器的一個(gè)子組(例如，數(shù)量少于剎車(chē)致動(dòng)器的所有組)被用來(lái)給與該剎車(chē)組件相關(guān)的飛行器機(jī)輪減速，這樣可以只使用剎車(chē)組件所能產(chǎn)生的凈剎車(chē)力的一部分。在這些正常剎車(chē)情況中，只需要采用部分的凈剎車(chē)力就可以提供適當(dāng)大小的剎車(chē)力。剎車(chē)情況可以是，例如其中飛行器的剎車(chē)被激活或期望來(lái)減速飛行器的任意情況。然而，由于剎車(chē)組件包括一個(gè)或多個(gè)其他的組的剎車(chē)致動(dòng)器，這些致動(dòng)器也可以被激活以提供額外的剎車(chē)力，剎車(chē)組件具有用于緊急情況或其他需要比正常使用大的剎車(chē)力的情況(為方便說(shuō)明，此處稱(chēng)之為“第二類(lèi)”剎車(chē)情況)的額外剎車(chē)能力。當(dāng)額外的剎車(chē)力是合適的或者是被期望的時(shí)，相比于正常剎車(chē)情況，將激活額外的一組或多組的剎車(chē)致動(dòng)器。額外的剎車(chē)致動(dòng)器可以給剎車(chē)盤(pán)棧施加額外的作用力，從而提供更多的摩擦來(lái)幫助阻止飛行器機(jī)輪的旋轉(zhuǎn)和減速飛行器。通過(guò)這種方法，此處描述的剎車(chē)組件可以在若干不同的剎車(chē)負(fù)載下工作。在多種不同的情況下可能都需要額外的剎車(chē)力。例如，飛行器可能在中止起飛，緊急著陸或者發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)過(guò)程中需要額外的剎車(chē)力(與正常運(yùn)行相比)。在拒絕起飛事件中，飛行器可能會(huì)在起飛滑跑中突然停止并不再起飛，因此飛行器需要迅速地從起飛速度上減速下來(lái)。剎車(chē)系統(tǒng)將布置成使飛行器在跑道距離內(nèi)減速到滑行速度。緊急著陸事件則可能發(fā)生在具有未知長(zhǎng)度的不可預(yù)料的著陸表面上，因而期望在盡可能短的距離內(nèi)將飛行器停止下來(lái)。因此，較大的剎車(chē)力對(duì)于緊急著陸操作可能是有用的。發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)可能發(fā)生在起飛的準(zhǔn)備階段或其他時(shí)間上。在發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件中，飛行器由剎車(chē)系統(tǒng)提供的剎車(chē)力保持靜止，同時(shí)飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸達(dá)到提升的(例如，最大的)推力。在發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件中，剎車(chē)系統(tǒng)的剎車(chē)組件產(chǎn)生的力矩需要足夠大以將飛行器保持在原地?，F(xiàn)有的剎車(chē)組件帶有用于單個(gè)飛行器機(jī)輪的多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器且所有的致動(dòng)器同時(shí)激活，這種剎車(chē)組件被布置成的可用剎車(chē)力范圍相對(duì)較小，這樣，由于所有剎車(chē)致動(dòng)器的激活，會(huì)產(chǎn)生相對(duì)較大的剎車(chē)力而無(wú)視剎車(chē)情況的類(lèi)型。此外，剎車(chē)組件可能被設(shè)置成提供單一的最大剎車(chē)力，其可能被選擇成是在中止起飛事件，緊急著陸事件，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件中所必需的剎車(chē)力。例如，現(xiàn)有的剎車(chē)組件可能布置成提供的剎車(chē)能力必須使最大重量下(例如，具有最大載重)的飛行器在中止起飛過(guò)程中停下來(lái)或者在發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)過(guò)程中將飛行器保持在原地，而不考慮具體的剎車(chē)情況。因此，在一些情況下，例如在正常的運(yùn)行(例如，非緊急著陸或滑行)中，這些現(xiàn)有的剎車(chē)組件將提供超出所需的剎車(chē)力。這可能會(huì)導(dǎo)致，例如，由于飛行器在剎車(chē)過(guò)程中的過(guò)大的減速度，飛行器上的乘客感覺(jué)剎車(chē)不平穩(wěn)(例如，突然剎車(chē))。在一些情況中，過(guò)多使用超出所需的大剎車(chē)力(例如，通過(guò)同時(shí)激活所有的剎車(chē)致動(dòng)器)，例如剎車(chē)組件被布置所提供的最大剎車(chē)力，可能會(huì)使飛行器結(jié)構(gòu)疲勞。例如，使用飛行器剎車(chē)組件可以產(chǎn)生的最大剎車(chē)力可能會(huì)使飛行器突然減速，在起落架上產(chǎn)生負(fù)載并傳遞給飛行器框架，使框架(和起落架)疲勞。這種疲勞會(huì)縮短飛行器部件的可使用壽命。例如，每次使用剎車(chē)組件來(lái)減速飛行器時(shí)均施加最大剎車(chē)力，這將導(dǎo)致過(guò)多使用最大剎車(chē)力或其他不需要的大剎車(chē)力。此處描述的剎車(chē)系統(tǒng)的剎車(chē)組件布置成響應(yīng)于探測(cè)到的剎車(chē)情況類(lèi)型來(lái)調(diào)整剎車(chē)組件所產(chǎn)生的剎車(chē)力。通過(guò)這種方法，剎車(chē)組件可以調(diào)整施加的剎車(chē)力來(lái)適應(yīng)剎車(chē)情況的具體情況，并適應(yīng)期望的剎車(chē)力隨時(shí)間的變化。因此，此處描述的剎車(chē)系統(tǒng)布置成可以克服那些由于無(wú)視具體的剎車(chē)情況而提供最大剎車(chē)力或者其他不需要的大剎車(chē)力所帶來(lái)的缺點(diǎn)。在一些例子中，剎車(chē)組件包括至少兩組可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器，這使得可以通過(guò)調(diào)整被激活的用以壓縮轉(zhuǎn)子和定子的剎車(chē)致動(dòng)器的數(shù)目來(lái)控制壓縮(或“壓緊”)剎車(chē)組件的剎車(chē)盤(pán)棧的轉(zhuǎn)子和定子的作用力的大小。如上面討論過(guò)的，當(dāng)被激活時(shí)，剎車(chē)致動(dòng)器會(huì)對(duì)剎車(chē)盤(pán)棧施加作用力使轉(zhuǎn)子和定子接合在一起，從而產(chǎn)生摩擦力以幫助與剎車(chē)組件相連的飛行器機(jī)輪減速。兩組剎車(chē)致動(dòng)器布置成可獨(dú)立激活，例如，當(dāng)一組剎車(chē)致動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器被激活時(shí)，另一組中的一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器可以不被激活。在這種情況下，被激活的組的剎車(chē)致動(dòng)器給剎車(chē)盤(pán)棧施加作用力使轉(zhuǎn)子和定子接合在一起，而沒(méi)被激活的組則不提供作用力。第一類(lèi)剎車(chē)情況，諸如在標(biāo)準(zhǔn)著陸過(guò)程中降低飛行器的地面速度，可能只需要?jiǎng)x車(chē)組件的部分剎車(chē)能力。因此，在一些例子中，在第一類(lèi)剎車(chē)情況中，只激活少于全部組的剎車(chē)致動(dòng)器。例如，可以減少激活的液壓活塞的數(shù)目，從而減小施加到剎車(chē)盤(pán)棧上的液壓壓緊力，減小剎車(chē)力矩。在正常的剎車(chē)過(guò)程中以減小的能力運(yùn)行剎車(chē)組件可以減少在剎車(chē)情況中出現(xiàn)的飛行器的疲勞。為了在第二類(lèi)剎車(chē)情況中，例如在中止起飛事件，緊急著陸事件或發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件中，產(chǎn)生較大的剎車(chē)力，將使用剎車(chē)組件的大部分或全部剎車(chē)能力。因此，在一些例子中，在第二類(lèi)型的剎車(chē)情況中，相對(duì)于正常的剎車(chē)情況，更多的剎車(chē)致動(dòng)器組(例如，全部的剎車(chē)致動(dòng)器)將被同時(shí)激活以壓縮轉(zhuǎn)子和定子。如以下將進(jìn)一步詳細(xì)討論的，在響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)情況的緊接著的剎車(chē)組件的剎車(chē)致動(dòng)器子組的激活過(guò)程中，飛行器剎車(chē)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將在被激活來(lái)提供剎車(chē)力的剎車(chē)致動(dòng)器或剎車(chē)致動(dòng)器組之間進(jìn)行輪換。在一些例子中，剎車(chē)控制系統(tǒng)可以被設(shè)置成在從一個(gè)第一類(lèi)剎車(chē)情況到下一個(gè)時(shí)輪換所用的剎車(chē)致動(dòng)器組。這可以有助于使剎車(chē)系統(tǒng)的所有剎車(chē)致動(dòng)器都被相對(duì)有規(guī)律的使用，從而利于延長(zhǎng)剎車(chē)致動(dòng)器的使用壽命。例如，在帶有液壓活塞的剎車(chē)致動(dòng)器中，如果得不到液壓流體的潤(rùn)濕的話(huà)，液壓密封件將會(huì)變干從而失效。通過(guò)使每組剎車(chē)致動(dòng)器都至少在某段時(shí)間內(nèi)用于第一類(lèi)剎車(chē)情況，剎車(chē)組件可以延長(zhǎng)剎車(chē)致動(dòng)器部件的使用壽命。此外，在剎車(chē)致動(dòng)器可響應(yīng)于剎車(chē)盤(pán)棧的磨損狀態(tài)而進(jìn)行調(diào)節(jié)的示例中，周期性的變換用于正常剎車(chē)情況的剎車(chē)致動(dòng)器將有利于保持內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適應(yīng)于剎車(chē)盤(pán)棧的當(dāng)前磨損狀態(tài)。在不同的正常剎車(chē)情況中激活不同的剎車(chē)致動(dòng)器是可能的，因?yàn)椋瑢?duì)于飛行器機(jī)輪的給定剎車(chē)組件而言，在正常的剎車(chē)情況中，一次僅激活一部分的剎車(chē)致動(dòng)器。本公開(kāi)主要描述了多致動(dòng)器剎車(chē)組件，其使用剎車(chē)盤(pán)棧被實(shí)施在飛行器起落架上。但這種選擇性的激活剎車(chē)組件的剎車(chē)致動(dòng)器的技術(shù)并不局限于剎車(chē)盤(pán)棧式剎車(chē)系統(tǒng)，也不局限于飛行器上。例如，多組可獨(dú)立激活的致動(dòng)器還可以用于盤(pán)式剎車(chē)和鉗系統(tǒng)，以及其他剎車(chē)設(shè)置，這些可以在汽車(chē)和其他有輪交通工具上找到。例如，一些高性能的汽車(chē)可以布置成在第一類(lèi)剎車(chē)情況(例如，正常剎車(chē)情況)中激活第一數(shù)量的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)推壓卡鉗和剎車(chē)片以與剎車(chē)盤(pán)或鼓接合，并且可以布置成在第二類(lèi)剎車(chē)情況(例如，緊急剎車(chē)情況或發(fā)動(dòng)機(jī)加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)行)中啟動(dòng)第二數(shù)量的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)推壓卡鉗和剎車(chē)片以與剎車(chē)盤(pán)或鼓接合。圖1是裝備有液壓致動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的示例飛行器2的示意圖。飛行器2具有多個(gè)起落架組件，其中包括起落架組件4，以及飛行器機(jī)輪，其中包括圖1中所示的機(jī)輪6，7。飛行器2的剎車(chē)系統(tǒng)包括至少一個(gè)剎車(chē)組件8，如圖1所示，其與起落架組件4和飛行器機(jī)輪6相關(guān)，也即，剎車(chē)組件8布置成用于降低飛行器機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)從而在飛行器2在地面上時(shí)使飛行器2減速。在一些例子中，飛行器2的剎車(chē)系統(tǒng)還包括另外的剎車(chē)組件，例如與一組飛行器機(jī)輪7及其相應(yīng)的起落架5相關(guān)的剎車(chē)組件。在一些例子中，飛行器2可以包括多個(gè)裝備有相應(yīng)的剎車(chē)組件8的起落架組件。在一些示例中這些另外的剎車(chē)組件可以布置成與剎車(chē)組件8類(lèi)似。但為了便于說(shuō)明，此處對(duì)與單組機(jī)輪6(彼此鄰近)和起落架組件4相關(guān)聯(lián)的剎車(chē)組件8進(jìn)行了描述。飛行器機(jī)輪6通過(guò)起落架組件4與飛行器2機(jī)械相連。飛行器機(jī)輪6可在與剎車(chē)組件8機(jī)械相連的共同的或單獨(dú)的軸(未顯示)上旋轉(zhuǎn)。剎車(chē)組件8布置成產(chǎn)生摩擦力(例如，借助于壓縮剎車(chē)盤(pán)棧的剎車(chē)致動(dòng)器)，其在軸上施加力矩，從而使軸和飛行器機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)變慢。在圖1所示的示例中，飛行器2的剎車(chē)系統(tǒng)，包括剎車(chē)組件8，由控制系統(tǒng)12控制，該控制系統(tǒng)布置成接收來(lái)自用戶(hù)界面10和傳感器11中至少一個(gè)的指示期望的剎車(chē)力的輸入信息，基于用戶(hù)輸入信息確定激活剎車(chē)組件8的哪些剎車(chē)致動(dòng)器，然后，控制這些選定的剎車(chē)致動(dòng)器的激活。在一些例子中，用戶(hù)輸入裝置10可以布置在飛行器2的駕駛艙中。在一些例子中，用戶(hù)界面10可以是剎車(chē)踏板或類(lèi)似的輸入機(jī)構(gòu)，用戶(hù)(例如，駕駛員或其他機(jī)務(wù)人員)機(jī)械地激活這些輸入機(jī)構(gòu)以指示希望進(jìn)行剎車(chē)以及希望進(jìn)行多大程度的剎車(chē)。借助于用戶(hù)界面10，用戶(hù)可以指示期望進(jìn)行多大程度的剎車(chē)。例如，剎車(chē)踏板被踩下的程度可以指示用戶(hù)期望的剎車(chē)力的大小。在一些例子中，傳感器11是位置傳感器，其構(gòu)造成產(chǎn)生代表可用于確定剎車(chē)踏板被踩下多深的剎車(chē)踏板位置的位置信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)12，利用位置信號(hào)和已知的與剎車(chē)踏板聯(lián)接的回復(fù)彈簧(未顯示)的彈性系數(shù)，可以確定用戶(hù)施加在剎車(chē)踏板上的作用力。在一些例子中，位置傳感器包括LVDT(線(xiàn)性可變差動(dòng)變壓器)?？刂葡到y(tǒng)12，其基于傳感器信號(hào)來(lái)決定剎車(chē)系統(tǒng)8中被激活的剎車(chē)致動(dòng)器的數(shù)目。舉例來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)12可能確定，通過(guò)剎車(chē)踏板提供的用戶(hù)輸入指示了是第一類(lèi)剎車(chē)情況，對(duì)于該種情況只需要激活剎車(chē)致動(dòng)器中的一部分就可以提供期望的剎車(chē)力，或者指示的是第二類(lèi)剎車(chē)情況，對(duì)于該種情況則需要激活全部的剎車(chē)致動(dòng)器。在一些例子中，除剎車(chē)踏板之外或者作為剎車(chē)踏板的替代物，用戶(hù)界面10可能還包括按鈕，鍵盤(pán)，用于語(yǔ)音命令的揚(yáng)聲器，開(kāi)關(guān)，或者其他用戶(hù)輸入裝置，其布置成接收向控制系統(tǒng)12指示發(fā)生特定的需要額外剎車(chē)力的剎車(chē)情況的輸入信息。例如，在緊急情況下，比如中止起飛或者短道上著陸時(shí)，用戶(hù)可以啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，作為響應(yīng)，將會(huì)產(chǎn)生指示緊急剎車(chē)情況或者以其他方式指示需要提升剎車(chē)力的大小的信號(hào)，該信號(hào)被傳遞給控制系統(tǒng)12。在另一個(gè)例子中，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)之前，用戶(hù)可以激活開(kāi)關(guān)，作為響應(yīng)，將會(huì)產(chǎn)生指示試車(chē)事件或者以其它方式指示需要提升剎車(chē)力的大小的信號(hào)，該信號(hào)被傳遞給控制系統(tǒng)12。一旦接收到來(lái)自用戶(hù)界面10的信號(hào)，控制系統(tǒng)12將探測(cè)需要飛行器2的剎車(chē)系統(tǒng)施加提高的剎車(chē)力的第二類(lèi)剎車(chē)情況的出現(xiàn)，并相應(yīng)地控制剎車(chē)組件8，以下將進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在一些例子中，用戶(hù)界面10可以還包括顯示器或者其他提供輸出以向用戶(hù)指示接收到對(duì)附加剎車(chē)力的要求且額外的剎車(chē)力正在被施加的機(jī)構(gòu)。傳感器11可以是任何適宜的傳感器，其布置成產(chǎn)生指示狀況(例如，飛行器的運(yùn)行狀況或與用戶(hù)輸入相關(guān)的狀況)的信號(hào)，控制系統(tǒng)12基于該信號(hào)確定正進(jìn)行的或?qū)⑦M(jìn)行的剎車(chē)情況。在一些例子中，傳感器11可以是指示飛行器2是否運(yùn)動(dòng)或者甚至飛行器2的減速速率的加速度計(jì)。飛行器2的運(yùn)動(dòng)和例如指示剎車(chē)踏板的踩下程度的信息一起可以指示出，例如飛行器2運(yùn)行中的動(dòng)力剎車(chē)事件，或者，在某些情況下是中止起飛事件。例如，飛行器靜止和例如指示剎車(chē)踏板的踩下程度的信息一起可以指示出，期望額外剎車(chē)力(與正常的剎車(chē)情況相比)的發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件。在另一個(gè)例子中，除加速度計(jì)之外或者作為加速度計(jì)的替代物，傳感器11可以包括布置成用來(lái)指示一個(gè)或兩個(gè)機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，借助于此，控制系統(tǒng)12將確定飛行器2正在以期望額外的剎車(chē)力(與正常的剎車(chē)情況相比)的速度運(yùn)動(dòng)。例如，如果第一傳感器指示一個(gè)或兩個(gè)機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)或等于控制系統(tǒng)12存貯的第一預(yù)設(shè)閾值，并且第二傳感器指示剎車(chē)踏板被踩下(例如，被踩下了閾值量)，控制系統(tǒng)12將探測(cè)到中止起飛事件或緊急著陸事件，將相應(yīng)地選擇激活剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器。在進(jìn)行緊急著陸事件時(shí)，飛行器2還可以包括另一個(gè)傳感器，其布置成探測(cè)展開(kāi)襟翼失敗或者飛行器2的其他設(shè)備故障，這些故障將導(dǎo)致飛行器2以高速著陸或者以其它方式需要額外的剎車(chē)力，并且控制系統(tǒng)將單獨(dú)基于這種傳感器信號(hào)或者聯(lián)合上述的其他傳感器信號(hào)一起來(lái)探測(cè)緊急剎車(chē)事件。
在另一例子中，如果第一傳感器指示一個(gè)或兩個(gè)機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度小于或等于控制系統(tǒng)12存儲(chǔ)的第二預(yù)設(shè)閾值(與第一預(yù)設(shè)閾值相同或者不同)，第二傳感器指示剎車(chē)踏板被用戶(hù)踩下(例如，被踩下了閾值量)，控制系統(tǒng)12將探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件，并相應(yīng)地選擇要被激活的剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器的數(shù)目。在某些情況下，控制系統(tǒng)12在探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件之前，還會(huì)接收到指示飛行器2的油門(mén)正在推進(jìn)，以及一個(gè)或兩個(gè)機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值和剎車(chē)踏板被踩下的信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)12被設(shè)置成接收來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或者二者的信號(hào)，并且基于所接收的這些信號(hào)來(lái)控制剎車(chē)組件8以產(chǎn)生相應(yīng)大小的剎車(chē)力。舉例來(lái)說(shuō)，如下面進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的，控制系統(tǒng)12基于來(lái)自用戶(hù)界面10的信號(hào)，選擇并控制剎車(chē)組件8的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器24 (圖2)進(jìn)行激活，以便產(chǎn)生使機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度變慢的剎車(chē)力。在一些例子中，如果來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或者二者的信號(hào)指示第一類(lèi)剎車(chē)事件(例如，非緊急著陸或滑行)，控制系統(tǒng)12將控制激活第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器組。另一方面，如果來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或者二者的信號(hào)指示第二類(lèi)剎車(chē)情況(例如，非緊急著陸或滑行)，控制系統(tǒng)12將控制激活第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器組，其中第二數(shù)目要大于第一數(shù)目。在一些例子中，第二數(shù)目意味著剎車(chē)組件8的全部剎車(chē)致動(dòng)器。舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)例子中，控制12可能會(huì)接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳感器11的指示飛行器2的速度和高度的信號(hào)。如果飛行器2的速度為零并且飛行器處于地面，控制系統(tǒng)12將確定來(lái)自用戶(hù)的致動(dòng)剎車(chē)的輸入信息(例如，通過(guò)用戶(hù)界面10接收的輸入信息)指示飛行器將可能進(jìn)行飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)，因此，期望能夠獲得額外的剎車(chē)力以抵抗上升的發(fā)動(dòng)機(jī)推力從而將飛行器基本保持在原地(例如，在原地或幾乎在原地)。于是，響應(yīng)于接收到來(lái)自傳感器11和用戶(hù)界面10的這樣的信號(hào)，控制系統(tǒng)12將探測(cè)到第二類(lèi)剎車(chē)情況，并可控制剎車(chē)組件8以致動(dòng)剎車(chē)組件8的大部分或者甚至全部剎車(chē)致動(dòng)器以施加超出動(dòng)力剎車(chē)事件的額外剎車(chē)力來(lái)減速飛行器2。在另外的例子中，控制系統(tǒng)12可以接收來(lái)自傳感器11的指示起落架4處于展開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)，以及指示飛行器2的空速的信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)12還可以探測(cè)到用戶(hù)是否已經(jīng)通過(guò)用戶(hù)界面10提供了指示發(fā)生緊急剎車(chē)情況的輸入信息。如果沒(méi)有探測(cè)到緊急剎車(chē)情況，控制系統(tǒng)12可能響應(yīng)于來(lái)自傳感器11的信號(hào)探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)情況(例如，非緊急著陸)，控制系統(tǒng)12可控制剎車(chē)組件8來(lái)激活剎車(chē)組件8的第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)減速飛行器2。另一方面，如果探測(cè)到緊急著陸情況，控制系統(tǒng)12將響應(yīng)于來(lái)自傳感器11和用戶(hù)界面10的信號(hào)探測(cè)到第二類(lèi)剎車(chē)情況(例如，非緊急著陸)，并且控制系統(tǒng)12可控制剎車(chē)組件8來(lái)激活剎車(chē)組件8的大部分或者甚至全部的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)施加超出動(dòng)力剎車(chē)情況的額外剎車(chē)力來(lái)減速飛行器2。參見(jiàn)附圖2和3，將進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，剎車(chē)組件8包括剎車(chē)盤(pán)棧和多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，其中剎車(chē)盤(pán)棧包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)或多個(gè)定子，各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器被設(shè)置成給剎車(chē)盤(pán)棧施加作用力使轉(zhuǎn)子和定子接合從而產(chǎn)生摩擦并使機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度減速。剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器還可能各自包括，例如，任意一個(gè)或多個(gè)液壓或氣壓活塞，電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)器，電驅(qū)動(dòng)柱塞或類(lèi)似的裝置。取決于剎車(chē)組件8中包含的剎車(chē)致動(dòng)器的類(lèi)型，控制系統(tǒng)12可通過(guò)調(diào)整提供給剎車(chē)致動(dòng)器的電力或者液壓或者氣壓來(lái)控制(例如，激活)剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器。雖然此處主要采用了液壓剎車(chē)致動(dòng)器進(jìn)行說(shuō)明，但在通過(guò)選擇性地激活可獨(dú)立操作的剎車(chē)致動(dòng)器或者可獨(dú)立操作的剎車(chē)致動(dòng)器組來(lái)主動(dòng)調(diào)整施加到機(jī)輪6上的剎車(chē)力的裝置，系統(tǒng)或技術(shù)中同樣可以與其他類(lèi)型的剎車(chē)致動(dòng)器一起使用，例如電動(dòng)剎車(chē)致動(dòng)器。在圖1所示的例子中，當(dāng)剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器是液壓剎車(chē)致動(dòng)器時(shí)，飛行器2可以包括泵16和儲(chǔ)液器18。在一些例子中，泵16可以布置成在例如控制系統(tǒng)12或者其他控制系統(tǒng)的控制下給存儲(chǔ)在儲(chǔ)液器18中的液壓流體加壓。在一些例子中，泵16可以位于飛行器2的發(fā)動(dòng)機(jī)14中，由發(fā)動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)。在另外的例子中，泵16可以位于飛行器12上的別的地方，由飛行器2的電力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或者由引導(dǎo)給泵16的外部空氣驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)12可以操作閥門(mén)56(圖4)來(lái)控制流經(jīng)一個(gè)或多個(gè)液壓回路的液壓流體的數(shù)量，其中液壓回路由泵16，儲(chǔ)液器18和剎車(chē)組件8的每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器構(gòu)成。在一些例子中，液壓壓力和流體可以通過(guò)連接儲(chǔ)液器18，泵16，控制系統(tǒng)12和剎車(chē)組件8的液壓管線(xiàn)，管路或管道來(lái)被引導(dǎo)流過(guò)飛行器2。在剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器包括電動(dòng)剎車(chē)致動(dòng)器的例子中，這些電動(dòng)剎車(chē)致動(dòng)器每一個(gè)可以由存儲(chǔ)在飛行器2的電力系統(tǒng)，例如電池中的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)。這些存儲(chǔ)的能量可以由發(fā)電機(jī)，例如輔助動(dòng)力單元或者由發(fā)動(dòng)機(jī)14或氣流驅(qū)動(dòng)的其他渦輪設(shè)備來(lái)產(chǎn)生。控制系統(tǒng)12可以調(diào)節(jié)提供給單個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器或剎車(chē)致動(dòng)器組的電能，例如，通過(guò)切換剎車(chē)致動(dòng)器的開(kāi)/關(guān)或者調(diào)整電路中的電阻。參考圖4進(jìn)一步討論，控制系統(tǒng)12可以包括任意一個(gè)或多個(gè)微處理器，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，專(zhuān)用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，或其他等同的集成或離散邏輯電路，以及這些部件的任意組合。在一些例子中，控制系統(tǒng)12中的不同功能塊對(duì)應(yīng)著單獨(dú)的硬件單元，例如ASIC, DSP, FPGA或者其他硬件單元,或者一個(gè)或多個(gè)公共硬件單元?？刂葡到y(tǒng)12還可以包括存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器被設(shè)置成用于存儲(chǔ)用來(lái)操作飛行器2的剎車(chē)系統(tǒng)，包括剎車(chē)組件8的數(shù)據(jù)。例如，該存儲(chǔ)器可以包括任意易失或非易失媒介，例如隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(R0M)，非易失隨機(jī)存儲(chǔ)器(NVRAM)，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，閃存以及類(lèi)似的。圖2是用來(lái)展示示例性的剎車(chē)組件8的局部的透視圖，其包括交錯(cuò)分布的轉(zhuǎn)子20和定子22和剎車(chē)致動(dòng)器24，轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成了剎車(chē)棧23。在圖2所示的示例中，轉(zhuǎn)子20和定子22都采用剎車(chē)盤(pán)的形式，這樣剎車(chē)棧23也可以稱(chēng)為剎車(chē)盤(pán)棧23。此外，在圖2所示的示例中，轉(zhuǎn)子20和定子22以交替的方式堆疊在一起，設(shè)置成轉(zhuǎn)子20和定子22的主表面相互基本平行。在控制系統(tǒng)20的控制下，剎車(chē)致動(dòng)器24被設(shè)置成在接合位置和非接合位置之間移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)控制系統(tǒng)12激活剎車(chē)致動(dòng)器時(shí)，剎車(chē)致動(dòng)器24從非接合位置移動(dòng)到接合位置。在接合位置，致動(dòng)器24接合壓縮盤(pán)26并向剎車(chē)盤(pán)棧23施加作用力，其中壓緊盤(pán)26可以是例如位于剎車(chē)盤(pán)棧23末端的定子22。該作用力使轉(zhuǎn)子20和定子22相互接合，從而產(chǎn)生期望的剎車(chē)力。剎車(chē)致動(dòng)器24在圖2中顯示為液壓活塞。如上所述，在其他例子中，剎車(chē)致動(dòng)器24可以是氣動(dòng)活塞，電驅(qū)動(dòng)柱塞或布置成使轉(zhuǎn)子20和定子22接合的類(lèi)似裝置。轉(zhuǎn)子20和定子22可以有任意合適的構(gòu)造。在圖2所示的例子中，定子22與扭力管28機(jī)械相連(例如，花鍵連接)，扭力管28則通過(guò)起落架組件4 (圖1)與飛行器2機(jī)械相連。定子22不與飛行器機(jī)輪6—起旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于起落架4靜止。轉(zhuǎn)子20則與飛行器機(jī)輪6(圖1)相連并一起旋轉(zhuǎn)。在一些例子中，可以在轉(zhuǎn)子20上開(kāi)出用于接納花鍵或者驅(qū)動(dòng)鍵的鍵槽以方便與飛行器機(jī)輪6之間進(jìn)行扭矩的來(lái)回傳遞。當(dāng)被控制系統(tǒng)12激活時(shí)，剎車(chē)驅(qū)動(dòng)器24可以向壓緊盤(pán)26中延伸工作臂，例如液壓工作臂36，使壓緊盤(pán)26向剎車(chē)盤(pán)棧23移動(dòng)并將轉(zhuǎn)子20和定子22壓在一起。由于轉(zhuǎn)子20和定子22的堆棧被壓縮，轉(zhuǎn)子20和定子22相互摩擦地接合在一起。軸、管或類(lèi)似的裝置被構(gòu)造成將轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行器機(jī)輪6的能量傳遞給轉(zhuǎn)子20，而摩擦則耗散了傳遞過(guò)來(lái)的能量，這樣隨著定子22和動(dòng)子20壓緊在一起，轉(zhuǎn)子20和飛行器機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)被減速下來(lái)。定子22，借助于扭力管28，將飛行器機(jī)輪6的扭矩的一部分傳遞給起落架組件4和飛行器2的機(jī)身。隨著剎車(chē)致動(dòng)器24施加在壓緊盤(pán)26上的作用力增加，飛行器機(jī)輪6的旋轉(zhuǎn)速度更快地被減速，由于飛行器2減速導(dǎo)致的起落架組件4上的扭矩也增加。在圖2所示的示例中，剎車(chē)致動(dòng)器24被顯示為液壓活塞，并包括液壓液體輸入口30，活塞頭32，活塞筒34，液壓柱塞36，調(diào)節(jié)工作臂38和彈簧40。活塞頭32和活塞筒34連接在一起以構(gòu)成液壓柱塞36的引導(dǎo)件。液壓柱塞36與活塞筒34和活塞頭32的內(nèi)部可滑動(dòng)地連接。在打開(kāi)位置中，液壓柱塞36可以縮回到活塞頭32和活塞筒34的內(nèi)部，在液壓柱塞36的端部和活塞頭32的內(nèi)壁之間留出一道縫隙，允許加壓的液壓流體在液壓柱塞36的頂部積聚。控制系統(tǒng)12可以通過(guò)控制泵16(圖1)來(lái)經(jīng)液壓入口 30給液壓柱塞36施加液壓壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車(chē)致動(dòng)器24的控制。液壓入口 30被設(shè)置成為活塞頭32的內(nèi)部提供液壓壓力，因此，當(dāng)液壓壓力被提供給液壓入口 30時(shí)，該壓力傳遞到了活塞頭32內(nèi)部，從而使得液壓柱塞36向剎車(chē)盤(pán)棧23延伸。延伸液壓柱塞36迫使轉(zhuǎn)子20和定子22摩擦接合。液壓柱塞36的延伸同樣也壓縮了彈簧40。當(dāng)完成剎車(chē)后，在液壓入口 30處釋放壓力，彈簧40則將液壓柱塞36回位到初始位置，使得飛行器機(jī)輪6和轉(zhuǎn)子20可以旋轉(zhuǎn)。隨著剎車(chē)能量通過(guò)摩擦耗散，轉(zhuǎn)子20和定子22會(huì)出現(xiàn)磨損。為了重新施加剎車(chē)力，剎車(chē)致動(dòng)器24會(huì)根據(jù)磨損后的轉(zhuǎn)子20和定子22的減少的厚度更多地延伸液壓柱塞36。為了彌補(bǔ)轉(zhuǎn)子20和定子22的磨損，調(diào)節(jié)工作臂38可以增加液壓柱塞36的長(zhǎng)度，從而保持使轉(zhuǎn)子20和定子22接合的液壓柱塞36的行程長(zhǎng)度。盡管圖2中顯示了液壓致動(dòng)系統(tǒng)的特定具體實(shí)施例，但在其他例子中，也可以使用液壓致動(dòng)器24的其他構(gòu)造。圖3是對(duì)示例性剎車(chē)組件8進(jìn)行說(shuō)明的透視圖，其中剎車(chē)組件8包括多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F。為了更好的展示扭力管28和基墊44，剎車(chē)盤(pán)棧23的一部分被從剎車(chē)組件8的示意圖中移除掉了。剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F各自可以是前面參照附圖2描述過(guò)的剎車(chē)致動(dòng)器24。如前面對(duì)剎車(chē)致動(dòng)器24的描述，剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F各自被設(shè)置成施加作用力以使轉(zhuǎn)子20和定子22相互摩擦接合，從而產(chǎn)生可以使飛行器機(jī)輪6 (附圖1)的旋轉(zhuǎn)速度減速的剎車(chē)力。剎車(chē)組件8可以連接一個(gè)或多個(gè)飛行器2機(jī)輪，例如飛行器2的機(jī)輪6(附圖1)。例如，連接起落架組件4到飛行器機(jī)輪6的軸(未顯示)，可以穿過(guò)剎車(chē)組件8的孔42。一個(gè)或多個(gè)花鍵或驅(qū)動(dòng)鍵(未顯示)可以機(jī)械連接轉(zhuǎn)子20和飛行器機(jī)輪6，使得轉(zhuǎn)子20和飛行器機(jī)輪6—起旋轉(zhuǎn)。例如,轉(zhuǎn)子20可以相對(duì)于飛行器機(jī)輪6處于固定的旋轉(zhuǎn)位置。扭力管28可以支撐定子22，將定子22連接到剎車(chē)組件8以及起落架組件4上。定子22可以，例如，相對(duì)于扭力管28處于固定位置。扭力管28被設(shè)置成將定子22保持就位，甚至在與轉(zhuǎn)子20相接合產(chǎn)生摩擦力期間。在圖3所述的例子中，剎車(chē)組件8包括6個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F，這些致動(dòng)器關(guān)于剎車(chē)盤(pán)棧23的一個(gè)面基本對(duì)稱(chēng)(幾乎對(duì)稱(chēng)或準(zhǔn)確對(duì)稱(chēng))地分布。在其他的例子中，剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F可以采用任意合適的相互間的分布方式，可以不是基本對(duì)稱(chēng)的分布。在其他例子中，剎車(chē)組件8可以包括安裝在剎車(chē)盤(pán)棧12的一個(gè)面或多個(gè)面上的兩個(gè)或更多的剎車(chē)致動(dòng)器24。剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F可以是液壓活塞，如圖3所示，但在其他的例子中，也可以是氣動(dòng)活塞，電驅(qū)動(dòng)柱塞和類(lèi)似的裝置。剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F可以分成多組剎車(chē)致動(dòng)器，這些組被構(gòu)造成由控制系統(tǒng)12獨(dú)立控制。每組可以例如包括一個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，這樣每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F就都可以由控制系統(tǒng)12獨(dú)立控制和激活。在其他的例子中，每組則包括兩個(gè)或更多的剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F。例如，控制系統(tǒng)12可以控制剎車(chē)致動(dòng)器24A，24C和24E作為第一組同時(shí)激活，可以控制剎車(chē)致動(dòng)器24B，24D和24F作為第二組同時(shí)激活，控制系統(tǒng)12可以獨(dú)立于第一組而激活第二組(例如，在不同的時(shí)間點(diǎn)或持續(xù)不同的時(shí)長(zhǎng))。通過(guò)這種方法，剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F被分成兩個(gè)可獨(dú)立操作的組，每組有三個(gè)致動(dòng)器。每組的剎車(chē)致動(dòng)器24被定位成呈三角形，這樣基本均勻地將壓緊盤(pán)26壓向剎車(chē)盤(pán)棧12，從而給剎車(chē)盤(pán)棧12施加相對(duì)均勻的壓緊力。但是，同一組的剎車(chē)致動(dòng)器24的其他分布方式也是可以想到的。同一組內(nèi)的剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F被設(shè)置成在控制系統(tǒng)12(附圖1)的控制下同時(shí)向壓緊盤(pán)26(附圖2)施加壓緊力。控制系統(tǒng)12還可以控制多組剎車(chē)致動(dòng)器24，這樣在同一個(gè)剎車(chē)動(dòng)作過(guò)程中可以有多組剎車(chē)致動(dòng)器24壓緊剎車(chē)盤(pán)棧?？刂葡到y(tǒng)12可以通過(guò)，例如控制經(jīng)液壓入口提供給剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F的液壓壓力來(lái)激活各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24A-24F。在一些例子中，各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器與相應(yīng)的液壓入口流體相連，剎車(chē)致動(dòng)器從液壓入口獲得液壓壓力。例如，圖3中顯示了剎車(chē)致動(dòng)器24A的液壓入口 30A和剎車(chē)致動(dòng)器24D的液壓入口 30D。在其他例子中，一個(gè)組內(nèi)的剎車(chē)致動(dòng)器24連接到一個(gè)共同的液壓入口 30，例如第一剎車(chē)致動(dòng)器組內(nèi)剎車(chē)致動(dòng)器24A，24C，24E可以都流體連接到液壓入口 30A。還可以想到液壓入口的其他布置方式，通過(guò)選擇液壓入口的布置方式來(lái)支持獨(dú)立于剎車(chē)組件8的其他一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器24來(lái)激活一組剎車(chē)致動(dòng)器。在其他的例子中，剎車(chē)組件8可以包括任意合適數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器(例如，比六個(gè)少，例如2，3，4或5 ;或者比6個(gè)多，例如8個(gè)或更多)。此外，雖然剎車(chē)組件8被構(gòu)造成有至少2個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器可以獨(dú)立地操作以接合剎車(chē)盤(pán)棧23，但是剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器可以分成任意合適數(shù)目的組，各組可以相互獨(dú)立的操作，其中各組可以包括一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器。例如，剎車(chē)組件8可以包括3，4或更多組可獨(dú)立操作的剎車(chē)致動(dòng)器，每組可以包括一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。處理器50可以在存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)或保留關(guān)于哪個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24屬于哪一組的指定。在一些例子中，一個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24可以被分配到多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24組中。在一些例子中，剎車(chē)致動(dòng)器24被布置成多個(gè)組然后一直保留這些分組直到后來(lái)例如基于用戶(hù)輸入信息的重新構(gòu)造。在其他例子中，處理器50可以在剎車(chē)組件8的整個(gè)使用過(guò)程中周期性地對(duì)剎車(chē)致動(dòng)器24進(jìn)行重新分組(例如，但同時(shí)保持相同的組數(shù)和相同的每組的致動(dòng)器個(gè)數(shù))。例如，處理器50可以重新構(gòu)造剎車(chē)致動(dòng)器24的分組從而有助于確保各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24被相對(duì)規(guī)律地使用，在一些例子中，有助于確保各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24都以大致相同的頻率被使用，從而有助于剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器24相對(duì)均勻地發(fā)生磨損。在其他的例子中，處理器50可以響應(yīng)于變化的情況，例如部件故障，來(lái)重新構(gòu)造剎車(chē)致動(dòng)器24的分組。圖4是示例性的控制系統(tǒng)12的功能模塊圖，控制系統(tǒng)12被設(shè)置成用來(lái)控制剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器24。在圖4所示的示例中，控制系統(tǒng)12包括處理器50和存儲(chǔ)器52。如前面討論過(guò)的，處理器50可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，DSP, ASIC，F(xiàn)PGA或任何其他的等同的集成或離散邏輯電路，以及這些部件的任意組合，而存儲(chǔ)器54可包括任意易失或非易失媒介，例如RAM，ROM, NVRAM, EEPR0M,閃存以及類(lèi)似物。在圖4所示的示例中，控制系統(tǒng)12被設(shè)置成通過(guò)調(diào)節(jié)提供給液壓入口 30的液壓壓力來(lái)激活剎車(chē)致動(dòng)器24。在一些例子中，控制系統(tǒng)12可以被設(shè)置成監(jiān)控施加到一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓入口 30的液壓流體的壓力，借助于一個(gè)或多個(gè)閥門(mén)致動(dòng)器54和一個(gè)或多個(gè)閥門(mén)56，控制系統(tǒng)12可以通過(guò)部分地開(kāi)啟或關(guān)閉閥門(mén)56或泵16 (圖1)提供的壓力來(lái)控制剎車(chē)致動(dòng)器24施加到剎車(chē)盤(pán)棧23上的作用力。圖4中也展示了閥門(mén)致動(dòng)器54，其被設(shè)置成用來(lái)驅(qū)動(dòng)(例如，開(kāi)啟或關(guān)閉)閥門(mén)56。閥門(mén)56被設(shè)置成接納液壓壓力，閥門(mén)56上的開(kāi)孔使液壓壓力經(jīng)閥門(mén)56傳遞到，例如，一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓入口，對(duì)此下文將進(jìn)一步說(shuō)明。一個(gè)閥門(mén)致動(dòng)器54可以致動(dòng)單個(gè)閥門(mén)56或者超過(guò)一個(gè)的閥門(mén)56。但閥門(mén)致動(dòng)器54被設(shè)置成用來(lái)控制一組剎車(chē)致動(dòng)器24獨(dú)立于另一組進(jìn)行激活。例如，激活閥門(mén)致動(dòng)器56以開(kāi)啟與單個(gè)組的剎車(chē)致動(dòng)器相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)閥門(mén)56會(huì)導(dǎo)致液壓流體被提供給該組的剎車(chē)致動(dòng)器24，而不會(huì)提供給另一組的剎車(chē)致動(dòng)器。通過(guò)這種方式，剎車(chē)組件8的閥門(mén)致動(dòng)器54和閥門(mén)56可以被設(shè)置成獨(dú)立于第二組剎車(chē)致動(dòng)器24而控制第一組剎車(chē)致動(dòng)器24，這樣第一組剎車(chē)致動(dòng)器24可以被激活來(lái)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)剎車(chē)力而第二組剎車(chē)致動(dòng)器24則不會(huì)被致動(dòng)。在一些例子中，閥門(mén)致動(dòng)器54可以是一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)閥門(mén)56的電磁線(xiàn)圈。基于處理器50發(fā)出的電信號(hào)，閥門(mén)致動(dòng)器54的電磁線(xiàn)圈可以開(kāi)啟或關(guān)閉閥門(mén)56，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓壓力。在其他例子中，閥門(mén)致動(dòng)器54可以包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，其被設(shè)置成在處理器50的控制下開(kāi)啟或關(guān)閉閥門(mén)56。在圖4所示的例子中，控制系統(tǒng)12是基于處理器的系統(tǒng)，其被設(shè)置成借助于電信號(hào)來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)閥門(mén)56從而控制一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器24的激活，例如，以便調(diào)節(jié)剎車(chē)組件8提供給飛行器2的剎車(chē)力。在其他的設(shè)置方案中，控制系統(tǒng)12可以是基于機(jī)械的系統(tǒng)，其被設(shè)置成基于基于機(jī)械的信號(hào)來(lái)控制施加到剎車(chē)致動(dòng)器24中的液壓壓力。盡管圖4被描述為關(guān)于控制系統(tǒng)12，其被設(shè)置成控制液壓致動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，但在其他的例子中，控制系統(tǒng)12可以被設(shè)置成控制其他類(lèi)型的剎車(chē)系統(tǒng)，例如氣壓或電動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其采用類(lèi)似的技術(shù)。處理器50被設(shè)置成接收來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息，并響應(yīng)于輸入信息來(lái)控制剎車(chē)組件8的一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的激活。在圖4所示的例子中，控制系統(tǒng)12被設(shè)置成通過(guò)控制提供給一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓壓力來(lái)控制剎車(chē)組件8的一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的激活。在圖4所示的例子中，控制系統(tǒng)12被設(shè)置成通過(guò)利用閥門(mén)致動(dòng)器54控制一個(gè)或多個(gè)閥門(mén)56的開(kāi)啟來(lái)控制液壓壓力，其中閥門(mén)56被設(shè)置成經(jīng)泵16(附圖1)來(lái)調(diào)節(jié)提供給一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓流體和液壓壓力。例如，控制系統(tǒng)12可以控制閥門(mén)致動(dòng)器54來(lái)開(kāi)啟或部分地開(kāi)啟閥門(mén)56以將液壓壓力提供給一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓入口 30(附圖3)，從而響應(yīng)于來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息來(lái)激活該一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24。在其他的例子中，控制系統(tǒng)12可以關(guān)閉或部分關(guān)閉閥門(mén)56來(lái)減少提供給一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24液壓入口 30的液壓壓力，從而響應(yīng)于來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息來(lái)去激活該一個(gè)或多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器。在一些例子中，如果一組剎車(chē)致動(dòng)器24包括兩個(gè)或更多的致動(dòng)器，在該組剎車(chē)致動(dòng)器的每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24都流體連接到同一個(gè)閥門(mén)56的示例中，處理器50可以通過(guò)一個(gè)單個(gè)的閥門(mén)56來(lái)控制該組剎車(chē)致動(dòng)器24中的每一個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的激活(上文已描述)。開(kāi)啟該單個(gè)閥門(mén)56可以，例如，導(dǎo)致液壓流體進(jìn)入到該組的每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的各自的液壓管線(xiàn)中，接著會(huì)使得各個(gè)致動(dòng)器24的液壓活塞向壓緊盤(pán)26(附圖3)移動(dòng)從而壓縮剎車(chē)盤(pán)棧23。通過(guò)這種方法，處理器50可以以高效的方式激活該組剎車(chē)致動(dòng)器24。在其他的例子中，處理器50可以通過(guò)一套閥門(mén)56來(lái)控制一組剎車(chē)致動(dòng)器24中的每一個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的激活，其中各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24可以與相應(yīng)的閥門(mén)56流體相連。例如，每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24可以與相應(yīng)的閥門(mén)56和液壓管線(xiàn)相關(guān)聯(lián)，而處理器50可以通過(guò)開(kāi)啟或關(guān)閉與該組的各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24相關(guān)聯(lián)的閥門(mén)56來(lái)控制該組剎車(chē)致動(dòng)器24的各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的激活。開(kāi)啟一個(gè)閥門(mén)56可以，例如，導(dǎo)致液壓流體進(jìn)入到相應(yīng)的剎車(chē)致動(dòng)器的相應(yīng)液壓管線(xiàn)中，接著會(huì)使得液壓活塞向壓緊盤(pán)26(附圖3)被致動(dòng)從而壓緊剎車(chē)盤(pán)棧23。還可以使用閥門(mén)致動(dòng)器，閥門(mén)和液壓管線(xiàn)的其他設(shè)置方案，在這些方案中，控制系統(tǒng)12的處理器50可以獨(dú)立操作剎車(chē)致動(dòng)器24組從而基于來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息來(lái)調(diào)節(jié)施加到飛行器2的機(jī)輪6 (圖1)上的剎車(chē)力。如上面討論的，處理器50被設(shè)置成接收來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的信號(hào)，并基于該一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)決定剎車(chē)組件8提供的剎車(chē)力的相對(duì)數(shù)量。例如，處理器50可以通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的連接來(lái)電連接到用戶(hù)界面10和傳感器11上。在一些例子中，處理器50通過(guò)確定剎車(chē)事件的類(lèi)型來(lái)確定剎車(chē)力的相對(duì)數(shù)量，和與確定類(lèi)型的剎車(chē)事件相關(guān)的剎車(chē)致動(dòng)器的數(shù)目，其中剎車(chē)事件的類(lèi)型由來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息來(lái)指示。例如，處理器50可以確定是否出現(xiàn)了指示第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。第一類(lèi)剎車(chē)事件可以對(duì)應(yīng)正常的剎車(chē)事件，例如在正常的飛行器滑行中或在非緊急著陸事件中。作為探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件的響應(yīng)，處理器50可以，例如，激活第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器24組。激活的剎車(chē)致動(dòng)器組的數(shù)量，例如，可以在存儲(chǔ)器52中與第一類(lèi)剎車(chē)事件進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在一些例子中，用戶(hù)(例如，飛行員或其他的飛行器機(jī)務(wù)人員)可以通過(guò)用戶(hù)界面10提供輸入信息，通過(guò)剎車(chē)踏板(例如，位于飛行器的駕駛艙中)的踩下適中程度(例如，小于最大的可踩下程度)來(lái)指示正發(fā)生第一類(lèi)剎車(chē)事件。傳感器11可以與剎車(chē)踏板相關(guān)聯(lián)，可以被設(shè)置成探測(cè)用戶(hù)踩下剎車(chē)踏板的程度；傳感器11可被設(shè)置為生成指示剎車(chē)踏板踩下程度的信號(hào)，并將該信號(hào)提供給處理器50，處理器50可從中來(lái)探測(cè)第一類(lèi)剎車(chē)事件。第二類(lèi)剎車(chē)事件可對(duì)應(yīng)著較高的期望剎車(chē)力，例如足以應(yīng)付緊急著陸情況，發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)情況或中止起飛事件的剎車(chē)力。處理器50，例如可以響應(yīng)于探測(cè)到第一第二類(lèi)剎車(chē)事件而激活第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器24組。剎車(chē)致動(dòng)器24組的第二數(shù)目要大于響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件所激活的剎車(chē)致動(dòng)器24組的第一數(shù)目。在一些例子中，第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器24組被設(shè)置成在給剎車(chē)致動(dòng)器24提供最大液壓壓力的情況下，提供剎車(chē)組件8被設(shè)計(jì)提供的最大剎車(chē)力。激活的剎車(chē)致動(dòng)器組的第二數(shù)目，例如可以在存儲(chǔ)器52中與第二類(lèi)剎車(chē)事件相關(guān)聯(lián)。在一些例子中，用戶(hù)(例如，飛行員或其他的飛行器機(jī)務(wù)人員)可通過(guò)用于界面10提供輸入信息，通過(guò)踩下剎車(chē)踏板(例如，位于飛行器2的駕駛艙中)相對(duì)大的量(例如，最大的可踩下程度)，通過(guò)按下開(kāi)關(guān)或推動(dòng)用戶(hù)界面10中的按鈕或二者同時(shí)，來(lái)指示正發(fā)生第二類(lèi)剎車(chē)事件，其中開(kāi)關(guān)或按鈕的激活都指示發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)，中止起飛或緊急著陸情況。處理器50可接受來(lái)自傳感器11的信號(hào)來(lái)探測(cè)第一類(lèi)剎車(chē)事件，然后參照存儲(chǔ)器52來(lái)確定激活多少個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24。在一些例子中，處理器50響應(yīng)于用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息而啟動(dòng)小于全部的剎車(chē)致動(dòng)器24，處理器50也可以決定選擇激活多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器24中哪一些或者哪些組的剎車(chē)致動(dòng)器24來(lái)提供剎車(chē)力。在一些情況下，希望處理器50周期性地激活剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器24中的每一個(gè)，這樣可以使致動(dòng)器24相對(duì)規(guī)律地使用。這將有利于延長(zhǎng)剎車(chē)致動(dòng)器的使用壽命。這樣，即使剎車(chē)事件都是同一個(gè)類(lèi)型，從一個(gè)剎車(chē)事件到另一個(gè)剎車(chē)事件，也可以激活不同的剎車(chē)致動(dòng)器24。此外，在一些例子中，剎車(chē)致動(dòng)器24包括響應(yīng)于剎車(chē)棧23的磨損情況來(lái)調(diào)整液壓活塞位置的內(nèi)部調(diào)節(jié)裝置，這樣隨著剎車(chē)棧23的磨損，液壓活塞可以被移動(dòng)(沿向著剎車(chē)棧23的方向)從而保持期望的夾緊力。周期性地改換哪些剎車(chē)致動(dòng)器24在正常剎車(chē)事件中被使用可以有助于保持內(nèi)部調(diào)節(jié)裝置適應(yīng)于剎車(chē)棧23的當(dāng)前磨損情況。處理器50可以實(shí)施任意合適的算法來(lái)響應(yīng)于剎車(chē)事件的探測(cè)而選擇激活剎車(chē)致動(dòng)器24組，從而可以保持對(duì)所有剎車(chē)致動(dòng)器24的使用。在一些例子中，處理器50可以對(duì)多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器組進(jìn)行循環(huán)，這樣就可以按照預(yù)定的順序(例如，在只有兩組剎車(chē)致動(dòng)器的示例中，采用輪換的方式)來(lái)選擇為響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件(如果響應(yīng)于探測(cè)到第二類(lèi)剎車(chē)事件不是所有的組都激活的話(huà))所激活的剎車(chē)致動(dòng)器。在一些例子中，處理器50可以在存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)關(guān)于哪個(gè)組剎車(chē)致動(dòng)器24已響應(yīng)于過(guò)去的剎車(chē)事件進(jìn)行過(guò)激活的歷史。該歷史，例如可以包括在處理器50的控制下，各個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器或各組剎車(chē)致動(dòng)器激活的時(shí)間和次數(shù)。這些信息后來(lái)可以被處理器50檢索，從而為響應(yīng)于探測(cè)到那些只需激活少于全部的剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)事件而選擇激活一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器，或者后來(lái)由用戶(hù)檢索該信息，用以評(píng)估剎車(chē)組件8 (例如評(píng)估剎車(chē)致動(dòng)器24的磨損)。存儲(chǔ)器17也可以存儲(chǔ)指令，當(dāng)處理器50執(zhí)行這些指令時(shí)，處理器50將會(huì)運(yùn)行上面描述的功能的任一些，例如探測(cè)第一類(lèi)或第二類(lèi)剎車(chē)事件，確定響應(yīng)于已確定的剎車(chē)事件類(lèi)型而激活哪些組剎車(chē)致動(dòng)器24。圖5是操作剎車(chē)組件8(附圖1)的示例性方法的流程示意圖。盡管圖5和圖6都是針對(duì)控制系統(tǒng)12的處理器50來(lái)進(jìn)行主要說(shuō)明的，但在其他的例子中，另一控制系統(tǒng)或另一裝置的處理器也可以單獨(dú)或和處理器50 —起實(shí)現(xiàn)圖5和圖6中所示的技術(shù)的任一部分。根據(jù)圖5中所示的技術(shù)，控制系統(tǒng)12的控制器50 (圖4)可以接收輸入信息(60)，該信息指示正在發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的剎車(chē)事件的類(lèi)型。該輸入信息可以例如是由用戶(hù)界面10，傳感器11或二者產(chǎn)生的信號(hào)。例如，如前面討論過(guò)的，用戶(hù)界面10可以包括位于飛行器2的駕駛艙中的剎車(chē)踏板(圖1)。飛行員踩下剎車(chē)踏板的距離可以是指示剎車(chē)事件類(lèi)型的用戶(hù)輸入信息-剎車(chē)踏板被踩下的越深，指示的期望的剎車(chē)力越大，剎車(chē)力又與剎車(chē)事件的類(lèi)型相關(guān)。在一些例子中，提供給處理器50的輸入信息可以是液壓或氣壓壓力的改變(例如，踩下踏板可以致動(dòng)閥門(mén)，后者將液壓壓力提供給控制系統(tǒng)12)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)，或者由傳感器產(chǎn)生的指示踏板踩下程度的電信號(hào)。在其他的例子中，用戶(hù)界面10可以包括開(kāi)關(guān)，當(dāng)該開(kāi)關(guān)被用戶(hù)啟動(dòng)時(shí)，即指示發(fā)生了第二類(lèi)剎車(chē)事件，例如緊急著陸動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)動(dòng)作或中止起飛動(dòng)作。處理器50可以確定輸入信息是否指示了第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件
(62)。例如，處理器50可以確定，如果來(lái)自傳感器11的信號(hào)指示用戶(hù)界面10的剎車(chē)踏板踩下的量小于(或者在其他的例子中是小于或等于)第一閾值量(該閾值量可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器52中)，則輸入信息指示正常剎車(chē)事件，也稱(chēng)為第一類(lèi)剎車(chē)事件。舉例來(lái)說(shuō)，閾值量可以是液壓壓力值，距離值(例如，由電信號(hào)的幅值或其他信號(hào)特征來(lái)指示)或類(lèi)似量。如果傳感器信號(hào)指示剎車(chē)踏板踩下的程度大于或等于(或者在其他的例子中是大于)第一閾值量(或者，在其他例子中，是不同于第一閾值量的第二閾值)，處理器50將確定輸入信息指示了第二類(lèi)剎車(chē)事件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)動(dòng)作，緊急著陸動(dòng)作，或中止起飛情況。還可以使用其他的確定輸入信息是否指示了第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件的技術(shù)，包括上面參見(jiàn)其他附圖所提及的技術(shù)在內(nèi)。作為確定了輸入信息所指示的剎車(chē)事件類(lèi)型的響應(yīng)，處理器50將基于該確定結(jié)果來(lái)選擇激活剎車(chē)致動(dòng)器24組(64)。由于在第二類(lèi)剎車(chē)事件下期望有更大的剎車(chē)力矩來(lái)減速或停止飛行器2，與第二類(lèi)剎車(chē)事件相關(guān)的剎車(chē)致動(dòng)器組的第二數(shù)目要大于與第一類(lèi)剎車(chē)事件相關(guān)的剎車(chē)致動(dòng)器24組的第一數(shù)目。處理器50可以相應(yīng)地選擇剎車(chē)致動(dòng)器24組。如上面提及的，在一些例子中，存儲(chǔ)器52存儲(chǔ)將第一類(lèi)剎車(chē)事件與剎車(chē)致動(dòng)器24組的特定數(shù)目(例如，一組剎車(chē)致動(dòng)器或者剎車(chē)組件8的半數(shù)的剎車(chē)致動(dòng)器組)相關(guān)聯(lián)的信息以及將第二類(lèi)剎車(chē)事件與剎車(chē)致動(dòng)器組的特定數(shù)目(例如，兩組剎車(chē)致動(dòng)器或者剎車(chē)組件8的全部剎車(chē)致動(dòng)器24組)相關(guān)聯(lián)的信息。因此，在一些例子中，處理器50可以參閱存儲(chǔ)器中52存儲(chǔ)的信息來(lái)選擇激活的剎車(chē)致動(dòng)器24的組數(shù)(64)。在一些例子中，與第一類(lèi)剎車(chē)事件相關(guān)的剎車(chē)致動(dòng)器24組的第一數(shù)目是剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器組的半數(shù)，而與第二類(lèi)剎車(chē)事件相關(guān)的剎車(chē)致動(dòng)器24組的第二數(shù)目是剎車(chē)組件8的全部剎車(chē)致動(dòng)器24組。也可以想到其他的介于剎車(chē)致動(dòng)器24的組數(shù)的第一數(shù)目和第二數(shù)目之間的比值。處理器50可以選擇激活具體的剎車(chē)致動(dòng)器24組(64)。如果，例如剎車(chē)系統(tǒng)8只包括兩個(gè)組，處理器50可以響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件啟動(dòng)一個(gè)組，而響應(yīng)于探測(cè)到第二類(lèi)剎車(chē)事件則啟動(dòng)全部?jī)蓚€(gè)組，在一些例子中，處理器50可以被設(shè)置成為響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件而總是選擇同一組剎車(chē)致動(dòng)器。在其他例子中，如前面討論過(guò)的，處理器50可以被設(shè)置為周期性地改換響應(yīng)于探測(cè)第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)被激活的一組或多組的剎車(chē)致動(dòng)器。例如，如前面討論過(guò)的，從一次探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件到下一次探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件，在所述一次探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)，激活剎車(chē)組件8的少于全部的剎車(chē)致動(dòng)器，在所述下一次探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)，處理器50可以激活不同組的剎車(chē)致動(dòng)器24來(lái)幫助維持所有的剎車(chē)致動(dòng)器24得到相對(duì)規(guī)律的使用。在一些例子中，處理器50可以調(diào)閱存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)的歷史使用數(shù)據(jù)，實(shí)施一種算法或?qū)嵤┤魏纹渌夹g(shù)來(lái)選擇致動(dòng)器組，從而使剎車(chē)組件8的剎車(chē)致動(dòng)器24得到相對(duì)規(guī)律的使用。如果，例如剎車(chē)系統(tǒng)8只包括兩組剎車(chē)致動(dòng)器24，處理器50可以在探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)作為響應(yīng)選擇激活一組(剎車(chē)致動(dòng)器)，而在下一次探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)則選擇激活另一組剎車(chē)致動(dòng)器24。通過(guò)這種方法，處理器50可以被設(shè)置為對(duì)在探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)作為響應(yīng)所激活的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器進(jìn)行輪換。在一些例子中，處理器50可以被設(shè)置為，當(dāng)探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件時(shí)作為響應(yīng)來(lái)選擇激活一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器24時(shí)，其是基于該一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器距離上次被激活過(guò)去了多長(zhǎng)時(shí)間。例如，在處理器50響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件而激活僅一組剎車(chē)致動(dòng)器的例子中，處理器50可以選擇激活最長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有被激活過(guò)的那組剎車(chē)致動(dòng)器24。在一些例子中，處理器50還可以基于一系列的額外因素，例如包括飛行器2的重量，飛行器2的速度，發(fā)動(dòng)機(jī)14可產(chǎn)生的推力，允許的最大剎車(chē)距離，來(lái)確定激活哪些組的剎車(chē)致動(dòng)器24。諸如飛行器2的重量增加或速度增加之類(lèi)的因素，將會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)組件8在剎車(chē)動(dòng)作中要消耗的能量增加，從而導(dǎo)致處理器50要控制更多組的剎車(chē)致動(dòng)器24來(lái)維持不變的剎車(chē)距離。在選擇了要激活的剎車(chē)致動(dòng)器組(64)后，處理器50將激活選擇的組內(nèi)的剎車(chē)致動(dòng)器24 ￠6)。例如，處理器50將控制合適的閥門(mén)致動(dòng)器54(圖4)，也即那些控制一個(gè)或多個(gè)與所選組的剎車(chē)致動(dòng)器24流體相連的閥門(mén)56(圖4)的啟閉的閥門(mén)致動(dòng)器54，從而開(kāi)啟閥門(mén)56使液壓壓力引入到所選組的剎車(chē)致動(dòng)器24。該液壓流體將導(dǎo)致剎車(chē)致動(dòng)器24的液壓活塞向剎車(chē)盤(pán)棧23被致動(dòng)，給壓緊盤(pán)26施加作用力從而將剎車(chē)盤(pán)棧23的轉(zhuǎn)子20和定子22壓緊在一起。如果致動(dòng)器24是液壓致動(dòng)器之外的致動(dòng)器，處理器50可以采用其他技術(shù)來(lái)激活選定組的剎車(chē)致動(dòng)器24，例如通過(guò)向致動(dòng)器提供氣壓壓力或電流，或者給操控剎車(chē)致動(dòng)器24的電機(jī)控制系統(tǒng)或類(lèi)似裝置傳遞一個(gè)表明剎車(chē)致動(dòng)器24應(yīng)施加壓緊力的信號(hào)。在剎車(chē)事件過(guò)程中或之后，控制系統(tǒng)12可以繼續(xù)監(jiān)控用戶(hù)界面10或其他傳感器11，從而確定是否要增加，減少或者保持剎車(chē)組件8產(chǎn)生的剎車(chē)力。例如，在條件要求時(shí)，控制系統(tǒng)12可以激活一組或多組額外的剎車(chē)致動(dòng)器24，該條件可以是基于控制系統(tǒng)12接收到的輸入信息。在一些例子中，處理器50可以在激活額外的剎車(chē)致動(dòng)器24組的同時(shí)并不釋放之前激活的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器24所施加的壓緊力。在其他的例子中，控制系統(tǒng)12可以響應(yīng)于發(fā)現(xiàn)當(dāng)前選用的用來(lái)壓緊剎車(chē)盤(pán)棧23的剎車(chē)致動(dòng)器組24中出現(xiàn)故障，激活額外的剎車(chē)致動(dòng)器24組。此外，控制系統(tǒng)12可以響應(yīng)于來(lái)自用戶(hù)界面10或傳感器11中的一個(gè)或兩個(gè)的輸入信息，來(lái)去激活剎車(chē)。例如，響應(yīng)于來(lái)自于剎車(chē)踏板的表明用戶(hù)期望較小的剎車(chē)力的輸入信息，控制系統(tǒng)12可以減小(例如，仍然保留部分的剎車(chē)力或者完全去激活)施加到剎車(chē)致動(dòng)器24上的液壓壓力來(lái)去激活剎車(chē)致動(dòng)器24。剎車(chē)踏板的位置，例如可以表明用戶(hù)已經(jīng)松開(kāi)了剎車(chē)踏板，從而不再需要?jiǎng)x車(chē)力。
在一些例子中，處理器50通過(guò)探測(cè)指示剎車(chē)事件的輸入信息以及確定該輸入信息是否指示第二類(lèi)剎車(chē)事件來(lái)確定其接收到的來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息是否指示了第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件。圖6是用于控制剎車(chē)組件8以基于對(duì)來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息是否指示了第二類(lèi)剎車(chē)事件的確定來(lái)選擇性地激活兩組剎車(chē)致動(dòng)器24的示例性技術(shù)的流程示意圖。雖然圖6中是按照剎車(chē)組件8被設(shè)置成具有兩組剎車(chē)致動(dòng)器(例如，每組具有3個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器)的情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，圖6中顯示的技術(shù)也可以被用于控制具有多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)組件，其剎車(chē)致動(dòng)器被分成不同的組數(shù)，且每組可以具有也可以不具有相同數(shù)量的剎車(chē)致動(dòng)器。根據(jù)圖6中顯示的技術(shù)，處理器50接收指示剎車(chē)事件的輸入信息(60)，例如采用前面參見(jiàn)圖5所描述的技術(shù)。但是，與圖5中相比，在圖6所示的例子中，處理器50不是主動(dòng)地確定輸入信息是否指示了第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件，而是確定輸入信息是否指示了第二類(lèi)剎車(chē)事件(70)。例如，處理器50可以判斷來(lái)自用于界面10的輸入信息是否表明用戶(hù)激活了指示發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)，緊急著陸或中止起飛的開(kāi)關(guān)，按鈕或類(lèi)似裝置。在另外的例子中，處理器50可以判斷來(lái)自用戶(hù)界面10和傳感器11的輸入信息是否表明用戶(hù)將剎車(chē)踏板踩下的程度至少達(dá)到了與第二類(lèi)剎車(chē)事件相關(guān)聯(lián)的閾值量。此外，或者作為替代，處理器50可以判斷來(lái)自用戶(hù)界面10和傳感器11 (其可以包括多個(gè)傳感器)的輸入信息是否表明剎車(chē)踏板被踩下，飛行器2不運(yùn)動(dòng)且飛行器2的駕駛艙中的油門(mén)被推進(jìn)，也即指示發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)。也可以使用其他的方法來(lái)確定來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息是否指示了第二類(lèi)剎車(chē)事件(70)的技術(shù)。作為確定出輸入信息沒(méi)有指示第二類(lèi)剎車(chē)事件(70)的響應(yīng)，處理器50將激活第一組剎車(chē)致動(dòng)器(72)。因此，處理器50可以被設(shè)置為將只激活第一組剎車(chē)致動(dòng)器作為默認(rèn)的剎車(chē)操作。作為確定了輸入信息確實(shí)指示了第二類(lèi)剎車(chē)事件(70)的響應(yīng)，處理器50將激活第一組剎車(chē)致動(dòng)器和第二組剎車(chē)致動(dòng)器(74)。通過(guò)這種方法，一旦確定來(lái)自用戶(hù)界面10，傳感器11或二者的輸入信息指示第二類(lèi)剎車(chē)事件正在發(fā)生或即將發(fā)生，處理器50就可以控制剎車(chē)組件8提供額外的剎車(chē)力。本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)可以在廣泛的計(jì)算機(jī)裝置上實(shí)施。所有描述的部件，模塊或單元均用來(lái)強(qiáng)調(diào)功能方面，而并不是必須用不同的硬件單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。此處描述的技術(shù)可以在硬件，軟件，固件或這些的組合中實(shí)施。所有上面作為模塊，單元或部件描述的特性既可以集中在集成邏輯裝置中實(shí)施，也可以分別實(shí)施在在離散的但能互相操作的邏輯裝置中得以實(shí)施。在一些情況下，多個(gè)不同的特性可以在一個(gè)集成電路裝置，例如集成電路芯片或集成電路芯片集中得以實(shí)現(xiàn)。如果采用軟件來(lái)實(shí)施，可以通過(guò)包含指令的計(jì)算機(jī)可讀媒介來(lái)至少部分地實(shí)施本技術(shù)，其中當(dāng)處理器執(zhí)行這些指令時(shí)，將運(yùn)行上面提及的一個(gè)或多個(gè)方法。該計(jì)算機(jī)可讀媒介可以包括有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介，并組成大型產(chǎn)品的一部分。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介可以包括例如同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，非易失隨機(jī)存儲(chǔ)器(NVRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，閃存，磁性或光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介和類(lèi)似的媒介。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介還可以包括非易失存儲(chǔ)裝置，例如硬盤(pán)，磁帶，光盤(pán)(CD)，數(shù)字化視頻光盤(pán)(DVD)，藍(lán)光光盤(pán)，全息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介，或者其他的非易失存儲(chǔ)裝置。此文描述的存儲(chǔ)器定義了物理存儲(chǔ)地址，其可以用作所述加密的一部分，存儲(chǔ)器也可以實(shí)施為多種不同的存儲(chǔ)器，包括但不限于，RAM, SDRAM, NVRAM, EEPR0M，閃存，動(dòng)態(tài)RAM (DRAM)，磁性RAM (MRAM)，或其他類(lèi)型的存儲(chǔ)器。本文中使用的術(shù)語(yǔ)“處理器”可以指代任何適于實(shí)施本文公開(kāi)的技術(shù)的上述設(shè)備和其他設(shè)備。此外，在某些方面，本文描述的功能可以由專(zhuān)用的軟件模塊或硬件模塊來(lái)提供，這些模塊被設(shè)置為用于實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)。即使采用軟件來(lái)實(shí)施，本技術(shù)也可以采用硬件例如處理器來(lái)執(zhí)行軟件，用存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)軟件。在任一這種情況下，本文所描述的計(jì)算機(jī)可定義能夠執(zhí)行本文中的具體功能的具體機(jī)器。此外，本技術(shù)也可以完全由一個(gè)或多個(gè)電路或邏輯元件來(lái)實(shí)施，該電路或邏輯元件也可以被視為處理器。本文描述了不同的實(shí)施例。這些以及其他的實(shí)施例均在所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 剎車(chē)組件，該剎車(chē)組件包括: 剎車(chē)棧；和 多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都被構(gòu)造為在剎車(chē)致動(dòng)器被激活時(shí)壓緊所述剎車(chē)棧；和 處理器，該處理器被構(gòu)造為用于探測(cè)第一類(lèi)剎車(chē)事件，并響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件激活所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)壓緊所述剎車(chē)棧，其中該處理器還被構(gòu)造為用于探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件，并響應(yīng)于探測(cè)到第二類(lèi)剎車(chē)事件激活所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)壓緊所述剎車(chē)棧，第一數(shù)目小于第二數(shù)目。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括用戶(hù)界面，其中所述處理器被構(gòu)造為基于來(lái)自用戶(hù)界面的輸入信息來(lái)探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述用戶(hù)界面包括剎車(chē)踏板，所述剎車(chē)踏板可被踩下，其中所述處理器被構(gòu)造為基于所述剎車(chē)踏板被踩下的距離來(lái)探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被構(gòu)造為通過(guò)接收來(lái)自用戶(hù)的借助于用戶(hù)界面提供的輸入信息來(lái)探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件，該輸入信息指示緊急著陸事件，中止起飛事件或發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)事件中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括: 包括所述剎車(chē)組件和所述處理器的飛行器；和 傳感器，該傳感器被構(gòu)造為產(chǎn)生指示飛行器狀況的信號(hào)，其中該處理器被構(gòu)造為接收來(lái)自傳感器的信號(hào)并基于該信號(hào)來(lái)探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括: 被構(gòu)造成接收來(lái)自用戶(hù)的輸入信息的剎車(chē)踏板，其中所述剎車(chē)踏板可踩下；和 飛行器機(jī)輪，其中所述剎車(chē)組件被構(gòu)造成用來(lái)減速所述飛行器機(jī)輪的旋轉(zhuǎn)，和 其中所述處理器被構(gòu)造成通過(guò)至少探測(cè)所述剎車(chē)踏板的踩下和確定飛行器機(jī)輪在所述剎車(chē)踏板被用戶(hù)踩下之前飛行器機(jī)輪是未旋轉(zhuǎn)的來(lái)探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被構(gòu)造成對(duì)響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件而激活的所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的剎車(chē)致動(dòng)器進(jìn)行輪換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被構(gòu)造成，響應(yīng)于探測(cè)到第一類(lèi)剎車(chē)事件，確定所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的哪些剎車(chē)致動(dòng)器已被操作的時(shí)間量最小，并從所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的已被操作的時(shí)間量最小的剎車(chē)致動(dòng)器中選擇第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器。
9.一種方法，其包括: 利用剎車(chē)系統(tǒng)的處理器接收指示剎車(chē)事件的類(lèi)型的輸入信息，該剎車(chē)系統(tǒng)還包括剎車(chē)組件，該剎車(chē)組件包括: 剎車(chē)棧；和 多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器，每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都被構(gòu)造為在剎車(chē)致動(dòng)器被激活時(shí)壓緊所述剎車(chē)棧； 基于輸入信息來(lái)確定所述剎車(chē)事件的類(lèi)型； 基于確定的所述剎車(chē)事件的類(lèi)型來(lái)選擇所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)激活；激活所選擇的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器中的剎車(chē)致動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器包括具有第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器的第一組剎車(chē)致動(dòng)器和具有第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器的第二組剎車(chē)致動(dòng)器， 其中基于輸入信息來(lái)確定所述剎車(chē)事件的類(lèi)型包括確定所述輸入信息是否指示了第一類(lèi)剎車(chē)事件或第二類(lèi)剎車(chē)事件，和 其中選擇所述多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器中的一組或多組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)激活包括響應(yīng)于確定輸入信息指示了第一類(lèi)剎車(chē)事件而選擇第一組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)激活，和響應(yīng)于確定輸入信息指示了第二類(lèi)剎車(chē)事件而 選擇第一組和第二組剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)激活。
全文摘要
本發(fā)明涉及包括可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)組件。一種可包括多組可獨(dú)立激活的剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)系統(tǒng)，其允許例如根據(jù)剎車(chē)事件的類(lèi)型來(lái)調(diào)整施加到剎車(chē)盤(pán)棧上的剎車(chē)力。在一些例子中，剎車(chē)系統(tǒng)具有包括剎車(chē)棧和多個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器的剎車(chē)組件。每個(gè)剎車(chē)致動(dòng)器都被構(gòu)造為在剎車(chē)致動(dòng)器被激活時(shí)壓緊所述剎車(chē)棧。剎車(chē)系統(tǒng)還包括處理器，該處理器被構(gòu)造為用于探測(cè)第一類(lèi)剎車(chē)事件，以及作為響應(yīng)激活第一數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)壓緊所述剎車(chē)棧。該處理器還被構(gòu)造為用于探測(cè)第二類(lèi)剎車(chē)事件，并作為響應(yīng)激活第二數(shù)目的剎車(chē)致動(dòng)器來(lái)壓緊所述剎車(chē)棧，第一數(shù)目要小于第二數(shù)目。
文檔編號(hào)B64C25/42GK103204240SQ20131008614
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者M·斯普雷 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國(guó)際公司