專(zhuān)利名稱(chēng)：一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于裝配自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)的設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是飛機(jī)的核心動(dòng)力部件，需要對(duì)其經(jīng)常安裝并進(jìn)行檢查和維護(hù)。但是發(fā)動(dòng)機(jī)具有質(zhì)量較高、體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)，同時(shí)還存在裝配間隙小、內(nèi)艙結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝設(shè)備易變形等難裝配問(wèn)題，使得發(fā)動(dòng)機(jī)安裝時(shí)往往不能實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)姿和定位。因此，在安裝過(guò)程中需要反復(fù)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)行重復(fù)性的試安裝，這個(gè)重復(fù)性的安裝過(guò)程占據(jù)了發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的絕大部分勞動(dòng)量，并且各自由度姿態(tài)的調(diào)整操作往往十分困難。目前，國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備多采用一些簡(jiǎn)易的機(jī)械傳動(dòng)裝置和液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)。這類(lèi)安裝設(shè)備多存在以下不足之處:(I)機(jī)構(gòu)剛性差，承載變形大；(2 )設(shè)計(jì)精度低，很難實(shí)現(xiàn)微小行程的精準(zhǔn)調(diào)整；(3)可調(diào)姿態(tài)少，不能實(shí)現(xiàn)多軸姿態(tài)的數(shù)控調(diào)整；(4)自動(dòng)化程度低，需要逐一手動(dòng)操作進(jìn)行各自由度的姿態(tài)調(diào)整；(5)機(jī)動(dòng)性能差，大多需要額外的運(yùn)輸工具將相關(guān)安裝設(shè)備運(yùn)輸?shù)桨惭b場(chǎng)地；(6)安裝效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要多名裝配人員反復(fù)進(jìn)行配合協(xié)同操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)剛度高、安裝精度高、操作效率高的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，通過(guò)對(duì)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)六自由度的姿態(tài)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速安裝，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的安全、準(zhǔn)確、高效的自動(dòng)化安裝作業(yè)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，包括多軸調(diào)姿平臺(tái)1、調(diào)姿平臺(tái)框架2、長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3、車(chē)身框架4、車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓支撐系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)，其中車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和輔助支撐機(jī)構(gòu)6，液壓支撐系統(tǒng)包括六個(gè)液壓支腿(7)、支腿連接梁和液壓控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪系8、車(chē)體底架9、轉(zhuǎn)向輪系10和駕駛室11，架車(chē)X軸、Y軸、Z軸、B軸、C軸的五個(gè)自由度的姿態(tài)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和調(diào)控，A軸為手動(dòng)調(diào)姿。本發(fā)明的數(shù)控電動(dòng)架車(chē)各部分機(jī)構(gòu)設(shè)置如下:(1)多軸調(diào)姿平臺(tái)I通過(guò)螺栓固接在調(diào)姿平臺(tái)框架2的上底面；(2)調(diào)姿平臺(tái)框架2與車(chē)身框架4通過(guò)線性導(dǎo)軌相連接；(3)長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3固接在車(chē)身框架4內(nèi)部；(4)車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與車(chē)身框架4和車(chē)體底架9相連接；(5)液壓支撐系統(tǒng)的六個(gè)相同的液壓支腿7分別通過(guò)支腿連接梁在車(chē)體底架9的前、中、后的位置固接。多軸調(diào)姿平臺(tái)I采用一個(gè)具有Y、Z、B、C軸調(diào)姿功能的裝置，由工作平臺(tái)、縱向平移機(jī)構(gòu)12、水平轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)13、升降俯仰機(jī)構(gòu)14組成，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其伺服電機(jī)，對(duì)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)所需的Y、Z、B、C軸分別操控或數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)調(diào)姿?？v向平移機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)縱向移動(dòng)(Y軸)的調(diào)整功能。水平轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)(C軸)功能。升降俯仰機(jī)構(gòu)14由左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)兩部分組成，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)上下升降(Z軸)和前后俯仰(B軸)的調(diào)姿功能。長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3采用由線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)組成的長(zhǎng)絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)X軸方向的長(zhǎng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，兩側(cè)的線性導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)架車(chē)X軸的導(dǎo)向功能和機(jī)構(gòu)的承載功能。在長(zhǎng)絲桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，在調(diào)姿平臺(tái)框架2兩側(cè)安裝主絲杠螺母15和輔絲杠螺母16，利用調(diào)姿平臺(tái)框架2的前后兩側(cè)空間，使主、副兩套傳動(dòng)螺母相距的距離為絲杠總長(zhǎng)的25%—50%，以達(dá)到減小長(zhǎng)絲杠17自重變形的目的。車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩組左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和兩組輔助支撐機(jī)構(gòu)6組成，實(shí)現(xiàn)車(chē)體左右轉(zhuǎn)動(dòng)(A軸)的調(diào)姿功能。左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5采用螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓弧管24轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，實(shí)現(xiàn)車(chē)體左右轉(zhuǎn)動(dòng)功能。輔助支撐機(jī)構(gòu)6采用左側(cè)梁支撐輪27和右側(cè)梁支撐輪28承載圓弧梁29的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其中圓弧梁29與左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中圓弧管24具有相同的導(dǎo)向圓弧半徑，實(shí)現(xiàn)車(chē)體輔助支撐功能。液壓升降系統(tǒng)采用六個(gè)相同的液壓支腿7在架車(chē)外側(cè)前、中、后位置均勻布置，并通過(guò)液壓控制系統(tǒng)對(duì)前、中、后三組液壓支腿分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)架車(chē)上下升降姿態(tài)(Z軸)的調(diào)整功能和前后俯仰姿態(tài)(B軸)小幅度的調(diào)整功能。液壓支腿7的下部設(shè)置自鎖螺母，尾部采用球鉸鏈支座。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)采用電瓶車(chē)驅(qū)動(dòng)的行走方式，車(chē)體底架9前端設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪系8，車(chē)體底架9后端設(shè)置轉(zhuǎn)向輪系10和駕駛室11，車(chē)體底架9最前端設(shè)置位置傳感器防止架車(chē)碰撞，駕駛室采用了可折疊的駕駛平臺(tái)。本發(fā)明的效果和益處是:(1)工作平臺(tái)適配多種型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的專(zhuān)用夾具，實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝作業(yè)；(2)配備液壓支撐系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝前的車(chē)身框架4初始姿態(tài)的調(diào)整；(3)配備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝場(chǎng)地內(nèi)的移動(dòng)和運(yùn)輸；(4)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)六軸姿態(tài)的高精度快速調(diào)整，其中五軸姿態(tài)為伺服電機(jī)數(shù)控調(diào)姿，余下一軸為手動(dòng)調(diào)姿，提高安裝效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，本發(fā)明也可廣泛適用于需要進(jìn)行多軸精確調(diào)姿的重型復(fù)雜軸類(lèi)零部件高精、高效的自動(dòng)化安裝作業(yè)。


圖1是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是多軸調(diào)姿平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖4是圖1中輔助支撐機(jī)構(gòu)與車(chē)身框架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中駕駛室與轉(zhuǎn)向輪系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1多軸調(diào)姿平臺(tái)、2調(diào)姿平臺(tái)框架、3長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、4車(chē)身框架、5左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6輔助支撐機(jī)構(gòu)、7液壓支腿、8驅(qū)動(dòng)輪系、9車(chē)體底架、10轉(zhuǎn)向輪系、11駕駛室、12縱向平移機(jī)構(gòu)、13水平轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、14升降俯仰機(jī)構(gòu)、15主絲杠螺母、16輔絲杠螺母、17長(zhǎng)絲杠、18螺桿支撐座、19螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸、20螺桿、21螺母、22螺母支撐座、23左側(cè)管支撐輪、24圓弧管、25右側(cè)管支撐輪、26轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架、27左側(cè)梁支撐輪、28右側(cè)梁支撐輪、29圓弧梁、30輔助支撐框架、31轉(zhuǎn)向輪、32轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、33方向盤(pán)、34加速踏板、35腳剎、36手剎、37儀表盤(pán)、38折疊平臺(tái)、39金屬合頁(yè)、40固定插銷(xiāo)、41支撐架、42圓管插座、43活動(dòng)座椅。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，它包括多軸調(diào)姿平臺(tái)1、調(diào)姿平臺(tái)框架2、長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3、車(chē)身框架4、左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、輔助支撐機(jī)構(gòu)6、液壓支腿7、驅(qū)動(dòng)輪系8、車(chē)體底架9、轉(zhuǎn)向輪系10、駕駛室11、液壓控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，其中兩組左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和兩組輔助支撐機(jī)構(gòu)6組成車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，六個(gè)相同的液壓支腿7和液壓控制系統(tǒng)組成液壓支撐系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)輪系8、車(chē)體底架9、轉(zhuǎn)向輪系10和駕駛室11這四部分組成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)。本發(fā)明各部分機(jī)構(gòu)設(shè)置如下:(1)多軸調(diào)姿平臺(tái)I通過(guò)螺栓固接在調(diào)姿平臺(tái)框架2的上底面；(2)調(diào)姿平臺(tái)框架2與車(chē)身框架4通過(guò)線性導(dǎo)軌相連接；(3)長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定在車(chē)身框架4內(nèi)部；(4)車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與車(chē)身框架和車(chē)體底架相連接；(5)液壓支撐系統(tǒng)六個(gè)相同的液壓支腿7分別通過(guò)支腿連接梁固定在車(chē)體底架9的前、中、后的位置。如圖2所示，多軸調(diào)姿平臺(tái)I包括縱向平移機(jī)構(gòu)12、水平轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)13、升降俯仰機(jī)構(gòu)14這三部分?？v向平移機(jī)構(gòu)12采用由線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠組成的位移控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)Y軸方向的位置控制。水平轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)13采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶內(nèi)齒的大型軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)C軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。升降俯仰機(jī)構(gòu)14包括具有單側(cè)升降功能的左側(cè)升降機(jī)構(gòu)和右側(cè)升降機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)上下升降(Z軸)和前后俯仰(C軸)的姿態(tài)調(diào)整功能。如圖1、圖2所示，調(diào)姿平臺(tái)框架2采用上部開(kāi)口的一體化箱式結(jié)構(gòu)，并將多軸調(diào)姿平臺(tái)I與調(diào)姿平臺(tái)框架2的底面固接，調(diào)姿平臺(tái)框架2的兩側(cè)肩部與車(chē)身框架4的上部通過(guò)線性導(dǎo)軌相連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸調(diào)姿平臺(tái)I和發(fā)動(dòng)機(jī)的承載功能。調(diào)姿平臺(tái)框架2的底部增設(shè)了強(qiáng)化筋板，從而增強(qiáng)其承載能力。調(diào)姿平臺(tái)框架2的側(cè)壁進(jìn)行開(kāi)窗口的設(shè)計(jì)，從而達(dá)到減小調(diào)姿平臺(tái)框架2重量的目的。如圖1、圖2所示，長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)3由絲杠機(jī)構(gòu)、線性導(dǎo)軌組成，其中絲杠機(jī)構(gòu)包括主絲杠螺母15、輔絲杠螺母16、長(zhǎng)絲杠17、線性導(dǎo)軌、減速器、伺服電機(jī)，絲杠機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)通過(guò)螺釘固接到車(chē)身框架4的內(nèi)框里，主絲杠螺母15、輔絲杠螺母16安裝到調(diào)姿平臺(tái)框架2的前后兩側(cè)，使主、副絲杠螺母相隔的距離為絲杠總長(zhǎng)的25% — 50%，從而增加對(duì)長(zhǎng)絲桿17的支撐性能，以達(dá)到減小長(zhǎng)絲杠17自重變形的目的。左右兩側(cè)的線性導(dǎo)軌將車(chē)身框架4與調(diào)姿平臺(tái)框架2相連，實(shí)現(xiàn)架車(chē)X軸的導(dǎo)向功能和機(jī)構(gòu)的承載功能。如圖1、圖3、圖4所示，車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和兩組輔助支撐機(jī)構(gòu)6。兩組左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上側(cè)的圓弧管24分別與車(chē)身框架4的前后兩端固接，其下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架26與車(chē)體底架9的前后兩端固接。兩組輔助支撐機(jī)構(gòu)6等間距地設(shè)置在車(chē)身框架4的中部位置，即距車(chē)體底架9兩端為總長(zhǎng)1/3處，其上側(cè)與車(chē)身框架4的圓弧梁29滑動(dòng)連接，下側(cè)與車(chē)體底架9固定連接。如圖3所示，左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括螺桿支撐座18、螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸19、螺桿20、螺母21、螺母支撐座22、左側(cè)管支撐輪23、圓弧管24、右側(cè)管支撐輪25、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架26，其中由螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸19、螺桿20、螺母21組成螺桿機(jī)構(gòu)。左側(cè)管支撐輪23和右側(cè)管支撐輪25與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架26固接，與圓弧管24滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧管24的導(dǎo)向和支撐功能。螺桿機(jī)構(gòu)的螺桿20 —端通過(guò)螺桿支撐座18與車(chē)身框架4鉸接，其螺母21通過(guò)螺母支撐座22與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架26鉸接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓弧管24以實(shí)現(xiàn)車(chē)體框架4的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，輔助支撐機(jī)構(gòu)6包括左側(cè)梁支撐輪27、右側(cè)梁支撐輪28、圓弧梁29和輔助支撐框架30，其中圓弧梁29與左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中圓弧管24具有相同的導(dǎo)向圓弧半徑，輔助支撐框架30固定在車(chē)體底架9的中部梁上側(cè)，左側(cè)梁支撐輪27、右側(cè)梁支撐輪28安裝在輔助支撐框架30兩側(cè)，車(chē)身框架4的圓弧梁29放置到左側(cè)梁支撐輪27和右側(cè)梁支撐輪28的上側(cè)滑動(dòng)連接以達(dá)到承載的目的。如圖1所示，液壓支撐系統(tǒng)由六個(gè)液壓支腿7、支腿連接梁和液壓伺服控制系統(tǒng)組成，其中每個(gè)液壓支腿7均采用底部設(shè)置自鎖螺母和末端采用球鉸鏈支座的設(shè)計(jì)方案。液壓支撐系統(tǒng)采用了六個(gè)液壓支腿7分三組均勻布置在架車(chē)外側(cè)前、中、后位置，前、后兩組液壓支腿同步控制伸縮時(shí)實(shí)現(xiàn)架車(chē)上下升降姿態(tài)的調(diào)整功能，前、后兩組液壓支腿異步控制伸縮時(shí)實(shí)現(xiàn)架車(chē)前后俯仰姿態(tài)小幅度的調(diào)整功能。中部這組液壓支腿在前、后兩組液壓支腿伸縮完成后，再控制伸縮中部這組液壓支腿至合適的位置實(shí)現(xiàn)架車(chē)的輔助支撐作用，從而達(dá)到減小架車(chē)內(nèi)部機(jī)構(gòu)變形的目的。如圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)輪系8、車(chē)體底架9、轉(zhuǎn)向輪系10和駕駛室11。驅(qū)動(dòng)輪系8由前驅(qū)動(dòng)輪、蓄電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位置傳感器組成。其中，蓄電池組放置在固接于車(chē)體底架9前端的電池架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)放置在車(chē)體底架9前端，驅(qū)動(dòng)輪安裝在車(chē)體底架9前端下部，位置傳感器設(shè)置在車(chē)體底架最前端。如圖5所示，轉(zhuǎn)向輪系10包括轉(zhuǎn)向輪31、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32和方向盤(pán)33，轉(zhuǎn)向輪31與車(chē)體底架9后端的下側(cè)固接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32與轉(zhuǎn)向輪31和方向盤(pán)連接，方向盤(pán)33與駕駛室11平臺(tái)連接。如圖5所示，駕駛室11由可折疊駕駛平臺(tái)、加速踏板34、腳剎35、手剎36、儀表盤(pán)37組成，加速踏板34、腳剎35、手剎36、儀表盤(pán)37均固接在駕駛室11前部，可折疊駕駛平臺(tái)通過(guò)金屬合頁(yè)39與車(chē)體底架9的尾部連接。如圖3、圖5所示，可折疊駕駛平臺(tái)由折疊平臺(tái)38、金屬合頁(yè)39、固定插銷(xiāo)40、支撐架41、四個(gè)圓管插座42、活動(dòng)座椅43組成，其中活動(dòng)座椅43安裝在折疊平臺(tái)38的上側(cè)。架車(chē)工作時(shí)，展開(kāi)折疊平臺(tái)38，并通過(guò)三組帶金屬活頁(yè)的支撐架41支撐折疊平臺(tái)38，再將活動(dòng)座椅43放置到圓管插座42里。架車(chē)不工作時(shí)，通過(guò)金屬合頁(yè)39轉(zhuǎn)動(dòng)折疊平臺(tái)，然后固定插銷(xiāo)40將折疊平臺(tái)38固定，以節(jié)省架車(chē)占地空間。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，其特征在于:包括多軸調(diào)姿平臺(tái)(I)、調(diào)姿平臺(tái)框架(2)、長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)、車(chē)身框架(4)、車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓支撐系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)，其中車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和輔助支撐機(jī)構(gòu)(6)，液壓支撐系統(tǒng)包括六個(gè)液壓支腿(7)、支腿連接梁和液壓控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪系(8)、車(chē)體底架(9)、轉(zhuǎn)向輪系(10)和駕駛室(11);數(shù)控電動(dòng)架車(chē)各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)置如下:多軸調(diào)姿平臺(tái)(I)通過(guò)螺栓固接在調(diào)姿平臺(tái)框架(2)的上底面，調(diào)姿平臺(tái)框架(2)與車(chē)身框架(4)通過(guò)線性導(dǎo)軌相連接，長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)固接在車(chē)身框架(4)內(nèi)部，車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與車(chē)身框架(4)和車(chē)體底架(9)相連接，液壓支撐系統(tǒng)六個(gè)相同的液壓支腿(7)分別通過(guò)支腿連接梁在車(chē)體底架(9)的前、中、后位置固接； 所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)的X軸、Y軸、Z軸、B軸、C軸的五個(gè)自由度的姿態(tài)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和調(diào)控，A軸的姿態(tài)為手動(dòng)調(diào)控，架車(chē)的行走采用電瓶車(chē)方式驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，其特征在于:輔助支撐機(jī)構(gòu)(6)采用左側(cè)梁支撐輪(27)和右側(cè)梁支撐輪(28)承載圓弧梁(29)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其中圓弧梁(29 )與左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )中圓弧管(24 )具有相同的導(dǎo)向圓弧半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，其特征在于:在由線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)組成的長(zhǎng)絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，在調(diào)姿平臺(tái)框架(2)兩側(cè)安裝主絲杠螺母(15)和輔絲杠螺母(16)，使主絲杠螺母(15)和輔絲杠螺母(16)相隔的距離為絲杠總長(zhǎng)的25% — 50%。
全文摘要
一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，屬于裝配自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。其特征是:它包括多軸調(diào)姿平臺(tái)(1)、調(diào)姿平臺(tái)框架(2)、長(zhǎng)軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)、車(chē)身框架(4)、左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、輔助支撐機(jī)構(gòu)(6)、液壓支腿(7)、驅(qū)動(dòng)輪系(8)、車(chē)體底架(9)、轉(zhuǎn)向輪系(10)、駕駛室(11)、液壓控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，其中五軸姿態(tài)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和調(diào)控，余下一軸的姿態(tài)為手動(dòng)調(diào)控，架車(chē)的行走采用電瓶車(chē)方式驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的效果和益處是提供了一種定位精度高、機(jī)動(dòng)性好、穩(wěn)定性強(qiáng)的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)用數(shù)控電動(dòng)架車(chē)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)安裝效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明也可適用需多軸調(diào)姿的重型復(fù)雜軸類(lèi)零部件自動(dòng)化安裝作業(yè)。
文檔編號(hào)B64F5/00GK103204248SQ201310097888
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者高航, 郭東明, 雷海峰, 劉國(guó), 趙哲, 郭顯華, 杜寶瑞, 楊穎 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué), 沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司