無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)，它是由主油泵電磁卸荷溢流閥、主油泵、主油泵電機(jī)、補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥、補(bǔ)油泵、補(bǔ)油泵電機(jī)、插裝閥、第一單向閥及其安全閥、液壓馬達(dá)、電液比例插裝閥、第一電磁換向閥、第一調(diào)速閥、安全與截止閥塊、第二單向閥、第三單向閥、蓄能器、第二調(diào)速閥、第二電磁換向閥、第四單向閥、第一比例溢流閥、比例溢流閥安全閥、緩沖制動(dòng)液壓缸、第三電磁換向閥、第五單向閥、第二比例溢流閥、緊急制動(dòng)液壓缸、油箱以及連通于各個(gè)原件之間的油管構(gòu)成。本發(fā)明采用比例溢流閥控液壓缸，實(shí)現(xiàn)滑行小車的平穩(wěn)減速制動(dòng)，提高了系統(tǒng)的可靠性；采用緊急制動(dòng)單元與緩沖制動(dòng)單元形成兩級制動(dòng)，確?；行≤囍苿?dòng)的高可靠；采用回程控制單元，使滑行小車回程速度可調(diào)控。
【專利說明】無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)彈射裝置，特別涉及一種無人機(jī)彈射裝置減速回程氣液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)的發(fā)射方式眾多，如手拋、機(jī)載投放、車載發(fā)射、彈射、火箭助推等。常用的無人機(jī)彈射方式有彈力彈射、燃?xì)鈴椛洹㈦姶艔椛浜蜌庖簤簭椛洹?br> [0003]無人機(jī)發(fā)射過程中，一般采用滑行小車作為無人機(jī)的彈射載體，在彈射架上與無人機(jī)一起加速至無人機(jī)安全起飛的速度和高度。無人機(jī)與滑行小車分離起飛，滑行小車開始減速，減速完畢后開始回程，為下一階段無人機(jī)發(fā)射做準(zhǔn)備。
[0004]在整個(gè)無人機(jī)彈射過程中，滑行小車的減速制動(dòng)與回程控制具有重要意義，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全性與可靠性。
[0005]在電磁無人機(jī)彈射系統(tǒng)中，一般采用緩沖吸能系統(tǒng)對滑行小車進(jìn)行減速控制。當(dāng)無人機(jī)加速到安全起飛速度時(shí)，滑行小車的動(dòng)能由緩沖吸能系統(tǒng)吸收，同時(shí)無人機(jī)則和滑行小車分離起飛。緩沖吸能分系統(tǒng)可以由水渦輪、攔阻鋼絲繩、剎車鼓輪、導(dǎo)向滑輪、緩沖橡膠墊和彈簧緩沖器等組成，其中水渦輪作為主要吸能裝置，吸收滑行小車的大部分動(dòng)能，緩沖時(shí)滑行小車在攔阻鋼絲繩作用下，帶動(dòng)水渦輪的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，滑行小車動(dòng)能轉(zhuǎn)換為水渦輪工作介質(zhì)的內(nèi)能。彈簧緩沖器作為輔助吸能裝置，吸收滑行小車經(jīng)水渦輪緩沖后未能完全被吸收的剩余動(dòng)能。在彈簧緩沖器工作過程中，滑行小車的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈簧的勢能及橡膠套的勢能。采用該緩沖吸能系統(tǒng)對滑行小車進(jìn)行減速控制，具有效率高、沒有反彈、無需專門控制等特點(diǎn)。
[0006]在電磁無人機(jī)彈射系統(tǒng)中，當(dāng)滑行小車減速至靜止后，滑行小車在反方向行進(jìn)磁場的作用下，以低速回復(fù)初始位置，為下次發(fā)射做好準(zhǔn)備。
[0007]但電磁彈射減速回程控制策略在中小型無人機(jī)領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)性較差，因此僅適應(yīng)于大型無人機(jī)及艦載機(jī)。
[0008]傳統(tǒng)無人機(jī)氣液壓彈射在減速過程中，一般采用簡單液壓剎車裝置對滑行小車實(shí)施減速，該剎車裝置是一個(gè)充滿了油液的密封容器，容器中有一系列的旋轉(zhuǎn)葉片，當(dāng)滑行小車被一個(gè)鉤子抓住的時(shí)候，它拉出一段纜繩，在纜繩拉出的時(shí)候葉片快速轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片在油液中引起紊流，把滑車的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為油液中的熱能。這種剎車裝置在速度越大的情況下效率越高，因?yàn)槲闪鞯男ЧS速度急劇增加。但是在低速情況下則由于在油液中沒有足夠的紊流，從而不能產(chǎn)生足夠的剎車力，所以效率較低。
[0009]傳統(tǒng)無人機(jī)氣液壓彈射在回程階段，一般依靠滑行小車重力回程，回程過程簡單，經(jīng)濟(jì)性好，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0010]但傳統(tǒng)無人機(jī)氣液壓彈射的減速回程控制依然存在不足之處，首先是滑行小車在制動(dòng)過程中承受的沖擊過于劇烈且可靠性低；其次，滑行小車回程可靠性不夠，速度難以控制。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備傳統(tǒng)無人機(jī)氣液壓彈射減速回程控制裝置經(jīng)濟(jì)性好、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)避免了其制動(dòng)過程沖擊大、滑行小車回程可靠性低等缺點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)，它是由主油泵電磁卸荷溢流閥、主油泵、主油泵電機(jī)、補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥、補(bǔ)油泵、補(bǔ)油泵電機(jī)、插裝閥、第一單向閥及其安全閥、液壓馬達(dá)、電液比例插裝閥、第一電磁換向閥、第一調(diào)速閥、安全與截止閥塊、第二單向閥、第三單向閥、蓄能器、第二調(diào)速閥、第二電磁換向閥、第四單向閥、第一比例溢流閥、比例溢流閥安全閥、緩沖制動(dòng)液壓缸、第三電磁換向閥、第五單向閥、第二比例溢流閥、緊急制動(dòng)液壓缸、油箱以及連通于各個(gè)原件之間的油管構(gòu)成；主油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)主油泵，主油泵吸油口與油箱連接，主油泵壓油口通過第二單向閥和安全與截止閥塊連接蓄能器，主油泵電磁卸荷溢流閥跨接在主油泵的壓油口和油箱之間；蓄能器一路通過電液比例插裝閥連接液壓馬達(dá)正向進(jìn)油口，另一路通過第一電磁換向閥連接液壓馬達(dá)反向進(jìn)油口，液壓馬達(dá)正向回油口通過插裝閥與油箱連接，同時(shí)經(jīng)第一電磁換向閥和第一調(diào)速閥與油箱相連；蓄能器經(jīng)安全與截止閥塊同時(shí)與第三單向閥連接，并順序連接第二調(diào)速閥；第二調(diào)速閥出油口分為兩路，一路連接第二電磁換向閥，其進(jìn)出油口分別連接緩沖制動(dòng)液壓缸有桿腔與無桿腔，回油口連接油箱，第一比例溢流閥和比例溢流閥安全閥均跨接在緩沖制動(dòng)液壓缸有桿腔與無桿腔之間，第四單向閥連接到緩沖制動(dòng)液壓缸與油箱之間，另一路連接第三電磁換向閥，其進(jìn)出油口分別連接緊急制動(dòng)液壓缸有桿腔與無桿腔，回油口連接油箱，同時(shí)緊急制動(dòng)液壓缸無桿腔通過第二比例溢流閥與油箱相連，第五單向閥連接到緊急制動(dòng)液壓缸與油箱之間；補(bǔ)油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)油泵，補(bǔ)油泵吸油口與油箱連接，補(bǔ)油泵壓油口通過第一單向閥與液壓馬達(dá)連接，補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥跨接在補(bǔ)油泵的壓油口和油箱之間。
[0013]按系統(tǒng)的功能作用，本發(fā)明的無人機(jī)彈射裝置減速與回程控制氣液壓系統(tǒng)可劃分為:氣液壓彈射單元、緩沖制動(dòng)單元、緊急制動(dòng)單元和回程控制單元；
[0014]所述的氣液壓彈射單元，系通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷筒加速滑行小車，滑行小車承載無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的加速彈射。其具體實(shí)現(xiàn)過程如下:主油泵在主油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)下開始工作，高壓油通過第二單向閥進(jìn)入到蓄能器，主油泵電磁卸荷溢流閥自動(dòng)卸荷，同時(shí)主油泵電機(jī)斷電，主油泵停止工作。同時(shí)，蓄能器的油液經(jīng)過電液比例插裝閥作用在液壓馬達(dá)上，使液壓馬達(dá)所固連的卷筒將繩索預(yù)緊，滑行小車與繩索首先處在準(zhǔn)備加速狀態(tài)。接著，無人機(jī)開始加速。此時(shí)，插裝閥打開，加速液壓馬達(dá)內(nèi)部的油液經(jīng)過插裝閥快速地回到油箱，而在液壓馬達(dá)快速旋轉(zhuǎn)過程中，補(bǔ)油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)油泵經(jīng)單向閥向液壓馬達(dá)低壓腔補(bǔ)油；
[0015]所述的緩沖制動(dòng)單元，系通過比例溢流閥控制緩沖制動(dòng)液壓缸，來實(shí)現(xiàn)滑行小車的平穩(wěn)減速，并設(shè)置一個(gè)安全閥作為冗余設(shè)計(jì)，防止比例溢流閥失效。其具體實(shí)現(xiàn)過程如下:在繩索預(yù)緊階段，第二電磁換向閥的電磁鐵3DT得電，油液經(jīng)過第三單向閥、調(diào)速閥向緩沖制動(dòng)液壓缸的有桿腔供油，使緩沖制動(dòng)液壓缸的缸桿收回，做好滑行小車減速準(zhǔn)備。當(dāng)滑行小車運(yùn)動(dòng)到緩沖塊位置時(shí)，緩沖制動(dòng)液壓缸的活塞桿被拉出，有桿腔的液壓油通過第一比例溢流閥對小車減速的加速度進(jìn)行控制，同時(shí)對無桿腔進(jìn)行補(bǔ)油，此外，緩沖制動(dòng)液壓缸的無桿腔通過第四單向閥從油箱吸油，實(shí)現(xiàn)小車的平穩(wěn)減速，比例溢流閥安全閥作為冗余設(shè)計(jì)，防止第一比例溢流閥失效；
[0016]所述的緊急制動(dòng)單元是為防止滑行小車沖出軌道而設(shè)置的應(yīng)急裝置，以確保在緩沖制動(dòng)單元失效時(shí)，能使滑行小車安全制動(dòng)。其具體實(shí)現(xiàn)過程如下:當(dāng)發(fā)生意外狀況時(shí)，滑行小車通過緩沖制動(dòng)液壓缸的減速?zèng)]有減到預(yù)定速度時(shí)，緊急制動(dòng)液壓缸對滑行小車實(shí)施緊急制動(dòng)。首先，第三電磁換向閥的電磁鐵7DT得電，使緊急制動(dòng)液壓缸缸桿伸出，做好滑行小車應(yīng)急停車準(zhǔn)備。當(dāng)滑行小車與緊急制動(dòng)液壓缸缸桿處擋板接觸后，無桿腔的液壓油通過第二比例溢流閥對小車減速的加速度進(jìn)行控制，同時(shí)，通過第五單向閥從油箱吸油對有桿腔進(jìn)行補(bǔ)油；
[0017]所述的回程控制單元，系通過換向閥控制馬達(dá)回程控制回路，克服液壓馬達(dá)的回程阻力，實(shí)現(xiàn)滑行小車的可靠回程，并且使回程速度可調(diào)控。其具體實(shí)現(xiàn)過程如下:第一電磁換向閥的電磁鐵2DT得電，蓄能器經(jīng)過第一電磁換向閥驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)回程(克服液壓馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，液壓馬達(dá)油液經(jīng)過調(diào)速閥調(diào)速后流回油箱。
[0018]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種無人機(jī)彈射裝置減速與回程控制氣液壓系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有這樣的有益效果:
[0019]I)采用回程控制單元，使滑行小車回程速度可調(diào)控，可靠性高；
[0020]2)采用緩沖制動(dòng)單元，利用比例溢流閥控液壓缸，實(shí)現(xiàn)滑行小車的平穩(wěn)減速制動(dòng)，并結(jié)合冗余設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0021]3)采用緊急制動(dòng)單元，與緩沖制動(dòng)單元形成兩級制動(dòng)，確?；行≤囍苿?dòng)的高可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)的原理圖；
[0023]圖2是本發(fā)明無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)的工作流程圖；
[0025]圖4是本發(fā)明無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)兩級制動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0027]—種無人機(jī)彈射裝置減速與回程控制氣液壓系統(tǒng)，如圖1所示，它是由主油泵電磁卸荷溢流閥1、主油泵2、主油泵電機(jī)3、補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥4、補(bǔ)油泵5、補(bǔ)油泵電機(jī)
6、插裝閥7、第一單向閥8及其安全閥9、液壓馬達(dá)10、電液比例插裝閥11、第一電磁換向閥12、第一調(diào)速閥13、安全與截止閥塊14、第二單向閥15、第三單向閥16、蓄能器17、第二調(diào)速閥18、第二電磁換向閥19、第四單向閥20、第一比例溢流閥21、比例溢流閥安全閥22、緩沖制動(dòng)液壓缸23、第三電磁換向閥24、第五單向閥25、第二比例溢流閥26、緊急制動(dòng)液壓缸27、油箱28以及連通于各個(gè)原件之間的油管構(gòu)成；主油泵電機(jī)3驅(qū)動(dòng)主油泵2，主油泵2吸油口與油箱28連接，主油泵2壓油口通過第二單向閥15和安全與截止閥塊14連接蓄能器17,主油泵電磁卸荷溢流閥I跨接在主油泵2的壓油口和油箱28之間；蓄能器17 —方面通過電液比例插裝閥11連接液壓馬達(dá)10正向進(jìn)油口，另一方面通過第一電磁換向閥12連接液壓馬達(dá)10反向進(jìn)油口，液壓馬達(dá)10正向回油口通過插裝閥7與油箱28連接，同時(shí)經(jīng)第一電磁換向閥12和第一調(diào)速閥13與油箱28相連；蓄能器17經(jīng)安全與截止閥塊14同時(shí)與第三單向閥16連接，并順序連接第二調(diào)速閥18 ;第二調(diào)速閥18出油口分為兩路，一路連接第二電磁換向閥19，其進(jìn)出油口分別連接緩沖制動(dòng)液壓缸23有桿腔與無桿腔，回油口連接油箱28，第一比例溢流閥21和比例溢流閥安全閥22均跨接在緩沖制動(dòng)液壓缸23有桿腔與無桿腔之間，第四單向閥20連接到緩沖制動(dòng)液壓缸23與油箱28之間，另一路連接第三電磁換向閥24，其進(jìn)出油口分別連接緊急制動(dòng)液壓缸27有桿腔與無桿腔，回油口連接油箱28，同時(shí)緊急制動(dòng)液壓缸27無桿腔通過第二比例溢流閥26與油箱28相連，第五單向閥25連接到緊急制動(dòng)液壓缸27與油箱28之間；補(bǔ)油泵電機(jī)6驅(qū)動(dòng)補(bǔ)油泵5，補(bǔ)油泵5吸油口與油箱28連接，補(bǔ)油泵5壓油口通過第一單向閥8與液壓馬達(dá)10連接，補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥4跨接在補(bǔ)油泵5的壓油口和油箱28之間。
[0028]本發(fā)明無人機(jī)減速回程控制裝置氣液壓系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖2所示，現(xiàn)詳細(xì)說明其各機(jī)構(gòu)工作過程如下:
[0029]液壓馬達(dá)卷筒機(jī)構(gòu)
[0030]無人機(jī)彈射裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液壓馬達(dá)，兩臺(tái)液壓馬達(dá)與一個(gè)繩索卷筒固連，通過液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)收縮繩索，使滑行小車與無人機(jī)加速。
[0031]I)動(dòng)滑輪增速機(jī)構(gòu)
[0032]動(dòng)滑輪增速機(jī)構(gòu)的作用是使無人機(jī)隨滑行小車在有限長度的彈射架上加速至安全起飛速度。動(dòng)滑輪增速機(jī)構(gòu)本身運(yùn)動(dòng)速度即為液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，由于液壓馬達(dá)自身的結(jié)構(gòu)、性能等條件的限制，使液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速與扭矩不具備無人機(jī)發(fā)射速度的條件，因此，必須增加一套增速機(jī)構(gòu)。這個(gè)動(dòng)滑輪組所具有的特性完全能滿足該增速機(jī)構(gòu)的要求，并且結(jié)構(gòu)簡單，故采用動(dòng)滑輪組作為增速裝置。
[0033]2)定滑輪換向機(jī)構(gòu)
[0034]無人機(jī)彈射裝置的液壓馬達(dá)與滑行小車之間是通過柔性的繩索連接，并且由于液壓馬達(dá)位于滑軌的下方，要使動(dòng)力傳輸?shù)交行≤嚲捅仨殞K索采取換向處理。
[0035]3)滑行小車機(jī)構(gòu)
[0036]滑行小車機(jī)構(gòu)作為無人機(jī)的彈射載體，在彈射架上與無人機(jī)一起加速至無人機(jī)安全起飛速度。整個(gè)高速運(yùn)動(dòng)的全過程(包括加速段和減速段)時(shí)間很短，先由靜止加速至無人機(jī)起飛速度，然后減速至靜止。因此在滑行小車自身的設(shè)計(jì)方面必須考慮加速及減速過程中復(fù)雜的受力狀態(tài)。
[0037]滑行小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要的方面就是必須與無人機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，需根據(jù)無人機(jī)的布局形式來進(jìn)行滑行小車與無人機(jī)全過程協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)研究。
[0038]4)制動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0039]無人機(jī)氣液壓彈射系統(tǒng)中制動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是:當(dāng)無人機(jī)加速到安全起飛速度時(shí)，滑行小車的動(dòng)能由制動(dòng)機(jī)構(gòu)吸收，而無人機(jī)則和滑行小車分離并起飛。
[0040]無人機(jī)彈射裝置兩級制動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)由緩沖制動(dòng)單元和緊急制動(dòng)單元組成，緊急制動(dòng)單元是防止滑行小車沖出軌道而設(shè)置的應(yīng)急結(jié)構(gòu)，主要由液壓缸和擋板組成；緩沖制動(dòng)單元是完成每次發(fā)射后滑行小車減速工作的主要機(jī)構(gòu)，主要由液壓缸、動(dòng)滑輪組、定滑輪組、攔阻鋼絲繩等組成。[0041]緩沖制動(dòng)單元作為主要減速裝置，吸收滑行小車系統(tǒng)的絕大部分動(dòng)能，減速時(shí)滑行小車在攔阻鋼絲繩作用下，迅速抽出減速液壓缸的缸桿，采用比例溢流閥控制減速液壓缸，實(shí)現(xiàn)滑行小車的平穩(wěn)減速制動(dòng)。
[0042]本發(fā)明的控制方法是:
[0043]首先繩索預(yù)緊，使滑行小車與繩索處于準(zhǔn)備加速狀態(tài)；然后無人機(jī)加速，達(dá)到無人機(jī)彈射速度；接著滑行小車減速，使無人機(jī)與滑行小車分離，無人機(jī)起飛；滑行小車在緩沖制動(dòng)單元作用下減速。在發(fā)生意外狀況，滑行小車將沖出軌道時(shí)，緊急制動(dòng)單元開始工作，與緩沖制動(dòng)單元形成兩級制動(dòng)，保證滑行小車安全制動(dòng)。最后完成發(fā)射工作后，滑行小車在回程控制單元作用下開始回程。
[0044]圖3所示是無人機(jī)彈射裝置減速與回程控制氣液壓系統(tǒng)的工作流程圖，首先液壓系統(tǒng)中蓄能器組蓄能，動(dòng)滑輪系統(tǒng)繩索預(yù)緊，然后滑行小車拖動(dòng)無人機(jī)加速，加速到起飛速度后，滑行小車在緩沖制動(dòng)單元作用下減速，當(dāng)發(fā)生意外狀況時(shí)緊急制動(dòng)單元發(fā)揮作用。緩沖制動(dòng)單元與緊急制動(dòng)單元構(gòu)成兩級制動(dòng)，保證滑行小車安全減速制動(dòng)。無人機(jī)脫離滑行小車起飛，最后滑行小車在回程控制單元作用下回程，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的具體工作過程如下:
[0046]I)無人機(jī)彈射過程
[0047]主油泵電機(jī)3工作驅(qū)動(dòng)主油泵2，高壓油通過第二單向閥15進(jìn)入到蓄能器17，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)(不同的設(shè)定值可以完成不同機(jī)型的彈射)，主油泵電磁卸荷溢流閥I自動(dòng)卸荷，同時(shí)主油泵電機(jī)3斷電，主油泵2停轉(zhuǎn)，停止向蓄能器17供油。同時(shí)，蓄能器17的油液經(jīng)過電液比例插裝閥11作用在液壓馬達(dá)10上，使液壓馬達(dá)10所固連的卷筒將繩索預(yù)緊，使滑行小車與繩索均處在準(zhǔn)備加速的狀態(tài)。
[0048]加速階段主油泵2處于停車狀態(tài)。蓄能器17中的高壓油通過電液比例插裝閥11進(jìn)入到液壓馬達(dá)10中，同時(shí)，插裝閥7打開，加速液壓馬達(dá)10內(nèi)部的油液經(jīng)過插裝閥7快速地回到油箱，而在液壓馬達(dá)10快速旋轉(zhuǎn)過程中，補(bǔ)油泵電機(jī)6驅(qū)動(dòng)補(bǔ)油泵5經(jīng)單向閥8向液壓馬達(dá)10低壓腔補(bǔ)油。其中，電液比例插裝閥11通過比例調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)10轉(zhuǎn)速的控制。
[0049]2)滑行小車制動(dòng)過程
[0050]在繩索預(yù)緊階段，第二電磁換向閥19的電磁鐵3DT得電，油液經(jīng)過第三單向閥16、調(diào)速閥18向緩沖制動(dòng)液壓缸23的有桿腔供油，使緩沖制動(dòng)液壓缸23的缸桿收回，做好滑行小車減速準(zhǔn)備。
[0051]當(dāng)滑行小車運(yùn)動(dòng)到緩沖塊位置時(shí)，緩沖制動(dòng)液壓缸23的活塞桿被拉出，有桿腔的液壓油通過第一比例溢流閥21對小車減速的加速度進(jìn)行控制，同時(shí)對無桿腔進(jìn)行補(bǔ)油，此夕卜，緩沖制動(dòng)液壓缸23的無桿腔通過第四單向閥20從油箱吸油，實(shí)現(xiàn)小車的平穩(wěn)減速，比例溢流閥安全閥22作為冗余設(shè)計(jì)，防止第一比例溢流閥21失效。
[0052]當(dāng)發(fā)生意外狀況滑行小車通過緩沖制動(dòng)液壓缸23的減速仍然沒有減速到預(yù)定速度時(shí)，緊急制動(dòng)液壓缸27對滑行小車實(shí)施緊急制動(dòng)。在繩索預(yù)緊階段，第三電磁換向閥24的電磁鐵7DT得電，使緊急制動(dòng)液壓缸27缸桿伸出，做好滑行小車應(yīng)急停車準(zhǔn)備。當(dāng)滑行小車與緊急制動(dòng)液壓缸27缸桿處擋板接觸后，無桿腔的液壓油通過第二比例溢流閥26對小車減速的加速度進(jìn)行控制，同時(shí)，有桿腔進(jìn)行補(bǔ)油通過第五單向閥25從油箱吸油。[0053]3)滑行小車回程過程
[0054]完成無人機(jī)的發(fā)射工作后，滑行小車通過重力作用回程，同時(shí)第一電磁換向閥12的電磁鐵2DT得電，蓄能器17經(jīng)過第一電磁換向閥12驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)10回程(克服液壓馬達(dá)10的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，液壓馬達(dá)10油液經(jīng)過調(diào)速閥13調(diào)速后流回油箱。
[0055]本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)彈射裝置減速與回程氣液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:它是由主油泵電磁卸荷溢流閥、主油泵、主油泵電機(jī)、補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥、補(bǔ)油泵、補(bǔ)油泵電機(jī)、插裝閥、第一單向閥及其安全閥、液壓馬達(dá)、電液比例插裝閥、第一電磁換向閥、第一調(diào)速閥、安全與截止閥塊、第二單向閥、第三單向閥、蓄能器、第二調(diào)速閥、第二電磁換向閥、第四單向閥、第一比例溢流閥、比例溢流閥安全閥、緩沖制動(dòng)液壓缸、第三電磁換向閥、第五單向閥、第二比例溢流閥、緊急制動(dòng)液壓缸、油箱以及連通于各個(gè)原件之間的油管構(gòu)成；主油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)主油泵，主油泵吸油口與油箱連接，主油泵壓油口通過第二單向閥和安全與截止閥塊連接蓄能器，主油泵電磁卸荷溢流閥跨接在主油泵的壓油口和油箱之間；蓄能器一路通過電液比例插裝閥連接液壓馬達(dá)正向進(jìn)油口，另一路通過第一電磁換向閥連接液壓馬達(dá)反向進(jìn)油口，液壓馬達(dá)正向回油口通過插裝閥與油箱連接，同時(shí)經(jīng)第一電磁換向閥和第一調(diào)速閥與油箱相連；蓄能器經(jīng)安全與截止閥塊同時(shí)與第三單向閥連接，并順序連接第二調(diào)速閥；第二調(diào)速閥出油口分為兩路，一路連接第二電磁換向閥，其進(jìn)出油口分別連接緩沖制動(dòng)液壓缸有桿腔與無桿腔，回油口連接油箱，第一比例溢流閥和比例溢流閥安全閥均跨接在緩沖制動(dòng)液壓缸有桿腔與無桿腔之間，第四單向閥連接到緩沖制動(dòng)液壓缸與油箱之間，另一路連接第三電磁換向閥，其進(jìn)出油口分別連接緊急制動(dòng)液壓缸有桿腔與無桿腔，回油口連接油箱，同時(shí)緊急制動(dòng)液壓缸無桿腔通過第二比例溢流閥與油箱相連，第五單向閥連接到緊急制動(dòng)液壓缸與油箱之間；補(bǔ)油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)油泵，補(bǔ)油泵吸油口與油箱連接，補(bǔ)油泵壓油口通過第一單向閥與液壓馬達(dá)連接，補(bǔ)油泵電磁卸荷溢流閥跨接在補(bǔ)油泵的壓油口和油箱之間。
【文檔編號(hào)】B64F1/04GK103434649SQ201310306952
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】孔祥東, 宋豫, 俞濱, 權(quán)凌霄, 田桂山, 田德志 申請人:燕山大學(xué)