一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器包括液壓控制閥和至少兩個液壓缸，液壓缸包括缸體、活塞和承載柱，活塞位于缸體內(nèi)，承載柱與活塞固定，承載柱垂直伸向地面；液壓控制閥包括閥體、閥芯和預(yù)緊力機構(gòu)，閥芯可在閥體內(nèi)移動，閥體的側(cè)部設(shè)置有進油口，閥體的A端設(shè)置有油液壓力傳送孔，進油口與油液壓力傳送孔連通，閥芯外周設(shè)置有環(huán)形凹腔，環(huán)形凹腔與進油口連通，在閥體上設(shè)置有管路接口。本發(fā)明可以根據(jù)物體墜地時的碰撞條件，自動調(diào)節(jié)承載柱伸長縮短，使得整個裝置能很好的平衡，保持原有的墜落方向。
【專利說明】一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓多觸角調(diào)節(jié)器，尤其是涉及一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航空航天工業(yè)進入高速發(fā)展時期，大量的民用軍用飛機逐漸投入使用。然而，在各類飛行器飛行架次增加的同時，全球發(fā)生的墜毀事故次數(shù)也相應(yīng)增加。為減少高空墜落對人員及物體造成的損傷，人們在各類飛行器上安裝的抗墜毀系統(tǒng)，如能量吸收裝置。但是大多的能量吸收裝置都屬于“被動式”能量吸收裝置，其特點是結(jié)構(gòu)參數(shù)確定，能量吸收能力和工作載荷確定。通常因地面不平，物體下落觸地之后發(fā)生傾斜，不能保持物體墜落前的狀態(tài)，原先安裝在物體上的能量吸收裝置無法發(fā)揮最大的效用。物體與地面碰撞之后造成損壞。需要一種調(diào)節(jié)器，使得物體下落觸地之后能夠保持原先墜落前的狀態(tài)，此時能量吸收裝置能夠保持最大的效用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，包括液壓控制閥和至少兩個液壓缸，所述的液壓缸包括缸體、活塞和承載柱，所述的活塞位于所述的缸體內(nèi)，所述的承載柱與所述的活塞固定，所述的承載柱垂直伸向地面；
所述的液壓控制閥包括閥體、閥芯和預(yù)緊力機構(gòu)，所述的閥芯可在閥體內(nèi)移動，所述的閥體的側(cè)部設(shè)置有進油口，所述的閥體的A端設(shè)置有油液壓力傳送孔，所述的進油口與所述的油液壓力傳送孔連通，所述的閥芯外周設(shè)置有環(huán)形凹腔，所述的環(huán)形凹腔與所述的進油口連通，在閥體上設(shè)置有管路接口，每個液壓缸的缸體通過液壓管與管路接口連通，所述的缸體、液壓管、環(huán)形凹腔和油液壓力傳送孔構(gòu)成一個油路，初始狀態(tài)，在預(yù)緊力機構(gòu)的作用下，閥芯靠在閥體的A端，管路接口與環(huán)形凹腔連通；當油路壓力增大時，閥芯向閥體的B端移動，閥芯的外周壁擋住管路接口。
[0005]所述的承載柱的下端設(shè)置有腳墊。腳墊用于增大承載柱與地面的接觸面積。
[0006]所述的活塞位于缸體的中間。與活塞連接的承載柱用于承受上部裝置的重量，在調(diào)節(jié)器開始工作之前活塞位于缸體的中間，使得活塞相對于缸體既能向內(nèi)收縮，又能向外伸展。
[0007]所述的活塞將缸體分成上下兩個體積相等的腔體?；钊挥诟左w1/2處是最佳的位置，便于伸縮。
[0008]所述的液壓控制閥上設(shè)置有液控鎖止閥，液控鎖止閥包括螺帽與限位塊，螺帽安裝在閥體上，限位塊位于閥體壁內(nèi)，在螺帽與限位塊之間安裝有彈簧，初始狀態(tài)彈簧成壓縮狀態(tài)，所述的閥芯在靠近A端的外周面上設(shè)置有凹槽，當閥芯向B端移動至凹槽與限位塊相對時，限位塊在彈簧的作用下移動到凹槽內(nèi)。螺帽固定不動，成壓縮狀的彈簧施加給限位塊一個向外的推力，閥芯向右移動至閥芯的凹槽與限位孔相通時，限位塊會在壓縮狀的彈簧的作用下被推至凹槽內(nèi)。
[0009]所述的預(yù)緊力機構(gòu)包括彈簧與預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿，預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿與閥芯的B端通過導(dǎo)向螺帽固定，閥芯內(nèi)設(shè)置有中心孔，彈簧位于中心孔內(nèi)，所述的彈簧的一端頂在中心孔的底面，彈簧的另一端頂在預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿上。預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿用于調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，從而改變閥芯開始移動的初始壓力，以滿足不同的上部質(zhì)量裝置的要求。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于閥芯可在閥體內(nèi)移動，初始狀態(tài)，閥芯在彈簧預(yù)緊力的作用下靠在閥體的A端，此時油路處于連通狀態(tài)。進油口與所述的油液壓力傳送孔連通，環(huán)形凹腔與所述的進油口連通，在閥體上設(shè)置有管路接口，每個液壓缸的缸體通過液壓管與管路接口連通?；钊挥诟左w內(nèi)，承載柱與活塞固定，承載柱垂直伸向地面。當其中一個承載柱率先觸地后，地面給承載柱一個反作用力迫使承載柱帶動活塞向液壓缸內(nèi)運動，液壓缸被壓縮，壓迫油液通過連通的管路進入其他液壓缸后，其他液壓缸被擴張，承載柱朝向地面運動，未觸地的承載柱加速觸地。當四個承載柱均觸地后，油路內(nèi)部壓力驟增，油液壓力施加給閥芯一個推力，閥芯向閥體的B端移動，閥芯的外周壁擋住管路接口，此時油路關(guān)閉，承載柱開始承載?？梢愿鶕?jù)碰撞條件，自動調(diào)節(jié)承載柱伸長縮短，使得整個裝置能很好的平衡，保持原有的墜落方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的示意圖；
圖2為液壓控制閥的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0013]如圖1、圖2所示:一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，包括液壓控制閥5和至少兩個液壓缸3，液壓缸3包括缸體18、活塞19和承載柱2，活塞19位于缸體18內(nèi)，承載柱2與活塞19固定,承載柱2垂直伸向地面；
液壓控制閥5包括閥體6、閥芯8和預(yù)緊力機構(gòu)，閥芯8可在閥體6內(nèi)移動，閥體6的側(cè)部設(shè)置有進油口 13，閥體6的A端設(shè)置有油液壓力傳送孔7，進油口 13與油液壓力傳送孔7連通，閥芯8外周設(shè)置有環(huán)形凹腔14，環(huán)形凹腔14與進油口 13連通，在閥體6上設(shè)置有管路接口 9，每個液壓缸3的缸體18通過液壓管4與管路接口 9連通，缸體18、液壓管4、環(huán)形凹腔14和油液壓力傳送孔7構(gòu)成一個油路，初始狀態(tài)，在預(yù)緊力機構(gòu)的作用下，閥芯8靠在閥體6的A端，管路接口 9與環(huán)形凹腔14連通；當油路壓力增大時，閥芯8向閥體6的B端移動，閥芯8的外周壁擋住管路接口 9。
[0014]承載柱2的下端設(shè)置有腳墊I。
[0015]活塞19位于缸體18的中間。
[0016]活塞19將缸體19分成上下兩個體積相等的腔體。
[0017]液壓控制閥5上設(shè)置有液控鎖止閥，液控鎖止閥包括螺帽15與限位塊17，螺帽15安裝在閥體6上，限位塊17位于閥體壁內(nèi)，在螺帽15與限位塊17之間安裝有彈簧16，初始狀態(tài)彈簧16成壓縮狀態(tài)，閥芯8在靠近A端的外周面上設(shè)置有凹槽20，當閥芯8向B端移動至凹槽20與限位塊17相對時，限位塊17在彈簧16的作用下移動到凹槽20內(nèi)。
[0018]預(yù)緊力機構(gòu)包括彈簧10與預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿12，預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿12與閥芯8的B端通過導(dǎo)向螺帽18固定，閥芯8內(nèi)設(shè)置有中心孔21，彈簧10位于中心孔21內(nèi)，彈簧的一端與中心孔21的底端相連，彈簧10的另一端與預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿12相連。
[0019]具體實施時，如圖2所示，調(diào)節(jié)器開始工作前，在彈簧預(yù)緊力的作用下，閥芯8位于閥體6的A端，調(diào)節(jié)器的整個油路處于連通狀態(tài)。油液壓力傳送孔7與注油孔13連通，用于向閥芯8傳遞油液的壓力。在整個液壓控制閥5中，油路接口 9共有四個，分別連接四個液壓缸3。
[0020]物體高空墜落觸地后，由于地面不平，調(diào)節(jié)器開始工作。如圖1所示:先觸地的承載柱2自由向液壓缸3內(nèi)收縮，壓迫油液進入其他液壓缸3，進而推動未觸地的承載柱2加速觸地。當四個承載柱2均觸地時，油路內(nèi)部壓力瞬間增大，油液壓力通過注油孔13和油液壓力7傳送孔傳遞給閥芯，當這個壓力大于彈簧10的預(yù)緊力時，就會推動閥芯8向B端移動，從而關(guān)閉油路，這時承載柱2開始承載。為了保證閥芯8的運動行程在一定的范圍內(nèi)，以及在油路鎖死后不會因為彈簧10的壓力過大而導(dǎo)致閥芯8向左運動使鎖死的油路重新打開，特別增加了一個液控鎖止閥。液控鎖止閥包括一個壓縮彈簧16和限位塊17，當閥芯8向B端移動至閥芯8的凹槽21與限位塊17相通時，限位塊17會在壓縮彈簧16的作用下被推至凹槽21內(nèi)，從而鎖死閥芯8的移動，這樣就能保證油路不會被重新打開。油路被鎖死之后，承載柱2開始承載。這樣就能保證調(diào)節(jié)器上部平臺始終處于墜毀前的水平狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，其特征在于包括液壓控制閥和至少兩個液壓缸，所述的液壓缸包括缸體、活塞和承載柱，所述的活塞位于所述的缸體內(nèi)，所述的承載柱與所述的活塞固定，所述的承載柱垂直伸向地面； 所述的液壓控制閥包括閥體、閥芯和預(yù)緊力機構(gòu)，所述的閥芯可在閥體內(nèi)移動，所述的閥體的側(cè)部設(shè)置有進油口，所述的閥體的A端設(shè)置有油液壓力傳送孔，所述的進油口與所述的油液壓力傳送孔連通，所述的閥芯外周設(shè)置有環(huán)形凹腔，所述的環(huán)形凹腔與所述的進油口連通，在閥體上設(shè)置有管路接口，每個液壓缸的缸體通過液壓管與管路接口連通，所述的缸體、液壓管、環(huán)形凹腔和油液壓力傳送孔構(gòu)成一個油路，初始狀態(tài)，在預(yù)緊力機構(gòu)的作用下，閥芯靠在閥體的A端，管路接口與環(huán)形凹腔連通；當油路壓力增大時，閥芯向閥體的B端移動，閥芯的外周壁擋住管路接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，其特征在于所述的承載柱的下端設(shè)置有腳墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，其特征在于所述的活塞位于缸體的中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，其特征在于所述的活塞將缸體分成上下兩個體積相等的腔體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，其特征在于所述的液壓控制閥上設(shè)置有液控鎖止閥，液控鎖止閥包括螺帽與限位塊，螺帽安裝在閥體上，限位塊位于閥體壁內(nèi)，在螺帽與限位塊之間安裝有彈簧，初始狀態(tài)彈簧成壓縮狀態(tài)，所述的閥芯在靠近A端的外周面上設(shè)置有凹槽，當閥芯向B端移動至凹槽與限位塊相對時，限位塊在彈簧的作用下移動到凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持高空墜物平衡的自適應(yīng)液壓多觸角調(diào)節(jié)器，其特征在于所述的預(yù)緊力機構(gòu)包括彈簧與預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿，預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿與閥芯的B端通過導(dǎo)向螺帽固定，閥芯內(nèi)設(shè)置有中心孔，彈簧位于中心孔內(nèi)，所述的彈簧的一端頂在中心孔的底面，彈簧的另一端頂在預(yù)緊力調(diào)節(jié)桿上。
【文檔編號】B64C25/60GK103466085SQ201310315390
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】楊黎明, 陳海倫, 楊嘉陵, 趙恒義, 王禮立, 余同希, 劉華, 孫玉鑫 申請人:寧波大學(xué), 北京航空航天大學(xué)