無人測量機(jī)高速彈射架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人測量機(jī)高速彈射架，它含有彈射架體，所述彈射架體上設(shè)置有彈射小車和緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述彈射架體的前端，所述彈射小車的后端通過牽引拉繩與牽引機(jī)構(gòu)連接，其前端通過彈性拉繩與所述彈射架體連接，所述彈射架體上設(shè)置有C型的槽鋼，所述彈射小車的滾輪設(shè)置在所述C型的槽鋼的內(nèi)槽中，所述彈射架體為組合式結(jié)構(gòu)，由至少兩個彈射框架段連接而成。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠降低部件壓力且降低制作，易于推廣實(shí)施。
【專利說明】無人測量機(jī)高速彈射架
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種無人駕駛飛機(jī)，特別是涉及一種無人測量機(jī)高速彈射架。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著技術(shù)的發(fā)展，人們采用無人駕駛飛機(jī)進(jìn)行地形、地貌的測量和拍照，目前無人駕駛飛機(jī)都是固定在彈射小車上，彈射小車安裝在彈射架上，依靠彈性拉繩的彈力及瞬間爆發(fā)力，使彈射小車快速移動且將無人駕駛飛機(jī)彈向空中，現(xiàn)有的彈射架為整體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不變運(yùn)輸和存放，另外彈射小車有構(gòu)架式和板式兩種，雖然有重量輕的優(yōu)點(diǎn)但是容易損壞，使用維護(hù)比較難。另外，以前老式彈射架小車為拋棄式，小車是一次性的使用成本高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠降低部件壓力且反復(fù)使用，降低作業(yè)成本的無人測量機(jī)高速彈射架。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無人測量機(jī)高速彈射架，含有彈射架體，所述彈射架體上設(shè)置有彈射小車和緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述彈射架體的前端，所述彈射小車的后端通過牽引拉繩與牽引機(jī)構(gòu)連接，其前端通過彈性拉繩與所述彈射架體連接，所述彈射架體上設(shè)置有C型的槽鋼，所述彈射小車的滾輪設(shè)置在所述C型的槽鋼的內(nèi)槽中，所述彈射架體為組合式結(jié)構(gòu)，由至少兩個彈射框架段連接而成。
[0005]所述彈射小車由上車架和下車架構(gòu)成，其中，所述下車架上設(shè)置有固定桿，所述上車架上設(shè)置有固定套，所述固定套套裝在所述固定桿上，所述固定桿的頂端設(shè)置有螺母，所述固定桿上套裝有彈簧；所述上車架的后端上部與一個卡板固定連接，所述上車架的前端上部與另一個卡板轉(zhuǎn)動式連接，該卡板的上端與所述上車架之間設(shè)置有拉簧，其下端與鎖桿的上端相接觸，所述鎖桿套裝在鎖體中，所述鎖體固定在所述上車架上，所述鎖桿和鎖體之間設(shè)置有鎖簧，所述上車架的中間下部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸分別與轉(zhuǎn)動桿和轉(zhuǎn)動連桿連接，所述轉(zhuǎn)動連桿與所述鎖桿的下端鉸接；所述下車架上設(shè)置有輪架，所述輪架上安裝有滾輪，所述下車架上設(shè)置有滑輪和牽引桿，所述牽引桿與所述牽引拉繩固定連接。
[0006]所述轉(zhuǎn)動連桿為兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動連桿的內(nèi)端鉸接在一起，一個所述轉(zhuǎn)動連桿的外端與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一個所述轉(zhuǎn)動連桿的外端與所述鎖桿鉸接。
[0007]所述固定套和螺母之間套裝有彈性墊；所述下車架的下端四角處分別設(shè)置一個所述輪架，每一所述輪架上分別設(shè)置兩個所述滾輪；所述轉(zhuǎn)動桿的外端安裝有轉(zhuǎn)動輪；所述下車架的后端下部設(shè)置有固定方管。
[0008]所述彈射框架段含有框架本體，所述框架本體由平面框架和立面框架構(gòu)成，所述立面框架的上端與所述平面框架的下端中間固定連接，所述框架本體的端面成梯形或T形，所述平面框架的兩側(cè)邊分別設(shè)置一個C型的槽鋼，其開口向上，所述平面框架和立面框架的一端設(shè)置有掛鉤，另一端設(shè)置有掛環(huán)，所述平面框架的下端與支腿鉸接。
[0009]所述平面框架由兩個縱向方管和兩個橫向方管連接而成，成長方形結(jié)構(gòu)，所述兩個縱向方管分別與兩個所述C型的槽鋼連接，所述立面框架兩端的豎向方管和中間的桁架構(gòu)成，兩端的豎向方管為兩個且下端設(shè)置有連接桿。所述立面框架中間隔設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有托輪；所述支腿和平面框架之間設(shè)置有斜拉桿。所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架設(shè)置在所述彈射架體的前端，所述固定架上設(shè)置有擋板和立板，二者相接觸，并且，所述擋板與所述固定架的后端之間設(shè)置有橡皮筋，所述立板與所述固定架的前端之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有減壓板，所述減壓板和立板之間設(shè)置有彈簧。所述固定架的前端兩側(cè)分別設(shè)置一個氣壓缸，所述減壓板上設(shè)置有套筒，所述套筒套裝在所述導(dǎo)向桿上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明彈射小車采用分體結(jié)構(gòu)有效降低部件應(yīng)力，彈射飛機(jī)時可以分解起步?jīng)_擊力對機(jī)體造成的破壞，小車停止時也可反向分解整體減速力。
[0011]2、本發(fā)明通過鎖桿控制卡板的位置，彈射前，無人駕駛飛機(jī)通過卡板與上車架連接，且隨上車架一起運(yùn)動，彈射時，鎖桿向下運(yùn)動，松開卡板，卡板在拉簧作用下向下轉(zhuǎn)動，脫開無人駕駛飛機(jī)，無人駕駛飛機(jī)在慣性作用下，向上彈起，完成整個彈射過程，方便快捷。
[0012]3、本發(fā)明轉(zhuǎn)動桿上安裝有轉(zhuǎn)動輪，當(dāng)下車架運(yùn)動到一定位置時，轉(zhuǎn)動輪與彈射架上設(shè)置的傾斜平臺相接觸，逐步上升，逐步帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，達(dá)到極限時，轉(zhuǎn)動軸通過轉(zhuǎn)動連桿使鎖桿脫開卡板，完成彈射。
[0013]4、本發(fā)明滾輪為多個，穩(wěn)固性好，并且卡裝在彈射架的軌道內(nèi)，不易脫出，安全性好。
[0014]5、本發(fā)明采用梯形框架，一來支撐腿能夠折疊放置在框架的側(cè)邊空間內(nèi)，二來相鄰框架能夠并排反向折疊在一起，減少存放和運(yùn)輸空間。
[0015]6、本發(fā)明框架中部設(shè)置有托輪，便于彈性拉繩運(yùn)動，提高運(yùn)動的靈活性，另外，框架下部設(shè)置有掛鉤，便于前后框架連接。
[0016]7、本發(fā)明緩沖機(jī)構(gòu)具有多重緩沖，能夠有效減緩彈射小車的速度使小車變?yōu)檎w的一部分，實(shí)現(xiàn)可回收反復(fù)使用，減少彈射架體的長度，降低制造成本和使用成本。
[0017]8、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠降低部件壓力且降低制作成本，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為無人測量機(jī)高速彈射架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中彈射小車的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為圖1中緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1中彈射框架段的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4中掛鉤的側(cè)視圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:參見圖1-圖5，圖中，1-滾輪，2-下車架，3-固定桿，4-彈簧，5-彈性墊，6-上車架，7-卡板，8-轉(zhuǎn)動桿，9-轉(zhuǎn)動軸，10-轉(zhuǎn)動連桿，11-鎖體，12-鎖桿，13-拉簧，14-鎖簧，15-轉(zhuǎn)動連桿，16-滑輪，17-固定方管，18-牽引桿，21-固定架，22-橡皮筋，23-擋板，24-立板，25-導(dǎo)向桿，26-彈簧，27-減壓板，28-套筒，29-氣壓缸，31-槽鋼，32-豎向方管，33-托輪，34-橫向方管，35-支腿，36-掛鉤，37-縱向方管，41-牽引機(jī)構(gòu)，41-彈射小車，43-彈射框架段，44-支撐機(jī)構(gòu)，45-緩沖機(jī)構(gòu)。
[0020]無人測量機(jī)高速彈射架含有彈射架體，其中，彈射架體上設(shè)置有彈射小車42和緩沖機(jī)構(gòu)45，緩沖機(jī)構(gòu)45設(shè)置在彈射架體的前端，彈射小車42的后端通過牽引拉繩與牽引機(jī)構(gòu)41連接，其前端通過彈性拉繩與彈射架體連接，彈射架體上設(shè)置有C型的槽鋼31，彈射小車41的滾輪I設(shè)置在C型的槽鋼31的內(nèi)槽中，彈射架體為組合式結(jié)構(gòu)，由至少兩個彈射框架段43連接而成。
[0021]彈射小車由上車架6和下車架2構(gòu)成，下車架2的上端設(shè)置有固定桿3，上車架6的下端設(shè)置有固定套，固定套套裝在固定桿3上，固定桿3的頂端設(shè)置有螺母，固定桿3上套裝有彈簧4 ;上車架2的后端上部與一個卡板7固定連接，上車架2的前端上部與另一個卡板7轉(zhuǎn)動式連接，該卡板7的上端與上車架6之間設(shè)置有拉簧13，其下端與鎖桿12的上端相接觸，鎖桿12套裝在鎖體11中，鎖體11固定在上車架6上，鎖桿12和鎖體11之間設(shè)置有鎖簧14，上車架6的中間下部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸9，轉(zhuǎn)動軸9分別與轉(zhuǎn)動桿8和一個轉(zhuǎn)動連桿10連接，另一個轉(zhuǎn)動連桿10的外端與鎖桿12的下端鉸接，兩個轉(zhuǎn)動連桿10的內(nèi)端鉸接在一起，下車架2上設(shè)置有輪架，輪架上安裝有滾輪I，下車架上設(shè)置有滑輪16和牽引桿18。
[0022]固定套和螺母之間套裝有彈性墊5。下車架2的下端四角處分別設(shè)置一個輪架，每一輪架上分別設(shè)置兩個滾輪I。轉(zhuǎn)動桿8的外端安裝有轉(zhuǎn)動輪；下車架2的后端下部設(shè)置有固定方管17。
[0023]彈射框架段含有框架本體，其中:框架本體由平面框架和立面框架構(gòu)成，立面框架的上端與平面框架的下端中間固定連接，框架本體的端面成梯形或T形，平面框架和立面框架的一端設(shè)置有掛鉤36，另一端設(shè)置有掛環(huán)(圖中未畫出)，平面框架的下端與支腿35鉸接。
[0024]平面框架由兩個縱向方管37和兩個橫向方管34連接而成，成長方形結(jié)構(gòu)，兩個縱向方管37分別與兩個C型的槽鋼31連接，C型的槽鋼31的開口向上作為軌道，立面框架兩端的豎向方管32和中間的桁架構(gòu)成，兩端的豎向方管32為兩個且下端設(shè)置有連接桿。
[0025]立面框架中間隔設(shè)置有輪軸，輪軸上設(shè)置有托輪33。支腿35和平面框架之間設(shè)置有斜拉桿(圖中未畫出)。
[0026]緩沖機(jī)構(gòu)包括固定架21，其中，固定架21設(shè)置在彈射架體的前端，固定架21上設(shè)置有擋板23和立板24，二者相接觸，并且，擋板23與固定架21的后端之間設(shè)置有橡皮筋22，立板24與固定架21的前端之間設(shè)置有導(dǎo)向桿25，導(dǎo)向桿25上套裝有減壓板27，減壓板27和立板24之間設(shè)置有彈簧26。
[0027]固定架21的前端兩側(cè)分別設(shè)置一個氣壓缸29，減壓板27上設(shè)置有套筒28，套筒28套裝在導(dǎo)向桿25上。
[0028]使用時，支腿35放下且支撐在地面上(即支撐機(jī)構(gòu)44)，前后相鄰的兩個彈射框架段43通過掛鉤36和掛環(huán)連接在一起，根據(jù)需要還可以在連接處設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)。需要存放和運(yùn)輸時，支腿35能夠折疊放置在框架的側(cè)邊空間內(nèi)，相鄰框架能夠并排反向折疊在一起，減少存放和運(yùn)輸空間。
[0029]輪架和滾輪I卡裝在槽鋼的內(nèi)腔中，無人駕駛飛機(jī)通過卡板7與上車架6連接，且隨上車架6 —起運(yùn)動，下車架2的后端牽引桿18通過牽引拉繩與牽引機(jī)構(gòu)41連接，其前端通過彈性拉繩與彈射架體連接，牽引機(jī)構(gòu)41運(yùn)動，使下車架2向后運(yùn)動，使彈性拉繩蓄力，然后，松開牽引拉繩，下車架2在彈性拉繩的作用下快速向前運(yùn)動，當(dāng)下車架6運(yùn)動到一定位置時，轉(zhuǎn)動輪與彈射架上設(shè)置的傾斜平臺相接觸，逐步上升，逐步帶動轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動，達(dá)到極限時，轉(zhuǎn)動軸9通過轉(zhuǎn)動連桿10使鎖桿12脫開卡板7，卡板7在拉簧13作用下向下轉(zhuǎn)動，脫開無人駕駛飛機(jī)，無人駕駛飛機(jī)在慣性作用下，向上彈起，完成整個彈射過程，方便快捷。
[0030]無人駕駛飛機(jī)彈射升空后，彈射小車42在慣性作用下繼續(xù)向前運(yùn)動，碰到擋板23后，橡皮筋22拉伸，減緩彈射小車42的速度，進(jìn)行一次強(qiáng)制減速，然后再往前，彈簧26被壓縮，再次減緩彈射小車42的速度，進(jìn)行第二次強(qiáng)制減速，最后氣壓缸29啟動，頂推減壓板27，進(jìn)行第三次強(qiáng)制減速，使彈射小車42停下，完成一個發(fā)射過程。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人測量機(jī)高速彈射架，含有彈射架體，其特征是:所述彈射架體上設(shè)置有彈射小車和緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述彈射架體的前端，所述彈射小車的后端通過牽引拉繩與牽引機(jī)構(gòu)連接，其前端通過彈性拉繩與所述彈射架體連接，所述彈射架體上設(shè)置有C型的槽鋼，所述彈射小車的滾輪設(shè)置在所述C型的槽鋼的內(nèi)槽中，所述彈射架體為組合式結(jié)構(gòu)，由至少兩個彈射框架段連接而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述彈射小車由上車架和下車架構(gòu)成，其中，所述下車架上設(shè)置有固定桿，所述上車架上設(shè)置有固定套，所述固定套套裝在所述固定桿上，所述固定桿的頂端設(shè)置有螺母，所述固定桿上套裝有彈簧；所述上車架的后端上部與一個卡板固定連接，所述上車架的前端上部與另一個卡板轉(zhuǎn)動式連接，該卡板的上端與所述上車架之間設(shè)置有拉簧，其下端與鎖桿的上端相接觸，所述鎖桿套裝在鎖體中，所述鎖體固定在所述上車架上，所述鎖桿和鎖體之間設(shè)置有鎖簧，所述上車架的中間下部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸分別與轉(zhuǎn)動桿和轉(zhuǎn)動連桿連接，所述轉(zhuǎn)動連桿與所述鎖桿的下端鉸接；所述下車架上設(shè)置有輪架，所述輪架上安裝有滾輪，所述下車架上設(shè)置有滑輪和牽引桿，所述牽引桿與所述牽引拉繩固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述轉(zhuǎn)動連桿為兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動連桿的內(nèi)端鉸接在一起，一個所述轉(zhuǎn)動連桿的外端與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，另一個所述轉(zhuǎn)動連桿的外端與所述鎖桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述固定套和螺母之間套裝有彈性墊；所述下車架的下端四角處分別設(shè)置一個所述輪架，每一所述輪架上分別設(shè)置兩個所述滾輪；所述轉(zhuǎn)動桿的外端安裝有轉(zhuǎn)動輪；所述下車架的后端下部設(shè)置有固定方管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述彈射框架段含有框架本體，所述框架本體由平面框架和立面框架構(gòu)成，所述立面框架的上端與所述平面框架的下端中間固定連接，所述框架本體的端面成梯形或T形，所述平面框架的兩側(cè)邊分別設(shè)置一個C型的槽鋼，其開口向上，所述平面框架和立面框架的一端設(shè)置有掛鉤，另一端設(shè)置有掛環(huán)，所述平面框架的下端與支腿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述平面框架由兩個縱向方管和兩個橫向方管連接而成，成長方形結(jié)構(gòu)，所述兩個縱向方管分別與兩個所述C型的槽鋼連接，所述立面框架兩端的豎向方管和中間的桁架構(gòu)成，兩端的豎向方管為兩個且下端設(shè)置有連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述立面框架中間隔設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有托輪；所述支腿和平面框架之間設(shè)置有斜拉桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架設(shè)置在所述彈射架體的前端，所述固定架上設(shè)置有擋板和立板，二者相接觸，并且，所述擋板與所述固定架的后端之間設(shè)置有橡皮筋，所述立板與所述固定架的前端之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有減壓板，所述減壓板和立板之間設(shè)置有彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人測量機(jī)高速彈射架，其特征是:所述固定架的前端兩側(cè)分別設(shè)置一個氣壓缸，所述減壓板上設(shè)置有套筒，所述套筒套裝在所述導(dǎo)向桿上。
【文檔編號】B64F1/06GK103466099SQ201310429534
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】康成博 申請人:河南省寰宇測繪科技發(fā)展有限公司