設(shè)有用于增強(qiáng)其側(cè)傾剛度的加強(qiáng)件的起落架以及飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種飛行器起落架(5),具有第一滑橇(6)和第二滑橇(7)以及兩個(gè)橫向件,每個(gè)橫向件都具有固定于第一滑橇的第一分支(16)、固定于第二滑橇的第二分支(17)以及固定于第一、第二分支的中心部分(13);該起落架具有包括至少一個(gè)連接桿(30)和至少一個(gè)限制裝置(40)的至少一個(gè)加強(qiáng)件(20),裝置(40)用于限制中心部分的側(cè)傾變形且都固定于中心部分,至少一個(gè)主鉸鏈(33)將各連接桿鉸接于限制裝置,次鉸鏈(34)將各連接桿鉸接于中心部分外部的外部位點(diǎn)以限制中心部分由于飛行器的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的變形。加強(qiáng)件能增大起落架的側(cè)傾剛度,且對(duì)垂直剛度產(chǎn)生較小或不產(chǎn)生變化。還提供一種設(shè)有上述起落架的飛行器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】設(shè)有用于增強(qiáng)其側(cè)傾剛度的加強(qiáng)件的起落架以及飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)要求2012年9月27日提交的法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第FRl202567號(hào)的優(yōu)先權(quán),該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以參見(jiàn)的方式納入本文。
[0002]本發(fā)明涉及一種起落架,該起落架設(shè)有加強(qiáng)件以增強(qiáng)該起落架的側(cè)傾剛度,并且本發(fā)明涉及一種具有此種起落架的飛行器。更確切地說(shuō),本發(fā)明屬于滑橇式起落架的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0003]通常,旋翼飛行器具有起落架,飛行器在位于地面上時(shí)立在該起落架上。更具體地說(shuō),起落架包括所謂的“滑橇式”起落架,該“滑橇式”起落架設(shè)有第一和第二縱向承載滑橇。這些滑橇用于與地面接觸并且它們?cè)O(shè)置在旋翼飛行器機(jī)身的每一側(cè)上。第一縱向承載滑橇和第二縱向承載滑橇一起限定了簡(jiǎn)稱(chēng)為“承載”平面的平面。
[0004]飛行器則經(jīng)由兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)滑橇立在地面上。
[0005]此外,滑橇式起落架通常設(shè)有第一橫向件和第二橫向件,各個(gè)橫向件將第一滑橇連接于第二滑橇并且用于將每個(gè)滑橇連接于飛行器的機(jī)身。
[0006]第一橫向件稱(chēng)為“前”橫向件,因?yàn)榈谝粰M向件將機(jī)身連接于位于第一和第二縱向滑橇的前端附近的區(qū)域。與此相反,第二橫向件稱(chēng)為“后”橫向件,因?yàn)樵摰诙M向件將機(jī)身連接于位于第一和第二縱向滑橇的后端附近的區(qū)域。
[0007]因此,起落架經(jīng)由前、后橫向件固定于飛行器。
[0008]此種起落架是極為有效的并且使得旋翼飛行器能降落在各種類(lèi)型的表面上。
[0009]具有至少三個(gè)鉸接槳葉的旋翼飛行器尤其會(huì)經(jīng)受地面共振的現(xiàn)象。
[0010]由于起落架的彈性變形模式,每個(gè)槳葉繞其擺振軸線的擺動(dòng)會(huì)變得以不穩(wěn)定的方式與旋翼飛行器機(jī)身產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)耦合:這是所謂的“地面共振”現(xiàn)象的起源。
[0011]在槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),這些槳葉運(yùn)動(dòng)離開(kāi)它們的平衡位置且由此會(huì)變得不均勻地分布。由于使旋翼的重心運(yùn)動(dòng)離開(kāi)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,此種不均勻分布會(huì)導(dǎo)致失衡。此外,偏離它們的平衡位置的槳葉以擺動(dòng)頻率ω s繞那些平衡位置擺動(dòng),該擺動(dòng)頻率是滯后槳葉的共振頻率。
[0012]如果Ω是旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,則由此以?xún)蓚€(gè)頻率I Ω ± ω s |來(lái)激勵(lì)旋翼飛行器機(jī)身。
[0013]當(dāng)旋翼飛行器機(jī)身在地面上立于起落架上時(shí),旋翼飛行器機(jī)身可被認(rèn)為是一質(zhì)量系統(tǒng),該質(zhì)量系統(tǒng)由彈簧和緩沖器支承在地面上方,該緩沖器由橫向件的向下分支構(gòu)成。因此,以此方式支承在起落架上的機(jī)身特征是側(cè)傾振動(dòng)和俯仰振動(dòng)的共振模式。當(dāng)機(jī)身側(cè)傾或俯仰中的共振頻率接近于擺動(dòng)共振頻率I Ω ± ω s I或I Ω-ω s |時(shí),則在地面上存在不穩(wěn)定性的風(fēng)險(xiǎn),這對(duì)應(yīng)于地面共振現(xiàn)象。
[0014]為了避免此種不穩(wěn)定性,具體已知試圖通過(guò)改適起落架的側(cè)傾和/或俯仰剛度來(lái)避免這些頻率交叉。[0015]然而,對(duì)起落架進(jìn)行改適會(huì)是復(fù)雜的。尤其需要在如下兩個(gè)剛度之間尋求折衷:首先是起落架的垂直剛度,該垂直剛度決定舒適性以及在降落過(guò)程中施加給結(jié)構(gòu)的負(fù)載,其次是俯仰和側(cè)傾剛度,該剛度對(duì)于地面共振性能具有較大影響。
[0016]應(yīng)提及的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員使用術(shù)語(yǔ)“垂直剛度”來(lái)指代起落架在重力作用下沿著飛行器的豎直軸線并且忽略其靜力配平的剛度。
[0017]因此,開(kāi)發(fā)滑橇式起落架通常是漫長(zhǎng)而困難的過(guò)程。因此,在飛行器的使用壽命期間,此種開(kāi)發(fā)幾乎是不被考慮的。
[0018]然而,在飛行器的使用壽命期間,可對(duì)飛行器進(jìn)行顯著地修改。因此,機(jī)身側(cè)傾和/或俯仰時(shí)的共振頻率會(huì)改變,由此產(chǎn)生致使地面共振現(xiàn)象發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。
[0019]在這些情形下,制造商會(huì)試圖改變起落架在側(cè)傾和俯仰中的剛度,而不會(huì)對(duì)飛行器的性能、尤其是降落產(chǎn)生過(guò)大影響。
[0020]為此,形狀改變可適用于滑橇式起落架。然而,此種形狀改變會(huì)具有改變起落架垂直剛度的缺點(diǎn)。具體地說(shuō),這會(huì)對(duì)于起落架的性能產(chǎn)生影響。
[0021]然后,會(huì)需要標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試來(lái)證明經(jīng)修改的起落架仍符合現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
[0022]不應(yīng)忘記,開(kāi)發(fā)滑橇式起落架是漫長(zhǎng)且昂貴的過(guò)程。
[0023]因此,本發(fā)明的目的是提供一種裝配有加強(qiáng)件的起落架并且還在于提供一種包括此種起落架的飛行器。
[0024]在本文中,技術(shù)背景包括文獻(xiàn)FR2554210,該文獻(xiàn)描述了一種撓性梁,該撓性梁由復(fù)合材料制成并且基本上呈層疊結(jié)構(gòu)的細(xì)長(zhǎng)盒的形狀。兩個(gè)剛性基板由兩個(gè)幅部連接在一起。
[0025]能量吸收可變形柱部放置在兩個(gè)基板之間并且包括至少一個(gè)彈性體材料塊,該材料塊在變形中具有聞剩磁。
[0026]該撓性梁還包括至少一個(gè)粘彈性阻尼器,該粘彈性阻尼器安裝在基板的外表面上。該阻尼器由于撓性梁彎曲變形而受到牽引應(yīng)力,以產(chǎn)生附加于由每個(gè)能量吸收器柱部所提供阻尼的減振。
[0027]此種撓性梁可用在滑橇式起落架上。
[0028]該構(gòu)造建議在橫向件內(nèi)以及在固定于該橫向件下方的阻尼器內(nèi)使用彈性體。該構(gòu)造偏離本發(fā)明,并且相對(duì)于擺動(dòng)共振頻率I Ω ± ω s I或I Ω-ω s |,對(duì)于機(jī)身側(cè)傾時(shí)或俯仰時(shí)的共振頻率的位置具有較小的影響。
[0029]文獻(xiàn)US4270711描述了一種起落架,該起落架設(shè)有橫梁,該橫梁由樞軸連接于起落架的橫向件以能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。橫梁的端部則固定于飛行器的結(jié)構(gòu)。
[0030]該教示可尤其將具有至少三個(gè)緊固點(diǎn)的起落架固定于具有四個(gè)緊固點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0031]文獻(xiàn)US6244538描述了一種起落架。
[0032]該文獻(xiàn)可使機(jī)身側(cè)傾或俯仰時(shí)的共振頻率關(guān)于擺動(dòng)共振頻率|Ω±ωδ|或Ω-ω δ I設(shè)置以作為支承連接桿的著火點(diǎn)的函數(shù)。
[0033]文獻(xiàn)US3173632描述了一種起落架,該起落架具有由兩個(gè)扭桿連接的兩個(gè)滑橇。每個(gè)扭桿固定于兩個(gè)臂,每個(gè)臂鉸接于從滑橇向上延伸的豎立部。
[0034]還提供運(yùn)動(dòng)防止裝置以允許或防止每個(gè)扭桿繞其對(duì)稱(chēng)軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0035]文獻(xiàn)US4519559也是已知的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0036]因此,本發(fā)明目的在于提供一種起落架,該起落架設(shè)有加強(qiáng)件,而該加強(qiáng)件用于增大該起落架的側(cè)傾剛度,且同時(shí)對(duì)于起落架的垂直剛度產(chǎn)生較小的變化或不產(chǎn)生變化。
[0037]本發(fā)明提供一種飛行器起落架,該飛行器起落架具有稱(chēng)為“第一滑橇”的第一縱向承載滑橇和稱(chēng)為“第二滑橇”的第二縱向承載滑橇以及前橫向件和后橫向件,該前橫向件和后橫向件各自都連接第一和第二滑橇。每個(gè)橫向件則具有第一向下分支、第二向下分支以及中心部分,該第一向下分支固定于第一滑橇,而第二向下分支固定于第二滑橇,該中心部分固定于第一和第二向下分支。
[0038]起落架包括至少一個(gè)加強(qiáng)件,該至少一個(gè)加強(qiáng)件設(shè)置在橫向件上且該加強(qiáng)件具有至少一個(gè)連接桿和至少一個(gè)限制裝置,該至少一個(gè)限制裝置用于限制中心部分的側(cè)傾變形。
[0039]限制裝置則固定于橫向件的中心部分。此外,加強(qiáng)件包括至少一個(gè)主鉸鏈,且對(duì)于每個(gè)連接桿包括一個(gè)次鉸鏈,該至少一個(gè)主鉸鏈用于將每個(gè)連接桿固定于限制裝置,而該次鉸鏈用于將每個(gè)連接桿鉸接于中心部分外部的外部位點(diǎn),以限制中心部分由于飛行器側(cè)傾運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的變形。
[0040]術(shù)語(yǔ)“鉸鏈”用于指代使得連接桿能相對(duì)于所鉸接的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的任何手段或裝置。
[0041]因此,鉸鏈可僅僅包括孔和樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)。主鉸鏈則可例如包括形成在連接桿中的孔,該孔具有穿過(guò)其中的銷(xiāo),該銷(xiāo)連接于限制裝置。
[0042]令人驚奇的是,此種加強(qiáng)件可增大起落架的側(cè)傾剛度,同時(shí)對(duì)于起落架的垂直剛度具有較小的或不具有影響。
[0043]此外,可理解的是,本發(fā)明可僅僅通過(guò)將此種加強(qiáng)件裝配于現(xiàn)有的起落架來(lái)執(zhí)行,以例如將起落架適用于旋翼飛行器的新構(gòu)造。在飛行器重量增大之后或者在飛行器的升力旋翼改變之后,利用本發(fā)明的加強(qiáng)件可以是適當(dāng)?shù)摹?br>
[0044]橫向件的中心部分根據(jù)該橫向件受應(yīng)力的方式而不同程度地變形。
[0045]該橫向件在降落時(shí)的第一彎曲模式中垂直地受應(yīng)力,而當(dāng)沿側(cè)傾方向受到地面應(yīng)力時(shí),例如在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中受應(yīng)力。
[0046]因此,中心部分在垂直的第一彎曲模式中呈現(xiàn)C形。因此,中心部分的變形具有波腹。
[0047]加強(qiáng)件的每個(gè)連接桿則允許相對(duì)應(yīng)的限制裝置隨著中心部分一起運(yùn)動(dòng)。因此,力口強(qiáng)件對(duì)于起落架垂直剛度的影響受到限制。
[0048]與此相反,橫向件的中心部分趨于在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中呈現(xiàn)S形。中心部分的變形則具有兩個(gè)波腹,這兩個(gè)波腹在節(jié)點(diǎn)處連結(jié)在一起。
[0049]加強(qiáng)件的每個(gè)連接桿則趨于防止相關(guān)聯(lián)的限制裝置運(yùn)動(dòng)。
[0050]該限制裝置因此趨于限制中心部分的變形。因此,起落架的側(cè)傾剛度增大。
[0051]因此,本發(fā)明提供一種加強(qiáng)件,該加強(qiáng)件考慮了橫向件變形的方式并且更具體地考慮了連接于飛行器結(jié)構(gòu)的橫向件中心部分變形的方式,以主要作用在起落架的側(cè)傾剛度上。
[0052]起落架還可包括以下附加特征中的一個(gè)或多個(gè)。[0053]例如,加強(qiáng)件可僅僅裝配于前部橫向件。
[0054]然而,完全可設(shè)想將加強(qiáng)件裝配于起落架的兩個(gè)橫向件。
[0055]此外,每個(gè)限制裝置可包括角板,該角板首先具有固定于中心部分的基部,其次具有由主鉸鏈鉸接于至少一個(gè)連接桿的遠(yuǎn)端。
[0056]在第一實(shí)施例中,橫向件的加強(qiáng)件包括單個(gè)角板,該角板具有基部,該基部沿著中心部分在所述中心部分的對(duì)稱(chēng)平面的每一側(cè)上延伸。
[0057]角板的運(yùn)動(dòng)則在降落過(guò)程中發(fā)生的垂直第一彎曲模式中程度最大。
[0058]與此相反,角板趨于僅僅在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式過(guò)程中執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此,一相對(duì)簡(jiǎn)單的裝置起到仍通過(guò)消除此種樞轉(zhuǎn)來(lái)保持角板的作用。
[0059]在第一實(shí)施例的第一變型中,加強(qiáng)件則具有單個(gè)連接桿,該單個(gè)連接桿從由主鉸鏈鉸接于角板的第一端部延伸至與次鉸鏈協(xié)配的第二端部。
[0060]次鉸鏈則可鉸接于立在起落架上的飛行器的機(jī)身。
[0061]在另一替代方案中,加強(qiáng)件具有凸緣,該凸緣用于將中心部分固定于飛行器的結(jié)構(gòu),所述次鉸鏈將所述連接桿鉸接于所述緊固凸緣。
[0062]在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中,連接桿所鉸接于的外部位點(diǎn)趨于相對(duì)于起落架保持靜止。因此,角板在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中的樞轉(zhuǎn)趨于被加強(qiáng)件的連接桿阻止。因此,該角板限制中心部分的變形。
[0063]在該第一實(shí)施例的第二變型中,所述加強(qiáng)件具有第一連接桿,該第一連接桿首先鉸接于所述角板而其次鉸接于橫向件的第一向下分支,所述加強(qiáng)件具有第二連接桿,該第二連接桿首先鉸接于所述角板而其次鉸接于橫向件的第二向下分支。
[0064]制造商能識(shí)別“主”點(diǎn)和兩個(gè)“次”點(diǎn),該主點(diǎn)位于角板上并且經(jīng)由主鉸鏈鉸接于兩個(gè)連接桿,而兩個(gè)次點(diǎn)分別位于第一和第二向下分支上并且經(jīng)由兩個(gè)次鉸鏈鉸接于兩個(gè)連接桿,并滿(mǎn)足以下兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn):
[0065]在垂直的第一彎曲模式中,主點(diǎn)與兩個(gè)次點(diǎn)保持等距;以及
[0066]在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中,兩個(gè)次點(diǎn)趨于經(jīng)受大量相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在第二實(shí)施例中,中心部分的加強(qiáng)件包括:
[0067]兩個(gè)角板,該兩個(gè)角板設(shè)置在所述中心部分的對(duì)稱(chēng)平面的每一側(cè)上;以及
[0068]兩個(gè)連接桿,每個(gè)連接桿從第一端部延伸至與次鉸鏈協(xié)作的第二端部,且每個(gè)連接桿在該連接桿的第一端部和第二端部之間由主鉸鏈鉸接于相應(yīng)的角板,所述兩個(gè)連接桿的所述第一端部由第三鉸鏈鉸接于彼此,每個(gè)次鉸鏈鉸接于所述中心部分外部的外部位點(diǎn)。
[0069]每個(gè)次鉸鏈則可鉸接于立在起落架上的飛行器的機(jī)身。
[0070]在第二實(shí)施例的另一變型中,所述加強(qiáng)件具有兩個(gè)緊固凸緣,該緊固凸緣用于將中心部分固定于飛行器的結(jié)構(gòu),且每個(gè)次鉸鏈被鉸接于相應(yīng)的緊固凸緣。
[0071]不管變型如何,兩個(gè)角板都可選地關(guān)于所述對(duì)稱(chēng)平面是對(duì)稱(chēng)的,且所述兩個(gè)連接桿關(guān)于對(duì)稱(chēng)平面是對(duì)稱(chēng)的。
[0072]除了起落架以外,本發(fā)明還提供一種飛行器。該飛行器包括如上所述的本發(fā)明起落架。【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0073]從下面參照附圖并以說(shuō)明方式給出的實(shí)施例描述中,將更詳細(xì)地呈現(xiàn)本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn),在附圖中:
[0074]圖1示出本發(fā)明的飛行器;
[0075]圖2是示出第一實(shí)施例的第一變型的視圖;
[0076]圖3是示出第一實(shí)施例的第二變型的視圖;
[0077]圖4是示出第二實(shí)施例的視圖;
[0078]圖5是示出橫向件在垂直的第一彎曲模式中以及在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中的變形的視圖;
[0079]圖6是示出橫向件在側(cè)傾彎曲的第二模式中的變形的視圖;
[0080]圖7和8是解釋第一實(shí)施例的第一變型的操作的視圖;
[0081]圖9和10是解釋第一實(shí)施例的第二變型的操作的視圖;以及
[0082]圖11和12是解釋第二實(shí)施例的操作的視圖。
[0083]在一幅以上附圖中出現(xiàn)的元件在各幅圖中采用相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0084]在其中一些附圖中示出三個(gè)相互正交的方向X、Y和Ζ。
[0085]第一方向X稱(chēng)為“縱向”。術(shù)語(yǔ)“縱向”指平行于第一方向X的任一方向。
[0086]第二方向稱(chēng)為“橫向”。術(shù)語(yǔ)“橫向”指平行于第二方向Y的任一方向。
[0087]最后,第三方向Z稱(chēng)為豎直的。術(shù)語(yǔ)“豎直的”或“垂直的”指平行于第三方向Z的
任一方向。
[0088]圖1示出飛行器并且更具體地示出旋翼飛行器。
[0089]飛行器I具有機(jī)身2,該機(jī)身沿著前后對(duì)稱(chēng)平面Pl縱向地延伸。機(jī)身還固定于滑橇式起落架5。
[0090]應(yīng)注意到,機(jī)身2的一部分被繪制成透明的以示出起落架5。
[0091]起落架5具有稱(chēng)為“第一滑橇”的第一縱向承載滑橇6和稱(chēng)為“第二滑橇”的第二縱向承載滑橇7。
[0092]在這些情形下,起落架包括兩個(gè)橫向件10,即前橫向件11和后橫向件12,這兩個(gè)橫向件將第一和第二滑橇6和7連接在一起。
[0093]每個(gè)橫向件10設(shè)有第一分支16、第二分支17以及中心部分13,該第一分支固定于第一滑橇6,該第二分支固定于第二滑橇7,而該中心部分固定于第一分支16并且固定于第二分支17。這些分支有時(shí)稱(chēng)為向下分支,因?yàn)樗鼈儚闹行牟糠殖蚧烈越咏孛娴姆绞窖由?。因此,每個(gè)中心部分13基本上位于水平面中,而向下分支16和17從水平面朝向滑橇6和7延伸。每個(gè)中心部分可包括直線管或具有少量彎曲的管。
[0094]起落架5再由諸如緊固凸緣之類(lèi)的緊固裝置連接于機(jī)身2。
[0095]在本發(fā)明中,起落架5設(shè)有至少一個(gè)加強(qiáng)件20,該加強(qiáng)件與橫向件10協(xié)作。加強(qiáng)件20僅僅在圖1中的前橫向件上示意地示出,以避免附圖過(guò)于復(fù)雜。
[0096]每個(gè)橫向件都可設(shè)有此種加強(qiáng)件。
[0097]圖2至4示出加強(qiáng)件的兩個(gè)實(shí)施例。[0098]與特定實(shí)施例無(wú)關(guān)并且參見(jiàn)圖1,本發(fā)明的每個(gè)加強(qiáng)件20包括至少一個(gè)連接桿30,該連接桿與固定于橫向件的中心部分的限制裝置40協(xié)作。每個(gè)連接桿可橫向地延伸。
[0099]每個(gè)連接桿30則具有如下功能:阻止限制裝置在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中的運(yùn)動(dòng),而同時(shí)對(duì)于垂直的第一彎曲模式具有有限的影響。
[0100]在這些情形下,限制裝置會(huì)限制中心部分在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中的變形。因此,加強(qiáng)件用于增大起落架的側(cè)傾剛度,而同時(shí)對(duì)于同一起落架的垂直剛度具有有限的影響。
[0101]上文解釋了能借助相對(duì)簡(jiǎn)單的裝置來(lái)滿(mǎn)足這些目標(biāo)。中心部分的變形基于所處的彎曲模式而呈現(xiàn)不同的形狀。
[0102]在圖5中,可觀察到,飛行中的橫向件被繪制成虛線,而降落過(guò)程中的橫向件被繪制成實(shí)線。
[0103]在降落過(guò)程中,橫向件在第一彎曲模式、即垂直模式中受到應(yīng)力。因此,該中心部分趨于呈現(xiàn)C形。
[0104]圖6再次以虛線示出飛行中的橫向件,但不同的是圖6中的實(shí)線示出在旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的情形下立在地面上的橫向件,該橫向件在側(cè)傾時(shí)的第二彎曲模式中受應(yīng)力。
[0105]在該變形模式中,中心部分則趨于呈現(xiàn)S形狀,兩個(gè)負(fù)載分別處于對(duì)稱(chēng)平面Pl的各一側(cè)上。
[0106]因此,本發(fā)明考慮了這些不同的變形型面作用在起落架的側(cè)傾剛度上,從而對(duì)于垂直剛度具有有限的影響。
[0107]在這些情形下并且參見(jiàn)圖2,限制裝置可包括角板,該角板從基部43豎直地延伸至遠(yuǎn)端44?;?3固定于中心部分,而遠(yuǎn)端位于中心部分上方或下方的平面中。
[0108]此外,每個(gè)連接桿經(jīng)由主鉸鏈33鉸接于限制裝置,諸如主鉸鏈33與角板的遠(yuǎn)端44協(xié)作。
[0109]每個(gè)連接桿還由次鉸鏈34鉸接于橫向件的中心部分外部的位點(diǎn)。該外部位點(diǎn)是并不屬于橫向件的中心部分的錨定位點(diǎn),即位于不同于中心部分的構(gòu)件上的位點(diǎn)。
[0110]在如圖2和3所示的第一實(shí)施例中,加強(qiáng)件包括單個(gè)角板41。
[0111]角板41設(shè)置在中心部分的中點(diǎn)。因此,角板41的基部43在對(duì)稱(chēng)平面Pl的每一側(cè)上延伸。然而,每個(gè)連接桿的主鉸鏈33基本上位于對(duì)稱(chēng)平面Pl中。
[0112]在圖2中示意地示出的第一實(shí)施例的第一變型中,加強(qiáng)件具有單個(gè)連接桿31。該單個(gè)連接桿31則從與主鉸鏈33協(xié)作的第一端部延伸至與次鉸鏈34協(xié)作的第二端部。
[0113]因此,次鉸鏈34鉸接于諸如機(jī)身2的構(gòu)件之類(lèi)的外部位點(diǎn),或者實(shí)際上在所示出的示例中鉸接于用于將橫向件固定于機(jī)身2的凸緣50。
[0114]圖7和8通過(guò)使用虛線示出飛行中的橫向件并使用實(shí)線示出橫向件的變形來(lái)解釋第一實(shí)施例的第一變形的操作。
[0115]參見(jiàn)圖7并且在降落過(guò)程中,中心部分趨于變形以呈現(xiàn)C形狀。
[0116]中心部分13承載有角板41的中心部段13’接近地面運(yùn)動(dòng)。角板41則趨于與該中心部段一起運(yùn)動(dòng)。
[0117]連接桿31對(duì)于該運(yùn)動(dòng)具有有限的影響。連接桿31再沿著箭頭Fl繞其次鉸鏈34樞轉(zhuǎn)。應(yīng)理解的是,角板可進(jìn)一步在主鉸鏈33的影響下稍微地樞轉(zhuǎn)。[0118]應(yīng)注意到,凸緣50可包括橫向阻擋裝置以使得該橫向阻擋裝置能吸收側(cè)向力。具體地說(shuō),可使用固定于中心部分13的夾持件。
[0119]本發(fā)明可避免使用此種橫向阻擋裝置。在該變型中,角板用于吸收側(cè)向力,由此可消除橫向件和機(jī)身之間的側(cè)向?qū)硬俊T谶@些情形下,角板可保持基本上垂直的,而非稍微地樞轉(zhuǎn)。
[0120]因此,加強(qiáng)件稍微或并不改變起落架的垂直剛度,且由此稍微或并不改變起落架在降落和起飛過(guò)程中的性能。
[0121]可是,該剛度對(duì)于起落架側(cè)傾時(shí)的剛度具有不可忽略的影響。
[0122]參見(jiàn)圖8并且在第二彎曲模式中,即在地面上側(cè)傾時(shí),中心部分趨于變型以呈現(xiàn)S形狀,該S形狀具有兩個(gè)波腹以及一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
[0123]此種變形趨于使得角板41在節(jié)點(diǎn)處如箭頭F2所示樞轉(zhuǎn)。然而,次鉸鏈34所附連的外部位點(diǎn)保持靜止。連接桿31則趨于防止角板41進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并且可防止中心部分13變形。
[0124]因此,起落架的側(cè)傾剛度增大。
[0125]在圖3中示意地示出的第一實(shí)施例的第二變型中,加強(qiáng)件具有兩個(gè)連接桿31和32。
[0126]因此,該加強(qiáng)件20具有第一連接桿31,該第一連接桿由主鉸鏈鉸接于角板41并且由次鉸鏈鉸接于第一分支16。類(lèi)似地,加強(qiáng)件20具有第二連接桿32,該第二連接桿由主鉸鏈鉸接于角板41并且由次鉸鏈鉸接于第二分支17。
[0127]因此,每個(gè)連接桿能固定于與角板和向下分支中的孔協(xié)作的樞軸。
[0128]制造商選擇用于連接桿的鉸接點(diǎn),這些鉸接點(diǎn)在降落過(guò)程中保持在恒定距離處,但在第二彎曲模式、即側(cè)傾過(guò)程中經(jīng)受大量相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0129]圖9和10通過(guò)使用虛線示出飛行中的橫向件并使用實(shí)線示出變形的橫向件來(lái)解釋第一實(shí)施例的第二變形的操作。
[0130]參見(jiàn)圖9,在降落過(guò)程中,連接桿相對(duì)于角板和相對(duì)于橫向件的向下分支樞轉(zhuǎn)。
[0131]在這些情形下,角板的遠(yuǎn)端和連接桿的次鉸鏈之間的距離基本上保持恒定。
[0132]連接桿則對(duì)于角板以及中心部分的性能具有有限的影響。
[0133]參見(jiàn)圖10,在第二彎曲模式中、即在地面上側(cè)傾時(shí),所述次鉸鏈經(jīng)受大量相對(duì)于角板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。剛度則會(huì)很大程度地干涉橫向件的變形。
[0134]在圖4中示意示出地第二實(shí)施例中,加強(qiáng)件具有兩個(gè)角板41、42,這兩個(gè)角板設(shè)置在所述中心部分13的對(duì)稱(chēng)平面Pl的每一側(cè)上。
[0135]此外,加強(qiáng)件設(shè)有兩個(gè)剛性的連接桿31、32,每個(gè)連接桿都從與第三鉸鏈35協(xié)及的第一端部朝向與次鉸鏈34協(xié)及的第二端部延伸。每個(gè)連接桿還經(jīng)由主鉸鏈33鉸接于角板,該主鉸鏈設(shè)置在該連接桿的第一端部和第二端部之間。
[0136]舉例而言,主鉸鏈可包括樞軸,該樞軸在連接桿的第一端部和第二端部之間固定于連接桿,并且該樞軸與角板的頰部協(xié)作。
[0137]因此,兩個(gè)連接桿由第三連接部35彼此鉸接,每個(gè)次鉸鏈都鉸接于相對(duì)于所述中心部分的外部位點(diǎn)。每個(gè)外部位點(diǎn)是并不屬于橫向件的中心部分的錨定位點(diǎn),即屬于一不同于中心部分的構(gòu)件。[0138]每個(gè)次鉸鏈34則鉸接于諸如機(jī)身2的構(gòu)件之類(lèi)的外部位點(diǎn),或者實(shí)際上在所示出的示例中鉸接于用于將橫向件固定于機(jī)身2的凸緣50。
[0139]在所示出的示例中,兩個(gè)角板關(guān)于對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)地設(shè)置,且兩個(gè)連接桿關(guān)于所述對(duì)稱(chēng)平面Pl對(duì)稱(chēng)。
[0140]圖11和12解釋了第二實(shí)施例的操作,并且以虛線示出飛行中的橫向件而以實(shí)線示出變形的橫向件。
[0141]參見(jiàn)圖11,在降落過(guò)程中,角板沿垂直方向一起平行地運(yùn)動(dòng)。因此,角板稍微地或并不干涉中心部分的運(yùn)動(dòng)。
[0142]與此相反,參見(jiàn)圖12,在第二彎曲模式、即在地面上側(cè)傾時(shí),角板趨于垂直地但沿相反方向運(yùn)動(dòng)。因此,該運(yùn)動(dòng)被連接桿阻止,因?yàn)檫@些連接桿由第三鉸鏈35連接在一起。
[0143]當(dāng)然,本發(fā)明在其實(shí)施方式方面可有許多變型。盡管描述了若干實(shí)施例,但是容易理解,不可能窮舉地給出所有可能實(shí)施例。當(dāng)然可設(shè)想用等同裝置來(lái)替換所述裝置中的任一個(gè)都不超出本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器起落架(5),所述飛行器起落架具有第一縱向承載滑橇(6)和第二縱向承載滑橇(7)以及前橫向件(10、11)和后橫向件(10、12),每個(gè)橫向件將所述第一和第二滑橇(6、7)互連起來(lái),并且每個(gè)所述橫向件(10)具有第一向下分支(16)、第二向下分支(17)以及中心部分(13),所述第一向下分支固定于所述第一滑橇(6),所述第二向下分支固定于所述第二滑橇(7),而所述中心部分(13)固定于所述第一和第二向下分支(16、17),其中,所述起落架(5)包括至少一個(gè)加強(qiáng)件(20),所述至少一個(gè)加強(qiáng)件設(shè)置在所述橫向件(10)上且所述至少一個(gè)加強(qiáng)件(20)具有至少一個(gè)連接桿(30)和至少一個(gè)限制裝置(40),所述至少一個(gè)限制裝置(40)用于限制所述中心部分(13)的側(cè)傾變形,并且每個(gè)所述限制裝置(40)都固定于所述橫向件的所述中心部分(13),所述加強(qiáng)件(20)包括至少一個(gè)主鉸鏈(33)且對(duì)于每個(gè)所述連接桿包括一個(gè)次鉸鏈(34),所述至少一個(gè)主鉸鏈用于將每個(gè)所述連接桿鉸接于所述限制裝置,所述次鉸鏈用于將每個(gè)所述連接桿鉸接于所述中心部分(13)外部的外部位點(diǎn),以限制所述中心部分(13)由于所述飛行器(I)的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的變形。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器起落架,其特征在于,所述前部橫向件(11)設(shè)有所述加強(qiáng)件(20)。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行器起落架,其特征在于,每個(gè)所述限制裝置(40)包括角板(41、42),所述角板首先具有固定于中心部分(13)的基部(43),其次具有由主鉸鏈(33)鉸接于至少一個(gè)連接桿的遠(yuǎn)端(44 )。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行器起落架,其特征在于,所述加強(qiáng)件(20)包括單個(gè)角板(41),所述角板具有基部(43),所述基部沿著中心部分在所述中心部分的對(duì)稱(chēng)平面(Pl)的每一側(cè)上延伸。`
5.如權(quán)利要求4所述的飛行器起落架,其特征在于,所述加強(qiáng)件(20)具有單個(gè)連接桿(31),所述單個(gè)連接桿從由主鉸鏈(33)鉸接于角板的第一端部延伸至與次鉸鏈(34)協(xié)作的第二端部。
6.如權(quán)利要求4所述的飛行器起落架,其特征在于,所述加強(qiáng)件(20)具有凸緣(50),所述凸緣用于將所述中心部分固定于飛行器(I)的結(jié)構(gòu)上,且所述次鉸鏈(34)將所述連接桿鉸接于所述緊固凸緣(50)。
7.如權(quán)利要求4所述的飛行器起落架,其特征在于,所述加強(qiáng)件(20)具有第一連接桿(31 ),所述第一連接件首先鉸接于所述角板(41)而其次鉸接于所述第一向下分支(16),而所述加強(qiáng)件(20)具有第二連接桿(32),所述第二連接桿首先鉸接于所述角板(41)而其次鉸接于所述第二向下分支(17)。
8.如權(quán)利要求1所述的飛行器起落架,其特征在于,中心部分的所述加強(qiáng)件(20)包括: 兩個(gè)角板(41、42),所述兩個(gè)角板設(shè)置在所述中心部分(13 )的對(duì)稱(chēng)平面(PI)的每一側(cè)上;以及 兩個(gè)連接桿(31、32),每個(gè)連接桿從第一端部延伸至與次鉸鏈(34)協(xié)作的第二端部,且每個(gè)連接桿在所述連接桿的第一端部和第二端部之間由主鉸鏈(33)鉸接于相應(yīng)的角板,所述兩個(gè)連接桿的所述第一端部由第三鉸鏈(35)鉸接于彼此,每個(gè)次鉸鏈(34)鉸接于所述中心部分外部的外部位點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的飛行器起落架,其特征在于,所述加強(qiáng)件(20)具有兩個(gè)緊固凸緣(50),所述緊固凸緣用于將所述中心部分固定于飛行器(I)的結(jié)構(gòu)上,且每個(gè)次鉸鏈(34)被鉸接于相應(yīng)的緊固凸緣。
10.如權(quán)利要求8所述的飛行器起落架,其特征在于,所述兩個(gè)角板關(guān)于所述對(duì)稱(chēng)平面(PD是對(duì)稱(chēng)的,且所述兩個(gè)連接桿關(guān)于所述對(duì)稱(chēng)平面(Pl)是對(duì)稱(chēng)的。
11.一種飛行器(1),其 特征在于,所述飛行器(I)具有如權(quán)利要求1所述的起落架(5)。
【文檔編號(hào)】B64C25/52GK103693191SQ201310438832
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】P·普路德霍姆-拉克羅伊克斯 申請(qǐng)人:尤洛考普特公司