飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)，包括：條形的固定件、Π形的活動(dòng)件、條形的直連桿、V形的彎連桿；所述條形的固定件一端固定在機(jī)身上，所述條形固定件另一端與條形的直連桿一端鉸接；條形的直連桿另一端與Π形的活動(dòng)件的一個(gè)叉耳鉸接，Π形的活動(dòng)件的安裝面與雷達(dá)罩內(nèi)側(cè)固定連接，Π形的活動(dòng)件的另一個(gè)叉耳與V形的彎連桿的一端鉸接，V形的彎連桿的另一端鉸接在條形的固定件的中部叉耳上。
【專利說明】飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]為保持氣動(dòng)外形，現(xiàn)代飛機(jī)航雷達(dá)罩開啟機(jī)構(gòu)通常布置于雷達(dá)罩內(nèi)部，當(dāng)前主要開啟機(jī)構(gòu)有滑道式和固定合頁式。滑道式機(jī)構(gòu)開啟軌跡良好，無干涉，并且雷達(dá)罩關(guān)閉時(shí)與機(jī)身貼合緊密，密封性好。但是重量大，對機(jī)身結(jié)構(gòu)影響大，且在雷達(dá)罩打開狀態(tài)下對罩體的固定較差。固定合頁式機(jī)構(gòu)重量輕且固定性較好，但是由于雷達(dá)罩體只能繞固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡不佳，需要對機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)以消除開啟時(shí)雷達(dá)罩與機(jī)身結(jié)構(gòu)的干涉現(xiàn)象，同時(shí)雷達(dá)罩與機(jī)身之間無法緊密貼合，導(dǎo)致密封性變差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的:提出一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)，在不對機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)的前提下，通過四連桿原理進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)，使雷達(dá)罩能夠?qū)崿F(xiàn)要求的開啟動(dòng)作，滿足開啟和關(guān)閉要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]條形的固定件、Π形的活動(dòng)件、條形的直連桿、V形的彎連桿；
[0006]所述條形的固定件一端固定在機(jī)身上,所述條形固定件另一端與條形的直連桿一端鉸接；條形的直連桿另一端與Π形的活動(dòng)件的一個(gè)叉耳鉸接，Π形的活動(dòng)件的安裝面與雷達(dá)罩內(nèi)側(cè)固定連接，Π形的活動(dòng)件的另一個(gè)叉耳與V形的彎連桿的一端鉸接，V形的彎連桿的另一端鉸接在條形的固定件的中部叉耳上。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明無需設(shè)置滑軌，不用改變機(jī)身形狀，能保持機(jī)身結(jié)構(gòu)的完整性；不會(huì)與機(jī)身發(fā)生干涉碰撞，軌跡合理；并且體積小，重量輕。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0008]圖1是本發(fā)明的原理圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的桿系示意圖。
[0010]圖3a是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖一。
[0011]圖3b是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖二。
[0012]圖3c是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖三。
[0013]圖3d是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖四。
[0014]圖3e是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖五。
[0015]圖3f是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖六。
[0016]圖3g是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖七。
[0017]圖4是本發(fā)明飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
[0018]圖5是圖4中右側(cè)機(jī)構(gòu)連接部分局部放大圖。
[0019]圖6是圖4中左側(cè)機(jī)構(gòu)連接部分局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]本發(fā)明提供的一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)，如圖5所示，包括:
[0022]條形的固定件52、Π形的活動(dòng)件54、條形的直連桿53、V形的彎連桿55 ；
[0023]所述條形的固定件52 —端用緊固件56固定在機(jī)身51上,所述條形固定件52另一端與條形的直連桿53 —端鉸接；條形的直連桿53另一端與Π形的活動(dòng)件54的一個(gè)叉耳鉸接，Π形的活動(dòng)件54的安裝面(上表面)與雷達(dá)罩內(nèi)側(cè)固定連接，Π形的活動(dòng)件54的另一個(gè)叉耳與V形的彎連桿55的一端鉸接，V形的彎連桿55的另一端鉸接在條形的固定件52的中部叉耳上。
[0024]本發(fā)明的工作原理如圖1、2所示。在圖1中，11代表1#桿系，12代表2#桿系，13代表3#桿系，14代表4#桿系，1#、2#、3#和4#桿系組成四連桿機(jī)構(gòu)。F代表施加力的方向和作用點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)時(shí)，對2#桿系施加力F，那么四連桿機(jī)構(gòu)會(huì)按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，最終到達(dá)虛線所示的最終狀態(tài)。
[0025]在圖2中，21代表固定件，22代表活動(dòng)件，23代表彎連桿，24代表直連桿。其中，21 (固定件)構(gòu)成圖1中的1#桿系，22 (活動(dòng)件)構(gòu)成圖中I中的2#桿系，23 (彎連桿)構(gòu)成圖1中的3#桿系,24 (直連桿)構(gòu)成圖1中的4#桿系。桿系參數(shù)設(shè)置如下:
[0026]21 (1#桿系)等效桿長80.9mm、與水平線夾角8.5° ；
[0027]22 (2# 桿系)等效桿長 50.1mm ；
[0028]23 (3#桿系)等效桿長70.8mm，運(yùn)動(dòng)初始姿態(tài)與水平線夾角69° ;
[0029]24 (4#桿系)等效桿長84mm;
[0030]如圖3a、圖3b、圖3c、圖3d、圖3e、圖3f、圖3g所示，當(dāng)給活動(dòng)件22 (2#桿系)一個(gè)推動(dòng)力時(shí)，活動(dòng)件會(huì)根據(jù)四連桿原理，按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的理論軌跡運(yùn)動(dòng)，即先向前運(yùn)動(dòng)一定距離后向上翻起，避開與機(jī)身結(jié)構(gòu)的干涉實(shí)現(xiàn)雷達(dá)罩的開啟/關(guān)閉動(dòng)作。
[0031]如圖4所示，為了提高運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，條形的固定件、Π形的活動(dòng)件、條形的直連桿、V形的彎連桿各為兩組，在機(jī)身上對稱設(shè)置。
[0032]在圖5中，51代表機(jī)身結(jié)構(gòu)，52代表右固定件，53代表右直連桿，54代表右活動(dòng)件，55代表右彎連桿，56代表緊固件。
[0033]在圖6中，61代表機(jī)身結(jié)構(gòu)，62代表左固定件，63代表左直連桿，64代表左活動(dòng)件，65代表左彎連桿,66代表緊固件。
[0034]本發(fā)明通過左、右兩組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)罩與機(jī)身結(jié)構(gòu)的連接，兩組機(jī)構(gòu)的桿長參數(shù)、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和轉(zhuǎn)軸位置均完全一致，每組機(jī)構(gòu)都可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡。兩組機(jī)構(gòu)組成雙平行四連桿機(jī)構(gòu)，可以平衡開啟機(jī)構(gòu)受到的載荷，提高運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，并改善雷達(dá)罩開啟狀態(tài)下對罩體的固定。
[0035]四連桿機(jī)構(gòu)的桿長參數(shù)、初始運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及零件的形狀可以根據(jù)不同雷達(dá)罩的應(yīng)用情況進(jìn)行更改。
[0036]使用本發(fā)明將雷達(dá)罩與機(jī)身結(jié)構(gòu)連接后，雷達(dá)罩就可以根據(jù)四連桿原理，按照設(shè)計(jì)的理論軌跡，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的開啟/關(guān)閉動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 條形的固定件、Π形的活動(dòng)件、條形的直連桿、V形的彎連桿； 所述條形的固定件一端固定在機(jī)身上，所述條形固定件另一端與條形的直連桿一端鉸接；條形的直連桿另一端與Π形的活動(dòng)件的一個(gè)叉耳鉸接，Π形的活動(dòng)件的安裝面與雷達(dá)罩內(nèi)側(cè)固定連接，Π形的活動(dòng)件的另一個(gè)叉耳與V形的彎連桿的一端鉸接，V形的彎連桿的另一端鉸接在條形的固定件的中部叉耳上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)雷達(dá)罩四連桿開啟機(jī)構(gòu)，其特征在于，條形的固定件、Π形的活動(dòng)件、條形的直連桿、V形的彎連桿各為兩組，對稱設(shè)置。
【文檔編號】B64D47/00GK104512556SQ201310460247
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】孫亞東, 沈偉, 武金祥, 杜潔瓊, 李彩霞 申請人:哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司