一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新【技術(shù)領(lǐng)域】。殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)的光電吊艙中的攝像機(jī)、相機(jī)將感知到的稻縱卷葉螟綴葉成苞、將綠葉吃成白葉的圖像輸入彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻蟲害識(shí)別儀與儲(chǔ)存的稻縱卷葉螟蟲害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別稻縱卷葉螟的危害狀況，將稻縱卷葉螟的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)；噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線分別輸入前、后壓力泵，調(diào)控向殺蟲生物農(nóng)藥液體或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機(jī)身前半部下方噴藥霧器或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過左、右機(jī)翼下噴藥液管噴向稻田殺滅稻縱卷葉螟幼蟲。
【專利說明】一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]稻縱卷葉螟屬鱗翅目，螟蛾科。稻縱卷葉螟幼蟲綴葉營巢卷成縱苞，躲藏在縱苞內(nèi)取食葉片上表皮及葉肉，僅留白色下表皮，在稻縱卷葉螟群集危害的稻田里，成片水稻的葉色由綠色變成白色，區(qū)別十分明顯。稻縱卷葉螟危害水稻的各個(gè)生育期，在苗期造成葉色發(fā)白，稻苗生長不正常、甚至枯死，在分蘗期減少分蘗，在撥節(jié)期縮短水稻植株，推遲水稻生育期；在抽穗到齊穗期由于蟲口密度加大，劍葉咬食嚴(yán)重，會(huì)影響開花結(jié)實(shí)，造成空殼率提高，千粒重減少，嚴(yán)重影響水稻的產(chǎn)量。稻縱卷葉螟是遷飛性害蟲，在中國一年發(fā)生2—9代，危害水稻的時(shí)間長，發(fā)生蟲害的范圍廣。2003年稻縱卷葉螟全國性暴發(fā)以來，每年發(fā)生面積在3億畝次以上，已成為中國水稻產(chǎn)區(qū)的主要害蟲之一。
[0003]防治稻縱卷葉螟的方法有生物防治法和化學(xué)防治法。稻縱卷葉螟的生物防治主要是以蟲治蟲和以菌治蟲，實(shí)際應(yīng)用中以殺螟桿菌的應(yīng)用最成功，殺螟桿菌是一種細(xì)菌性殺蟲劑，殺蟲的有效成分是由細(xì)菌產(chǎn)生的毒素和芽孢，稻縱卷葉螟幼蟲取食菌藥后，由于毒素的胃毒作用，很快就停止取食危害，同時(shí)芽孢萌發(fā)侵入體內(nèi)繁殖，致使稻縱卷葉螟幼蟲逐漸死亡。噴化學(xué)農(nóng)藥殺螟松或吡蟲啉也能消滅稻縱卷葉螟幼蟲，但是使用化學(xué)農(nóng)藥容易造成環(huán)境污染，推廣使用生物農(nóng)藥殺滅稻縱卷葉螟幼蟲，可以保護(hù)生態(tài)環(huán)境。
[0004]無論是生物防治法還是化學(xué)防治法都要求將生物農(nóng)藥或是化學(xué)農(nóng)藥快速、均勻噴霧到稻縱卷葉螟危害的水稻田里，如果用人工背噴霧器在泥濘的稻田里一邊艱難地向前行走，一邊用力氣打氣噴藥，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且噴藥效果差，如果用農(nóng)用雙翼大飛機(jī)噴灑農(nóng)藥，不僅飛行成本高，而且農(nóng)藥浪費(fèi)大，由于農(nóng)用雙翼大飛機(jī)的飛行速度快，治蟲效果也不夠理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)。
[0006]2013年6月17日至23日全球規(guī)模最大的第50屆巴黎國際航空航天展在巴黎郊區(qū)的布爾歇國際展覽中心舉行，來自中國等40多個(gè)國家的2215家參展商參與展覽。在這屆航展上，無人駕駛飛機(jī)引起各方關(guān)注，中航工業(yè)的‘翼龍’多功能無人機(jī)、歐洲六國研發(fā)的‘神經(jīng)元’無人機(jī)首次展出實(shí)體機(jī)，中航工業(yè)研發(fā)負(fù)責(zé)人說:‘無人機(jī)需求非常大，這個(gè)產(chǎn)業(yè)剛剛起步，世界各國都想掌握最先進(jìn)的技術(shù)，我們希望展現(xiàn)中國航空工業(yè)的實(shí)力?！袊?8億畝基本農(nóng)田上的低空領(lǐng)域是農(nóng)用無人機(jī)飛行的廣闊天空，適合使用低成本、高工效的無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)。中國農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展前景是光明的。
[0007]在本發(fā)明的無人機(jī)中，除了設(shè)計(jì)有使用化學(xué)農(nóng)藥消滅稻縱卷葉螟的裝置，同時(shí)設(shè)計(jì)有使用生物農(nóng)藥消滅稻縱卷葉螟的裝置。用生物農(nóng)藥消滅稻縱卷葉螟的技術(shù)已經(jīng)成熟，向稻田噴灑殺螟桿菌或青蟲菌均能達(dá)到以菌治蟲的目的。每畝稻田噴每克菌粉含活孢子量100億的菌粉150— 200克，兌水噴霧。殺螟桿菌對(duì)害蟲有選擇性，適合消滅鱗翅目的稻縱卷葉螟幼蟲，使稻縱卷葉螟幼蟲的蟲體發(fā)黑變爛。由于使用生物農(nóng)藥殺滅稻縱卷葉螟幼蟲可以減輕土壤和空氣的環(huán)境污染，值得推廣。在無人機(jī)的機(jī)身前半部內(nèi)安裝有專門儲(chǔ)運(yùn)、噴霧生物農(nóng)藥液體的殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙、前壓力泵和機(jī)身前半部下方噴藥霧器，當(dāng)光電吊艙中的攝像機(jī)、相機(jī)將感知到的稻縱卷葉螟幼蟲危害的稻田的圖像通過信息傳輸線輸入彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的稻縱卷葉螟蟲害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別稻縱卷葉螟的危害狀況和危害面積，將稻縱卷葉螟的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)，從計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)輸出的噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線調(diào)控前壓力泵向殺蟲生物農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機(jī)身前半部下方噴藥霧器向稻田快速、均勻噴灑殺蟲生物農(nóng)藥液體消滅稻縱卷葉螟幼蟲。從計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)輸出的噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線調(diào)控后壓力泵向殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過右機(jī)翼下噴藥液管和左機(jī)翼下噴藥液管同時(shí)向稻田快速、均勻噴霧殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體，消滅稻縱卷葉螟幼蟲。
[0008]電推進(jìn)無人機(jī)以蓄電池為動(dòng)力，具有不向空氣中排放二氧化碳和有害氣體，噪聲低，功率重量比大，可靠性高，便于維修，安全性好的優(yōu)點(diǎn)。電推進(jìn)農(nóng)用無人機(jī)的推廣應(yīng)用對(duì)于保護(hù)農(nóng)村的生態(tài)環(huán)境十分重要。光電吊艙內(nèi)的攝像機(jī)、相機(jī)的用電，彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)、彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)的用電均由各自攜帶的電池分別供電。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)I包括:機(jī)身前半部10、機(jī)身后半部26、右機(jī)翼19、左機(jī)翼22、右尾翼32、左尾翼33，機(jī)身前半部10安裝有:光電吊艙2、彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3、彩色水稻蟲害識(shí)別儀4、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5、前行走架6、前行走輪7、噴藥殺蟲指令信息天線8、北斗導(dǎo)航天線A9、殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11、前壓力泵12、機(jī)身前半部下方噴藥霧器13、右行走架14、右行走輪15、左行走架16、左行走輪17，機(jī)身后半部26安裝有:后壓力泵24、殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25、蓄電池27、導(dǎo)電線28、電動(dòng)機(jī)29、傳動(dòng)軸30、電推進(jìn)螺旋槳31，右機(jī)翼19安裝有:北斗導(dǎo)航天線B18、右機(jī)翼下噴藥管20，左機(jī)翼22安裝有:北斗導(dǎo)航天線C21、左機(jī)翼下噴藥管23，在殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)I的尾部安裝有右尾翼32、左尾翼33，以上各部件共同組成一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)；
在機(jī)身前半部10內(nèi)從前向后依次安裝由彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3、彩色水稻蟲害識(shí)別儀4、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5、噴藥殺蟲指令信息天線8和安裝在彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3下方的光電吊艙2組成的信息控制系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5的上方安裝噴藥殺蟲指令信息天線8，在計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5的后方安裝殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11，在殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11的內(nèi)部安裝前壓力泵12，在殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11的下方安裝機(jī)身前半部下方噴藥霧器13，在機(jī)身前半部10靠近右機(jī)翼19的下方安裝右行走架14、右行走輪15，在機(jī)身前半部10靠近左機(jī)翼22的下方安裝左行走架16、左行走輪17，在機(jī)身前半部10的上方安裝北斗導(dǎo)航天線A9，在右機(jī)翼19的上表面上安裝北斗導(dǎo)航天線B18，在右機(jī)翼19的下表面上安裝右機(jī)翼下噴藥管20，在左機(jī)翼22的上表面上安裝北斗導(dǎo)航天線C21，在左機(jī)翼22的下表面上安裝左機(jī)翼下噴藥管23，在機(jī)身后半部26中安裝殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25，在殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25上安裝有后壓力泵24和噴藥液管，在殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25的后方安裝由蓄電池27、導(dǎo)電線28、電動(dòng)機(jī)29、傳動(dòng)軸30、電推進(jìn)螺旋槳31組成的電推進(jìn)無人機(jī)動(dòng)力裝置；
光電吊艙2通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3連接，彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀4連接，彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀4通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5連接，計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5通過噴藥殺蟲指令信息天線8與殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11內(nèi)的前壓力泵12連接，計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5通過噴藥殺蟲指令信息天線8與殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25上的后壓力泵24連接，殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11與前壓力泵12和機(jī)身前半部下方噴藥霧器13之間有內(nèi)部管道連接互通，殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25與后壓力泵24之間有內(nèi)部管道連接互通，殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25通過輸藥液管與右機(jī)翼下噴藥液管20和左機(jī)翼下噴藥液管23連接互通，蓄電池27通過導(dǎo)電線28與電動(dòng)機(jī)29連接，電動(dòng)機(jī)29通過傳動(dòng)軸30與電推進(jìn)螺旋槳31連接。
[0010]光電吊艙2是重量小于2.5 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)的微小型光電吊艙或重量小于16 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43 kg的、傳感器配置為高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)噴農(nóng)藥消滅稻縱卷葉螟幼蟲工作中的全程信息化，對(duì)稻田中的蟲情摸得準(zhǔn)，噴出的農(nóng)藥打得準(zhǔn)，節(jié)省了農(nóng)藥總用量。②電推進(jìn)無人機(jī)節(jié)能環(huán)保，不向空氣中排放二氧化碳和有害氣體，不污染農(nóng)村環(huán)境。③采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使人們對(duì)無人機(jī)在空中的定位以及飛行方向、飛行高度、飛行速度的調(diào)控準(zhǔn)確無誤。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)的光電吊艙中的攝像機(jī)、相機(jī)將感知到的稻縱卷葉螟綴葉成苞、將綠葉吃成白葉的圖像輸入彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻蟲害識(shí)別儀與儲(chǔ)存的稻縱卷葉螟蟲害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別稻縱卷葉螟的危害狀況，將稻縱卷葉螟的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)；噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線分別輸入前、后壓力泵，調(diào)控向殺蟲生物農(nóng)藥液體或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機(jī)身前半部下方噴藥霧器或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過左、右機(jī)翼下噴藥液管噴向稻田殺滅稻縱卷葉螟幼蟲。
[0014]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)I包括:機(jī)身前半部10、機(jī)身后半部26、右機(jī)翼19、左機(jī)翼22、右尾翼32、左尾翼33，機(jī)身前半部10安裝有:光電吊艙2、彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3、彩色水稻蟲害識(shí)別儀4、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5、前行走架6、前行走輪7、噴藥殺蟲指令信息天線8、北斗導(dǎo)航天線A9、殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11、前壓力泵12、機(jī)身前半部下方噴藥霧器13、右行走架14、右行走輪15、左行走架16、左行走輪17，機(jī)身后半部26安裝有:后壓力泵24、殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25、蓄電池27、導(dǎo)電線28、電動(dòng)機(jī)29、傳動(dòng)軸30、電推進(jìn)螺旋槳31，右機(jī)翼19安裝有:北斗導(dǎo)航天線B18、右機(jī)翼下噴藥管20，左機(jī)翼22安裝有:北斗導(dǎo)航天線C21、左機(jī)翼下噴藥管23，在殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)I的尾部安裝有右尾翼32、左尾翼33，以上各部件共同組成一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)；
在機(jī)身前半部10內(nèi)從前向后依次安裝由彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3、彩色水稻蟲害識(shí)別儀4、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5、噴藥殺蟲指令信息天線8和安裝在彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3下方的光電吊艙2組成的信息控制系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5的上方安裝噴藥殺蟲指令信息天線8，在計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5的后方安裝殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11，在殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11的內(nèi)部安裝前壓力泵12，在殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11的下方安裝機(jī)身前半部下方噴藥霧器13，在機(jī)身前半部10靠近右機(jī)翼19的下方安裝右行走架14、右行走輪15，在機(jī)身前半部10靠近左機(jī)翼22的下方安裝左行走架16、左行走輪17，在機(jī)身前半部10的上方安裝北斗導(dǎo)航天線A9，在右機(jī)翼19的上表面上安裝北斗導(dǎo)航天線B18，在右機(jī)翼19的下表面上安裝右機(jī)翼下噴藥管20，在左機(jī)翼22的上表面上安裝北斗導(dǎo)航天線C21，在左機(jī)翼22的下表面上安裝左機(jī)翼下噴藥管23，在機(jī)身后半部26中安裝殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25，在殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25上安裝有后壓力泵24和噴藥液管，在殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25的后方安裝由蓄電池27、導(dǎo)電線28、電動(dòng)機(jī)29、傳動(dòng)軸30、電推進(jìn)螺旋槳31組成的電推進(jìn)無人機(jī)動(dòng)力裝置；
光電吊艙2通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3連接，彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)3通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀4連接，彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀4通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5連接，計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5通過噴藥殺蟲指令信息天線8與殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11內(nèi)的前壓力泵12連接，計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)5通過噴藥殺蟲指令信息天線8與殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25上的后壓力泵24連接，殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙11與前壓力泵12和機(jī)身前半部下方噴藥霧器13之間有內(nèi)部管道連接互通，殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25與后壓力泵24之間有內(nèi)部管道連接互通，殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙25通過輸藥液管與右機(jī)翼下噴藥液管20和左機(jī)翼下噴藥液管23連接互通，蓄電池27通過導(dǎo)電線28與電動(dòng)機(jī)29連接，電動(dòng)機(jī)29通過傳動(dòng)軸30與電推進(jìn)螺旋槳31連接。
[0015]光電吊艙2是重量小于2.5 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)的微小型光電吊艙或重量小于16 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43 kg的、傳感器配置為高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。
[0016]電推進(jìn)無人機(jī)飛臨稻田上空巡查，安裝在機(jī)身前半部下方的光電吊艙中的攝像機(jī)、相機(jī)中安裝有彩色圖像傳感器，好比電推進(jìn)無人機(jī)的‘眼睛’，不停的感知地面稻田中的彩色圖像，并將感知獲得的稻田彩色圖像通過信息傳輸線輸入彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，接著通過信息傳輸線將獲得的稻田彩色圖像輸入彩色水稻蟲害識(shí)別儀，在彩色水稻蟲害識(shí)別儀中，已儲(chǔ)存有彩色的稻縱卷葉螟危害水稻的標(biāo)準(zhǔn)圖像，可以與新輸入的稻田彩色圖像進(jìn)行對(duì)比處理和色彩變化分析，稻縱卷葉螟幼蟲躲藏在稻葉縱苞內(nèi)取食表皮及葉肉，僅留白色下表皮，將綠色稻葉咬食成白色下表皮，水稻的白色面積越大說明田里的稻縱卷葉螟幼蟲的蟲口密度越大、稻縱卷葉螟幼蟲的數(shù)量越多，蟲害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)，電子計(jì)算機(jī)根據(jù)蟲害信息結(jié)合防治方法形成消滅稻縱卷葉螟幼蟲的防治方案，同時(shí)發(fā)出防治稻縱卷葉螟幼蟲的電子信息殺蟲指令，從計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)輸出的電子信息殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線輸入前壓力泵，調(diào)控施加給殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙內(nèi)的殺蟲生物農(nóng)藥液體的壓力，加壓后的殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機(jī)身前半部下方噴藥霧器噴向稻田，消滅咬食水稻葉片的稻縱卷葉螟幼蟲。從計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)輸出的電子信息殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線輸入后壓力泵，調(diào)控施加給殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙內(nèi)的殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體的壓力，加壓后的殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過右機(jī)翼下噴藥液管和左機(jī)翼下噴藥液管噴向稻田，殺滅咬食水稻葉片的稻縱卷葉螟幼蟲。
[0017]現(xiàn)舉出實(shí)施例如下:
實(shí)施例一:
殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)中的、重量小于2.5 kg的微小型光電吊艙中的激光相機(jī)、電視攝像機(jī)將感知到的稻縱卷葉螟幼蟲綴葉成苞、躲藏在縱苞內(nèi)將綠色葉吃成白色葉的圖像輸入彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻蟲害識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的稻縱卷葉螟蟲害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別稻縱卷葉螟幼蟲的危害狀況，將稻縱卷葉螟幼蟲危害水稻葉片的信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)；噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線分別輸入前、后壓力泵，調(diào)控向殺蟲生物農(nóng)藥液體或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機(jī)身前半部下方噴藥霧器或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過左、右機(jī)翼下噴藥液管噴向稻田，殺滅稻縱卷葉螟幼蟲。
[0018]實(shí)施例二:
殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)中的、重量小于16 kg的輕型光電吊艙中的激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀將感知到的稻縱卷葉螟幼蟲綴葉成苞、躲藏在縱苞內(nèi)將綠色葉吃成白色葉的圖像輸入彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻蟲害識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的稻縱卷葉螟蟲害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別稻縱卷葉螟幼蟲的危害狀況，將稻縱卷葉螟幼蟲危害水稻葉片的信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)；噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線分別輸入前、后壓力泵，調(diào)控向殺蟲生物農(nóng)藥液體或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機(jī)身前半部下方噴藥霧器或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過左、右機(jī)翼下噴藥液管噴向稻田，殺滅稻縱卷葉螟幼蟲。
【權(quán)利要求】
1.一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)，其特征是，殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)(I)包括:機(jī)身前半部(10)、機(jī)身后半部(26)、右機(jī)翼(19)、左機(jī)翼(22)、右尾翼(32)、左尾翼(33)，機(jī)身前半部(10)安裝有:光電吊艙(2)、彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(3)、彩色水稻蟲害識(shí)別儀(4)、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)、前行走架(6)、前行走輪(7)、噴藥殺蟲指令信息天線(8)、北斗導(dǎo)航天線A (9)、殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(11)、前壓力泵(12)、機(jī)身前半部下方噴藥霧器(13)、右行走架(14)、右行走輪(15)、左行走架(16)、左行走輪(17)，機(jī)身后半部(26)安裝有:后壓力泵(24)、殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)、蓄電池(27)、導(dǎo)電線(28)、電動(dòng)機(jī)(29)、傳動(dòng)軸(30)、電推進(jìn)螺旋槳(31)，右機(jī)翼(19)安裝有:北斗導(dǎo)航天線B (18)、右機(jī)翼下噴藥管(20)，左機(jī)翼(22)安裝有:北斗導(dǎo)航天線C (21)、左機(jī)翼下噴藥管(23)，在殺滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)(I)的尾部安裝有右尾翼(32)、左尾翼(33)，以上各部件共同組成一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)； 在機(jī)身前半部(10)內(nèi)從前向后依次安裝由彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(3)、彩色水稻蟲害識(shí)別儀(4)、計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)、噴藥殺蟲指令信息天線(8)和安裝在彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(3)下方的光電吊艙(2)組成的信息控制系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)的上方安裝噴藥殺蟲指令信息天線(8)，在計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)的后方安裝殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(11)，在殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(11)的內(nèi)部安裝前壓力泵(1 2)，在殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(11)的下方安裝機(jī)身前半部下方噴藥霧器(13)，在機(jī)身前半部(10)靠近右機(jī)翼(19)的下方安裝右行走架(14)、右行走輪(15)，在機(jī)身前半部(10)靠近左機(jī)翼(22)的下方安裝左行走架(16)、左行走輪(17)，在機(jī)身前半部(10)的上方安裝北斗導(dǎo)航天線A (9)，在右機(jī)翼(19)的上表面上安裝北斗導(dǎo)航天線B (18)，在右機(jī)翼(19)的下表面上安裝右機(jī)翼下噴藥管(20)，在左機(jī)翼(22)的上表面上安裝北斗導(dǎo)航天線C (21)，在左機(jī)翼(22)的下表面上安裝左機(jī)翼下噴藥管(23)，在機(jī)身后半部(26)中安裝殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)，在殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)上安裝有后壓力泵(24)和噴藥液管，在殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)的后方安裝由蓄電池(27 )、導(dǎo)電線(28 )、電動(dòng)機(jī)(29 )、傳動(dòng)軸(30 )、電推進(jìn)螺旋槳(31)組成的電推進(jìn)無人機(jī)動(dòng)力裝置； 光電吊艙(2)通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(3)連接，彩色水稻蟲害圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(3)通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀(4)連接，彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀(4)通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)連接，計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)通過噴藥殺蟲指令信息天線(8)與殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(11)內(nèi)的前壓力泵(12)連接，計(jì)算機(jī)噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)(5)通過噴藥殺蟲指令信息天線(8)與殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)上的后壓力泵(24)連接，殺蟲生物農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(11)與前壓力泵(12)和機(jī)身前半部下方噴藥霧器(13)之間有內(nèi)部管道連接互通，殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)與后壓力泵(24)之間有內(nèi)部管道連接互通，殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體儲(chǔ)存艙(25)通過輸藥液管與右機(jī)翼下噴藥液管(20)和左機(jī)翼下噴藥液管(23)連接互通，蓄電池(27)通過導(dǎo)電線(28 )與電動(dòng)機(jī)(29 )連接，電動(dòng)機(jī)(29 )通過傳動(dòng)軸(30 )與電推進(jìn)螺旋槳(31)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彩色水稻蟲害圖像識(shí)別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機(jī)，其特征是，所述的光電吊艙(2)是重量小于2.5 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)的微小型光電吊艙或重量小于16 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43 kg的、傳感器配置為高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀的 光電吊艙。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK103523225SQ201310527899
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】繆同春 申請(qǐng)人:無錫同春新能源科技有限公司