一種潛射無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種潛射無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、垂尾。所述機(jī)身為飛翼布局機(jī)身，機(jī)身縱剖面為機(jī)翼翼型。機(jī)翼采用部分內(nèi)置于機(jī)身的布置方式，在水下階段機(jī)翼收于機(jī)身內(nèi)部，進(jìn)入空中后機(jī)翼展開。無人機(jī)采用雙垂尾結(jié)構(gòu)。該氣動布局能有效減少潛射無人機(jī)在水下所受阻力，同時能夠兼顧無人機(jī)在空中的氣動特性。本發(fā)明綜合飛翼布局飛機(jī)和水下武器的特點，通過機(jī)翼的折疊展開解決潛射無人機(jī)的存儲、發(fā)射問題。并能有效兼顧無人機(jī)在水下及空中的性能。
【專利說明】一種潛射無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)設(shè)計【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種潛射無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]潛射無人機(jī)是由潛艇攜帶，主要通過艦艇的魚雷發(fā)射管、模塊式桅桿、彈道導(dǎo)彈發(fā)射筒等方式發(fā)射的無人機(jī)。潛艇作戰(zhàn)人員對無人機(jī)及其機(jī)載設(shè)備進(jìn)行控制，用于情報偵察、目標(biāo)監(jiān)視、目標(biāo)打擊、毀傷評估等作戰(zhàn)任務(wù)，任務(wù)完成后由潛艇或地面已方人員進(jìn)行回收或自毀。主要用于:戰(zhàn)場偵察，戰(zhàn)場預(yù)警，戰(zhàn)果評估，通訊中轉(zhuǎn)。
[0003]潛射無人機(jī)的出現(xiàn)，使?jié)撏c反潛力量對抗時的不利局面極大改觀。無人機(jī)體積小、隱身好、航程遠(yuǎn)，可以讓潛艇在反潛武器平臺的攻擊范圍外發(fā)射無人機(jī)，無人機(jī)離艇后可機(jī)動到指定水域延時發(fā)射，保證了潛艇的隱蔽性。無人機(jī)具有一定的飛行高度，其機(jī)載偵察設(shè)備能夠覆蓋更為廣闊的區(qū)域，把獲得偵察信息通過數(shù)據(jù)鏈路及時傳遞給潛艇，擴(kuò)大潛艇的搜索范圍，延長預(yù)警時間，提高潛艇對戰(zhàn)場的感知能力。潛艇根據(jù)無人機(jī)提供的偵察信息可以及時制定作戰(zhàn)方案、確定目標(biāo)攻擊參數(shù)，做到先發(fā)制人。潛射無人機(jī)利用其機(jī)載設(shè)備還可以執(zhí)行中繼制導(dǎo)和毀傷 評估任務(wù)，無人機(jī)攜帶攻擊性武器后，還可以對目標(biāo)實施攻擊，變被動防守為主動進(jìn)攻。但目前潛射無人機(jī)存在在水下所受阻力與無人機(jī)在空中的氣動性能無法兼顧的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種潛射無人機(jī)，其氣動布局使得飛行器能有效減少在水下所受阻力，同時能夠兼顧無人機(jī)在空中的氣動特性。并通過機(jī)翼的折疊展開解決潛射無人機(jī)的存儲、發(fā)射問題。從而實現(xiàn)該潛射無人機(jī)良好的水下及空中的性能。
[0005]本發(fā)明所公開的一種潛射無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼和垂尾，其特征是:所述機(jī)身為飛翼布局，機(jī)身縱剖面為機(jī)翼翼型，機(jī)翼米用部分內(nèi)置于機(jī)身的布置方式，機(jī)身尾部安裝垂尾；當(dāng)該潛射無人機(jī)處于水下時，機(jī)翼一部分收于機(jī)身內(nèi)部，呈縱向后掠折疊狀態(tài)；當(dāng)該潛射無人機(jī)處于空中時，機(jī)翼展開。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)翼翼型展弦比3.5-4.5，根捎比
2.0-3.5，翼型相對厚度為109^14%。
[0007]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述垂尾采用雙垂尾結(jié)構(gòu)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙垂尾翼型展弦比3-4.5，根捎比
2.5-3.5，翼型相對厚度為109^12%，為成90°夾角的對稱翼型垂尾。
[0009]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述機(jī)翼為梯形平直中單翼。
[0010]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述機(jī)翼后緣設(shè)有襟副翼。
[0011]本發(fā)明所述的一種潛射無人機(jī)，機(jī)體機(jī)身縱剖面為所采用機(jī)翼翼型，能夠在減少潛射無人機(jī)在水下所受阻力的同時保證潛射無人機(jī)在空中的氣動性能；還能夠有效減少無人機(jī)所占空間體積，適用于箱式發(fā)射或通過潛艇的魚雷管發(fā)射?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1 (a)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)三維示意圖，圖1 (b)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)三維示意圖；
圖2 (a)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)俯視圖，(b)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)左視圖，(C)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)正視圖；
圖3 (a)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)俯視圖，圖3 (b)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)左視圖，圖3(C)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)正視圖；
圖4為潛射無人機(jī)的機(jī)身縱剖面圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細(xì)說明。
[0014]如圖1 (a)和圖1 (b)所示，本發(fā)明所述的一種潛射無人機(jī)包括機(jī)身1、機(jī)翼2、襟副翼3和垂尾4。機(jī)身I為飛翼布局機(jī)身，能有效減小水下阻力。機(jī)翼2為梯形平直中單翼，部分內(nèi)置于機(jī)身1，為產(chǎn)生升力的主要部件。機(jī)翼2后緣設(shè)有襟副翼3，用于控制飛行器的方向。機(jī)身尾部安裝垂尾4用于保證無人機(jī)航向特性，所述垂尾4采用雙垂尾結(jié)構(gòu)。
[0015]上述機(jī)翼采用大展弦比機(jī)翼，展弦比6~8，根梢比2.5~3，翼型選擇相對厚度為109^14%的高升力高升阻比外形。上述雙垂尾為成90°夾角的對稱翼型垂尾，垂尾展弦比I~2，根梢比2.0~3.5，翼型相對厚度為10%~129L
[0016]如圖2 (a)、圖2 (b)和圖2 (C)所示，在潛射無人機(jī)從水下發(fā)射過程中，當(dāng)其處于水下時，潛射無人機(jī)機(jī)翼2為縱向后掠折疊狀態(tài)，襟副翼3部分收縮于機(jī)身內(nèi)部，在減小水對機(jī)翼2的阻力同時也保護(hù)襟`副翼3結(jié)構(gòu)，同時在水中的機(jī)翼部分又可有效保證機(jī)身的平穩(wěn)。
[0017]如圖3 (a)、圖3 (b)和圖3 (C)所示，在預(yù)設(shè)高度(假設(shè)為水下IOm發(fā)射，則預(yù)設(shè)為無人機(jī)高度增加IOm后)機(jī)翼2由縱向后掠折疊狀態(tài)變?yōu)槠街睜顟B(tài),潛射無人機(jī)即由水下氣動布局變?yōu)榭罩袣鈩硬季帧５紤]實際情況，比如海浪、定高不準(zhǔn)、儀器誤差等原因，該機(jī)翼2展開過程有可能在水下、空中或是由水下到空中的過程中完成。機(jī)翼2縱向后掠折疊展開過程中受海浪、風(fēng)力等產(chǎn)生的側(cè)向力影響更小，能減小無人機(jī)側(cè)向傾覆的可能性
本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種潛射無人機(jī)，包括機(jī)身(I)、機(jī)翼(2)和垂尾(4)，其特征是:所述機(jī)身(I)為飛翼布局，機(jī)身(I)縱剖面為機(jī)翼(2 )翼型，機(jī)身(I)尾部安裝垂尾(4 );當(dāng)該潛射無人機(jī)處于水下時，機(jī)翼(2) —部分收于機(jī)身內(nèi)部，呈縱向后掠折疊狀態(tài)；當(dāng)該潛射無人機(jī)處于空中時，機(jī)翼(2)展開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛射無人機(jī)，其特征是:所述機(jī)翼(2)翼型展弦比6~8，根捎比2.5~3，翼型相對厚度為109^14%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛射無人機(jī)，其特征是:所述垂尾(4)采用雙垂尾結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潛射無人機(jī)，其特征是:所述雙垂尾翼型展弦比f2，根捎比2.5^3,翼型相對厚度為109^12%，為成90°夾角的對稱翼型垂尾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4任意一項權(quán)利要求所述的潛射無人機(jī)，其特征是:所述機(jī)翼(2)為梯形平直中單翼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4任意一項權(quán)利要求所述的潛射無人機(jī)，其特征是:所述機(jī)翼(2)后緣設(shè)有襟副翼(3)。
【文檔編號】B64C3/56GK103693197SQ201310620833
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】姚銘 申請人:南京航空航天大學(xué)