彈射折疊翼飛行機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】彈射折疊翼飛行機(jī)器人，它一種飛行機(jī)器人，具體涉及一種彈射折疊翼飛行機(jī)器人。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有飛行機(jī)器人和其發(fā)射裝置體積龐大、不易攜帶和運(yùn)輸，且動(dòng)力不足、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。本發(fā)明的兩個(gè)前折疊翼通過扭簧安裝在前轉(zhuǎn)臺(tái)上，前轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在飛行器主體頭部的下表面上，兩個(gè)前限位擋塊并排設(shè)置在飛行器主體頭部的下表面上，兩個(gè)后折疊翼通過扭簧安裝在后轉(zhuǎn)臺(tái)上，后轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在飛行器主體尾部的下表面上，每個(gè)垂直尾翼分別通過扭簧安裝在飛行器主體尾部的上表面上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在飛行器主體的尾端內(nèi)，螺旋槳套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述發(fā)射器包括底座、炮杵、筒尾和筒身，筒尾通過炮杵安裝在底座上，筒身安裝在筒尾上。本發(fā)明用于航天領(lǐng)域。
【專利說明】彈射折疊翼飛行機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行機(jī)器人，具體涉及一種彈射折疊翼飛行機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，將飛行機(jī)器人彈射至空中有多種方法，按發(fā)射動(dòng)力源的不同，彈射起飛可分為液氣壓彈射式、彈力彈射式、電磁彈射式和燃?xì)鈴椛涫降榷喾N方式。液氣壓彈射主要采用液氣壓能源作為飛行機(jī)器人彈射起飛的動(dòng)力，其具有經(jīng)濟(jì)性好、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。與常用的滑跑起飛相比，無需專用機(jī)場(chǎng)跑道，具有很好的機(jī)動(dòng)靈活性，可連續(xù)進(jìn)行飛行機(jī)器人彈射起飛，使用方便，車載、艦載都很適用；與火箭助推發(fā)射相比，不會(huì)產(chǎn)生聲、光、煙霧等信號(hào)，不存在火工器材的存儲(chǔ)運(yùn)輸和管理問題，每次進(jìn)行飛行機(jī)器人發(fā)射時(shí)耗材及支援保障的費(fèi)用較低，但彈射裝置的體積龐大。彈力彈射主要利用伸縮性很強(qiáng)的彈性元件(如橡皮筋、彈簧等)的彈力作為動(dòng)力，提供飛行機(jī)器人彈射起飛時(shí)所需的加速度，主要適用于輕形飛行機(jī)器人，發(fā)射能力有限。電磁發(fā)射基本原理是將通電電樞置于直線加速器或類似的磁場(chǎng)中，利用電磁力，使攜帶電樞的物體獲得連續(xù)向前加速，從而達(dá)到發(fā)射目的，與傳統(tǒng)的化學(xué)發(fā)射方式相比，電磁發(fā)射能提供較大動(dòng)能，發(fā)射過程不易受到干擾，無噪聲煙霧效應(yīng)伴隨，相比目前各種成熟的飛行機(jī)器人發(fā)射方式，其發(fā)射時(shí)間更快，發(fā)射距離更短，發(fā)射效率更高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。燃?xì)鈴椛渑c火炮發(fā)射類似，是指飛行機(jī)器人利用火藥燃燒產(chǎn)生的推力在發(fā)射器管內(nèi)加速發(fā)射的過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有飛行裝置和其發(fā)射裝置體積龐大、不易攜帶和運(yùn)輸，且動(dòng)力不足、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題，進(jìn)而提出一種彈射折疊翼飛行機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括飛行器和彈射器，所述飛行器插裝在所述彈射器內(nèi)，所述飛行器包括飛行器主體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、螺旋槳、前轉(zhuǎn)臺(tái)、后轉(zhuǎn)臺(tái)、兩個(gè)前折疊翼、兩個(gè)后折疊翼、兩個(gè)垂直尾翼、兩個(gè)前限位擋塊和兩個(gè)后限位擋塊，所述兩個(gè)前折疊翼通過扭簧安裝在前轉(zhuǎn)臺(tái)上，前轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在飛行器主體頭部的下表面上，兩個(gè)前限位擋塊并排設(shè)置在飛行器主體頭部的下表面上，且兩個(gè)前限位擋塊位于兩個(gè)前折疊翼的前方，兩個(gè)后折疊翼通過扭簧安裝在后轉(zhuǎn)臺(tái)上，后轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在飛行器主體尾部的下表面上，兩個(gè)后限位擋塊安裝在飛行器主體尾部的下表面上，且兩個(gè)后限位擋塊位于兩個(gè)后折疊翼的后方，每個(gè)垂直尾翼分別通過扭簧安裝在飛行器主體尾部的上表面上，且兩個(gè)垂直尾翼沿飛行器主體的長(zhǎng)度方向并排平行設(shè)置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在飛行器主體的尾端內(nèi)，螺旋槳套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述發(fā)射器包括底座、炮杵、筒尾和筒身，筒尾通過炮杵安裝在底座上，筒身安裝在筒尾上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能將處于折疊狀態(tài)的飛行器通過燃?xì)鈴椛浞绞桨l(fā)射至空中，之后飛行器前后折疊翼展開，到達(dá)預(yù)定高度后啟動(dòng)動(dòng)力裝置，遙控飛行器進(jìn)行飛行；本發(fā)明的飛行器體積小、重量輕，可折疊并自動(dòng)打開，便攜性好，具有良好的飛行控制能力；本發(fā)明的發(fā)射器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，可調(diào)節(jié)發(fā)射角度，易于攜帶；本發(fā)明的發(fā)射過程所需空間小，安全隱蔽性好，發(fā)射時(shí)間短，機(jī)動(dòng)靈活，采用燃?xì)鈴椛浞绞?，?dòng)力足。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是發(fā)射器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是發(fā)射器的主視圖，圖3是圖2中A-A向剖視圖，圖4是飛行器折疊后的主視圖，圖5是圖4的俯視圖，圖6是飛行器展開后的主視圖，圖7是飛行器展開后的立體圖，圖8是飛行器展開后的俯視圖，圖9是飛行器展開后的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人包括飛行器和彈射器，所述飛行器插裝在所述彈射器內(nèi)，所述飛行器包括飛行器主體1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)5、螺旋槳6、前轉(zhuǎn)臺(tái)7、后轉(zhuǎn)臺(tái)17、兩個(gè)前折疊翼2、兩個(gè)后折疊翼3、兩個(gè)垂直尾翼4、兩個(gè)前限位擋塊16和兩個(gè)后限位擋塊18，所述兩個(gè)前折疊翼2通過扭簧安裝在前轉(zhuǎn)臺(tái)7上，前轉(zhuǎn)臺(tái)7安裝在飛行器主體I頭部的下表面上，兩個(gè)前限位擋塊16并排設(shè)置在飛行器主體I頭部的下表面上，且兩個(gè)前限位擋塊16位于兩個(gè)前折疊翼2的前方，兩個(gè)后折疊翼3通過扭簧安裝在后轉(zhuǎn)臺(tái)17上，后轉(zhuǎn)臺(tái)17安裝在飛行器主體I尾部的下表面上，兩個(gè)后限位擋塊18安裝在飛行器主體I尾部的下表面上，且兩個(gè)后限位擋塊18位于兩個(gè)后折疊翼3的后方，每個(gè)垂直尾翼4分別通過扭簧安裝在飛行器主體I尾部的上表面上，且兩個(gè)垂直尾翼4沿飛行器主體I的長(zhǎng)度方向并排平行設(shè)置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)5安裝在飛行器主體I的尾端內(nèi)，螺旋槳6套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述發(fā)射器包括底座8、炮杵9、筒尾10和筒身11，筒尾10通過炮杵9安裝在底座8上，筒身11安裝在筒尾10上。
[0008]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人的彈射器還包括支架箍14和支架15，支架箍14套裝筒身11上，支架15的上端與支架箍14連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0009]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人的支架15包括橫梁15-1、支撐梁15-2、支撐柱15-3、緩沖彈簧15_6、兩個(gè)連桿15_4和兩個(gè)支腿15-5，橫梁15-1、支撐梁15-2由上至下依次設(shè)置在筒身11的下方，支撐柱15_3的上端穿過橫梁15-1與筒身11鉸接，支撐柱15-3的下端插裝在支撐梁15-2上，且支撐梁15-2可沿支撐柱15-3直線移動(dòng)，緩沖彈簧15-6套裝在支撐柱15_3上，且緩沖彈簧15_6位于橫梁15-1與支撐梁15-2之間,橫梁15-1的兩端分別各與一個(gè)支腿15-5的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐梁15-2的兩端分別各通過一個(gè)連桿15-4與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)支腿15-5連接。
[0010]本實(shí)施方式的技術(shù)效果是:如此設(shè)置，支架15能夠快速展開，并使支撐橫梁15-2和兩個(gè)15-4形成自鎖，確保了支架的穩(wěn)定性。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0011]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人的彈射器還包括緩沖器箍12和緩沖器13，緩沖器箍12套裝在筒身11上，且緩沖器箍12位于支架箍14與筒尾10之間，緩沖器13的一端與支架箍14連接，緩沖器13的另一端與緩沖器箍12連接。
[0012]本實(shí)施方式的技術(shù)效果是:如此設(shè)置，可減緩發(fā)射器發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的后坐力，避免筒身11因發(fā)射產(chǎn)生的后坐力而損壞，延長(zhǎng)了發(fā)射器的使用壽命。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0013]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人的筒身11上設(shè)有點(diǎn)火器，所述點(diǎn)火器與筒身內(nèi)的發(fā)射藥19連接，筒身11內(nèi)設(shè)有發(fā)射推板20。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0014]工作原理
[0015]待發(fā)射狀態(tài)下，飛行器處于折疊狀態(tài)，將折疊后的飛行器置于發(fā)射器的筒身11內(nèi)，兩個(gè)前折疊翼2和兩個(gè)后折疊翼3處于折疊狀態(tài),兩個(gè)垂直位移4處于折疊狀態(tài),螺旋槳6處于折疊狀態(tài)，通過點(diǎn)火器點(diǎn)燃發(fā)射藥19，發(fā)射藥19燃燒后，筒身11內(nèi)的氣體體積劇烈膨脹，發(fā)射推板20推動(dòng)飛行器沿筒身11內(nèi)部溝槽無旋轉(zhuǎn)的發(fā)射至空中，飛行器飛至空中后，兩個(gè)前折疊翼2在扭簧的驅(qū)動(dòng)下展開，兩個(gè)前限位塊16將兩個(gè)前折疊翼2限位在指定位置，兩個(gè)后折疊翼3在扭簧的驅(qū)動(dòng)下展開，兩個(gè)后限位塊18將兩個(gè)后折疊翼3限位在指定位置，兩個(gè)垂直尾翼4在扭簧的驅(qū)動(dòng)下展開，當(dāng)飛行器到達(dá)指定高度時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)螺旋槳6開始工作，飛行器開始自主飛行。
【權(quán)利要求】
1.彈射折疊翼飛行機(jī)器人，其特征在于:所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人包括飛行器和彈射器，所述飛行器插裝在所述彈射器內(nèi)，所述飛行器包括飛行器主體(I)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)、螺旋槳(6)、前轉(zhuǎn)臺(tái)(7)、后轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、兩個(gè)前折疊翼(2)、兩個(gè)后折疊翼(3)、兩個(gè)垂直尾翼(4)、兩個(gè)前限位擋塊(16)和兩個(gè)后限位擋塊(18)，所述兩個(gè)前折疊翼(2)通過扭簧安裝在前轉(zhuǎn)臺(tái)(7)上，前轉(zhuǎn)臺(tái)(7)安裝在飛行器主體(I)頭部的下表面上，兩個(gè)前限位擋塊(16)并排設(shè)置在飛行器主體(I)頭部的下表面上，且兩個(gè)前限位擋塊(16)位于兩個(gè)前折疊翼(2)的前方，兩個(gè)后折疊翼(3)通過扭簧安裝在后轉(zhuǎn)臺(tái)(17)上，后轉(zhuǎn)臺(tái)(17)安裝在飛行器主體(I)尾部的下表面上，兩個(gè)后限位擋塊(18)安裝在飛行器主體(I)尾部的下表面上，且兩個(gè)后限位擋塊(18)位于兩個(gè)后折疊翼(3)的后方，每個(gè)垂直尾翼(4)分別通過扭簧安裝在飛行器主體(I)尾部的上表面上，且兩個(gè)垂直尾翼(4)沿飛行器主體(I)的長(zhǎng)度方向并排平行設(shè)置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)安裝在飛行器主體(I)的尾端內(nèi)，螺旋槳(6)套裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述發(fā)射器包括底座(8 )、炮杵(9 )、筒尾(10 )和筒身(11)，筒尾(10 )通過炮杵(9 )安裝在底座(8 )上，筒身(11)安裝在筒尾(10 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人，其特征在于:所述彈射器還包括支架箍(14)和支架(15)，支架箍(14)套裝筒身(11)上，支架(15)的上端與支架箍(14)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人，其特征在于:支架(15)包括橫梁(15-1)、支撐梁(15-2)、支撐柱(15-3)、緩沖彈簧(15-6)、兩個(gè)連桿(15-4)和兩個(gè)支腿(15-5)，橫梁(15-1)、支撐梁(15-2)由上至下依次設(shè)置在筒身(11)的下方，支撐柱(15-3)的上端穿過橫梁(15-1)與筒身(11)鉸接，支撐柱(15-3)的下端插裝在支撐梁(15-2)上，且支撐梁(15-2)可沿支撐柱(15-3)直線移動(dòng)，緩沖彈簧(15-6)套裝在支撐柱(15-3)上，且緩沖彈簧(15-6)位于橫梁(15-1)與支撐梁(15-2)之間，橫梁(15-1)的兩端分別各與一個(gè)支腿(15-5)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐梁(15-2)的兩端分別各通過一個(gè)連桿(15-4)與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)支腿(I5-5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人，其特征在于:所述彈射器還包括緩沖器箍(12)和緩沖器(13)，緩沖器箍(12)套裝在筒身(11)上，且緩沖器箍(12)位于支架箍(14)與筒尾(10)之間，緩沖器(13)的一端與支架箍(14)連接，緩沖器(13)的另一端與緩沖器箍(12)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述彈射折疊翼飛行機(jī)器人，其特征在于:筒身(11)上設(shè)有點(diǎn)火器，所述點(diǎn)火器與筒身內(nèi)的發(fā)射藥(19)連接，筒身(11)內(nèi)設(shè)有發(fā)射推板(20)。
【文檔編號(hào)】B64C3/56GK103587686SQ201310634151
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】朱延河, 趙杰, 王宏偉 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)