一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)應(yīng)用在直升機控制領(lǐng)域。目前自動飛行控制系統(tǒng)的預(yù)選航向保持、升降速度保持等功能需通過自動飛行控制系統(tǒng)、給定升降速度表、水平位置指示器等較多系統(tǒng)來實現(xiàn)，交聯(lián)系統(tǒng)多，導(dǎo)致增加直升機重量，信號分散等問題。因此發(fā)明一種直升機自動控制交聯(lián)構(gòu)型，該構(gòu)型由綜顯系統(tǒng)設(shè)定并輸出自動飛行控制系統(tǒng)升降速度保持功能的基準(zhǔn)、預(yù)選航向保持功能的基準(zhǔn)及在綜顯系統(tǒng)上顯示給定升降速度、預(yù)選航向的基準(zhǔn)值。該構(gòu)型可以減少了機載航電設(shè)備的數(shù)量，提高航電系統(tǒng)的集成度，同時減少設(shè)備重量，同時實現(xiàn)了功能的控制顯示同步。
【專利說明】一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)應(yīng)用在直升機控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機自動飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)選航向保持、升降速度保持等功能。但現(xiàn)有技術(shù)中，功能的實現(xiàn)需要通過自動飛行控制系統(tǒng)、給定升降速度表、水平位置指示器等較多系統(tǒng)來實現(xiàn)，存在如下不足:
[0003]給定升降速度表、水平位置指示器為機械儀表，僅能通過旋鈕調(diào)節(jié)指針輸入升降速度基準(zhǔn)、預(yù)選航向基準(zhǔn)；
[0004]交聯(lián)系統(tǒng)多，對直升機結(jié)構(gòu)安裝、重量影響大；
[0005]交聯(lián)信號分散，集成度低；
[0006]交聯(lián)系統(tǒng)功能單一，不利于直升機航電系統(tǒng)綜合化。兩套系統(tǒng)均僅能輸出模擬信號，不利于直升機數(shù)字化的實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的:對自動飛行控制系統(tǒng)的信號源進(jìn)行集成設(shè)計，取消給定升降速度表、水平位置指示器，將給定升降速度基準(zhǔn)、預(yù)選航向基準(zhǔn)功能集成到綜顯系統(tǒng)。由綜顯系統(tǒng)設(shè)定、顯示基準(zhǔn)，并將基準(zhǔn)值輸出給自動飛行控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)相應(yīng)的自動飛行控制功能。
[0008]I)升降速度基準(zhǔn)、預(yù)選航向基準(zhǔn)可直接通過綜顯控制板輸入，更直觀可靠。
[0009]2)將功能集成到綜顯系統(tǒng)里，減少了機載航電設(shè)備的數(shù)量，提高航電系統(tǒng)的集成度。
[0010]3)構(gòu)型簡單易行，兼容性強，應(yīng)用范圍容易推廣，可廣泛應(yīng)用于直升機改裝設(shè)計中。
[0011]4)實現(xiàn)了功能的控制顯示同步，提高了直升機的安全性。
[0012]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括自動飛行控制系統(tǒng)
(11)、綜顯系統(tǒng)(12):
[0013]自動飛行控制系統(tǒng)(11)包括邏輯計算部件(10)和執(zhí)行機構(gòu)(I)，其中邏輯計算部件(10)主要包含邏輯計算單元(3)和基準(zhǔn)存儲單元(2)兩部分，自動飛行控制系統(tǒng)(11)具有給定升降速度保持、預(yù)選航向保持兩種功能；
[0014]綜顯系統(tǒng)(12)包括綜顯控制板(5)和綜合顯示器(6)兩部分組成，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)定并顯示升降速度基準(zhǔn)、航向保持基準(zhǔn)值的功能；
[0015]綜顯控制板(5)設(shè)定基準(zhǔn)值后，輸出相應(yīng)的信號給綜合顯示器(6)和自動飛行控制系統(tǒng)基準(zhǔn)存儲單元(2);自動飛行控制系統(tǒng)的邏輯計算部件(10)通過將直升機邏輯計算單元(3)解算出的實際飛行情況信息與基準(zhǔn)存儲單元(2)內(nèi)的信息進(jìn)行比較后，輸出相應(yīng)的操縱信號給執(zhí)行機構(gòu)(I )，從而操縱直升機進(jìn)行相應(yīng)的修正動作；其中，邏輯計算單元(3)解算實際飛行情況信息是通過對直升機傳感器(4)以及執(zhí)行機構(gòu)(I)的反饋信息的綜合處理來實現(xiàn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的應(yīng)用，使Z9某型機實現(xiàn)了由綜顯系統(tǒng)設(shè)定、顯示升降速度保持基準(zhǔn)的功能。使Z9某型機實現(xiàn)了由綜顯系統(tǒng)設(shè)定、顯示預(yù)選航向保持基準(zhǔn)的功倉泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]I是執(zhí)行機構(gòu)，2是基準(zhǔn)存儲單元、3是邏輯計算單元、4是直升機傳感器，5是綜顯控制板，6是綜合顯示器，10是邏輯計算部件，11是飛行控制系統(tǒng)，12是綜顯系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括自動飛行控制系統(tǒng)(11)、綜顯系統(tǒng)(12):
[0021 ]自動飛行控制系統(tǒng)(11)包括邏輯計算部件(10 )和執(zhí)行機構(gòu)(I)，其中邏輯計算部件(10 )主要包含邏輯計算單元(3 )和基準(zhǔn)存儲單元(2 )兩部分，自動飛行控制系統(tǒng)(11)具有給定升降速度保持、預(yù)選航向保持兩種功能；
[0022]綜顯系統(tǒng)(12)包括綜顯控制板(5)和綜合顯示器(6)兩部分組成，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)定并顯示升降速度基準(zhǔn)、航向保持基準(zhǔn)值的功能；
[0023]綜顯控制板(5)設(shè)定基準(zhǔn)值后，輸出相應(yīng)的信號給綜合顯示器(6)和自動飛行控制系統(tǒng)基準(zhǔn)存儲單元(2)；自動飛行控制系統(tǒng)的邏輯計算部件(10)通過將直升機邏輯計算單元(3)解算出的實際飛行情況信息與基準(zhǔn)存儲單元(2)內(nèi)的信息進(jìn)行比較后，輸出相應(yīng)的操縱信號給執(zhí)行機構(gòu)(I )，從而操縱直升機進(jìn)行相應(yīng)的修正動作；其中，邏輯計算單元
(3)解算實際飛行情況信息是通過對直升機傳感器(4)以及執(zhí)行機構(gòu)(I)的反饋信息的綜合處理來實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機自動控制交聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于，本系統(tǒng)包括自動飛行控制系統(tǒng)(11)、綜顯系統(tǒng)(12): 自動飛行控制系統(tǒng)(11)包括邏輯計算部件(10)和執(zhí)行機構(gòu)(1)，其中邏輯計算部件(10)主要包含邏輯計算單元(3)和基準(zhǔn)存儲單元(2)兩部分，自動飛行控制系統(tǒng)(11)具有給定升降速度保持、預(yù)選航向保持兩種功能； 綜顯系統(tǒng)(12)包括綜顯控制板(5)和綜合顯示器(6)兩部分組成，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)定并顯示升降速度基準(zhǔn)、航向保持基準(zhǔn)值的功能； 綜顯控制板(5)設(shè)定基準(zhǔn)值后，輸出相應(yīng)的信號給綜合顯示器(6)和自動飛行控制系統(tǒng)基準(zhǔn)存儲單元(2)；自動飛行控制系統(tǒng)的邏輯計算部件(10)通過將直升機邏輯計算單元(3)解算出的實際飛行情況信息與基準(zhǔn)存儲單元(2)內(nèi)的信息進(jìn)行比較后，輸出相應(yīng)的操縱信號給執(zhí)行機構(gòu)(1)，從而操縱直升機進(jìn)行相應(yīng)的修正動作；其中，邏輯計算單元(3)解算實際飛行情況信息是通過對直升機傳感器(4)以及執(zhí)行機構(gòu)(I)的反饋信息的綜合處理來實現(xiàn)。
【文檔編號】B64D43/00GK103693201SQ201310703422
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】李中喜, 郭從誡, 王春德, 劉洋, 謝曉明, 李卉, 梁憲福, 楊文凱, 張賓偉, 汪東洋 申請人:哈爾濱飛機工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司