一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，屬于機場設(shè)備領(lǐng)域，包括微處理器、PLC控制器、左輪閥塊、右輪閥塊、驅(qū)動閥塊和升降閥塊，所述微處理器連接到PLC控制器上，所述PLC控制器分別連接于左輪閥塊、右輪閥塊、驅(qū)動閥塊和升降閥塊，所述左輪閥塊、右輪閥塊和驅(qū)動閥塊觸發(fā)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行為，所述升降閥塊觸發(fā)升降行為。本發(fā)明在兩種運行模式下，PLC控制器根據(jù)接收的命令發(fā)出相應(yīng)指示信號，控制系統(tǒng)引導(dǎo)操作人員進(jìn)行正確操作，使登機橋準(zhǔn)確、平穩(wěn)、安全的完成接機和退橋任務(wù)，同時，本發(fā)明實現(xiàn)了登機橋在自動運行模式下的四輪斜線行走及驅(qū)動輪的滾動與轉(zhuǎn)動同步，縮短了停泊位到接機位的直線運動距離，提高了接機過程的效率和平穩(wěn)性。
【專利說明】一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及的是機場設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]登機橋是連接飛機與候機樓的橋梁，為進(jìn)出機場的旅客提供擋風(fēng)避雨的廊道。當(dāng)旅客登機完畢，此時若出現(xiàn)登機橋動力電源緊急斷電的情況，為使已經(jīng)登機完畢的飛機安全起飛，靠接在飛機上的登機橋需要自動縮回并撤離一段距離，才能保證飛機正常起飛。
[0004]登機橋最重要的功能就是接機和退橋功能。一般登機橋在自動接機模式和手動模式下無法安全、準(zhǔn)確的接機和退橋，因此，針對上述情況而設(shè)計出能夠在兩種接機方式下快速、準(zhǔn)確、安全操作登機橋，實現(xiàn)了登機橋的運動功能、安全接機功能和其他輔助功能的一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，正是發(fā)明人所要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，能夠有效解決登機橋在手動模式和自動模式下的安全、準(zhǔn)確接機功能，提高了接機過程的效率和平穩(wěn)性。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，包括微處理器、PLC控制器、左輪閥塊、右輪閥塊、驅(qū)動閥塊和升降閥塊，所述微處理器連接到PLC控制器上，所述PLC控制器分別連接于左輪閥塊、右輪閥塊、驅(qū)動閥塊和升降閥塊，所述左輪閥塊、右輪閥塊和驅(qū)動閥塊觸發(fā)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行為，所述升降閥塊觸發(fā)升降行為。
[0007]進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)還包括操縱桿和升降按鈕，所述操縱桿和升降按鈕分別連接到微處理器上。
[0008]進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)還包括自動接機按鈕，所述自動接機按鈕連接到微處理器上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠在手動模式下實現(xiàn)登機橋的移動、升降，自動模式下實現(xiàn)自動接機和自動退橋；登機橋在手動模式狀態(tài)下或自動模式狀態(tài)下運行時，PLC控制器根據(jù)接收的命 令發(fā)出相應(yīng)的指示信號，控制系統(tǒng)引導(dǎo)操作人員對登機橋進(jìn)行正確操作，使得登機橋準(zhǔn)確、平穩(wěn)、安全完成接機和退橋任務(wù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、操縱桿2、升降按鈕3、自動接機按鈕4、微處理器5、PLC控制器6、左輪閥塊7、右輪閥塊8、驅(qū)動閥塊9、升降閥塊。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:微處理器4、PLC控制器5、左輪閥塊6、右輪閥塊
7、驅(qū)動閥塊8和升降閥塊9，所述微處理器4連接到PLC控制器5上，所述PLC控制器5分別連接于左輪閥塊6、右輪閥塊7、驅(qū)動閥塊8和升降閥塊9，所述左輪閥塊6、右輪閥塊7和驅(qū)動閥塊8觸發(fā)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行為，所述升降閥塊9觸發(fā)升降行為；該控制系統(tǒng)的微處理器4可以輸入相應(yīng)的控制軟件程序進(jìn)行分析與判斷，所述微處理器4先計算目標(biāo)位置相對于登機橋的輪子當(dāng)前位置的角度，比較計算角度與輪子當(dāng)前角度的差，若不在范圍內(nèi)，差值大于設(shè)定值時，PLC控制器5控制登機橋停止前進(jìn)，調(diào)整輪子角度；若不在范圍內(nèi)，差值小于設(shè)定值時，PLC控制器5控制登機橋邊前進(jìn)邊調(diào)整輪子角度；若在范圍內(nèi)，PLC控制器5控制登機橋繼續(xù)前進(jìn)，不調(diào)整輪子角度。
[0013]進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)還包括操縱桿I和升降按鈕2，所述操縱桿I和升降按鈕2分別連接到微處理器4上；在手動模式下，所述操縱桿I和升降按鈕2分別連接到微處理器4上，所述微處理器4連接到PLC控制器5，所述PLC控制器5分別控制著左輪閥塊6、右輪閥塊7、驅(qū)動閥塊8和升降閥塊9，所述左輪閥塊6、右輪閥塊7和驅(qū)動閥塊8可以實現(xiàn)登機橋的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，確保登機橋到指定位置，期間可以調(diào)整登機橋的高度和接機口角度，確保登機橋與飛機準(zhǔn)確對齊，所述升降閥塊9可以實現(xiàn)登機橋的升降，激光傳感器檢測到登機橋距離飛機到達(dá)安全距離后，登機橋停止前進(jìn)，然后可以打開安全繩，拿出安全靴、操作觸摸屏上的按鍵可以打開雨篷、伸出調(diào)平輪。
[0014]進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)還包括自動接機按鈕3，所述自動接機按鈕3連接到微處理器4上；通過微處理器4進(jìn)行一定的分析判斷過程后，PLC控制器5控制左輪閥塊6、右輪閥塊7和驅(qū)動閥塊8，從而觸發(fā)控制登機橋驅(qū)動輪的滾動與轉(zhuǎn)動同步的運動模式，實現(xiàn)了登機橋四輪斜線行走的運動方式，實現(xiàn)了登機橋沿著停泊位到接機位的最短直線運動，大大提高了接機過程的效率和平穩(wěn)性；另外，在自動模式下，還可以實現(xiàn)登機橋的自動接機和自動退橋的過程，自動接機過程如下:先確保登機橋在停泊位，如果不在，需首先使用自動退橋操作退至泊位；然后選擇飛機型號，自動調(diào)整登機橋高度至預(yù)設(shè)高度；對接飛機后，登機橋按照自動接機的運動模型駛向預(yù)設(shè)位；登機橋垂直駛向飛機艙門，停止前仍可以手動調(diào)整飛機高度和接機口角度；最后打開安全繩，伸出雨篷，激活安全靴，激活調(diào)平輪；自動退橋過程如下:先放回安全靴、收回調(diào)平輪和雨篷；系好安全繩；登機橋自動退回泊位，過程中自動調(diào)整高度至水平位置。
[0015]該控制系統(tǒng)通過控制臺操作實現(xiàn)所有操作功能。通過操作臺的激光傳感器、急停限位開關(guān)、安全邊緣、急停按鈕可以有效地確保登機接機的安全接機，即使是在失電或電磁閥塊發(fā)生故障等緊急情況下也可以通過手動泵緊急退橋，確保飛機的安全；另外，控制臺還可以實現(xiàn)接機口的旋轉(zhuǎn)，卷簾門上下，小地板升降和調(diào)平輪伸出、縮回及調(diào)平，復(fù)位功能，照明燈、排氣、排風(fēng)扇、加熱玻璃和開關(guān)電源的控制。
[0016]該控制系統(tǒng)在接機操作的兩種接機方式下(手動接機或自動接機方式)快速、準(zhǔn)確、安全操作擺動缸支撐四輪液壓登機橋，最終實現(xiàn)登機橋的運動功能、安全接機功能和其他輔助功能，其中最顯著的是解決了登機橋在手動模式和自動模式下的登機橋如何安全、準(zhǔn)確的接機功能；本發(fā)明首創(chuàng)了登機橋在自動運行模式下四輪斜線行走的運動模型，創(chuàng)造性地實現(xiàn)了登機橋驅(qū)動輪的滾動與轉(zhuǎn)動同步的運動模式，使登機橋在自動接機模式下沿著停泊位到接機位的直線運動距離最短，大大提高了接機過程的效率和平穩(wěn)性。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括微處理器、PLC控制器、左輪閥塊、右輪閥塊、驅(qū)動閥塊和升降閥塊，所述微處理器連接到PLC控制器上，所述PLC控制器分別連接于左輪閥塊、右輪閥塊、驅(qū)動閥塊和升降閥塊，所述左輪閥塊、右輪閥塊和驅(qū)動閥塊觸發(fā)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行為，所述升降閥塊觸發(fā)升降行為。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，其特征在于:該控制系統(tǒng)還包括操縱桿和升降按鈕，所述操縱桿和升降按鈕分別連接到微處理器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動缸支撐四輪液壓登機橋控制系統(tǒng)，其特征在于:該控制系統(tǒng)還包括自動接機按鈕，所述自動接機按鈕連接到微處理器上。
【文檔編號】B64F1/305GK103640709SQ201310704671
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張海飛, 謝加成, 趙德清 申請人:華德寶機械（昆山）有限公司