用于按照可變值旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)旋翼飛行器的主旋翼旋轉(zhuǎn)的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)旋翼飛行器(1)的主旋翼(2)旋轉(zhuǎn)的方法。用于驅(qū)動(dòng)主旋翼(2)以可變速度旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置(3)具有的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)由控制單元(4)生成并被傳送到調(diào)節(jié)單元(5)，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置(3)的操作?；谛盹w行器(1)外部的環(huán)境空氣的當(dāng)前密度值(D)的改變，初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)連續(xù)并漸進(jìn)地生成。初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)可能基于旋翼飛行器(1)預(yù)定的飛行條件而校正。在傳送到調(diào)節(jié)單元(5)之前，調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值優(yōu)選地限定在驅(qū)動(dòng)主旋翼(2)旋轉(zhuǎn)的可接受的速度范圍內(nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于按照可變值旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)旋翼飛行器的主旋翼旋轉(zhuǎn)的方法
[0001]對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)衍生自2012年12月27日提交的法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)Rl2/03607，其內(nèi)容并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種裝配有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)翼(rotary wing)旋翼(rotor)的旋翼飛行器領(lǐng)域。本發(fā)明更具體地涉及適用于以下特定功能的數(shù)據(jù)處理方法和設(shè)備:確定使旋翼飛行器的具有基本上垂直的軸的至少一個(gè)主旋翼被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的速度的受控變化。
[0004]旋翼飛行器是旋轉(zhuǎn)翼航行器，帶有具有基本上垂直軸的至少一個(gè)主旋翼，其向旋翼飛行器提供升力。如果旋翼飛行器是直升機(jī)，則主旋翼不僅提供升力，還有推進(jìn)力和/或在俯仰(pitching)和滾轉(zhuǎn)(roll)上的控制。
[0005]與其他動(dòng)力航行器相比，旋翼飛行器具有能夠懸停和/或低速飛行——包括接近地面時(shí)——的優(yōu)勢(shì)。作為指示，通常當(dāng)其飛行速度低于約50節(jié)(kt)時(shí)，認(rèn)為旋翼飛行器是低速飛行。然而，在巡航飛行中，旋翼飛行器能夠高速飛行。作為指示，通常當(dāng)其飛行速度在約75kt至160kt的范圍內(nèi)，認(rèn)為旋翼飛行器是高速飛行。
[0006]在這方面，也應(yīng)考慮到旋翼飛行器的瞬時(shí)飛行速度，即在低速和高速之間的旋翼飛行器飛行速度。旋翼飛行器的這種瞬時(shí)飛行速度通常僅用于短時(shí)段，在旋翼飛行器低速飛行和旋翼飛行器高速飛行之間。
[0007]一般而言，取決于旋翼飛行器的飛行速度，其飛行包線被分割為小于約50kt、瞬時(shí)飛行速度、以及大于75kt的通常可接受的飛行速度范圍。針對(duì)旋翼飛行器飛行速度范圍給定的值作為指示給出并且可以變化，尤其取決于例如特定旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)、重量和/或性能。
[0008]旋翼飛行器的升力由主旋翼提供，并且通過(guò)使用飛行員操作的飛行控制來(lái)控制，以改變構(gòu)成主旋翼的旋轉(zhuǎn)翼的葉片的共同槳距。這種飛行員可以是人類(lèi)飛行員或自動(dòng)駕駛儀。驅(qū)動(dòng)主旋翼的旋轉(zhuǎn)被認(rèn)為是優(yōu)先事項(xiàng)，考慮到其具有向旋翼飛行器提供升力這一基本功能。
【背景技術(shù)】
[0009]過(guò)去，主旋翼的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度早已確定為基本恒定。然而，已經(jīng)提出建議在超出旋轉(zhuǎn)速度的限定范圍上主動(dòng)地改變主旋翼的驅(qū)動(dòng)速度，以便滿(mǎn)足旋翼飛行器在不同飛行條件下的特定需求。
[0010]例如，為了提升旋翼飛行器在作戰(zhàn)環(huán)境下的性能，已知根據(jù)旋翼飛行器的空氣速度的變化改變主旋翼的驅(qū)動(dòng)速度作為。在這方面，可參考公開(kāi)物“Enhanced energymaneuverabiIity for attack helicopters using continuous variable rotorspeed control (使用連續(xù)可變旋翼速度控制的攻擊直升機(jī)的增強(qiáng)能量機(jī)動(dòng)性)” (C.G..SchaeferJr.；F.H.LutzeJr.)，美國(guó)直升機(jī)協(xié)會(huì)第 47 屆論壇，1991，1293-1303 頁(yè)。
[0011]文獻(xiàn)US2003/051461 (B.Certain)公開(kāi)了根據(jù)用于改變尾旋翼的葉片的共同槳距的舵控制的位置調(diào)節(jié)用于驅(qū)動(dòng)旋翼飛行器的旋翼(包括主旋翼和具有基本水平軸線的尾旋翼)的旋翼飛行器引擎的速度。
[0012]然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，可以考慮多個(gè)旋翼飛行器飛行條件，從而定義主旋翼的可變所需旋轉(zhuǎn)速度。
[0013]例如，關(guān)于旋翼飛行器的性能，需要飛行員具有最佳的能力去操縱旋翼飛行器，特別在低速和/或在旋翼飛行器接近地面的情況下，包括在用于驅(qū)動(dòng)主旋翼旋轉(zhuǎn)的旋翼飛行器引擎中的一個(gè)可能故障的情況中。
[0014]而且，作為示例，考慮到旋翼飛行器制造出的噪音也是有用的，以便限制其在接近或離開(kāi)著陸點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的聲音滋擾。
[0015]在這方面，可參考文獻(xiàn)US6198991 (Yamakawa等人)，其提出減少旋翼飛行器接近著陸點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的聲音滋擾。在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，為此目的提出改變旋翼飛行器的主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度以減少旋翼飛行器產(chǎn)生的噪音。
[0016]此外，作為示例，可參考文獻(xiàn)W099/42360 (A.E.Karem)，其提出通過(guò)引起主旋翼的驅(qū)動(dòng)速度取決于主旋翼的葉片所支持的負(fù)載閾值而改變，來(lái)改善旋翼飛行器的主旋翼獲得的性能。
[0017]此外，作為示例，關(guān)于旋翼飛行器飛行的環(huán)境外部介質(zhì)，空氣的物理化學(xué)特性對(duì)在主旋翼的葉片給定角度下旋翼飛行器的升力有影響。旋翼飛行器有多種測(cè)量和/或計(jì)算儀器，用于標(biāo)識(shí)多個(gè)參數(shù)的值，例如旋翼飛行器高于地面的高度，其壓力高度，其密度高度，或外部溫度。在標(biāo)識(shí)環(huán)境外部介質(zhì)或旋翼飛行器飛行速度的基礎(chǔ)上，可采取動(dòng)作來(lái)更改主旋翼被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)的速度。
[0018]在這方面，可參考文獻(xiàn)US2007/118254 (G.ff.Barnes等人)，其提出針對(duì)與旋翼飛行器預(yù)先標(biāo)識(shí)的飛行條件相關(guān)聯(lián)的多個(gè)參數(shù)值基于在預(yù)定閾值條件下被認(rèn)為低和高的兩個(gè)值來(lái)改變旋翼飛行器主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度。
[0019]在這方面，還可參考文獻(xiàn)W02010/143051 (Agusta Spa等人)，其提出取決于旋翼飛行器不同飛行條件按照先前確立的映射改變旋翼飛行器主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]在這方面，本發(fā)明的方法在于利用可用設(shè)備方便地更改旋翼飛行器的至少一個(gè)主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度，并基于旋翼飛行器的特定的飛行條件設(shè)法最優(yōu)化它，該飛行條件可能非常不同。
[0021]最一般地，本發(fā)明尋求提供當(dāng)執(zhí)行關(guān)于驅(qū)動(dòng)主旋翼的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置的操作確定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的變量值的方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)主旋翼的旋轉(zhuǎn)的一種方法，。所述的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)特別地涉及到用于驅(qū)動(dòng)主旋翼旋轉(zhuǎn)的所需旋轉(zhuǎn)速度。
[0022]本發(fā)明更具體地尋求能夠基于適用于所有種類(lèi)的具有不同結(jié)構(gòu)的旋翼飛行器的技術(shù)和基于與適用于單獨(dú)考慮或組合使用的旋翼飛行器飛行條件相關(guān)的多種標(biāo)準(zhǔn)，容易地更改主旋翼的旋轉(zhuǎn)速度。
[0023]本發(fā)明的方法是一種通過(guò)旋翼飛行器的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋翼飛行器的具有基本垂直軸的至少一個(gè)主旋翼旋轉(zhuǎn)的方法。
[0024]該方法包括控制單元的至少一個(gè)操作:應(yīng)用確定與驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)主旋翼旋轉(zhuǎn)的速度相關(guān)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值的方法。所述方法至少取決于旋翼飛行器外部的環(huán)境空氣的物理化學(xué)參數(shù)的值確定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值。
[0025]該方法還包括至少一個(gè)操作:將先前確定的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值傳送到調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置的操作。該調(diào)節(jié)單元導(dǎo)致按照所傳送的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值驅(qū)動(dòng)所述的至少一
個(gè)主旋翼。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，所述方法大體上是可識(shí)別的，因?yàn)檎{(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值至少通過(guò)應(yīng)用計(jì)算法則而確定。計(jì)算法則連續(xù)地生成從中確定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的初始設(shè)定點(diǎn)的值的漸進(jìn)且連續(xù)的變化。初始設(shè)定點(diǎn)的值的漸進(jìn)且連續(xù)的變化基于旋翼飛行器外部的環(huán)境空氣的密度值的漸進(jìn)且連續(xù)的變化而被計(jì)算。
[0027]應(yīng)當(dāng)考慮到“連續(xù)”變化的概念也可同樣地應(yīng)用到模擬變化或應(yīng)用到盡可能短的數(shù)據(jù)序列的數(shù)字變化。
[0028]通過(guò)這些措施，通過(guò)應(yīng)用并入與旋翼飛行器外部的環(huán)境空氣的密度相關(guān)的計(jì)算參數(shù)的計(jì)算法則，連續(xù)改變初始設(shè)定點(diǎn)的值。改變計(jì)算參數(shù)的值改變通過(guò)計(jì)算法則計(jì)算的初始設(shè)定點(diǎn)的值。在適當(dāng)情況下，初始設(shè)定值可被容易地更改，無(wú)論旋翼飛行器的先前標(biāo)識(shí)的特定飛行條件如何。
[0029]更具體地 ，通過(guò)應(yīng)用計(jì)算法則獲得的初始設(shè)定點(diǎn)的值通過(guò)專(zhuān)用于(specific to)旋翼飛行器的先前標(biāo)識(shí)的特定飛行條件的第二計(jì)算法則來(lái)容易地更改。這些飛行條件通過(guò)考慮預(yù)定義的相應(yīng)更改標(biāo)準(zhǔn)以及考慮應(yīng)用至少一個(gè)第二計(jì)算法則修正的值來(lái)標(biāo)識(shí)，這些預(yù)定義的相應(yīng)更改標(biāo)準(zhǔn)用于基于需求更改初始設(shè)定點(diǎn)的值以及也可能的從初始設(shè)定點(diǎn)得出的所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值。
[0030]所述第二計(jì)算法則可有利地:
[0031].單獨(dú)考慮或組合考慮；
[0032].個(gè)別或至少成對(duì)共同地結(jié)合計(jì)算法則；以及
[0033].被單獨(dú)或至少成對(duì)共同地應(yīng)用到初始設(shè)定點(diǎn)或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)。
[0034]進(jìn)一步地，所述的第二計(jì)算法則是可能的，并且例如:
[0035].更改初始設(shè)定點(diǎn)或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值的校正法則；
[0036]?基于至少一個(gè)先前定義的可接受值的閾值而限制初始設(shè)定點(diǎn)或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值的限制法則；和/或
[0037]?通過(guò)更改初始設(shè)定點(diǎn)或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)或應(yīng)用限制法則獲得的限制的設(shè)定點(diǎn)的值而限定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的改變的限定法則。
[0038]更具體地，提出了用于按照下述方程計(jì)算初始設(shè)定點(diǎn)的值的所述法則:
[0039]NRini2.σ = NR02
[0040]其中:
[0041 ] NRini是初始設(shè)定點(diǎn)的值；
[0042]σ是旋翼飛行器外部的環(huán)境空氣的當(dāng)前密度；以及
[0043]NR0是與驅(qū)動(dòng)主旋翼的預(yù)定義速度相關(guān)的恒定值。特別地，所述預(yù)定義速度可被考慮為取決于環(huán)境外部空氣的密度并假設(shè)1013.25hPa(百帕)的大氣壓為和15°C的溫度。[0044]應(yīng)當(dāng)考慮到可通過(guò)選擇性地考慮至少用于更改初始設(shè)定點(diǎn)的值也可更改所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值的一個(gè)或多個(gè)所述更改標(biāo)準(zhǔn)，按照相應(yīng)值的各個(gè)預(yù)定義速度來(lái)有利地選擇所述恒定值NRtl。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值可能是初始設(shè)定點(diǎn)的值。
[0046]在有利的實(shí)施例中，所述方法包括至少一個(gè)操作:計(jì)算至少一個(gè)所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值。所述所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值是從通過(guò)應(yīng)用與至少例如旋翼飛行器的飛行速度以及也可能與旋翼飛行器的飛行高度相關(guān)的至少一個(gè)校正標(biāo)準(zhǔn)而更改的初始設(shè)定點(diǎn)的值得到的。旋翼飛行器的飛行高度也同樣可通過(guò)例如測(cè)量壓力高度和/或離地高度而評(píng)估。
[0047]作為示例，所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值有利地通過(guò)根據(jù)下列方程應(yīng)用校正法則來(lái)定義:
[0048]NRc = NRref = k.(NRin1-NRref)
[0049]在該校正法則中:
[0050]NRc是通過(guò)應(yīng)用校正法則獲得的所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值；
[0051]NRref是驅(qū)動(dòng)主旋翼旋轉(zhuǎn)的預(yù)定義參考速度；
[0052]k是在大于等于0.3至小于等于I的范圍內(nèi)取值的恒定限制參數(shù)；以及
[0053]NRini是初始設(shè)定點(diǎn)的值。
[0054]根據(jù)該校正法則，NRref的值和k的值至少針對(duì)先前確定的旋翼飛行器的飛行速度的范圍以及可能至少針對(duì)旋翼飛行器的先前確定的飛行高度范圍來(lái)預(yù)定義，飛行速度的范圍至少分別包括小于50kt± 10%的低速以及大于70kt± 10%的高速。
[0055]可以看出，校正法則可潛在且有利地并入計(jì)算初始設(shè)定點(diǎn)的值的法則中。
[0056]如上所述，已提及的用于旋翼飛行器的飛行速度的值作為指示給出，并且它們可具體地取決于旋翼飛行器的特定結(jié)構(gòu)，取決于其重量(包括可能考慮的其當(dāng)前重量)和/或取決于其設(shè)備(尤其是它的主旋翼)的性能而改變。
[0057]在一個(gè)實(shí)施例中，第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值通過(guò)應(yīng)用與旋翼飛行器飛行速度相關(guān)的校正標(biāo)準(zhǔn)來(lái)產(chǎn)生。
[0058]例如，在旋翼飛行器飛行低速，參考速度的值和限制系數(shù)的值按照潛在地大于初始設(shè)定點(diǎn)的值的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值來(lái)預(yù)定義。
[0059]當(dāng)旋翼飛行器低速飛行且不考慮旋翼飛行器的飛行高度時(shí)，這樣的規(guī)定有助于增強(qiáng)主旋翼的性能。
[0060]同樣作為示例，對(duì)于旋翼飛行器在高速飛行，參考速度的值和限制系數(shù)的值按照被定義為等于初始設(shè)定點(diǎn)的值的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值來(lái)預(yù)定義。
[0061]這樣的規(guī)定使旋翼飛行器可能獲得最優(yōu)的性能，同時(shí)通過(guò)限制其產(chǎn)生的噪聲提高旋翼飛行器的聲學(xué)性能。
[0062]可以看出，基于旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)并基于需求，NRMf、k和NRtl可被設(shè)定為多個(gè)值，以執(zhí)行所述校正法則。這用于表明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，由此其提出的規(guī)定使得很容易地將包含在計(jì)算法則和/或至少一個(gè)校正法則中的預(yù)定義計(jì)算參數(shù)的特定值基于旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和基于需求而以模塊化的方式被考慮。這些模塊化特別地涉及將特定預(yù)定義值分配給計(jì)算參數(shù)，例如所述的計(jì)算參數(shù)，定義為NRMf、k和NRtl,這取決于旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和/或取決于初始設(shè)定點(diǎn)的值或考慮的所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值的校正標(biāo)準(zhǔn)(或準(zhǔn)則)。
[0063]作為例示并且在實(shí)現(xiàn)中，可能的是，在旋翼飛行器的低速和高速飛行速度兩者下，考慮到值NRMf，其對(duì)于旋翼飛行器的這些飛行速度范圍是共同的，同時(shí)在每個(gè)所述的旋翼飛行器的飛行速度范圍內(nèi)也考慮到k的相應(yīng)值和NRtl的相應(yīng)值。
[0064]在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，對(duì)于旋翼飛行器位于低速和高速之間的瞬時(shí)飛行速度，第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值通過(guò)經(jīng)由在針對(duì)低速定義的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值和針對(duì)高速定義的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值之間連續(xù)地改變校正初始設(shè)定點(diǎn)的值來(lái)確定。
[0065]這樣的規(guī)定使得有可能避免調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值快速改變?yōu)橛糜隍?qū)動(dòng)主旋翼旋轉(zhuǎn)的可接受的閾值速度的預(yù)定義值，特別是最大限制速度和最小限制速度。
[0066]根據(jù)本發(fā)明，傳送至調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值可能是第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值。
[0067]在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值通過(guò)應(yīng)用校正標(biāo)準(zhǔn)而生成，該校正標(biāo)準(zhǔn)與在先前確定的旋翼飛行器高度范圍內(nèi)——分別是低于250米(m) ±20%的低海拔高度范圍以及高于650m±20%的高海拔高度范圍內(nèi)——高速飛行的旋翼飛行器有關(guān)。
[0068]特別地，當(dāng)接近著陸點(diǎn)時(shí)，特別是直升機(jī)機(jī)場(chǎng)，期望降低旋翼飛行器產(chǎn)生的噪聲滋擾。出于這個(gè)目的，當(dāng)旋翼飛行器高速飛行時(shí)，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值例如如下定義:
[0069]?在低海拔高度，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值通過(guò)將初始設(shè)定點(diǎn)的值減小處在計(jì)算法則的預(yù)定義設(shè)定點(diǎn)的的值的3%至10%范圍內(nèi)的恒定值來(lái)定義；
[0070]?在高海拔高度，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值同樣定義為等同于初始設(shè)定點(diǎn)的值，或第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值；以及
[0071].在低海拔高度和高海拔高度之間的中間海拔高度，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值通過(guò)針對(duì)低海拔高度定義的第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值和針對(duì)高海拔高度定義的第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值之間的連續(xù)變化來(lái)定義。
[0072]按照用于計(jì)算第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值的這些規(guī)定，應(yīng)當(dāng)考慮到，考慮所述參考速度相當(dāng)于考慮所述預(yù)定義速度，參考速度的值NRref隨后是預(yù)定義速度的值。
[0073]針對(duì)低海拔高度定義的第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值可以，例如，不大于或小于驅(qū)動(dòng)主旋翼旋轉(zhuǎn)的最小預(yù)定義速度。
[0074]應(yīng)當(dāng)觀測(cè)到，針對(duì)于離地高度的上述值作為指示給出，其中低海拔高度、中間海拔高度和高海拔高度的概念應(yīng)取決于旋翼飛行器的領(lǐng)域中的實(shí)踐進(jìn)行評(píng)估。此外，離地高度的概念應(yīng)取決于旋翼飛行器的飛行高度而定，與用于評(píng)估飛行高度的參數(shù)，例如壓力高度或聞?dòng)诘孛娴穆劧茸陨頍o(wú)關(guān)。
[0075]根據(jù)本發(fā)明，傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值可能是第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值。
[0076]應(yīng)當(dāng)考慮到由旋翼飛行器的旋翼就被驅(qū)使旋轉(zhuǎn)而承受的壓力所誘導(dǎo)的滋擾源，特別是在旋翼飛行器高速飛行的時(shí)候。被認(rèn)為是超出給定壓力閾值的這些壓力可能是由以臨界速度移動(dòng)的主旋翼的葉片所產(chǎn)生。因此提出在計(jì)算調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值時(shí)主旋翼的葉片所承受的壓力應(yīng)當(dāng)被考慮。
[0077]為此，并且在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在傳送調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值至調(diào)節(jié)單元之前，該方法包括基于驅(qū)動(dòng)主旋翼的額定速度，將調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的 值限制在可接受的速度的預(yù)定義范圍內(nèi)的操作。所述的可接受的速度的范圍被預(yù)定義為在額定速度的105% ±3%的最大限制速度和額定速度的92% ±3%的最小限制速度之間。
[0078]在一個(gè)特定實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)觀測(cè)到，所述的預(yù)定義最大速度是最大限制速度，以及所述預(yù)定義最小速度是最小限制速度。[0079]所述的限制操作可能包括取決于主旋翼葉片所承受的壓力而更改最大限制速度的值和/或最小限制速度的值的操作。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，降低最大限制速度以確保主旋翼的葉片的尖端不會(huì)超出可接受的預(yù)定馬赫數(shù)。
[0081]更具體地，考慮到旋翼飛行器以小于50kt±10%的低速飛行，主旋翼的葉片的尖端的可接受的預(yù)定馬赫數(shù)在0.70至0.80的范圍內(nèi)。
[0082]更具體地，考慮到旋翼飛行器以大于70kt±10%的高速飛行，主旋翼的葉片的尖端的可接受的預(yù)定馬赫數(shù)在0.90至0.95的范圍內(nèi)。
[0083]在另一個(gè)實(shí)施例中，增加限制的最小速度以確保在主旋翼的給定的推進(jìn)比下主旋翼的葉片的平均升力系數(shù)不會(huì)超出最大可接受值。
[0084]為了這個(gè)目的，取決于主旋翼葉片的平均升力系數(shù)和主旋翼的推進(jìn)比的各自取值，特別地考慮到定義限定標(biāo)準(zhǔn)的值的可能線性函數(shù)。
[0085]應(yīng)當(dāng)觀測(cè)到，對(duì)于作為給定結(jié)構(gòu)的旋翼飛行器的飛行包線內(nèi)的極限的某些飛行條件，在增加的最小限制速度的值和降低的最大限制速度的值之間可能產(chǎn)生沖突。更具體地，在這些極限飛行條件下，增加的最小限制速度的值可能傾向于變得大于降低的最大限制速度的值。
[0086]例如，在高海拔高度且小于約_18°C的低溫下，增加的最小限制速度的值傾向于變得大于降低的最大限制速度的值。在這種環(huán)境下，優(yōu)選地考慮最小限制速度的值以確定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值，以提高旋翼飛行器的可操作性。
[0087]這就是為什么該方法優(yōu)選地包括比較降低的最大限制速度的值和增加的最小限制速度的值的操作。取決于先前標(biāo)識(shí)的極限飛行條件，該比較操作生成命令去選擇用于確定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值的值——從已經(jīng)比較過(guò)的限制速度的值中的一個(gè)或其他選擇最大的值或相反的最小的值。
[0088]傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值可能是按照將調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值限制在所述的可接受的速度范圍內(nèi)的最大限制速度或最小限制速度。
[0089]無(wú)論用于改變傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值的技術(shù)是什么，期望這種變化總是在被傳送之前被限制。這些規(guī)定使調(diào)節(jié)用于驅(qū)動(dòng)主旋翼旋轉(zhuǎn)的旋翼飛行器的引擎的操作變得更容易。
[0090]為了這個(gè)目的，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在傳送調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值至調(diào)節(jié)單元之前，該方法包括限定操作，限制調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值的每秒的改變?cè)谡{(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值的0.5%至2%的范圍內(nèi)。
[0091]傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值可以是通過(guò)執(zhí)行限定操作獲得的限定設(shè)定點(diǎn)的值。
[0092]此外，該方法優(yōu)選地包括以下操作:至少顯示與測(cè)得的主旋翼的驅(qū)動(dòng)速度相關(guān)的第一信息，以及與傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的值相關(guān)的第二信息。該顯示操作能夠使旋翼飛行器飛行員能評(píng)估主旋翼被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度的改變的恰當(dāng)性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0093]結(jié)合所附表的唯一附圖，本發(fā)明的實(shí)施例在下文被描述，所述的唯一附圖是顯示本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0094]在這個(gè)唯一附圖中，旋翼飛行器I具有帶有基本垂直軸的至少一個(gè)主旋翼2,向旋翼飛行器至少提供升力，并且如果旋翼飛行器是直升機(jī)，則還可能有推進(jìn)力和飛行控制。主旋翼2由動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該動(dòng)力裝置具有至少一個(gè)引擎，特別是渦輪軸引擎。
[0095]期望導(dǎo)致主旋翼2被驅(qū)動(dòng)至的速度取決于旋翼飛行器I的各種飛行條件而改變。通過(guò)計(jì)及表示旋翼飛行器I的飛行條件的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)控制所尋求的主旋翼2的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)速度的改變。
[0096]為了這個(gè)目的，旋翼飛行器I裝配有控制單元4，用于生成調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C的值，該值被傳送到調(diào)節(jié)單元5，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置3的操作。
[0097]所述的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C特別地涉及設(shè)定主旋翼2將被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度，調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C的值通過(guò)應(yīng)用潛在地包括接連的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算操作的計(jì)算方法來(lái)確定。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的方法，通過(guò)計(jì)算確定初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini的操作6通過(guò)應(yīng)用計(jì)算法則7結(jié)合多個(gè)初始計(jì)算參數(shù)來(lái)執(zhí)行。計(jì)算法則7考慮了與環(huán)境外部空氣的密度D相關(guān)的第一初始參數(shù)，從而由旋翼飛行器I機(jī)載的儀器8確定的所述當(dāng)前密度D的連續(xù)變化導(dǎo)致初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini的連續(xù)變化。
[0099]在計(jì)算法則7的特定方程中，至少計(jì)及了與在考慮了環(huán)境外部空氣的密度并假設(shè)大氣壓為1013.25hPa、且溫度為15°C的情況下用于驅(qū)動(dòng)主旋翼2的預(yù)定義速度NRtl相關(guān)的第二初始參數(shù)。預(yù)定義速度的值NRtl是被計(jì)算法則7考慮的恒定值。
[0100]然而，應(yīng)該觀察到，取決于旋翼飛行器I的給定的飛行條件，而潛在地計(jì)及所述恒定值，所述恒定值有利地取決于旋翼飛行器I的不同預(yù)定義飛行條件的相應(yīng)值而被確定。
[0101]在適當(dāng)情況下，可通過(guò)取決于預(yù)定的特定飛行條件計(jì)算初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini來(lái)執(zhí)行校正操作9。通過(guò)計(jì)算的校正操作9通過(guò)經(jīng)由應(yīng)用校正法則10計(jì)算初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini來(lái)潛在地執(zhí)行。為了這個(gè)目的，所述校正法則并入至少一個(gè)校正標(biāo)準(zhǔn)10’或10”。
[0102]應(yīng)當(dāng)考慮到校正法則10潛在并有利地并入計(jì)算法則7?？紤]到并入校正法則10的校正標(biāo)準(zhǔn)，校正法則10的應(yīng)用潛在地生成初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NR。。校正標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)值取決于旋翼飛行器的給定飛行條件而被預(yù)定義。
[0103]這樣的校正標(biāo)準(zhǔn)特別地涉及限制系數(shù)k以及用于驅(qū)動(dòng)主旋翼I旋轉(zhuǎn)的預(yù)定義參考速度NRref。
[0104]所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NR?？梢岳缡窃趦H考慮旋翼飛行器I的飛行速度AS下得出的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NRcat5
[0105]旋翼飛行器I的通常可接受的飛行速度AS范圍被標(biāo)識(shí)，并且具體地，旋翼飛行器I的低飛行速度的范圍BV達(dá)到大約50kt，旋翼飛行器I的瞬時(shí)飛行速度的范圍VT在低速BV與旋翼飛行器I的高飛行速度VE之間，該高飛行速度VE比約70kt更快。針對(duì)旋翼飛行器的飛行速度的每個(gè)所述范圍，有選擇地生成第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的相應(yīng)值NRclt5
[0106]而且，作為示例，所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NR。可以是第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)NRe2的值，該第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NRci2是通過(guò)計(jì)及旋翼飛行器I的機(jī)載儀器8所評(píng)估的旋翼飛行器I的飛行速度AS和旋翼飛行器I飛行的高度Z來(lái)得出的。作為示例，旋翼飛行器I的飛行高度Z通過(guò)測(cè)量旋翼飛行器高于地面的高度或測(cè)量壓力高度來(lái)評(píng)估。
[0107]旋翼飛行器I的高度Z的通?？山邮艿姆秶粯?biāo)識(shí)，具體地，達(dá)到大約250m的低海拔高度范圍ZB，在低海拔高度BA與高海拔高度ZE之間的中間海拔高度范圍ZM，以及大于大約650m的所謂高海拔高度ZE范圍。這些高度范圍值作為指示而被提及，并應(yīng)當(dāng)取決于航空領(lǐng)域中的實(shí)踐來(lái)評(píng)估。
[0108]針對(duì)旋翼飛行器的飛行速度AS的所述范圍和高度Z的所述范圍的每個(gè)結(jié)合，有選擇地生成第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的相應(yīng)值NR?！?br> [0109]有利地，限制調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C的值的操作11在將其傳送至調(diào)節(jié)單元5之前執(zhí)行。在應(yīng)用限制法則12以將初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NR。限制至限制速度值時(shí)，執(zhí)行限制操作11生成受限制的設(shè)定值NRlim。為了這個(gè)目的，用于驅(qū)動(dòng)主旋翼2旋轉(zhuǎn)的可接受速度的范圍被預(yù)定義在最大限制速度NRmax和最小限制速度NRmin之間。初始設(shè)定點(diǎn)的值NRini或所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NR。限定在所述的可接受速度的范圍內(nèi)。
[0110]限制操作也可有利地計(jì)及與主旋翼2的葉片承受的約束有關(guān)的至少一個(gè)限制標(biāo)準(zhǔn)13。這樣的限制標(biāo)準(zhǔn)特別地涉及確保主旋翼2的葉片尖端不會(huì)超出預(yù)定義馬赫數(shù)(Mach)或防止對(duì)于給定的主旋翼2的推進(jìn)比(Czm/μ )，主旋翼的葉片的平均升力系數(shù)超出可接受的最大值。
[0111]還計(jì)及在用于將設(shè)定點(diǎn)傳送至調(diào)節(jié)單元5之前，限定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C的值的變化的操作18。限定操作18通過(guò)應(yīng)用更改所述限制速度的值的限定法則14生成限定的設(shè)定點(diǎn)的值NR_，該所述限制速度可以是最大限制速度NRmax或最小限制速度NRmin,這取決于所計(jì)及的限定標(biāo)準(zhǔn)13。
[0112]應(yīng)當(dāng)考慮到，被傳送至調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C的值可能潛在地是所述初始設(shè)定點(diǎn)的值NRint,所述所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值NR。,所述限制的設(shè)定點(diǎn)(limiting setpoint)的值NRlim,或者所述限定的設(shè)定點(diǎn)(restricted setpoint)的值NRra。
[0113]此外，控制單元4與旋翼飛行器I的顯示裝置15通信。方法包括顯示操作使用顯示裝置15向旋翼飛行器I的飛行員提供與旋翼飛行器I的機(jī)載儀器8測(cè)得的主旋翼2被驅(qū)動(dòng)的速度相關(guān)的第一信息16，以及與傳送到調(diào)節(jié)單元5的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)C的值相關(guān)的第二/[目息17 ο
【權(quán)利要求】
1.一種通過(guò)旋翼飛行器(I)的動(dòng)力裝置(3)驅(qū)動(dòng)旋翼飛行器(I)的基本垂直軸線的至少一個(gè)主旋翼(2)旋轉(zhuǎn)的方法，所述方法至少包括以下操作: 控制單元(4)，其應(yīng)用確定與用于驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)主旋翼旋轉(zhuǎn)的速度相關(guān)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值的方法，所述方法至少取決于旋翼飛行器外部的環(huán)境空氣的物理化學(xué)參數(shù)的值來(lái)確定調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值；以及 將調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的先前確定的值傳送到調(diào)節(jié)單元(5)，用于調(diào)節(jié)動(dòng)力裝置(3)的操作，所述調(diào)節(jié)單元(5)導(dǎo)致按照所傳送的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值來(lái)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)主旋翼(2)； 其中調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值至少通過(guò)應(yīng)用計(jì)算法則(7)而確定，所述計(jì)算法則連續(xù)地生成從中確定節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)的漸進(jìn)且連續(xù)的變化，初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)的漸進(jìn)且連續(xù)的變化是取決于旋翼飛行器(I)外部的環(huán)境空氣的密度值(D)的漸進(jìn)且連續(xù)的變化而計(jì)算的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算法則(7)更具體地遵循下述方程: NRini2.。= NR02 其中: NRini是初始設(shè)定點(diǎn)值； σ是旋翼飛行器外部的環(huán)境空氣的當(dāng)前密度；以及 NRtl是與預(yù)定義速度相關(guān)的恒定值，所述預(yù)定義速度用于取決于環(huán)境外部空氣的密度并在假設(shè)大氣壓為1013.25hPa且溫度為15°C的情況下驅(qū)動(dòng)主旋翼。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，被傳送到調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值是初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括至少一個(gè)操作(9)，所述至少一個(gè)操作(9)計(jì)算至少一個(gè)所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NR。)，所述所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NR。)是從通過(guò)應(yīng)用至少與旋翼飛行器(I)的飛行速度(AS)以及也可能與旋翼飛行器(I)的飛行高度⑵相關(guān)的至少一個(gè)校正標(biāo)準(zhǔn)(10’，10”)而更改的初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)得到的。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NR。)通過(guò)應(yīng)用根據(jù)以下方程的校正法則(10)來(lái)定義:
NRc = NRref = k.(NRin1-NRref) 在校正法則中: NR。是通過(guò)應(yīng)用校正法則(10)獲得的所計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NR。)； NRMf是驅(qū)動(dòng)主旋翼(2)旋轉(zhuǎn)的預(yù)定義參考速度； k是在大于等于0.3至小于等于I的范圍內(nèi)取值的恒定限制參數(shù)；以及 NRini是初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini);并且 其中用于校正NRref的值和Ii的值的法則(10)至少針對(duì)旋翼飛行器的飛行速度的先前確定的范圍來(lái)預(yù)定義，至少分別包括小于50kt±10%的低速(BV)以及大于70kt±10%的高速(VE)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRel)通過(guò)應(yīng)用與旋翼飛行器(I)的飛行速度(AS)相關(guān)的校正標(biāo)準(zhǔn)(10’ )來(lái)產(chǎn)生。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對(duì)于在高速(VE)飛行的旋翼飛行器，參考速度的值(NRMf)和限制系數(shù)Os)的值根據(jù)被定義為等于初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRca)來(lái)預(yù)定義。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對(duì)于旋翼飛行器位于低速(BV)和高速(VE)之間的瞬時(shí)飛行速度(VT)，第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRca)通過(guò)經(jīng)由在針對(duì)低速(BV)定義的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ和針對(duì)高速(VE)定義的第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRcl)之間連續(xù)地改變校正初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)來(lái)確定。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，傳送至調(diào)節(jié)單元(5)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值是第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRca)。
10.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ通過(guò)應(yīng)用校正標(biāo)準(zhǔn)(10”)而生成，所述校正標(biāo)準(zhǔn)與旋翼飛行器在先前確定的旋翼飛行器(I)的高度范圍(Z)內(nèi)——分別是低于250m±20%的低海拔高度范圍(ZB)以及高于650m±20%的高海拔高度范圍(ZE)內(nèi)——高速(VE)飛行有關(guān)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，當(dāng)旋翼飛行器(I)高速(VE)飛行時(shí)，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ如下定義: ?在低海拔高度(ZB)，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ通過(guò)將初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini)減小處在計(jì)算法則的預(yù)定義設(shè)定點(diǎn)的值(NRtl)的3%至10%的范圍內(nèi)的恒定值來(lái)定義； ?在高海拔高度(ZE)，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ也被定義為等于初始設(shè)定點(diǎn)的值(NRini),或等于第一計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ ;以及 ?在低海拔高度(ZB)和高海拔高度(ZE)之間的中間海拔高度(ZM)，第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ通過(guò)在針對(duì)低海拔高度(ZB)定義的第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ和針對(duì)高海拔高度(ZE)定義的第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ之間的連續(xù)變化來(lái)定義。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，被傳送到調(diào)節(jié)單元(5)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值是第二計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)的值(NRJ。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在傳送調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值至調(diào)節(jié)單元(5)之前，所述方法包括基于驅(qū)動(dòng)主旋翼的額定速度將調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值限制在可接受的速度的預(yù)定義范圍內(nèi)的操作(11)，在額定速度的105% ±3%的最大限制速度(NRmax)和額定速度的92% ±3%的最小限制速度(NRmin)之間。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，降低最大限制速度(NRmax)以確保主旋翼(2)的葉片的尖端不會(huì)超出可接受的預(yù)定義馬赫數(shù)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，對(duì)于旋翼飛行器(I)以小于50kt±10%的低速(BV)飛行，主旋翼(2)的葉片的尖端的可接受的預(yù)定義馬赫數(shù)在0.70至0.80的范圍內(nèi)。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，對(duì)于旋翼飛行器(I)以大于70kt±10%的高速(VE)飛行，主旋翼(2)的葉片的尖端的可接受的預(yù)定義馬赫數(shù)在0.90至0.95的范圍內(nèi)。
17.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，增加限制的最小速度(NRmin)以確保在主旋翼(2)的給定推進(jìn)比下主旋翼(2)的葉片的平均升力系數(shù)不會(huì)超出最大可接受值。
18.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，傳送到調(diào)節(jié)單元(5)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值是按照將調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值限制在所述的可接受的速度范圍內(nèi)的最大限制速度(NRmax)或最小限制速度(NRmin)的值。
19.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在傳送調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值至調(diào)節(jié)單元(5)之前，所述方法包括限定操作(18)，所述限定操作將調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值的每秒的改變限制在調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值的0.5%至2%內(nèi)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，傳送到調(diào)節(jié)單元(5)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值是通過(guò)執(zhí)行限定操作(18)獲得的限定設(shè)定點(diǎn)(NRkx)的值。
21.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下操作:至少顯示與測(cè)得的主旋翼(2)的驅(qū)動(dòng)速度相關(guān)的第一信息(16)，以及與傳送到調(diào)節(jié)單元(5)的調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)(C)的值相關(guān)的第二信息(17)。
【文檔編號(hào)】B64C27/12GK103895861SQ201310757413
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】A-M·德基納, M·科雷迪斯, A·鮑德 申請(qǐng)人:空客直升機(jī)