專利名稱：噴氣飛球的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及航空飛行器技術(shù)，特別是一種噴氣飛球。
背景技術(shù)：
中國中央電視臺(tái)科技頻道(CCTV-10)我愛發(fā)明欄目，2013年I月19日以題為“鐵膽清障俠”報(bào)道了一種清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質(zhì)異物的清障機(jī)器人。該機(jī)器人以導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪懸掛在一根高壓輸送線上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走靠近要清除的異物，用控制抓手和切割機(jī)構(gòu)配合協(xié)調(diào)工作清掉異物。該機(jī)器人帶有攝像頭和控制器，全過程由地面站遙控操作完成。該發(fā)明改變了過去人工清除異物辛苦、費(fèi)力且危險(xiǎn)的狀況。然而，要將有不小重量的該機(jī)器人懸掛在一根高壓輸送線上，還需要人攀高和地面多個(gè)人協(xié)同努力，沒有徹底免除工人的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容為了克服所述清障機(jī)器人的上述缺陷，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種噴氣飛球，以壓縮空氣為動(dòng)力，能清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質(zhì)異物，該飛球結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)更靈活、環(huán)保。
本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。如圖1、圖2不。制作一球形密封殼體I,球形密封殼體I朝地面?zhèn)韧钩鰩讉€(gè)支腿6，在球形密封殼體I上有壓縮空氣進(jìn)嘴2 ;在球形密封殼體I的左后側(cè)、右后側(cè)分別設(shè)置左后閥14、右后閥3，兩閥的出口朝球形密封殼體I外且處于水平方向；在球形密封殼體I的下部設(shè)置下閥8，其出口朝球形密封殼體I外且處于垂直方向；左后閥14、右后閥3、下閥8的進(jìn)口均與球形密封殼體I的空腔相通；左后閥14、右后閥3的出口分別作為向球形密封殼體I外的左水平噴口、右水平噴口，下閥8的出口作為向球形密封殼體I外的垂直下噴口，它們均與球形密封殼體I密封聯(lián)接；下閥8的出口的側(cè)口 8-1與球形密封殼體I上的氣道5聯(lián)通，吸氣口 4與氣道5聯(lián)通；左后閥14、右后閥3分別用左水平管15、右水平管16與球形密封殼體I的空腔連通。在球形密封殼體I內(nèi)下部設(shè)置控制器9、攝像頭10、蓄電池7，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13均與球形密封殼體I密封聯(lián)接；蓄電池7、攝像頭10、氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13、所述各閥均與控制器9連接。設(shè)置地面控制站(圖中未畫)，所述地面控制站與控制器9以無線方式聯(lián)系。從壓縮空氣進(jìn)嘴2注入壓縮空氣。氣壓傳感器12、溫度傳感器13、濕度傳感器14分別感知球形密封殼體I內(nèi)氣的壓力、溫度、濕度，并送到控制器9進(jìn)行監(jiān)測，而且控制器9根據(jù)氣的壓力、溫度、濕度來控制各閥的噴射流量以獲得合適的反推力。操控控制器9，打開下閥8向下噴氣，同時(shí)關(guān)閉其余閥，可使噴氣飛球垂直升起，控制下閥9向下的噴氣量，可使噴氣飛球懸停；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣使噴氣飛球處于所需的高度，并打開左后閥15和右后閥3向后噴氣，可使噴氣飛球水平前飛；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣使噴氣飛球處于所需的高度，并打開左后閥15向后噴氣，同時(shí)關(guān)閉右后閥3，可使噴氣飛球向右轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)向；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣使噴氣飛球處于所需的高度，并打開右后閥3向后噴氣，同時(shí)關(guān)閉左后閥15，可使噴氣飛球向左轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)向；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣，并控制噴氣量，同時(shí)關(guān)閉其余閥，可使噴氣飛球勻速或加速(靠重力)垂直降落。清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質(zhì)異物時(shí)，用地面控制站遙控控制器9操控各閥，使噴氣飛球靠近異物，并使吸氣口 4對(duì)著異物。由于下閥8向下噴氣造成側(cè)口 8-1處產(chǎn)生負(fù)壓，氣道5內(nèi)的空氣很快被下噴氣流帶出，吸氣口 4將吸住異物，也就是說噴氣飛球抓住了異物。這時(shí)，只要使噴氣飛球適當(dāng)移動(dòng)，就能抖開并拽下異物。若異物能被下閥8下噴氣流擊破或切割，清出異物會(huì)變的更容易。噴氣飛球還能用于偵察、監(jiān)測、巡查、搜救等。本實(shí)用新型有益的效果:1、噴氣飛球結(jié)構(gòu)極其簡單，非航空專業(yè)制造廠都能容易制造，成本極小。2、噴氣飛球從上升到抓住異物，要比將其它裝置掛到高壓輸送線路上簡便且省時(shí)的多。3、用噴氣飛球清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質(zhì)異物，不需要人攀高和地面多個(gè)人協(xié)同努力，能極大減輕工人的辛勞，徹底免除工人的安全隱患。4、噴氣飛球制造過程、使用過程、報(bào)廢后幾乎無毒害，所以環(huán)保。

圖1為所述噴氣飛球的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2不。制作一球形密封殼體I,球形密封殼體I朝地面?zhèn)韧钩鰩讉€(gè)支腿6，在球形密封殼體I上有壓縮空氣進(jìn)嘴2 ;在球形密封殼體I的左后側(cè)、右后側(cè)分別設(shè)置左后閥14、右后閥3，兩閥的出口朝球形密封殼體I外且處于水平方向；在球形密封殼體I的下部設(shè)置下閥8，其出口朝球形密封殼體I外且處于垂直方向；左后閥14、右后閥3、下閥8的進(jìn)口均與球形密封殼體I的空腔相通；左后閥14、右后閥3的出口分別作為向球形密封殼體I外的左水平噴口、右水平噴口，下閥8的出口作為向球形密封殼體I外的垂直下噴口，它們均與球形密封殼體I密封聯(lián)接；下閥8的出口的側(cè)口 8-1與球形密封殼體I上的氣道5聯(lián)通，吸氣口 4與氣道5聯(lián)通；左后閥14、右后閥3分別用左水平管15、右水平管16與球形密封殼體I的空腔連通。在球形密封殼體I內(nèi)下部設(shè)置控制器9、攝像頭10、蓄電池7，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13均與球形密封殼體I密封聯(lián)接；蓄電池7、攝像頭10、氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13、所述各閥均與控制器9連接。設(shè)置地面控制站(圖中未畫)，所述地面控制站與控制器9以無線 方式聯(lián)系。
權(quán)利要求1.噴氣飛球，其特征是:制作一球形密封殼體(1)，球形密封殼體(I)朝地面?zhèn)韧钩鰩讉€(gè)支腿(6),在球形密封殼體(I)上有壓縮空氣進(jìn)嘴(2);在球形密封殼體(I)的左后側(cè)、右后側(cè)分別設(shè)置左后閥(14)、右后閥(3)，兩閥的出口朝球形密封殼體(I)外且處于水平方向；在球形密封殼體(I)的下部設(shè)置下閥(8),其出口朝球形密封殼體(I)外且處于垂直方向；左后閥(14)、右后閥(3)、下閥(8)的進(jìn)口均與球形密封殼體(I)的空腔相通；左后閥(14)、右后閥(3)的出口分別作為向球形密封殼體⑴外的左水平噴口、右水平噴口，下閥(8)的出口作為向球形密封殼體(I)外的垂直下噴口，它們均與球形密封殼體(I)密封聯(lián)接；下閥⑶的出口的側(cè)口(8-1)與球形密封殼體⑴上的氣道(5)聯(lián)通，吸氣口(4)與氣道(5)聯(lián)通；左后閥(14)、右后閥(3)分別用左水平管(15)、右水平管(16)與球形密封殼體(I)的空腔連通；在球形密封殼體(I)內(nèi)下部設(shè)置控制器(9)、攝像頭(10)、蓄電池(7)，氣壓傳感器(11)、溫度傳感器(12)、濕度傳感器(13)，氣壓傳感器(11)、溫度傳感器(12)、濕度傳感器(13)均與球形密封殼體(I)密封聯(lián)接；蓄電池(7)、攝像頭(10)、氣壓傳感器(11)、溫度傳感器(12)、濕度傳感器(13)、所述各閥均與控制器(9)連接。設(shè)置地面控制站，所述地面 控制站與控制器(9)以無線方式聯(lián)系。
專利摘要噴氣飛球，制作一球形密封殼體，它有幾個(gè)支腿和有壓縮空氣進(jìn)嘴；在殼體的左后側(cè)、右后側(cè)分別設(shè)置左后閥、右后閥，各閥的出口朝外且處于水平方向；在殼體的下側(cè)設(shè)置下閥，其出口朝外且處于垂直方向；各閥的進(jìn)口均與殼體的空腔相通；左后閥、右后閥、下閥的出口分別作為向殼體外的左水平噴口、右水平噴口、垂直下噴口；下閥的出口的側(cè)口與殼體上的氣道聯(lián)通，氣道的另一口為吸氣口；左后閥、右后閥分別用左水平管、右水平管與殼體的空腔連通。在殼體內(nèi)下部設(shè)置控制器、攝像頭、蓄電池，氣壓傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器，它們均與控制器連接。設(shè)置地面控制站，地面控制站與控制器以無線方式聯(lián)系。
文檔編號(hào)B64B1/40GK203111492SQ201320077778
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者劉新廣 申請(qǐng)人:劉新廣