專(zhuān)利名稱(chēng)：飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器，特別涉及飛行偵查及攝像技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
飛行器一般指在空氣或太空中飛行的人造物體，前者稱(chēng)為航空飛行器(包括飛機(jī)、氣球、飛行攝像機(jī)等)，后者為航天器。隨著飛行領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展，多軸垂直起降飛行器應(yīng)運(yùn)而生。在眾多的類(lèi)似于直升飛機(jī)的多軸飛行器中，軸的數(shù)量多以偶數(shù)居多，有四軸、六軸和八軸，現(xiàn)在以四軸飛行器最為普遍，四軸飛行器的軸呈“十”字形或者“X”分布，即前后各一軸，左右各一軸，其中前后軸的螺旋槳同為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左右軸的螺旋槳同為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)飛行器需向前加速時(shí)，則前軸的螺旋槳減速，同時(shí)后軸的螺旋槳加速，左右軸的螺旋槳加速，這樣所述飛行器才能保證扭矩平衡，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理，后軸螺旋槳下表面受到的壓力要大于前軸螺旋槳下表面受到得壓力，從而造成升力面前傾。根據(jù)機(jī)械學(xué)原理，要達(dá)到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的條件，多軸飛行器最少需要四個(gè)軸同時(shí)控制，而且四個(gè)軸大體都是在水平面旋轉(zhuǎn)，在飛行器升降過(guò)程中，四個(gè)軸旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)可以起到較為穩(wěn)定的升降功能，但是在飛行器水平飛行時(shí)，依靠水平旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)作用力實(shí)現(xiàn)水平飛行效率低，并且飛行過(guò)程的平穩(wěn)性較差，這些使得飛行器飛行極不穩(wěn)定；同時(shí)由于控制操作較為復(fù)雜，也對(duì)飛行控制人員操控技術(shù)的要求較高。飛行器由于其移動(dòng)靈活，受地域限制較少，目前普遍應(yīng)用于各種飛行偵查、攝像技術(shù)中，由于傳統(tǒng)的飛行器大體采用四軸水平旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降和水平飛行兩種作用，在飛行器飛行過(guò)程中，振動(dòng)較為厲害，飛行平穩(wěn)度較低，嚴(yán)重影響到了飛行器的偵查和攝像質(zhì)量，并且其飛行靈活性也大大受到影響。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有飛行器平穩(wěn)性和靈活性存在的不足之處，提供一種平穩(wěn)性與靈活性均較好的飛行器，能夠有效地解決上述技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):—種飛行器，包括控制器，控制器上均勻布置連接有升降螺旋槳一、升降螺旋槳二、升降螺旋槳三和升降螺旋槳四，所述控制器上還均勻布置連接有水平螺旋槳一、水平螺旋槳二、水平螺旋槳三和水平螺旋槳四。為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述升降螺旋槳一、升降螺旋槳二、升降螺旋槳三和升降螺旋槳四位于同一水平面A，所述水平螺旋槳一、水平螺旋槳二、水平螺旋槳三和水平螺旋槳四位于同一水平面B。本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選的控制器結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是:所述控制器主要包括有升降控制器、水平控制器、遙控接收器和震動(dòng)傳感器，所述升降控制器分別與所述升降螺旋槳一、升降螺旋槳二、升降螺旋槳三和升降螺旋槳四連接；所述水平控制器分別與水平螺旋槳一、水平螺旋槳二、水平螺旋槳三和水平螺旋槳四連接。本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選的控制器原理技術(shù)方案是:所述控制器內(nèi)部包括有中央處理器模塊，中央處理器模塊分別與升降螺旋槳控制模塊、水平螺旋槳控制模塊、震動(dòng)傳感器模塊、陀螺儀和遙控控制模塊電連接。作為優(yōu)選，所述升降螺旋槳控制模塊由升降螺旋槳一模塊、升降螺旋槳二模塊、升降螺旋槳三模塊和升降螺旋槳四模塊組成。作為優(yōu)選，所述水平螺旋槳控制模塊由水平螺旋槳一模塊、水平螺旋槳二模塊、水平螺旋槳三模塊和水平螺旋槳四模塊組成。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述升降螺旋槳一、升降螺旋槳二、升降螺旋槳三和升降螺旋槳四結(jié)構(gòu)相同，并且均包括有電信號(hào)支撐桿、升降驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)葉片，所述電信號(hào)支撐桿一端固定連接于所述升降控制器上，電信號(hào)支撐桿的另一端與升降驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與旋轉(zhuǎn)葉片固定連接。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置主要由電機(jī)殼體和電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)殼體固定連接于電信號(hào)支撐桿的端部，電機(jī)安設(shè)于電機(jī)殼體內(nèi)腔中；旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)中心處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，所述電機(jī)的輸出軸緊密配合安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸套中。作為優(yōu)選，所述水平螺旋槳一、水平螺旋槳二、水平螺旋槳三和水平螺旋槳四結(jié)構(gòu)相同，并且均包括有電信號(hào)支撐桿、水平驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)葉片，所述電信號(hào)支撐桿一端固定連接于所述水平控制器上，電信號(hào)支撐桿的另一端與水平驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與旋轉(zhuǎn)葉片固定連接。為了使得本飛行器起飛和降落更為方便，所述控制器的底部設(shè)有起落架。本實(shí)用新型較現(xiàn)有·技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:(I)本飛行器的升降主要依靠四個(gè)升降螺旋槳協(xié)同實(shí)現(xiàn)，由于四個(gè)升降螺旋槳分別由四個(gè)相互對(duì)應(yīng)的升降螺旋槳模塊控制，其升降控制可由升降控制器對(duì)各個(gè)升降螺旋槳單獨(dú)控制來(lái)綜合實(shí)現(xiàn)智能化升降，這樣飛行器的升降效率更高、升降平穩(wěn)性將更好。本飛行器的水平運(yùn)動(dòng)主要依靠四個(gè)水平螺旋槳協(xié)同實(shí)現(xiàn)，同時(shí)四個(gè)水平螺旋槳分別由四個(gè)相互對(duì)應(yīng)的水平螺旋槳模塊單獨(dú)控制，在飛行器左右前后移動(dòng)時(shí)，飛行器的控制原理較為簡(jiǎn)單，對(duì)操作人員的操控技術(shù)要求就不會(huì)太高；而且四個(gè)水平螺旋槳使得本飛行器相對(duì)于傳統(tǒng)飛行器的水平運(yùn)動(dòng)靈活度大大提高。本飛行器通過(guò)對(duì)四個(gè)升降螺旋槳和四個(gè)水平螺旋槳的單獨(dú)與協(xié)同控制，提高了飛行器的飛行靈活度和飛行平穩(wěn)度。本飛行器可以廣泛應(yīng)用于軍事、民用等領(lǐng)域，用作飛行偵查或攝像時(shí)，可以將微型攝像機(jī)設(shè)置于飛行器上，通過(guò)控制飛行器實(shí)現(xiàn)對(duì)觀測(cè)對(duì)象的偵查或攝像操作。(2)本飛行器上設(shè)有震動(dòng)傳感器，該震動(dòng)傳感器可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)飛行器飛行過(guò)程中的飛行震動(dòng)情況，并將該震動(dòng)情況反饋至控制器，控制器通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的分析，做出相應(yīng)防震控制指令，控制相應(yīng)的螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)功率，實(shí)現(xiàn)減震和防震的目的。(3)并且，飛行器控制器的底部設(shè)有起落架，該起落架有利于保證本飛行器起飛和降落的便捷性和平穩(wěn)性。

[0021]圖1為本實(shí)用新型的俯面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的升降驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)葉片的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的控制器的內(nèi)部原理結(jié)構(gòu)框圖。其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)為:I 一控制器，2 —升降螺旋槳一，3 —升降螺旋槳二，4 一升降螺旋槳三，5 —升降螺旋槳四，6 —電信號(hào)支撐桿，7 —升降驅(qū)動(dòng)裝置，8 —旋轉(zhuǎn)葉片，9 一水平螺旋槳一，10 —水平螺旋槳二，11 一水平螺旋槳三，12 —水平螺旋槳四，13 —電信號(hào)支撐桿，14 一水平驅(qū)動(dòng)裝置，15 一旋轉(zhuǎn)葉片，16 一升降控制器，17 一水平控制器，18 一起落架，19 一遙控接收器，71 —電機(jī)殼體，72 —電機(jī),721 —輸出軸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明:實(shí)施例如圖1 圖4所示，一種飛行器，包括控制器I，該控制器I為目前較為先進(jìn)的雙核處理器，當(dāng)然也可以選擇更為先進(jìn)的處理器?？刂破鱅上均勻布置連接有升降螺旋槳一 2、升降螺旋槳二 3、升降螺旋槳三4和升降螺旋槳四5 ;升降螺旋槳一 2、升降螺旋槳二 3、升降螺旋槳三4和升降螺旋槳 四5位于同一水平面A?？刂破鱅上還均勻布置連接有水平螺旋槳一 9、水平螺旋槳二 10、水平螺旋槳三11和水平螺旋槳四12 ;水平螺旋槳一 9、水平螺旋槳二 10、水平螺旋槳三11和水平螺旋槳四12位于同一水平面B。如圖2所示，在具體制造時(shí)，本實(shí)施例的水平面B低于水平面A，即所有水平螺旋槳的布置平面低于所有升降螺旋槳的布置平面。如圖2所示，控制器I主要包括有升降控制器16、水平控制器17、遙控接收器19和震動(dòng)傳感器，升降控制器16分別與升降螺旋槳一 2、升降螺旋槳二 3、升降螺旋槳三4和升降螺旋槳四5連接，升降控制器16主要用于控制各個(gè)升降螺旋槳的啟動(dòng)、關(guān)閉和螺旋槳的轉(zhuǎn)速大小。水平控制器17分別與水平螺旋槳一 9、水平螺旋槳二 10、水平螺旋槳三11和水平螺旋槳四12連接，水平控制器17主要用于控制各個(gè)水平螺旋槳的啟動(dòng)、關(guān)閉和螺旋槳的轉(zhuǎn)速大小。遙控接收器19為與本飛行器配套的遙控器的遙控信號(hào)接收器，可以接收來(lái)自遙控器或其它遙控設(shè)備的無(wú)線控制信號(hào)。該遙控接收器19可以支持WIFI或者藍(lán)牙或者無(wú)線電波等控制信號(hào)。如圖4所示，控制器I內(nèi)部包括有中央處理器模塊，中央處理器模塊分別與升降螺旋槳控制模塊、水平螺旋槳控制模塊、震動(dòng)傳感器模塊、陀螺儀和遙控控制模塊電連接?？刂破鱅中的遙控控制模塊接收來(lái)自于遙控器的控制指令(包括控制飛行器的升降指令、升降速度指令、水平移動(dòng)指令、水平反震指令和水平速度指令等)，并將其指令傳輸至中央處理器模塊，經(jīng)過(guò)中央處理器模塊的協(xié)調(diào)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)本飛行器的升降、升降速度、水平移動(dòng)和水平防震等目的。震動(dòng)傳感器模塊可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)本飛行器的震動(dòng)情況，并將該震動(dòng)反饋信號(hào)傳輸至中央處理器模塊，經(jīng)過(guò)中央處理器模塊的程序智能化控制，并通過(guò)水平螺旋槳控制模塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)水平螺旋槳的啟動(dòng)與關(guān)閉，在各個(gè)水平螺旋槳的協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)水平防震的有益效果。[0032]在飛行器飛行過(guò)程中陀螺儀能夠起著穩(wěn)定飛行器的作用，使得飛行器在平穩(wěn)處于空氣中。同時(shí)陀螺儀可以起著操作各個(gè)水平螺旋槳或各個(gè)升降螺旋槳的作用(傳統(tǒng)的陀螺儀就行實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例就不做具體原理說(shuō)明)。如圖4所示，升降螺旋槳控制模塊由升降螺旋槳一模塊、升降螺旋槳二模塊、升降螺旋槳三模塊和升降螺旋槳四模塊組成。升降螺旋槳一模塊對(duì)應(yīng)控制升降螺旋槳一2的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等；升降螺旋槳二模塊對(duì)應(yīng)控制升降螺旋槳二 3的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等；升降螺旋槳三模塊對(duì)應(yīng)控制升降螺旋槳三4的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等；升降螺旋槳四模塊對(duì)應(yīng)控制升降螺旋槳一 5的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等。升降螺旋槳控制模塊能夠?qū)Ω鱾€(gè)升降螺旋槳實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，通過(guò)開(kāi)啟與關(guān)閉升降螺旋槳的數(shù)量，以及已開(kāi)啟后的升降螺旋槳速度的控制，來(lái)協(xié)同實(shí)現(xiàn)對(duì)本飛行器的升降操作。如圖4所示，水平螺旋槳控制模塊由水平螺旋槳一模塊、水平螺旋槳二模塊、水平螺旋槳三模塊和水平螺旋槳四模塊組成。水平螺旋槳一模塊對(duì)應(yīng)控制水平螺旋槳一9的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等；水平螺旋槳二模塊對(duì)應(yīng)控制水平螺旋槳二 10的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等；水平螺旋槳三模塊對(duì)應(yīng)控水平螺旋槳三11的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等；水平螺旋槳四模塊對(duì)應(yīng)控制水平螺旋槳四12的啟動(dòng)、關(guān)閉以及啟動(dòng)后的速度等。水平螺旋槳控制模塊能夠?qū)Ω鱾€(gè)水平螺旋槳實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，通過(guò)開(kāi)啟與關(guān)閉水平螺旋槳的數(shù)量，以及已開(kāi)啟后的水平螺旋槳速度的控制，來(lái)協(xié)同實(shí)現(xiàn)對(duì)本飛行器的智能防震和水平移動(dòng)操作。如圖1、圖3所示，升降螺旋槳一 2、升降螺旋槳二 3、升降螺旋槳三4和升降螺旋槳四5結(jié)構(gòu)相同，并且均包括有電信號(hào)支撐桿6、升降驅(qū)動(dòng)裝置7和旋轉(zhuǎn)葉片8，電信號(hào)支撐桿6 一端固定連接于升降控制器16上，電信號(hào)支撐桿6的另一端與升降驅(qū)動(dòng)裝置7電連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出軸與旋轉(zhuǎn)葉片8固定連接。如圖3所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置7主要由電機(jī)殼體71 (或者內(nèi)燃機(jī)殼體)和電機(jī)72 (或者內(nèi)燃機(jī))構(gòu)成，本 實(shí)施例優(yōu)選采用電機(jī)72作為動(dòng)力裝置，當(dāng)然也可以采用內(nèi)燃機(jī)等其它類(lèi)似動(dòng)力裝置。電機(jī)殼體71 (或者內(nèi)燃機(jī)殼體)固定連接于電信號(hào)支撐桿6的端部，電機(jī)72(或者內(nèi)燃機(jī))安設(shè)于電機(jī)殼體71 (或者內(nèi)燃機(jī)殼體)內(nèi)腔中；旋轉(zhuǎn)葉片8的旋轉(zhuǎn)中心處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套81，電機(jī)72 (或者內(nèi)燃機(jī))的輸出軸721緊密配合安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸套81中。電機(jī)殼體71 (或者內(nèi)燃機(jī)殼體)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，其內(nèi)腔中布設(shè)有輸電線和信號(hào)線。如圖1、圖2所示，水平螺旋槳一 9、水平螺旋槳二 10、水平螺旋槳三11和水平螺旋槳四12結(jié)構(gòu)相同，而且其結(jié)構(gòu)與各個(gè)升降螺旋槳的結(jié)構(gòu)相同，并且均包括有電信號(hào)支撐桿13、水平驅(qū)動(dòng)裝置14和旋轉(zhuǎn)葉片15，電信號(hào)支撐桿13 —端固定連接于水平控制器17上，電信號(hào)支撐桿13的另一端與水平驅(qū)動(dòng)裝置14電連接，水平驅(qū)動(dòng)裝置14的輸出軸與旋轉(zhuǎn)葉片15固定連接。其中水平驅(qū)動(dòng)裝置14的結(jié)構(gòu)、原理與升降驅(qū)動(dòng)裝置7結(jié)構(gòu)、原理大體相同。對(duì)飛行器實(shí)行遙控的控制信號(hào)傳輸原理為:遙控接收器19接收遙控發(fā)送設(shè)備中的遙控信號(hào)(包括指令有上升、下降、向左運(yùn)動(dòng)、向右運(yùn)動(dòng)等)，并通過(guò)控制器I中央處理器模塊的智能化數(shù)據(jù)分析處理，并形成控制指令，即形成升降螺旋槳控制模塊的控制指令和水平螺旋槳控制模塊的控制指令。升降螺旋槳控制模塊收到控制指令信號(hào)，通過(guò)自身的單片機(jī)分析處理，然后分別給升降螺旋槳一模塊、升降螺旋槳二模塊、升降螺旋槳三模塊和升降螺旋槳四模塊發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)這些控制信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)分別對(duì)升降螺旋槳一 2、升降螺旋槳二 3、升降螺旋槳三4和升降螺旋槳四5的單獨(dú)控制。位于升降控制器16內(nèi)的升降螺旋槳控制模塊對(duì)各個(gè)升降螺旋槳的控制信號(hào)通過(guò)位于電信號(hào)支撐桿6內(nèi)的數(shù)據(jù)線傳輸至各個(gè)升降螺旋槳對(duì)應(yīng)的電機(jī)72 (或者內(nèi)燃機(jī))，并控制電機(jī)72 (或者內(nèi)燃機(jī))的開(kāi)閉和工作功率大小。水平螺旋槳控制模塊收到控制指令信號(hào)，通過(guò)自身的單片機(jī)分析處理，然后分別給水平螺旋槳一模塊、水平螺旋槳二模塊、水平螺旋槳三模塊和水平螺旋槳四模塊發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)這些控制信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)分別對(duì)水平螺旋槳一 9、水平螺旋槳二 10、水平螺旋槳三11和水平螺旋槳四12的單獨(dú)控制。位于水平控制器17內(nèi)的水平螺旋槳控制模塊對(duì)各個(gè)水平螺旋槳的控制信號(hào)通過(guò)位于電信號(hào)支撐桿13內(nèi)的數(shù)據(jù)線傳輸至各個(gè)水平螺旋槳對(duì)應(yīng)的電機(jī)，并控制電機(jī)的開(kāi)閉和工作功率大小?？刂破鱅的底部設(shè)有起落架18，該起落架18使得本飛行器起飛和降落更為方便、平穩(wěn)。本飛行器可以制作小巧，用于飛行偵查、攝像領(lǐng)域，使用時(shí)，在飛行器上安裝好攝像頭即可。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種飛行器，其特征在于:包括控制器(1)，控制器(I)上均勻布置連接有升降螺旋槳一(2)、升降螺旋槳二(3)、升降螺旋槳三(4)和升降螺旋槳四(5)，所述控制器(I)上還均勻布置連接有水平螺旋槳一(9)、水平螺旋槳二(10)、水平螺旋槳三(11)和水平螺旋槳四(12)。
2.按照權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于:所述升降螺旋槳一(2)、升降螺旋槳二(3)、升降螺旋槳三(4)和升降螺旋槳四(5)位于同一水平面A，所述水平螺旋槳一(9)、水平螺旋槳二( 10)、水平螺旋槳三(11)和水平螺旋槳四(12)位于同一水平面B。
3.按照權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于:所述控制器(I)主要包括有升降控制器(16)、水平控制器(17)、遙控接收器(19)和震動(dòng)傳感器，所述升降控制器(16)分別與所述升降螺旋槳一(2)、升降螺旋槳二(3)、升降螺旋槳三(4)和升降螺旋槳四(5)連接；所述水平控制器(17)分別與水平螺旋槳一(9)、水平螺旋槳二(10)、水平螺旋槳三(11)和水平螺旋槳四(12)連接。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的飛行器，其特征在于:所述控制器(I)內(nèi)部包括有中央處理器模塊，中央處理器模塊分別與升降螺旋槳控制模塊、水平螺旋槳控制模塊、震動(dòng)傳感器模塊、陀螺儀和遙控控制模塊電連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于:所述升降螺旋槳控制模塊由升降螺旋槳一模塊、升降螺旋槳二模塊、升降螺旋槳三模塊和升降螺旋槳四模塊組成。
6.按照權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于:所述水平螺旋槳控制模塊由水平螺旋槳一模塊、水平螺旋槳二模塊、水平螺旋槳三模塊和水平螺旋槳四模塊組成。
7.按照權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于:所述升降螺旋槳一(2)、升降螺旋槳二(3)、升降螺旋槳三(4)和升降螺旋槳四(5)結(jié)構(gòu)相同，并且均包括有電信號(hào)支撐桿(6)、升降驅(qū)動(dòng)裝置(7)和旋轉(zhuǎn)葉片( 8)，所述電信號(hào)支撐桿(6)—端固定連接于所述升降控制器(16)上，電信號(hào)支撐桿(6)的另一端與升降驅(qū)動(dòng)裝置(7)電連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(7)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)葉片(8)固定連接。
8.按照權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(7)主要由電機(jī)殼體(71)和電機(jī)(72)構(gòu)成，電機(jī)殼體(71)固定連接于電信號(hào)支撐桿(6)的端部，電機(jī)(72)安設(shè)于電機(jī)殼體(71)內(nèi)腔中；旋轉(zhuǎn)葉片(8)的旋轉(zhuǎn)中心處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(81)，所述電機(jī)(72)的輸出軸(721)緊密配合安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸套(81)中。
9.按照權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于:所述水平螺旋槳一(9)、水平螺旋槳二(10)、水平螺旋槳三(11)和水平螺旋槳四(12)結(jié)構(gòu)相同，并且均包括有電信號(hào)支撐桿(13)、水平驅(qū)動(dòng)裝置(14)和旋轉(zhuǎn)葉片(15)，所述電信號(hào)支撐桿(13) —端固定連接于所述水平控制器(17)上，電信號(hào)支撐桿(13)的另一端與水平驅(qū)動(dòng)裝置(14)電連接，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(14)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)葉片(15)固定連接。
10.按照權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于:所述控制器(I)的底部設(shè)有起落架(18)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛行器，包括控制器，控制器上均勻布置連接有升降螺旋槳一、升降螺旋槳二、升降螺旋槳三和升降螺旋槳四，控制器上還均勻布置連接有水平螺旋槳一、水平螺旋槳二、水平螺旋槳三和水平螺旋槳四。本飛行器的升降主要依靠四個(gè)升降螺旋槳協(xié)同實(shí)現(xiàn)，其升降控制可由升降控制器對(duì)各個(gè)升降螺旋槳單獨(dú)控制來(lái)綜合實(shí)現(xiàn)智能化升降，這樣飛行器的升降效率更高、升降平穩(wěn)性將更好。本飛行器的水平運(yùn)動(dòng)主要依靠四個(gè)水平螺旋槳協(xié)同實(shí)現(xiàn)，對(duì)操作人員的操控技術(shù)要求就不會(huì)太高，而且本飛行器相對(duì)于傳統(tǒng)飛行器的水平運(yùn)動(dòng)靈活度大大提高。本飛行器通過(guò)對(duì)四個(gè)升降螺旋槳和四個(gè)水平螺旋槳的單獨(dú)與協(xié)同控制，提高了飛行器的飛行靈活度和飛行平穩(wěn)度。
文檔編號(hào)B64C27/08GK203127142SQ20132008996
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者曾小敏 申請(qǐng)人:曾小敏