一種多軸飛行器專用航拍云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸飛行器專用航拍云臺，結(jié)構(gòu)中包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)置有頂板，頂板下方設(shè)置有兩個支撐架和一個相機(jī)架支柱，相機(jī)架支柱外側(cè)固定設(shè)置有斜支架，相機(jī)架支柱內(nèi)側(cè)通過橫滾軸轉(zhuǎn)輪連接有相機(jī)架，所述相機(jī)架通過橫滾軸轉(zhuǎn)輪與所述相機(jī)架支柱連接，相機(jī)架前端上方設(shè)置有半圓導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過上下兩組導(dǎo)輪懸掛在所述頂板下方，導(dǎo)軌在橫滾軸轉(zhuǎn)輪的帶動下可在兩組導(dǎo)輪中間滑動；所述相機(jī)架通過俯仰軸轉(zhuǎn)輪連接有相機(jī)底座，橫滾軸轉(zhuǎn)輪和俯仰軸轉(zhuǎn)輪相互垂直。本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過增加相機(jī)架前端的半圓導(dǎo)軌，使相機(jī)架形成前后兩個支撐點(diǎn)，即橫滾軸轉(zhuǎn)輪和前端半圓導(dǎo)軌，提高了相機(jī)架轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了成像質(zhì)量。
【專利說明】一種多軸飛行器專用航拍云臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種航拍設(shè)備，尤其是一種多軸飛行器專用航拍云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著影像制作需要的提高，航拍越來越普遍。在航拍過程中，相機(jī)是放置在云臺上進(jìn)行拍攝的。由于相機(jī)在拍攝時需要變換拍攝角度，所以云臺需要設(shè)計為可以轉(zhuǎn)動傾斜的結(jié)構(gòu)。但是，現(xiàn)有可以轉(zhuǎn)動傾斜的云臺普遍存在轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性較差的缺點(diǎn)，影響了相機(jī)成像的清晰度。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多軸飛行器專用航拍云臺，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過設(shè)置懸掛在頂板上的導(dǎo)軌，提高了相機(jī)架轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了成像質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種多軸飛行器專用航拍云臺，結(jié)構(gòu)中包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)置有頂板，頂板下方設(shè)置有兩個支撐架和一個相機(jī)架支柱，相機(jī)架支柱外側(cè)固定設(shè)置有斜支架，相機(jī)架支柱內(nèi)側(cè)活動連接有相機(jī)架，所述相機(jī)架通過橫滾軸轉(zhuǎn)輪與所述相機(jī)架支柱連接，相機(jī)架上方設(shè)置有半圓導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過上下兩組導(dǎo)輪懸掛在所述頂板下方，導(dǎo)軌在橫滾軸轉(zhuǎn)輪的帶動下可在兩組導(dǎo)輪中間滑動；所述相機(jī)架通過俯仰軸轉(zhuǎn)輪連接有相機(jī)底座，橫滾軸轉(zhuǎn)輪和俯仰軸轉(zhuǎn)輪相互垂直。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述半圓導(dǎo)軌的圓心與所述橫滾軸轉(zhuǎn)輪的圓心為同心設(shè)計。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)輪共有四個，所述導(dǎo)輪依照所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線對稱設(shè)計。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架與頂板之間的夾角A的范圍是60。?80°。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述頂板之間設(shè)置有減震器。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，航拍云臺的材質(zhì)為碳纖維。
[0011]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實用新型的相機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌可以在導(dǎo)輪的限位下進(jìn)行滑動，避免了相機(jī)架在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的徑向晃動，提高了相機(jī)成像的清晰度。導(dǎo)軌的圓心與橫滾軸轉(zhuǎn)輪的圓心為同心設(shè)計，提高了導(dǎo)軌滑動時的平穩(wěn)度。導(dǎo)輪依照所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線對稱設(shè)計，使得施加在導(dǎo)軌上的支撐力左右平均。支撐架與頂板之間的夾角設(shè)計為60°?80°，可以在不影響拍攝的前提下，提高航拍云臺的支撐穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)軸和頂板之間設(shè)置的減震器可以有效緩沖飛行過程中產(chǎn)生的振動。整個航拍云臺采用碳纖維材料制成，重量輕，強(qiáng)度高，可以為飛行器減少負(fù)重。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一個【具體實施方式】的主視圖。
[0013]圖2是本實用新型一個【具體實施方式】的右視圖。
[0014]圖中:1、旋轉(zhuǎn)軸；2、頂板；3、支撐架；4、相機(jī)架支柱；5、斜支架；6、相機(jī)架；7、橫滾輪轉(zhuǎn)輪；8、半圓導(dǎo)軌；9、導(dǎo)輪；10、俯仰軸轉(zhuǎn)輪；11、相機(jī)底座；12、減震器。
【具體實施方式】
[0015]參看附圖，本實用新型結(jié)構(gòu)中包括旋轉(zhuǎn)軸1，旋轉(zhuǎn)軸I下方設(shè)置有頂板2，頂板2下方設(shè)置有兩個支撐架3和一個相機(jī)架支柱4，相機(jī)架支柱4外側(cè)固定設(shè)置有斜支架5，相機(jī)架支柱4內(nèi)側(cè)活動連接有相機(jī)架6，所述相機(jī)架6通過第一轉(zhuǎn)輪7與所述相機(jī)架支柱4連接，相機(jī)架6上方設(shè)置有半圓導(dǎo)軌8，半圓導(dǎo)軌8通過上下兩組導(dǎo)輪9懸掛在所述頂板2下方，半圓導(dǎo)軌8在橫滾輪轉(zhuǎn)輪7的帶動下可在兩組導(dǎo)輪9中間滑動；所述相機(jī)架6通過仰俯軸轉(zhuǎn)輪10連接有相機(jī)底座11，橫滾輪轉(zhuǎn)輪7和俯仰軸轉(zhuǎn)輪10相互垂直。所述半圓導(dǎo)軌8的圓心與所述橫滾輪轉(zhuǎn)輪7的圓心為同心設(shè)計。所述導(dǎo)輪9共有四個，所述導(dǎo)輪9依照所述旋轉(zhuǎn)軸I的軸線對稱設(shè)計。所述支撐架3與頂板2之間的夾角A是70°。所述旋轉(zhuǎn)軸I與所述頂板2之間設(shè)置有減震器12。航拍云臺的材質(zhì)為碳纖維。
[0016]參看附圖，本實用新型的工作原理在于:將相機(jī)固定在相機(jī)底座11上，相機(jī)底座11可以在橫滾輪轉(zhuǎn)軸7和俯仰軸轉(zhuǎn)輪10的帶動下，進(jìn)行前后左右四個方向的隨意轉(zhuǎn)動。
[0017]本實用新型的相機(jī)架6上設(shè)置有半圓導(dǎo)軌8，半圓導(dǎo)軌8可以在導(dǎo)輪9的限位下進(jìn)行滑動，避免了相機(jī)架6在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的徑向晃動，提高了相機(jī)成像的清晰度。半圓導(dǎo)軌8的圓心與橫滾輪轉(zhuǎn)軸7的圓心為同心設(shè)計，提高了半圓導(dǎo)軌8滑動時的平穩(wěn)度。導(dǎo)輪9依照所述旋轉(zhuǎn)軸I的軸線對稱設(shè)計，使得施加在半圓導(dǎo)軌8上的支撐力左右平均。支撐架3與頂板2之間的夾角設(shè)計為70°，可以在不影響拍攝的前提下，提高航拍云臺的支撐穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)軸I和頂板2之間設(shè)置的減震器12可以有效緩沖飛行過程中產(chǎn)生的振動。整個航拍云臺采用碳纖維材料制成，重量輕，強(qiáng)度高，可以為飛行器減少負(fù)重。
[0018]上述描述僅作為本實用新型可實施的技術(shù)方案提出，不作為對其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸飛行器專用航拍云臺，結(jié)構(gòu)中包括旋轉(zhuǎn)軸(1)，旋轉(zhuǎn)軸(I)下方設(shè)置有頂板(2)，頂板(2)下方設(shè)置有兩個支撐架(3)和一個相機(jī)架支柱(4)，相機(jī)架支柱(4)外側(cè)固定設(shè)置有斜支架(5)，相機(jī)架支柱(4)內(nèi)側(cè)活動連接有相機(jī)架(6)，其特征在于:所述相機(jī)架(6)通過橫滾軸轉(zhuǎn)輪(7)與所述相機(jī)架支柱(4)連接，相機(jī)架(6)前端設(shè)置有半圓導(dǎo)軌(8)，半圓導(dǎo)軌(8)通過上下兩組導(dǎo)輪(9)懸掛在所述頂板(2)下方，半圓導(dǎo)軌(8)在橫滾軸轉(zhuǎn)輪(7)的帶動下可在兩組導(dǎo)輪(9)中間滑動；所述相機(jī)架(6)通過俯仰軸(10)連接有相機(jī)底座(11)，橫滾軸轉(zhuǎn)輪(7)和俯仰軸轉(zhuǎn)輪(10)相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器專用航拍云臺，其特征在于:所述相機(jī)架前端增加半圓導(dǎo)軌(8)且與所述橫滾軸轉(zhuǎn)輪(7)的圓心為同心設(shè)計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器專用航拍云臺，其特征在于:所述導(dǎo)輪(9)共有四個，所述導(dǎo)輪(9)依照所述旋轉(zhuǎn)軸(I)的軸線對稱設(shè)計。
4.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的多軸飛行器專用航拍云臺，其特征在于:航拍云臺的材質(zhì)為航空鋁和碳纖維。
【文檔編號】B64D47/08GK203439269SQ201320261237
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】張光 申請人:張光