慣組平臺(tái)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種慣組平臺(tái)定位裝置，包括立柱、支臂、支撐平臺(tái)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述支撐平臺(tái)位于定位裝置的底部，立柱的一端與所述支撐平臺(tái)垂直固定相連，立柱的另一端沿徑向設(shè)置支臂，支臂與立柱垂直，支臂上沿徑向設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支臂通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)移動(dòng)連接。采用本技術(shù)方案后，能夠保證大直徑飛行器慣組平臺(tái)與儀器艙橫截面的平行度要求；慣組與殼體鉚接后連接質(zhì)量好，強(qiáng)度高，確保慣組高精度正常工作；同時(shí)，慣組平臺(tái)的安裝簡單方便。
【專利說明】慣組平臺(tái)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地指一種慣組平臺(tái)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)和控制顯示器組成。其中，慣性測量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測量組合(簡稱慣組)。3個(gè)加速度計(jì)用來測量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度；3個(gè)自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？梢哉f，飛行器慣組是飛行器控制系統(tǒng)的核心，是影響導(dǎo)航精度和實(shí)用性能的關(guān)鍵部件。
[0003]儀器艙由前端框、后端框、連接前端框和后端框的桁條、以及蒙皮構(gòu)成，整體呈截錐形或者圓柱形。對于直徑較大的飛行器，為了增大承載能力，在前端框和后端框之間設(shè)置有中框。慣組安裝在飛行器的儀器艙內(nèi)。通常情況下，只要在儀器艙殼體上安裝相應(yīng)的支座，就可以在支座上安裝慣組；對于直徑較大的飛行器，為了提高慣組精度，通常將慣組安裝在儀器艙內(nèi)的慣組平臺(tái)上。為了保證慣組正常運(yùn)行，要求慣組平臺(tái)平行于儀器艙橫截面，這對慣組平臺(tái)的裝配提出了非常高的要求。在某些高性能飛行器中，慣組平臺(tái)與儀器艙橫截面的平行度要求小于0.1mm。
[0004]為了達(dá)到裝配要求，直徑較大的飛行器通常采用的慣組平臺(tái)安裝結(jié)構(gòu)為:慣組平臺(tái)與儀器艙殼體連接，同時(shí)與儀器艙的中間框連接。慣組平臺(tái)與儀器艙殼體、桁條和蒙皮采用鉚釘連接，與中間框采用螺釘連接。但是，這種結(jié)構(gòu)存在的最大問題就是慣組平臺(tái)與儀器艙殼體裝配時(shí)，產(chǎn)生側(cè)面間隙。在鉚接完成后，此間隙會(huì)導(dǎo)致慣組平臺(tái)傾斜，最終影響慣組平臺(tái)與儀器艙橫截面的平行度，進(jìn)而影響慣組的精度，在嚴(yán)重情況下，會(huì)導(dǎo)致慣組難以正常工作，無法完成飛行任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有慣組平臺(tái)與儀器艙殼體安裝時(shí)產(chǎn)生間隙、進(jìn)而影響慣組性能的不足，本實(shí)用新型提供了一種慣組平臺(tái)定位裝置，能夠控制慣組平臺(tái)與儀器艙殼體裝配時(shí)產(chǎn)生的側(cè)面間隙，使裝配后的慣組平臺(tái)與端框的平行度符合要求，確保慣組正常工作。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:慣組平臺(tái)定位裝置包括立柱、支臂、支撐平臺(tái)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該支撐平臺(tái)位于所述定位裝置的底部，立柱的一端與所述支撐平臺(tái)垂直固定相連，立柱的另一端沿徑向設(shè)置支臂，支臂與立柱垂直，支臂上沿徑向設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支臂通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)移動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選地，立柱與支撐平臺(tái)通過定位銷和連接螺栓固定。
[0008]優(yōu)選地，支臂上設(shè)置兩個(gè)用來裝配慣組平臺(tái)的定位孔。
[0009]優(yōu)選地，支臂與慣組平臺(tái)的貼合面用定位螺栓和連接螺栓固定。
[0010]優(yōu)選地，支臂上沿徑向設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為滑鍵。
[0011]所述慣組平臺(tái)定位裝置的裝配，包括以下步驟:
[0012](I)將慣組平臺(tái)定位裝置的支臂移動(dòng)連接在立柱上；[0013](2)將支臂推至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)尾部；
[0014](3)通過定位銷、連接螺栓將立柱定位在支撐平臺(tái)上；
[0015](4)在支臂上定位慣組平臺(tái)，用定位螺栓定位，用連接螺栓鎖緊；
[0016](5)推動(dòng)支臂至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)頂部，使慣組平臺(tái)側(cè)壁貼緊儀器艙殼體；
[0017](6)鉚接慣組平臺(tái)后，拆除支臂與慣組平臺(tái)貼合面的連接螺栓和定位螺栓；
[0018](7)推動(dòng)支臂至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)尾部；
[0019](8)拆除立柱與支撐平臺(tái)連接的定位銷和連接螺栓。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021](I)支臂通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)移動(dòng)連接，并用定位螺栓和連接螺栓固定，使得慣組平臺(tái)能夠貼緊儀器艙殼體，在定位裝置拆除后慣組平臺(tái)不會(huì)發(fā)生傾斜，一方面能夠滿足慣組平臺(tái)與橫截面的平行度要求，另一方面能夠確保慣組平臺(tái)正常穩(wěn)定工作，進(jìn)而保證慣組的使用精度；
[0022](2)支臂通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)移動(dòng)連接，使得支臂與慣組平臺(tái)相連的部分在徑向方向上可以自由運(yùn)動(dòng)，使得慣組平臺(tái)定位裝置裝配工藝簡單方便，具有可操作性；
[0023](3)支臂通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)移動(dòng)連接，并用定位螺栓和連接螺栓固定，使得慣組平臺(tái)能夠貼緊儀器艙殼體，在定位裝置拆除后慣組平臺(tái)不會(huì)發(fā)生傾斜，保證慣組平臺(tái)與殼體鉚接后連接強(qiáng)度較好，鉚接質(zhì)量完好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為慣組平臺(tái)定位裝置的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為慣組平臺(tái)定位裝置俯視圖。
[0026]如圖1至2所示，立柱1，支臂2，支撐平臺(tái)3，定位銷4，第一連接螺栓5，定位螺栓6，第二連接螺栓7，慣組平臺(tái)8，中框9，滑鍵10，第一定位孔11，第二定位孔12。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1、2所示，慣組平臺(tái)定位裝置包括立柱1、支臂2、支撐平臺(tái)3和滑鍵10，支撐平臺(tái)3位于所述定位裝置的底部，立柱I的一端與所述支撐平臺(tái)3垂直固定相連，立柱I的另一端沿徑向設(shè)置支臂2，支臂2與立柱I垂直，支臂2上沿徑向設(shè)置滑鍵10，所述支臂2通過滑鍵10與支撐平臺(tái)3移動(dòng)連接。立柱I與支撐平臺(tái)3通過2個(gè)定位銷4和周邊4個(gè)第一連接螺栓5固定，支臂2設(shè)置第一定位孔11和第二定位孔12，支臂2與慣組平臺(tái)8的貼合面通過第一定位孔11和第二定位孔12，分別用定位螺栓6與第二連接螺栓7固定。
[0029]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或者未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種慣組平臺(tái)定位裝置，包括立柱、支臂、支撐平臺(tái)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐平臺(tái)位于所述定位裝置的底部，立柱的一端與所述支撐平臺(tái)垂直固定相連，立柱的另一端沿徑向設(shè)置支臂，支臂與立柱垂直，支臂上沿徑向設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支臂通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)移動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣組平臺(tái)定位裝置，其特征在于:所述立柱與支撐平臺(tái)通過定位銷和連接螺栓固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣組平臺(tái)定位裝置，其特征在于:所述支臂上設(shè)置第一定位孔和第二定位孔對慣組平臺(tái)進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的慣組平臺(tái)定位裝置，其特征在于:所述支臂與慣組平臺(tái)的貼合面通過第一定位孔和第二定位孔分別用定位螺栓和連接螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣組平臺(tái)定位裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為滑鍵。
【文檔編號】B64F5/00GK203544380SQ201320427033
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】肖廣財(cái), 胡曉婭, 張偉方, 何小兵, 馬興海, 章茂云 申請人:首都航天機(jī)械公司, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院