農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，上、下定位塊（1、2）通過相互配合的上、下定位槽（1a、2a）將支撐管（14）抱緊，所述上定位塊（1）的一端與下定位塊（2）的對應(yīng)端相鉸接，所述上定位塊（1）的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷（3）；在所述下定位塊（2）的下方設(shè)有一個(gè)手柄（6），該手柄（6）的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)（7），兩個(gè)套環(huán)（7）均偏心地套裝在銷柱（5）上；在所述套環(huán)（7）與下定位塊（2）之間設(shè)置有壓環(huán)（8），該壓環(huán)（8）套裝在連桿（4）上。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率。
【專利說明】農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及農(nóng)用無人飛行器上的起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的連接結(jié)構(gòu)雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。除此之外，現(xiàn)有的農(nóng)用飛行器在作業(yè)時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設(shè)置的灌裝口進(jìn)行重新灌裝后才能再次作業(yè)，這樣將大大降低了飛行器的作業(yè)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能方便拆裝的農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，包括起落架(13)和機(jī)身(12)，所述起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管(14)，每根支撐管
(14)通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身(12)連接，所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2)，該下定位塊(2)頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2)通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)抱緊，所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對應(yīng)端相鉸接,在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個(gè)手柄(6 )，該手柄(6 )的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)(7 )，兩個(gè)套環(huán)(7 )均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2 )之間設(shè)置有壓環(huán)(8 )，該壓環(huán)(8 )套裝在連桿(4 )上，所述壓環(huán)(8 )受套環(huán)(7 )厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2)的底面。
[0005]采用以上技術(shù)方案，起落架的兩根支撐管與機(jī)身之間通過前后左右共四個(gè)緊固件連接在一起:緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機(jī)身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)裝配的:初始時(shí)，下定位塊通過鉸接端與上定位塊相連，下定位塊的開口端自然下垂；先將機(jī)身放置于起落架上，使機(jī)身底部的四個(gè)上定位塊兩兩為一組通過各自的上定位槽跨騎在對應(yīng)的起落架支撐管上，接著轉(zhuǎn)動下定位塊，使下定位塊的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊的底面接近或貼合，下定位塊的下定位槽與上定位塊的上定位槽形成一個(gè)圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)向上運(yùn)動，當(dāng)壓環(huán)貼近下定位塊的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄，使手柄連同套環(huán)繞連桿下端的銷柱轉(zhuǎn)動，由于套環(huán)與銷柱采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)的厚壁端轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)的厚壁端通過壓環(huán)緊緊壓迫下定位塊的底面，從而防止下定位塊及連桿發(fā)生松動。
[0007]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用飛行器降落至指定位置，用手向下扳動各手柄，使手柄圍繞銷柱朝下轉(zhuǎn)動，手柄轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)的薄壁端轉(zhuǎn)動至最高位置，松開對壓環(huán)的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)向下運(yùn)動，直至壓環(huán)讓開下定位塊開口端的底面，此時(shí)下定位塊的開口端自然下垂，松開對起落架的抱緊，向下即可將起落架連同空藥箱一起從機(jī)身拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
[0008]綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)起落架與機(jī)身之間的連接，不僅牢靠性好，而且拆裝方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既簡單又省力，這樣更換藥箱非常便捷，能大大提高農(nóng)用飛行器的作業(yè)效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述支撐管(14)由航空鋁管制成，該支撐管(14)的外徑為28mm，壁厚為 I ?L Smnin
[0010]為了在保證使用性能的基礎(chǔ)上美化外觀、增強(qiáng)耐磨性、節(jié)約生產(chǎn)成本，所述支撐管(14)的外表面通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1mm。
[0011]為了防止磨損和增加摩擦，以進(jìn)一步提高自鎖的可靠性，在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)
(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
[0012]為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并增加連接的便捷性及牢固性，所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10)，所述下定位塊(2)對應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳
(11)，所述第一支耳(10 )與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。
[0013]所述上定位塊(I)和下定位塊(2)均由航空鋁制成，這樣選材方便，成本低，并且重量輕、強(qiáng)度可靠。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作既方便又省力等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0017]圖3為緊固件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0019]圖5為上定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5的仰視圖。
[0021]圖7為下定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為圖7的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0024]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括起落架13和機(jī)身12，所述起落架13具有兩根相互平行的支撐管14，各支撐管14由對應(yīng)的底管支撐。所述支撐管14由航空鋁管制成，其外徑優(yōu)選為28_，壁厚為I?1.5_。在所述支撐管14的外表面通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1_。所述機(jī)身12位于支撐管14的上方，每根支撐管14通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身12連接，四個(gè)緊固件在同一水平面內(nèi)按矩形分布。
[0025]如圖1至圖8所示，所述緊固件具有上定位塊I和下定位塊2，上定位塊I通過螺栓固定于機(jī)身12的底面，上定位塊I和下定位塊2均是由航空鋁制成的塊狀結(jié)構(gòu)，上定位塊I位于下定位塊2的上方，在上定位塊I底面的中部設(shè)有上定位槽la，該上定位槽Ia為弧頂朝上的半圓槽。在下定位塊2頂面的中部設(shè)有下定位槽2a，該下定位槽2a為弧頂朝下的半圓槽，且下定位槽2a和上定位槽Ia能夠組成一個(gè)圓孔，上、下定位塊1、2通過相互配合的上、下定位槽la、2a所形成的圓孔將支撐管14抱緊。
[0026]如圖1至圖8所示，在上定位塊I端部的一側(cè)一體形成有第一支耳10，下定位塊2對應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳11，所述第一支耳10與第二支耳11并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。在上定位塊I遠(yuǎn)離第一支耳10的一端開有第一開口 lb，下定位塊2遠(yuǎn)離第二支耳11的一端開有第二開口 2b，且第二開口 2b與第一開口 Ib相對應(yīng)，兩者的寬度基本相等。在所述上定位塊I的第一開口 Ib內(nèi)設(shè)置有橫銷3，該橫銷3的兩頭伸入并固定于上定位塊I內(nèi)。
[0027]如圖1至圖8所示，在所述下定位塊2的下方設(shè)有一個(gè)手柄6，該手柄6的一端一體形成有兩個(gè)并排布置的套環(huán)7，兩個(gè)套環(huán)7均偏心地套裝在銷柱5上，且兩個(gè)套環(huán)7的底部連為一體。所述銷柱5的中部與連桿4的下端相固定，銷柱5的軸心線與連桿4的軸心線相垂直，連桿4的上端穿過下定位塊2的第二開口 2b以及橫銷3，連桿4與橫銷3之間螺紋配合。在所述套環(huán)7與下定位塊2之間設(shè)置有壓環(huán)8，該壓環(huán)8套裝在連桿4上，所述壓環(huán)8受套環(huán)7厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊2的底面。在所述套環(huán)7與壓環(huán)8之間還設(shè)置有墊圈9，該墊圈9由橡膠制成，墊圈9也環(huán)套于連桿4上。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]初始時(shí)，四個(gè)緊固件的下定位塊2通過鉸接端與對應(yīng)的上定位塊I相連，下定位塊2的開口端自然下垂；先將機(jī)身12放置于起落架13上，使機(jī)身12底部的四個(gè)上定位塊I兩兩為一組通過各自的上定位槽Ia跨騎在對應(yīng)的起落架支撐管14上，接著轉(zhuǎn)動下定位塊2，使下定位塊2的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊I的底面接近或貼合，下定位塊2的下定位槽2a與上定位塊I的上定位槽Ia形成一個(gè)圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管14抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄6，使手柄6帶動連桿4相對于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8向上運(yùn)動，當(dāng)壓環(huán)8貼近下定位塊2的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄6，使手柄6連同套環(huán)7繞連桿4下端的銷柱5轉(zhuǎn)動，由于套環(huán)7與銷柱5采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)7的厚壁端轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)7的厚壁端通過壓環(huán)8緊緊壓迫下定位塊2的底面，從而防止下定位塊2及連桿4發(fā)生松動，完成起落架13與機(jī)身12的裝配。
[0030]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用無人飛行器降落至指定位置，用手向下扳動各手柄6，使手柄6圍繞銷柱5朝下轉(zhuǎn)動，手柄6轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)7的薄壁端轉(zhuǎn)動至最高位置，松開對壓環(huán)8的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄6，使手柄6帶動連桿4相對于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8向下運(yùn)動，直至壓環(huán)8讓開下定位塊2開口端的底面，此時(shí)下定位塊2的開口端自然下垂，松開對起落架14的抱緊，向下即可將起落架14連同空藥箱一起從機(jī)身12上拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身12上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，包括起落架(13)和機(jī)身(12)，所述起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管(14)，其特征在于:每根支撐管(14)通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身(12)連接，所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2)，該下定位塊(2)頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2)通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)抱緊，所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個(gè)手柄(6)，該手柄(6 )的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)(7 )，兩個(gè)套環(huán)(7 )均偏心地套裝在銷柱(5 )上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2)之間設(shè)置有壓環(huán)(8)，該壓環(huán)(8)套裝在連桿(4)上，所述壓環(huán)(8)受套環(huán)(7)厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2)的底面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐管(14)由航空招管制成,該支撐管(14)的外徑為28mm,壁厚為I?1.5_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐管(14)的外表面通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10),所述下定位塊(2)對應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳(11)，所述第一支耳(10 )與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上定位塊(I)和下定位塊(2)均由航空鋁制成。
【文檔編號】B64C25/04GK203461104SQ201320569840
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司