一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征是包括固定通道，活動(dòng)通道，水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)，水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)及服務(wù)梯，固定通道進(jìn)貨端固連貨源地，出貨端固定連接水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)，活動(dòng)通道由相對(duì)滑動(dòng)嵌套的進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道構(gòu)成，進(jìn)貨內(nèi)通道進(jìn)貨端與固定通道出貨端固接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)件上，出貨外通道通過接機(jī)口連接貨機(jī)；固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道底部設(shè)置減速電機(jī)及若干物資傳動(dòng)輥；水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)支撐在出貨外通道底部；出貨外通道連有服務(wù)梯；設(shè)有控制水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行及物資傳動(dòng)輥的啟停及轉(zhuǎn)速的控制臺(tái)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是航空集裝物資可連續(xù)不斷輸送轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸貨機(jī)，提高效率。
【專利說明】一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸載設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于架設(shè)在機(jī)場(chǎng)貨站與民航大型貨機(jī)艙門之間，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸航空集裝物資，能夠極大地提高航空集裝物資轉(zhuǎn)運(yùn)速度和效率，具有轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸速度快、效率高、自動(dòng)化程度強(qiáng)的廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]航空運(yùn)輸具有速度快、距離遠(yuǎn)、超越能力強(qiáng)等突出優(yōu)勢(shì)，在國(guó)家綜合交通體系中發(fā)揮著不可替代的作用。影響航空運(yùn)輸快慢的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和因素是各類民航機(jī)場(chǎng)的地面保障能力，尤其是應(yīng)具備快速轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸航空集裝物資能力。但目前缺乏適用于航空集裝物資在機(jī)場(chǎng)地面快速轉(zhuǎn)運(yùn)、快速裝卸的設(shè)備。傳統(tǒng)的航空集裝物資轉(zhuǎn)運(yùn)，普遍采用了用貨物拖車地面轉(zhuǎn)運(yùn)，再通過升降裝卸平臺(tái)裝卸貨機(jī)的方式，屬于分段作業(yè)、間斷的人工操作方式，因受到道路、氣象等客觀條件以及升降裝卸平臺(tái)自身的間歇工作模式等諸多因素的影響，裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)的速度十分有限，很大程度上限制了航空轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸能力的顯著提高，與現(xiàn)代物流和應(yīng)急條件下轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸需要無法匹配，且人力消耗大，使得航空運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì)難以充分發(fā)揮。
[0003]因此，現(xiàn)有航空集裝物資轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸設(shè)備在實(shí)施物資地面快速轉(zhuǎn)運(yùn)與裝卸保障方面存在極大的改進(jìn)空間。改變目前航空集裝貨的轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸方式，開發(fā)一種新型轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸設(shè)備，將傳統(tǒng)分段作業(yè)的間斷式轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸模式變?yōu)檫B續(xù)模式，對(duì)提高航空集裝物資的轉(zhuǎn)運(yùn)速度，提升航空裝卸載設(shè)備的整體技術(shù)水平，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于針對(duì)上述問題，提供一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，從而實(shí)現(xiàn)航空集裝物資連續(xù)不斷地裝卸貨機(jī)，提高裝卸載的速度和效率。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于包括固定通道，活動(dòng)通道，水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)，水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)及服務(wù)梯，所述固定通道進(jìn)貨端固定連接貨源地，固定通道出貨端固定連接所述水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的固定支撐端面，所述活動(dòng)通道由相對(duì)滑動(dòng)嵌套連接的進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道構(gòu)成伸縮式通道，所述進(jìn)貨內(nèi)通道進(jìn)貨端與所述固定通道出貨端相對(duì)，固定連接在水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述出貨外通道通過柔性連接接機(jī)口連接貨機(jī)艙門；在固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道底部分別設(shè)置固定通道減速電機(jī)、內(nèi)通道減速電機(jī)及外通道減速電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的若干物資傳動(dòng)輥；所述水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)固定支撐在出貨外通道底部實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道圍繞水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的水平豎直旋轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)；出貨外通道連有延伸至地面的服務(wù)梯；并設(shè)有控制臺(tái)用于控制水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)的水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走、固定通道及活動(dòng)通道的物資傳動(dòng)輥的啟停及轉(zhuǎn)速。
[0007]所述固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道均為方形截面的封頂通道，其底面均由分別連接在所述各自通道兩側(cè)壁間垂直于側(cè)壁平行排列的若干首尾兩端分別連接傳動(dòng)鏈輪的所述物資傳動(dòng)輥構(gòu)成，物資傳動(dòng)輥通過首尾兩端順序交替變換依序嚙合在相鄰兩物資傳動(dòng)輥上的多個(gè)鏈條實(shí)現(xiàn)整體串聯(lián)連接，固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道分別通過其上一個(gè)鏈條連接各自的減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)本通道的物資傳動(dòng)輥的聯(lián)動(dòng)。
[0008]所述固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道的頂部及側(cè)壁分別由各自的通道框架及包覆其上的蒙皮板構(gòu)成。
[0009]所述水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定在機(jī)坪地面的柱臺(tái)，在所述柱臺(tái)上端設(shè)有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)自槽底至端面依次設(shè)有推力軸承、滾動(dòng)軸承及水平旋轉(zhuǎn)軸套，在所述水平旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)軸，在所述水平旋轉(zhuǎn)軸端面設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)軸，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接在出貨外通道的底部。
[0010]所述水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)包括一水平支撐梁，所述水平支撐梁兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置向上垂直施力的液壓缸及其分別連接的頂柱，頂柱的上端與出貨外通道固連，水平支撐梁下部設(shè)置由水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)與兩端分別連接滾輪的連橋固接，其中一個(gè)滾輪連接行走減速電機(jī)。
[0011]所述控制臺(tái)設(shè)有控制電路及顯示接機(jī)口位置及其與貨機(jī)艙門對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)的顯示器，顯示器連有設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)軸上的水平角度傳感器、設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)軸上的豎直角度傳感器及設(shè)置在接機(jī)口前端的攝像頭，所述控制電路包括PLC，PLC輸入端連接豎直旋轉(zhuǎn)控制按鈕、水平旋轉(zhuǎn)控制按鈕、通過設(shè)置在接機(jī)口前端的距離傳感器與PLC連接的伸縮調(diào)整按鈕、固定通道輥開關(guān)、內(nèi)通道輥開關(guān)及外通道輥開關(guān)，PLC輸出端連接水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，并通過液壓缸電磁閥連接液壓缸、通過行走變頻器連接行走減速電機(jī)、通過固定通道變頻器連接固定通道減速電機(jī)、通過內(nèi)通道變頻器連接內(nèi)通道減速電機(jī)、通過外通道變頻器連接外通道減速電機(jī)。
[0012]在所述固定通道及活動(dòng)通道上分別設(shè)有懸掛用吊環(huán)。
[0013]在所述進(jìn)貨內(nèi)通道與出貨外通道底部連接部位設(shè)有平滑過渡的斜面橋板。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:提供出一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，將傳統(tǒng)的通過貨物拖車地面轉(zhuǎn)運(yùn)，升降裝卸平臺(tái)裝卸貨機(jī)的分段作業(yè)、間斷裝卸的操作方式轉(zhuǎn)換為由機(jī)場(chǎng)貨站或航空集裝器立體庫等貨源地將航空集裝物資通過固定通道和可伸縮、水平旋轉(zhuǎn)、豎直旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)通道準(zhǔn)確地與貨機(jī)艙門對(duì)準(zhǔn)并接合，可連續(xù)不斷地傳送航空集裝物資裝卸貨機(jī)，并免除了道路、氣象等客觀條件影響，降低人力消耗，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，極大地提高了航空集裝物資裝卸載的速度和效率，使航空轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸能力顯著提高，適應(yīng)了現(xiàn)代物流和應(yīng)急條件下轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸的需要。本設(shè)備可廣泛應(yīng)用于民航機(jī)場(chǎng)或軍民航機(jī)場(chǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是固定通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的俯視圖；
[0019]圖5是活動(dòng)通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的俯視圖；[0021]圖7是水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)及控制框圖；
[0024]圖10是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。
[0025]圖中:A固定通道，B活動(dòng)通道，BI進(jìn)貨內(nèi)通道，B2出貨外通道，C水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)，D水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)，E控制臺(tái)，F(xiàn)服務(wù)梯，G接機(jī)口，I吊環(huán)，2斜面橋板，3物資傳動(dòng)輥，4航空集裝物資，51固定通道框架，52進(jìn)貨內(nèi)通道框架，53出貨外通道框架，6鏈條，7固定通道減速電機(jī)、8內(nèi)通道減速電機(jī)、9外通道減速電機(jī)，10行走減速電機(jī)，11傳動(dòng)鏈輪，12蒙皮板，13柱臺(tái)，14豎直旋轉(zhuǎn)軸，15豎直旋轉(zhuǎn)軸套，16水平旋轉(zhuǎn)軸，17水平旋轉(zhuǎn)軸套，18滾動(dòng)軸承，19推力軸承，20液壓缸，21水平支撐梁，22連橋，23滾輪，24轉(zhuǎn)向節(jié)，25頂柱，26貨站，27貨機(jī)，28距離傳感器，29攝像頭，30水平角度傳感器，31豎直角度傳感器，32水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
[0026]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1?圖9示出一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于包括固定通道A，活動(dòng)通道B，水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)D，水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C及服務(wù)梯F，所述固定通道A進(jìn)貨端固定連接貨源地，貨源地是機(jī)場(chǎng)貨站或航空集裝器立體庫，本例中貨源地為貨站26，固定通道出貨端固定連接所述水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C的固定支撐端面，所述活動(dòng)通道B由通過滑軌相對(duì)滑動(dòng)嵌套連接的進(jìn)貨內(nèi)通道BI和出貨外通道B2構(gòu)成伸縮式通道，所述進(jìn)貨內(nèi)通道BI的進(jìn)貨端與所述固定通道I出貨端相對(duì)，固定連接在水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述出貨外通道通過柔性連接接機(jī)口 G連接貨機(jī)27的艙門；在固定通道A、進(jìn)貨內(nèi)通道BI和出貨外通道B2底部分別設(shè)置固定通道減速電機(jī)7、內(nèi)通道減速電機(jī)8及外通道減速電機(jī)9及其驅(qū)動(dòng)的若干物資傳動(dòng)輥3 ;所述水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)D固定支撐在出貨外通道B2的底部，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道圍繞水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的水平豎直旋轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)；出貨外通道連有延伸至地面的服務(wù)梯F ;并設(shè)有控制臺(tái)E用于控制水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)D的水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走、固定通道A及活動(dòng)通道B的物資傳動(dòng)輥3的啟停及轉(zhuǎn)速。
[0028]所述固定通道A、進(jìn)貨內(nèi)通道BI和出貨外通道B2均為方形截面的封頂通道，其底面均由分別連接在所述各自通道兩側(cè)壁間垂直于側(cè)壁平行排列的若干首尾兩端分別連接傳動(dòng)鏈輪11的物資傳動(dòng)輥3構(gòu)成，所述物資傳動(dòng)輥3通過首尾兩端順序交替變換依序嚙合在相鄰兩物資傳動(dòng)輥上的多個(gè)鏈條6實(shí)現(xiàn)整體串聯(lián)連接，固定通道A、進(jìn)貨內(nèi)通道BI和出貨外通道B2分別通過其上一根鏈條6連接各自的減速電機(jī)，即固定通道減速電機(jī)7、內(nèi)通道減速電機(jī)8、外通道減速電機(jī)9實(shí)現(xiàn)本通道的物資傳動(dòng)輥3的聯(lián)動(dòng)。
[0029]所述固定通道A、進(jìn)貨內(nèi)通道BI和出貨外通道B2的頂部及側(cè)壁分別由各自的通道框架，即固定通道框架51，進(jìn)貨內(nèi)通道框架52，出貨外通道框架53及包覆其上的蒙皮板12構(gòu)成。
[0030]所述水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C包括固定在機(jī)坪地面上的柱臺(tái)13，在柱臺(tái)上端設(shè)有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)自槽底至端面依次設(shè)有推力軸承19、滾動(dòng)軸承18及水平旋轉(zhuǎn)軸套17，在所述水平旋轉(zhuǎn)軸套17內(nèi)設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)軸16，在所述水平旋轉(zhuǎn)軸端面通過固定其上的豎直旋轉(zhuǎn)軸套15設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)軸14，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸14的兩端固定連接在出貨外通道B2的底部。
[0031]固定通道A的出貨端和進(jìn)貨內(nèi)通道BI的進(jìn)貨端端部支撐在柱臺(tái)13的端面上；在水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)D提供動(dòng)力的前提下，水平旋轉(zhuǎn)軸16通過滾動(dòng)軸承18在柱臺(tái)圓柱形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；豎直旋轉(zhuǎn)軸18可在水平旋轉(zhuǎn)軸16上方的豎直旋轉(zhuǎn)軸套15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的兩端固連到活動(dòng)通道B的底部，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道B圍繞水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C的水平及豎直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；滾動(dòng)軸承20用于降低水平轉(zhuǎn)向的摩擦力，推力軸承21承受軸向推力，保證強(qiáng)度剛度要求。水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C的作用是作為活動(dòng)通道B的水平及豎直旋轉(zhuǎn)中心，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道B的轉(zhuǎn)向以及與貨機(jī)艙門的對(duì)接調(diào)平。
[0032]所述水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)D包括水平支撐梁21，所述水平支撐梁兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置向上垂直施力的液壓缸20及其分別連接的頂柱25，頂柱25的上端與出貨外通道B2固連，水平支撐梁下部設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)24，本例中，水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)32設(shè)置在水平支撐梁21的上面。所述轉(zhuǎn)向節(jié)24與兩端分別連接滾輪23的連橋22固接，其中一個(gè)滾輪23連接行走減速電機(jī)10。液壓缸22在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，執(zhí)行桿向上經(jīng)由頂柱25，通過出貨外通道B2將活動(dòng)通道B頂起，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道B圍繞水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C的豎直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)32提供動(dòng)力，通過轉(zhuǎn)向節(jié)24和連橋22完成滾動(dòng)輪23的轉(zhuǎn)向，并通過行走減速電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滾輪23滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道B圍繞水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)C的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到接機(jī)口 G與貨機(jī)27的自動(dòng)對(duì)接調(diào)平的目的。
[0033]所述固定通道及活動(dòng)通道上分別設(shè)有懸掛用吊環(huán)I。這樣可固定放置便于維修。
[0034]在所述進(jìn)貨內(nèi)通道BI與出貨外通道B2底部連接部位設(shè)有平滑過渡的斜面橋板2，使航空集裝物資在傳送過程中行進(jìn)平穩(wěn)。
[0035]服務(wù)梯E由型材焊接而成，設(shè)置多級(jí)臺(tái)階，上部與活動(dòng)通道B的出貨外通道B2連接，底部安裝萬向輪與地面接觸，工作時(shí)可隨出貨外通道B2 —起平移或旋轉(zhuǎn)，方便設(shè)備的安裝檢修和維護(hù)使用。
[0036]上述控制臺(tái)F設(shè)有控制電路、顯示接機(jī)口 G的位置及其與接貨機(jī)27艙門對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)的顯示器，顯示器連有設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)軸16上的水平角度傳感器30、設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)軸14上的豎直角度傳感器31以及設(shè)置在接機(jī)口前端的攝像頭29，所述控制電路包括PLC，PLC輸入端連接豎直旋轉(zhuǎn)控制按鈕、水平旋轉(zhuǎn)控制按鈕、通過設(shè)置在接機(jī)口 G前端的距離傳感器與PLC連接的伸縮調(diào)整按鈕、固定通道輥開關(guān)、內(nèi)通道輥開關(guān)及外通道輥開關(guān)，PLC輸出端連接水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)32，并通過液壓缸電磁閥連接液壓缸22、通過行走變頻器連接行走減速電機(jī)10、通過固定通道變頻器連接固定通道減速電機(jī)7、通過內(nèi)通道變頻器連接內(nèi)通道減速電機(jī)8、通過外通道變頻器連接外通道減速電機(jī)9。
[0037]控制臺(tái)F的主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)通道水平旋轉(zhuǎn)、豎直旋轉(zhuǎn)和伸縮的控制功能，使整個(gè)裝備恢復(fù)初始位置并查看、調(diào)整接機(jī)口與貨機(jī)艙門對(duì)接情況，進(jìn)而控制物資傳動(dòng)輥3的啟停、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)航空集裝物資的裝卸載。
[0038]上述的航空集裝物資主要指采用Pl型、P6型集裝板裝載空運(yùn)的物資；
[0039]本實(shí)用新型提供的設(shè)備適用于波音747-200F、波音747-400F、波音737-300F、波音757-200F、麥道MD11F、空客A300-600F等多種機(jī)型。[0040]在實(shí)際制作中，上述的固定通道內(nèi)的輥?zhàn)蛹盎顒?dòng)通道B的進(jìn)貨內(nèi)通道BI的輥?zhàn)佑行чL(zhǎng)度均為3000±200mm，高度為1750mm± IOOmm ;出貨外通道B2的尺寸與進(jìn)貨內(nèi)通道BI的尺寸相匹配，實(shí)現(xiàn)自由伸縮。
[0041]上述的活動(dòng)通道正常豎直伸縮速度為O~0.5m/s，水平旋轉(zhuǎn)角度范圍為-30°~30°，接機(jī)時(shí)活動(dòng)通道的斜面橋板2的整體坡度≤5% ；
[0042]上述的航空集裝貨轉(zhuǎn)運(yùn)速度為18±3m/min ；
[0043]上述的設(shè)備每小時(shí)可裝載20板航空集裝板裝載的物資。
[0044]圖10是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。以裝載航空集裝物資為例，結(jié)合圖9控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)及控制框圖，本實(shí)用新型的操作步驟及工作原理如下:
[0045]1.將廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備恢復(fù)到初始位置。
[0046]在控制臺(tái)E上，顯示器接收并顯示出由水平角度傳感器30檢測(cè)獲得的活動(dòng)通道B的水平旋轉(zhuǎn)角度，此時(shí)，按動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)控制按鈕向PLC輸入水平旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)、進(jìn)而PLC控制水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)32旋轉(zhuǎn)，并通過顯示器監(jiān)視，直至水平旋轉(zhuǎn)角度為0°，說明固定通道A與活動(dòng)通道B位于同一豎直面內(nèi)。
[0047]在控制臺(tái)E上，顯示器接收并顯示出由豎直角度傳感器31檢測(cè)獲得的活動(dòng)通道B的豎直旋轉(zhuǎn)角度，此時(shí)，按動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)控制按鈕向PLC輸入豎直旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)、進(jìn)而PLC控制液壓缸20的升降，并通過顯示器監(jiān)視，直至豎直旋轉(zhuǎn)角度為0°，說明固定通道A與活動(dòng)通道B位于同一水平平面上。
[0048]2.調(diào)整廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備的接機(jī)口 G與貨機(jī)艙門的對(duì)準(zhǔn)，攝像頭29將其拍攝的貨機(jī)艙門與接機(jī)口 G的相對(duì)位置信息傳輸給顯示器并顯示出來，操作人員根據(jù)顯示的位置，操縱豎直旋轉(zhuǎn)控制按鈕向PLC輸入豎直旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)、進(jìn)而由PLC控制液壓缸20的升降，并通過顯示器監(jiān)視，直至機(jī)艙門與接機(jī)口 G的上下側(cè)對(duì)準(zhǔn)；再按動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)控制按鈕向PLC輸入水平旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)、進(jìn)而由PLC控制水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)32旋轉(zhuǎn)，并通過顯示器監(jiān)視，直至機(jī)艙門與接機(jī)口 G的左右側(cè)對(duì)準(zhǔn)；再開動(dòng)伸縮調(diào)整按鈕將距離傳感器28自動(dòng)探測(cè)的數(shù)據(jù)輸送給PLC，由PLC通過行走變頻器、行走減速電機(jī)10控制滾輪23滾動(dòng)，最終使接機(jī)口 G與貨機(jī)艙門完全對(duì)接吻合。
[0049]3.打開固定通道輥開關(guān)、內(nèi)通道輥開關(guān)及外通道輥開關(guān)，使固定通道A，進(jìn)貨內(nèi)通道BI及出貨外通道B2的物資傳動(dòng)輥3按設(shè)定的方向、速度旋轉(zhuǎn)，整個(gè)設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)。這時(shí)，只要將航空集裝物資4置入固定通道A，即可在物資傳動(dòng)輥3的帶動(dòng)下，通過活動(dòng)通道B的進(jìn)貨內(nèi)通道B1、出貨外通道B2、接機(jī)口 G及貨機(jī)艙門進(jìn)入貨機(jī)27。
[0050]裝貨完畢，只須關(guān)閉固定通道輥開關(guān)、內(nèi)通道輥開關(guān)及外通道輥開關(guān)即可。
[0051]以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀材料和結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于包括固定通道，活動(dòng)通道，水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)，水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)及服務(wù)梯，所述固定通道進(jìn)貨端固定連接貨源地，固定通道出貨端固定連接所述水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的固定支撐端面，所述活動(dòng)通道由相對(duì)滑動(dòng)嵌套連接的進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道構(gòu)成伸縮式通道，所述進(jìn)貨內(nèi)通道進(jìn)貨端與所述固定通道出貨端相對(duì)，固定連接在水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述出貨外通道通過柔性連接接機(jī)口連接貨機(jī)艙門；在固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道底部分別設(shè)置固定通道減速電機(jī)、內(nèi)通道減速電機(jī)及外通道減速電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的若干物資傳動(dòng)輥；所述水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)固定支撐在出貨外通道底部實(shí)現(xiàn)活動(dòng)通道圍繞水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)的水平豎直旋轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)；出貨外通道連有延伸至地面的服務(wù)梯；并設(shè)有控制臺(tái)用于控制水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)的水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走、固定通道及活動(dòng)通道的物資傳動(dòng)棍的啟停及轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于所述固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道均為方形截面的封頂通道，其底面均由分別連接在所述各自通道兩側(cè)壁間垂直于側(cè)壁平行排列的若干首尾兩端分別連接傳動(dòng)鏈輪的所述物資傳動(dòng)輥構(gòu)成，物資傳動(dòng)輥通過首尾兩端順序交替變換依序嚙合在相鄰兩物資傳動(dòng)輥上的多個(gè)鏈條實(shí)現(xiàn)整體串聯(lián)連接，固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道分別通過其上一個(gè)鏈條連接各自的減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)本通道的物資傳動(dòng)輥的聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于所述固定通道、進(jìn)貨內(nèi)通道和出貨外通道的頂部及側(cè)壁分別由各自的通道框架及包覆其上的蒙皮板構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種 廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于所述水平豎直旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定在機(jī)坪地面的柱臺(tái)，在所述柱臺(tái)上端設(shè)有圓柱形凹槽，所述凹槽內(nèi)自槽底至端面依次設(shè)有推力軸承、滾動(dòng)軸承及水平旋轉(zhuǎn)軸套，在所述水平旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)軸，在所述水平旋轉(zhuǎn)軸端面設(shè)置豎直旋轉(zhuǎn)軸，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接在出貨外通道的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于所述水平豎直旋轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)包括一水平支撐梁，所述水平支撐梁兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置向上垂直施力的液壓缸及其分別連接的頂柱，頂柱的上端與出貨外通道固連，水平支撐梁下部設(shè)置由水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)與兩端分別連接滾輪的連橋固接，其中一個(gè)滾輪連接行走減速電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于所述控制臺(tái)設(shè)有控制電路及顯示接機(jī)口位置及其與貨機(jī)艙門對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)的顯示器，顯示器連有設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)軸上的水平角度傳感器、設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)軸上的豎直角度傳感器及設(shè)置在接機(jī)口前端的攝像頭，所述控制電路包括PLC，PLC輸入端連接豎直旋轉(zhuǎn)控制按鈕、水平旋轉(zhuǎn)控制按鈕、通過設(shè)置在接機(jī)口前端的距離傳感器與PLC連接的伸縮調(diào)整按鈕、固定通道輥開關(guān)、內(nèi)通道輥開關(guān)及外通道輥開關(guān)，PLC輸出端連接水平旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，并通過液壓缸電磁閥連接液壓缸、通過行走變頻器連接行走減速電機(jī)、通過固定通道變頻器連接固定通道減速電機(jī)、通過內(nèi)通道變頻器連接內(nèi)通道減速電機(jī)、通過外通道變頻器連接外通道減速電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于在所述固定通道及活動(dòng)通道上分別設(shè)有懸掛用吊環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廊橋式航空集裝物資連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸裝備，其特征在于在所述進(jìn)貨內(nèi)通道與 出貨外通道底部連接部位設(shè)有平滑過渡的斜面橋板。
【文檔編號(hào)】B64F1/32GK203567950SQ201320580517
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】海軍, 王峰, 常剛, 苑德春, 王守輝 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院