農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，機(jī)身（12）由復(fù)合材料組成；在藥箱（21）內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板（22），這兩塊隔板（22）將藥箱（21）內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（22）底部開設(shè)的通孔（23）連通；在所述藥箱（21）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有藥桿（24），各藥桿（24）上安裝有多個(gè)噴嘴（25），在所述藥箱（21）頂部的沉槽（21a）中裝有藥泵（26）。本實(shí)用新型體積小巧，重量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，噴灑效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對(duì)起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對(duì)藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率。
【專利說明】農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及農(nóng)用無人飛行器上的噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以藥液噴灑系統(tǒng)和機(jī)身為例，藥液噴灑系統(tǒng)是農(nóng)用飛行器上的重要組成部分，主要用于盛裝和噴灑藥液，但現(xiàn)有的藥液噴灑系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，體積較大，重量重，生產(chǎn)成本高，而且噴藥的幅度小，范圍窄，噴灑不均勻，噴灑效果較差；同時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動(dòng)的影響，藥液會(huì)發(fā)生激蕩晃動(dòng)，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果；另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會(huì)增大飛行器的高度尺寸。機(jī)身也是農(nóng)用飛行器上的重要部件，現(xiàn)有的機(jī)身不僅體積和重量大、容易損壞，而且加工制作比較困難；另外，農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的連接結(jié)構(gòu)雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；飛行器在作業(yè)時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設(shè)置的灌裝口進(jìn)行重新灌裝后才能再次作業(yè)，這樣將大大降低了飛行器的作業(yè)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種重量輕、結(jié)構(gòu)牢固、能方便拆裝的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，包括起落架(13)、機(jī)身(12)和藥箱(21)，起落架(13)位于機(jī)身(12)的下方，該起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管(14)，并在起落架(13)內(nèi)安裝藥箱(21)，所述藥箱(21)為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱(21)內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板(22)，該隔板(22)由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板(22)將藥箱(21)內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板(22)底部開設(shè)的通孔(23)連通；在所述藥箱(21)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有藥桿(24)，各藥桿(24)上安裝有多個(gè)噴嘴(25);所述藥箱(21)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(21a)，該沉槽(21a)中裝有藥泵(26)，所述藥泵(26)的進(jìn)口與進(jìn)藥管(27)的一端相連接，進(jìn)藥管(27)的另一端伸入到藥箱(21)內(nèi)其中一個(gè)腔室中，并靠近藥箱(21)的內(nèi)底壁，所述藥泵(26 )的出口與出藥管(28 )的一端相連接，出藥管(28 )的另一端與三通閥(29)的第一接口相連接，在三通閥(29)的第二接口和第三接口均接有軟管(30)，這兩根軟管(30)與兩根藥桿(24)—一對(duì)應(yīng)，且軟管(30)與藥桿(24)相連接；所述機(jī)身(12)由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層(15)、高密度玻璃布層(16)、第一碳纖維層(17)、蜂窩層(18)和第二碳纖維層(19)組成，所述起落架(13)的每根支撐管(14)通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身(12)連接。[0005]采用以上技術(shù)方案，兩根相互平行的支撐管共同對(duì)農(nóng)用飛行器的機(jī)身進(jìn)行固定支撐，不但造型簡單、加工制作容易、生產(chǎn)成本較低，而且重量較輕、支撐整個(gè)農(nóng)用飛行器的穩(wěn)定性好。藥箱內(nèi)腔的下部被隔板分隔成四個(gè)大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會(huì)影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會(huì)受飛行器振動(dòng)影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。機(jī)身由復(fù)合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量；另一方面，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠，不易發(fā)生損壞。
[0006]所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身
(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2 )，該下定位塊(2 )頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2 )通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)抱緊,所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對(duì)應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個(gè)手柄(6)，該手柄(6)的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)(7)，兩個(gè)套環(huán)(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2)之間設(shè)置有壓環(huán)(8)，該壓環(huán)(8)套裝在連桿(4)上，所述壓環(huán)(8)受套環(huán)(7)厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2)的底面。
[0007]采用以上技術(shù)方案，起落架的兩根支撐管與機(jī)身之間通過前后左右共四個(gè)緊固件連接在一起:緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機(jī)身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。
[0008]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)裝配的:初始時(shí)，下定位塊通過鉸接端與上定位塊相連，下定位塊的開口端自然下垂；先將機(jī)身放置于起落架上，使機(jī)身底部的四個(gè)上定位塊兩兩為一組通過各自的上定位槽跨騎在對(duì)應(yīng)的起落架支撐管上，接著轉(zhuǎn)動(dòng)下定位塊，使下定位塊的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊的底面接近或貼合，下定位塊的下定位槽與上定位塊的上定位槽形成一個(gè)圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使手柄帶動(dòng)連桿相對(duì)于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓環(huán)貼近下定位塊的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄，使手柄連同套環(huán)繞連桿下端的銷柱轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套環(huán)與銷柱采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)的厚壁端轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)的厚壁端通過壓環(huán)緊緊壓迫下定位塊的底面，從而防止下定位塊及連桿發(fā)生松動(dòng)。
[0009]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用飛行器降落至指定位置，用手向下扳動(dòng)各手柄，使手柄圍繞銷柱朝下轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)的薄壁端轉(zhuǎn)動(dòng)至最高位置，松開對(duì)壓環(huán)的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使手柄帶動(dòng)連桿相對(duì)于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，直至壓環(huán)讓開下定位塊開口端的底面，此時(shí)下定位塊的開口端自然下垂，松開對(duì)起落架的抱緊，向下即可將起落架連同空藥箱一起從機(jī)身上拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)起落架與機(jī)身之間的連接，不僅牢靠性好，而且拆裝方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既簡單又省力，這樣更換藥箱非常便捷，能大大提高農(nóng)用飛行器的作業(yè)效率。
[0011]為了簡化造型，便于藥泵裝配，所述沉槽(21a)為矩形，深度為60_75mm。[0012]為了美化外觀，并增強(qiáng)藥箱的耐磨性和防腐性，在確保性能的同時(shí)降低生產(chǎn)成本，在所述藥箱(21)的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05mm。
[0013]為了縮短管路，并有利于管路布置，所述藥桿(24)靠近藥箱(21)的一端與軟管(30)連接。
[0014]為了進(jìn)一步提高噴灑藥液的均勻性，使拆裝更便捷，確保安裝的牢固性，在每根藥桿(24)上裝有3?5個(gè)噴嘴(25)，所述噴嘴(25)通過抱箍安裝在藥桿(24)上，并通過螺栓固定，兩相鄰噴嘴(25)之間的距離相等。
[0015]為了美化外觀，并增強(qiáng)產(chǎn)品的耐磨性和防腐性，在所述航空無堿玻璃布層(15)的外表面涂覆有環(huán)氧漆層(20)。
[0016]為了方便選材，在確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)盡可能地減輕重量，所述支撐管(14)由航空招管制成，該支撐管(14)的壁厚為I?1.5mm。
[0017]為了防止磨損和增加摩擦，以進(jìn)一步提高自鎖的可靠性，在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)
(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
[0018]為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并增加連接的便捷性及牢固性，所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10)，所述下定位塊(2)對(duì)應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳
(11)，所述第一支耳(10 )與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。
[0019]有益效果:本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，易于裝配，重量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，而且噴藥幅度寬、范圍廣，噴灑均勻、噴灑效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對(duì)起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對(duì)藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率，具有設(shè)計(jì)巧妙、操作既方便又省力等特點(diǎn)，在各種農(nóng)用無人飛行器上都適用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1拆除油箱后的側(cè)視圖。
[0022]圖3為藥液噴灑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4緊固件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0025]圖6為上定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為圖6的仰視圖。
[0027]圖8為下定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為圖8的俯視圖。
[0029]圖10為機(jī)身的層狀結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖11為藥箱的內(nèi)部視圖。
[0031]圖12為圖11的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0033]如圖1、圖2、圖3、圖11和圖12所示，藥箱21設(shè)置在農(nóng)用飛行器的起落架13內(nèi)，該藥箱21通過支架與起落架13相連接固定。所述藥箱21為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，其厚度為1mm，容積為20-35公升，該藥箱21的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05_。在所述藥箱21內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板22，該隔板22由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板22將藥箱21內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板22底部開設(shè)的通孔23連通。在所述藥箱21的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有藥桿24，該藥桿24也安裝在農(nóng)用飛行器的起落架13上，兩根藥桿24的軸心線在一條直線上。所述藥桿24為直管結(jié)構(gòu)，并由碳纖維管制成，各藥桿24上設(shè)置有3?5個(gè)噴嘴25。本實(shí)施例中，噴嘴25的數(shù)目優(yōu)選為3個(gè)，各噴嘴25通過抱箍安裝于藥桿24上，并通過螺栓固定，同一藥桿24上兩相鄰噴嘴25之間的距離相等。
[0034]如圖1、圖3、圖11和圖12所示，所述藥箱21頂部的中央向下凹陷，形成沉槽21a，所述沉槽21a為矩形，深度為60-75_。在所述沉槽21a中裝有藥泵26和過濾器31，藥泵26的進(jìn)口與進(jìn)藥管27的一端相連接，進(jìn)藥管27的另一端伸入到藥箱21內(nèi)其中的一個(gè)腔室中，并靠近藥箱21的內(nèi)底壁，藥泵26的出口通過出藥管28串聯(lián)過濾器31后，與三通閥29的第一接口相連接，在三通閥29的第二接口和第三接口均接有軟管30，這兩根軟管30與兩根藥桿24 —一對(duì)應(yīng)，且軟管30與藥桿24相連接，作為優(yōu)選，本實(shí)施例軟管30與藥桿24靠近藥箱21的一端相連接。
[0035]如圖1、圖2、圖10所示，機(jī)身12為復(fù)合式結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的環(huán)氧漆層20、航空無堿玻璃布層15、高密度玻璃布層16、第一碳纖維層17、蜂窩層18和第二碳纖維層19組成。作為優(yōu)選，環(huán)氧漆層20的厚度為0.05mm，高密度玻璃布層16的厚度為0.1mm，航空無堿玻璃布層15的厚度為0.08mm。
[0036]如圖1、圖2所示，所述起落架13位于機(jī)身12的下方，該起落架13具有兩根相互平行的支撐管14，各支撐管14由對(duì)應(yīng)的底管支撐。所述支撐管14由航空鋁管制成，其外徑優(yōu)選為28_，壁厚為I?1.5_。在所述支撐管14的外表面通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1mm。每根所述起落架13的支撐管14通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身12連接，四個(gè)緊固件在同一水平面內(nèi)按矩形分布。
[0037]如圖1、圖2、圖4至圖9所示，所述緊固件具有上定位塊I和下定位塊2，上定位塊I通過螺栓固定于機(jī)身12的底面，上定位塊I和下定位塊2均是由航空鋁制成的塊狀結(jié)構(gòu)，上定位塊I位于下定位塊2的上方，在上定位塊I底面的中部設(shè)有上定位槽la，該上定位槽Ia為弧頂朝上的半圓槽。在下定位塊2頂面的中部設(shè)有下定位槽2a,該下定位槽2a為弧頂朝下的半圓槽，且下定位槽2a和上定位槽Ia能夠組成一個(gè)圓孔，上、下定位塊1、2通過相互配合的上、下定位槽la、2a所形成的圓孔將支撐管14抱緊。
[0038]如圖1、圖2、圖4至圖9所示，在上定位塊I端部的一側(cè)一體形成有第一支耳10，下定位塊2對(duì)應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳11，所述第一支耳10與第二支耳11并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。在上定位塊I遠(yuǎn)離第一支耳10的一端開有第一開口 lb，下定位塊2遠(yuǎn)離第二支耳11的一端開有第二開口 2b，且第二開口 2b與第一開口 Ib相對(duì)應(yīng)，兩者的寬度基本相等。在所述上定位塊I的第一開口 Ib內(nèi)設(shè)置有橫銷3，該橫銷3的兩頭伸入并固定于上定位塊I內(nèi)。
[0039]如圖1、圖2、圖4至圖9所示，在所述下定位塊2的下方設(shè)有一個(gè)手柄6，該手柄6的一端一體形成有兩個(gè)并排布置的套環(huán)7，兩個(gè)套環(huán)7均偏心地套裝在銷柱5上，且兩個(gè)套環(huán)7的底部連為一體。所述銷柱5的中部與連桿4的下端相固定，銷柱5的軸心線與連桿4的軸心線相垂直，連桿4的上端穿過下定位塊2的第二開口 2b以及橫銷3，連桿4與橫銷3之間螺紋配合。在所述套環(huán)7與下定位塊2之間設(shè)置有壓環(huán)8，該壓環(huán)8套裝在連桿4上，所述壓環(huán)8受套環(huán)7厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊2的底面。在所述套環(huán)7與壓環(huán)8之間還設(shè)置有墊圈9，該墊圈9由橡膠制成，墊圈9也環(huán)套于連桿4上。
[0040]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)的:
[0041]藥液盛裝于藥箱21內(nèi)，藥泵26運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)⑺幭?1內(nèi)的藥液泵出，使之通過進(jìn)藥管27進(jìn)入藥泵24，然后通過出藥管28并經(jīng)過濾器31過濾后，進(jìn)入三通閥29，再由三通閥29分流，由兩根軟管30分別分配給藥箱21兩側(cè)的藥桿24，最后通過噴嘴25向外噴灑。
[0042]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)藥箱與起落架的整體式安裝及更換的:
[0043]初始時(shí)，四個(gè)緊固件的下定位塊2通過鉸接端與對(duì)應(yīng)的上定位塊I相連，下定位塊2的開口端自然下垂；先將機(jī)身12放置于起落架13上，使機(jī)身12底部的四個(gè)上定位塊I兩兩為一組通過各自的上定位槽Ia跨騎在對(duì)應(yīng)的起落架支撐管14上，接著轉(zhuǎn)動(dòng)下定位塊2，使下定位塊2的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊I的底面接近或貼合，下定位塊2的下定位槽2a與上定位塊I的上定位槽Ia形成一個(gè)圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管14抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6，使手柄6帶動(dòng)連桿4相對(duì)于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓環(huán)8貼近下定位塊2的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄6，使手柄6連同套環(huán)7繞連桿4下端的銷柱5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套環(huán)7與銷柱5采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)7的厚壁端轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)7的厚壁端通過壓環(huán)8緊緊壓迫下定位塊2的底面，從而防止下定位塊2及連桿4發(fā)生松動(dòng)，完成起落架13與機(jī)身12的裝配。
[0044]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用無人飛行器降落至指定位置，拆開噴灑管路后，用手向下扳動(dòng)各手柄6，使手柄6圍繞銷柱5朝下轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄6轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)7的薄壁端轉(zhuǎn)動(dòng)至最高位置，松開對(duì)壓環(huán)8的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6，使手柄6帶動(dòng)連桿4相對(duì)于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8向下運(yùn)動(dòng)，直至壓環(huán)8讓開下定位塊2開口端的底面，此時(shí)下定位塊2的開口端自然下垂，松開對(duì)起落架14的抱緊，向下即可將起落架14連同空藥箱一起從機(jī)身12上拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身12上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，包括起落架(13)、機(jī)身(12)和藥箱(21)，起落架(13)位于機(jī)身(12)的下方，該起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管(14)，并在起落架(13)內(nèi)安裝藥箱(21)，其特征在于:所述藥箱(21)為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱(21)內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板(22)，該隔板(22)由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板(22)將藥箱(21)內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板(22)底部開設(shè)的通孔(23)連通；在所述藥箱(21)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有藥桿(24)，各藥桿(24)上安裝有多個(gè)噴嘴(25);所述藥箱(21)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(21a)，該沉槽(21a)中裝有藥泵(26)，所述藥泵(26)的進(jìn)口與進(jìn)藥管(27)的一端相連接，進(jìn)藥管(27)的另一端伸入到藥箱(21)內(nèi)其中一個(gè)腔室中，并靠近藥箱(21)的內(nèi)底壁，所述藥泵(26 )的出口與出藥管(28 )的一端相連接，出藥管(28 )的另一端與三通閥(29 )的第一接口相連接，在三通閥(29 )的第二接口和第三接口均接有軟管(30 )，這兩根軟管(30)與兩根藥桿(24)—一對(duì)應(yīng)，且軟管(30)與藥桿(24)相連接；所述機(jī)身(12)由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層(15)、高密度玻璃布層(16)、第一碳纖維層(17)、蜂窩層(18)和第二碳纖維層(19)組成，所述起落架(13)的每根支撐管(14)通過兩個(gè)緊固件與機(jī)身(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2)，該下定位塊(2)頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2)通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)抱緊,所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對(duì)應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個(gè)手柄(6)，該手柄(6)的一端具有兩個(gè)并排布置的套環(huán)(7)，兩個(gè)套環(huán)(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2)之間設(shè)置有壓環(huán)(8)，該壓環(huán)(8)套裝在連桿(4 )上，所述壓環(huán)(8 )受套環(huán)(7 )厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2 )的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:所述沉槽(21a)為矩形，深度為60-75_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:在所述藥箱(21)的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:所述藥桿(24)靠近藥箱(21)的一端與軟管(30 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:在每根藥桿(24 )上裝有3~5個(gè)噴嘴(25 )，所述噴嘴(25 )通過抱箍安裝在藥桿(24 )上，并通過螺栓固定，兩相鄰噴嘴(25)之間的距離相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:在所述航空無堿玻璃布層(15)的外表面涂覆有環(huán)氧漆層(20 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:所述支撐管(14)由航空招管制成,該支撐管(14)的壁厚為I~1.5mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人飛行器噴灑系統(tǒng)與復(fù)合式機(jī)身總成，其特征在于:所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10)，所述下定位塊(2)對(duì)應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳(11 )，所述第一支耳(10)與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸 接。
【文檔編號(hào)】B64C25/04GK203461129SQ201320584267
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司