四軸農(nóng)用飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸農(nóng)用飛行器，設(shè)備倉（15）位于中間位置，該設(shè)備倉（15）為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與設(shè)備倉（15）連接；在設(shè)備倉（15）的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂（16），該懸臂（16）的內(nèi)端與設(shè)備倉（15）連為一體，在每個懸臂（16）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（17）；電機(jī)倉（17）中裝有電機(jī)（31），并在該電機(jī)倉（17）的上方設(shè)有螺旋槳（32）。本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)和葉片的拆裝既方便又快捷，噴藥幅度寬、噴灑效果好，而且能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對藥箱進(jìn)行更換。
【專利說明】四軸農(nóng)用飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。比如:
[0003]I)現(xiàn)有飛行器電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)不僅裝配復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且旋翼電機(jī)占用的空間大，會增大整個飛行器的高度尺寸；
[0004]2)螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝工藝比較繁瑣，安裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于節(jié)約生產(chǎn)成本；另外，螺旋槳的兩塊葉片為一體結(jié)構(gòu)，包裝及運(yùn)輸所占用的空間大、成本高，當(dāng)出現(xiàn)葉片被損壞的情況時(shí)，螺旋槳只能整體報(bào)廢，從而帶來資源的浪費(fèi)，增加了使用成本；
[0005]3)藥液噴灑系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，體積較大，重量重，生產(chǎn)成本高，而且噴藥的幅度小，范圍窄，噴灑不均勻，噴灑效果較差；同時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動的影響，藥液會發(fā)生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果；另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會增大飛行器的高度尺寸；
[0006]4)飛行器的機(jī)身不僅重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞，而且加工制作比較困難；
[0007]5)飛行器起落架與機(jī)身之間的連接結(jié)構(gòu)雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；農(nóng)用飛行器在作業(yè)時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設(shè)置的灌裝口進(jìn)行重新灌裝后才能再次作業(yè)，這樣將大大降低了飛行器的作業(yè)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種重量輕、體積小巧的四軸農(nóng)用飛行器。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器，包括起落架(13)、機(jī)身(12)和藥箱(21)，起落架(13)位于機(jī)身(12)的下方，該起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管
(14)，并在起落架(13)內(nèi)安裝藥箱(21)，其關(guān)鍵在于:
[0010]A、所述藥箱(21)為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱
(21)內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板(22)，這兩塊隔板(22)將藥箱(21)內(nèi)腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板(22)底部開設(shè)的通孔(23)連通；
[0011]B、在所述藥箱(21)的兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(24)，各藥桿(24)上安裝有多個噴嘴
(25);所述藥箱(21)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(21a)，該沉槽(21a)中裝有藥泵(26)，所述藥泵(26)的進(jìn)口與進(jìn)藥管(27)的一端相連接，進(jìn)藥管(27)的另一端伸入到藥箱(21)內(nèi)其中一個腔室中，并靠近藥箱(21)的內(nèi)底壁，所述藥泵(26 )的出口與出藥管(28 )的一端相連接，出藥管(28 )的另一端與三通閥(29 )的第一接口相連接，在三通閥(29 )的第二接口和第三接口均接有軟管(30)，這兩根軟管(30)與兩根藥桿(24)—一對應(yīng)，且軟管(30)與藥桿(24)相連接；
[0012]C、所述機(jī)身(12)由設(shè)備倉(15)、懸臂(16)和電機(jī)倉(17 )組成,所述設(shè)備倉(15)位于中間位置，該設(shè)備倉(15)為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架(13)的每根支撐管(14)通過兩個緊固件與設(shè)備倉(15)連接；在所述設(shè)備倉(15)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(16),該懸臂(16)的內(nèi)端與設(shè)備倉(15)的環(huán)壁連為一體,在每個懸臂(16)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(17);所述電機(jī)倉(17 )中裝有電機(jī)(31)，并在該電機(jī)倉(17)的上方設(shè)有螺旋槳(32)，該螺旋槳(32)固定在電機(jī)(31)的輸出軸上。
[0013]本實(shí)用新型采用兩根相互平行的支撐管共同對農(nóng)用飛行器的機(jī)身進(jìn)行固定支撐，支撐的穩(wěn)定性好。藥泵將藥箱內(nèi)的藥液泵出，并由兩根軟管分別分配給藥箱兩側(cè)的藥桿，再通過噴嘴向外噴灑，不但噴藥的幅度寬、范圍廣，而且噴灑均勻、噴灑效果好；藥泵位于藥箱頂部的沉槽內(nèi)，這樣藥泵采用隱藏式安裝結(jié)構(gòu)，一方面有利于布置，另一方面，能夠降低整個飛行器的高度尺寸，使整個飛行器更小巧。藥箱內(nèi)腔的下部被隔板分隔成四個大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產(chǎn)生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。設(shè)備倉為鼓形，造型美觀，高度尺寸小，內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器，而四個電機(jī)倉內(nèi)可分別安裝電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使整個飛行器實(shí)現(xiàn)飛行作業(yè)；并且通過調(diào)整四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)飛行器的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型不但造型簡單，加工制作容易，體積小巧，而且重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。
[0014]所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身
(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2 )，該下定位塊(2 )頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2 )通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)抱緊,所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個手柄(6)，該手柄(6)的一端具有兩個并排布置的套環(huán)(7)，兩個套環(huán)(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2)之間設(shè)置有壓環(huán)(8)，該壓環(huán)(8)套裝在連桿(4 )上，所述壓環(huán)(8 )受套環(huán)(7 )厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2 )的底面。
[0015]采用以上技術(shù)方案，起落架的兩根支撐管與機(jī)身之間通過前后左右共四個緊固件連接在一起:緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機(jī)身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。
[0016]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)裝配的:初始時(shí)，下定位塊通過鉸接端與上定位塊相連，下定位塊的開口端自然下垂；先將機(jī)身放置于起落架上，使機(jī)身底部的四個上定位塊兩兩為一組通過各自的上定位槽跨騎在對應(yīng)的起落架支撐管上，接著轉(zhuǎn)動下定位塊，使下定位塊的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊的底面接近或貼合，下定位塊的下定位槽與上定位塊的上定位槽形成一個圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)向上運(yùn)動，當(dāng)壓環(huán)貼近下定位塊的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄，使手柄連同套環(huán)繞連桿下端的銷柱轉(zhuǎn)動，由于套環(huán)與銷柱采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)的厚壁端轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)的厚壁端通過壓環(huán)緊緊壓迫下定位塊的底面，從而防止下定位塊及連桿發(fā)生松動。
[0017]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用飛行器降落至指定位置，用手向下扳動各手柄，使手柄圍繞銷柱朝下轉(zhuǎn)動，手柄轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)的薄壁端轉(zhuǎn)動至最高位置，松開對壓環(huán)的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉(zhuǎn)，連桿連同壓環(huán)向下運(yùn)動，直至壓環(huán)讓開下定位塊開口端的底面，此時(shí)下定位塊的開口端自然下垂，松開對起落架的抱緊，向下即可將起落架連同空藥箱一起從機(jī)身拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)起落架與機(jī)身之間的連接，不僅牢靠性好，而且拆裝方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既簡單又省力，這樣更換藥箱非常便捷，能大大提高農(nóng)用飛行器的作業(yè)效率。
[0019]所述電機(jī)倉(17)的軸心線與設(shè)備倉(15)的軸心線平行，該電機(jī)倉(17)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(20 )，在每個所述電機(jī)倉(17 )內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(31)，該電機(jī)(31)的底部具有定位盤(33)，所述定位盤(33)的外圍均勻分布有四個支耳(35)，各支耳(35)與內(nèi)翻邊
[20]的底面相貼合，并通過螺釘(36)固定。以上結(jié)構(gòu)一方面安裝工藝簡單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機(jī)及電機(jī)倉結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。
[0020]所述螺旋槳(32)由圓周上均勻分布的第一葉片(37)和第二葉片(38)構(gòu)成，在所述第一葉片(37)的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口(39)，該第一開口(39)將第一葉片(37)的根部分為上下錯位的第一上定位臺(40)和第一下定位臺(41)，在所述第二葉片
(38)的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口(39’)，該第二開口(39’)將第二葉片(38)的根部分為上下錯位的第二上定位臺(40’)和第二下定位臺(41’)，所述第一葉片(37)的第一上定位臺(40)疊加在第二葉片(38)的第二下定位臺(41’)上面，第二葉片(38)的第二上定位臺(40’)疊加在第一葉片(37)的第一下定位臺(41)上面，使兩塊葉片的根部交錯卡接在一起。以上結(jié)構(gòu)不僅造型簡單，加工制作容易，而且兩葉片通過定位臺錯位卡接，拆裝便捷，連接既牢固又可靠。
[0021]為了方便定位，使組裝更快捷，實(shí)現(xiàn)兩塊葉片與電機(jī)輸出軸的牢固連接，在所述第一上定位臺(40)和第一下定位臺(41)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第一缺口(42),第二上定位臺(40’)和第二下定位臺(41’)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第二缺口(42’)，兩塊葉片上的第一缺口(42)和第二缺口(42’)共同組成一個定位孔；在電機(jī)(31)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(43)，該定位銷(43)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔；在所述第一上定位臺(40)和第一下定位臺(41)上分別設(shè)置有多個第一安裝孔(44)，第二上定位臺(40’)和第二下定位臺(41’)上分別設(shè)置有多個第二安裝孔(44’)，第一上定位臺(40)上的第一安裝孔(44)分別位于第二下定位臺(41’)上的第二安裝孔(44’)的正上方，第二上定位臺(40’)上的第二安裝孔(44’ )分別位于第一下定位臺(41)上的第一安裝孔(44)的正上方，以上安裝孔形成多個按圓周均勻分布的裝配孔，葉片螺釘(45)穿過該裝配孔并伸入電機(jī)(31)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)(31)的輸出軸固定在一起。
[0022]在所述第一葉片(37)和第二葉片(38)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(34)，該壓盤(34)對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，所述葉片螺釘(45)從壓盤(34)上的過孔中穿過。此設(shè)計(jì)能夠更為牢固地將兩塊葉片同電機(jī)的輸出軸進(jìn)行連接。
[0023]為了進(jìn)一步提高噴灑藥液的均勻性，使拆裝更便捷，確保安裝的牢固性，在每根藥桿(24)上裝有3?5個噴嘴(25)，所述噴嘴(25)通過抱箍安裝在藥桿(24)上，并通過螺栓固定，兩相鄰噴嘴(25)之間的距離相等。
[0024]為了縮短管路，并有利于管路布置，所述藥桿(24)靠近藥箱(21)的一端與軟管
(30)連接。
[0025]為了防止磨損和增加摩擦，以進(jìn)一步提高自鎖的可靠性，在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)
(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
[0026]為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并增加連接的便捷性及牢固性，所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10)，所述下定位塊(2)對應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳
(11)，所述第一支耳(10 )與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。
[0027]有益效果:本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，易于裝配，重量輕，而且電機(jī)和葉片的拆裝既方便又快捷，并有利于葉片的包裝運(yùn)輸及更換；另外，本實(shí)用新型噴藥幅度寬、范圍廣，噴灑均勻、噴灑效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)用無人飛行器起落架與機(jī)身之間的牢固連接，并通過對起落架進(jìn)行方便拆裝，能夠快速對藥箱進(jìn)行更換，從而有效提高了飛行器的作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為機(jī)身、起落架及藥箱的布置圖。
[0030]圖3為噴藥結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0031]圖4起落架通過緊固件與機(jī)身連接的示意圖。
[0032]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0033]圖6為緊固件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為圖6的側(cè)視圖。
[0035]圖8為上定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9為圖8的仰視圖。
[0037]圖10為下定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11為圖10的俯視圖。
[0039]圖12為藥箱及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖13為圖12的俯視圖。
[0041]圖14為兩塊葉片組裝后的俯視圖。
[0042]圖15為兩塊葉片的布置示意圖。
[0043]圖16為第一葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖17為第二葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖18為圖16的A-A剖視圖。
[0046]圖19為圖17的B-B剖視圖。
[0047]圖20為兩塊葉片根部定位臺交錯的布置示意圖。[0048]圖21為兩塊葉片安裝在電機(jī)上的示意圖。
[0049]圖22為圖21的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0051]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖12、圖13所示，起落架13為框架結(jié)構(gòu)，該起落架13具有兩根相互平行的支撐管14，各支撐管14由對應(yīng)的底管支撐，支撐管14和底管均由航空鋁管制成。所述支撐管14的外徑優(yōu)選為28mm,壁厚為I?1.5mm。在所述支撐管14的外表面通過噴塑形成有防護(hù)層，防護(hù)層的厚度為0.1mm。在所述起落架13內(nèi)設(shè)有藥箱21，該藥箱21通過多個支架固定安裝于起落架13上。所述藥箱21為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，其厚度為1mm，容積為20-35公升。在藥箱21的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05_。在所述藥箱21內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板22，該隔板22由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板22將藥箱21內(nèi)腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板22底部開設(shè)的通孔23連通。在所述藥箱21的兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿24，該藥桿24也安裝在農(nóng)用飛行器的起落架上，兩根藥桿24的軸心線在一條直線上。所述藥桿24為直管結(jié)構(gòu)，并由碳纖維管制成，各藥桿24上設(shè)置有3?5個噴嘴25。本實(shí)施例中，噴嘴25的數(shù)目優(yōu)選為3個，各噴嘴25通過抱箍安裝于藥桿24上，并通過螺栓固定，同一藥桿24上兩相鄰噴嘴25之間的距離相等。
[0052]如圖3、圖4、圖12、圖13所示，藥箱21頂部的中央向下凹陷，形成沉槽21a，該沉槽21a為矩形，深度為60-75mm。在所述沉槽21a中裝有藥泵26和過濾器47，藥泵26的進(jìn)口與進(jìn)藥管27的一端相連接，進(jìn)藥管27的另一端伸入到藥箱21內(nèi)其中的一個腔室中，并靠近藥箱21的內(nèi)底壁，藥泵26的出口通過出藥管28串聯(lián)過濾器47后，與三通閥29的第一接口相連接，在三通閥29的第二接口和第三接口均接有軟管30，這兩根軟管30與兩根藥桿24 —一對應(yīng)，且軟管30與藥桿24相連接，作為優(yōu)選，本實(shí)施例軟管30與藥桿24靠近藥箱21的一端相連接。
[0053]如圖1、圖2、圖4、圖5所不,機(jī)身12位于起落架13的正上方，該機(jī)身12由設(shè)備倉15、懸臂16和電機(jī)倉17組成,所述設(shè)備倉15位于中間位置,該設(shè)備倉15為上端敞口下端封閉的鼓形，設(shè)備倉15的上端口由可以開啟的頂蓋46密封,并在設(shè)備倉15內(nèi)裝有自動駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器。在所述設(shè)備倉15的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂16,該懸臂16為空心結(jié)構(gòu),懸臂16的截面從內(nèi)向外的方向逐漸減小,所述懸臂16的軸心線與設(shè)備倉15的軸心線相垂直,懸臂16的內(nèi)端與設(shè)備倉15的環(huán)壁連為一體；在每個懸臂16的外端均設(shè)置有電機(jī)倉17，所述電機(jī)倉17的軸心線與設(shè)備倉15的軸心線平行，電機(jī)倉17與懸臂16及設(shè)備倉15為一體結(jié)構(gòu)。在所述電機(jī)倉17上端的中部開有一個過孔18，八個按圓周均勻分布的散熱孔19環(huán)繞在所述過孔18的外圍；所述電機(jī)倉17的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊20，在該內(nèi)翻邊20的中心形成有定位孔。
[0054]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6-圖11所示，支撐架13的每根支撐管14通過兩個緊固件與機(jī)身12的設(shè)備倉15連接，四個緊固件在同一水平面內(nèi)按矩形分布。所述緊固件具有上定位塊I和下定位塊2，上定位塊I通過螺栓固定于設(shè)備倉15的底面，上定位塊I和下定位塊2均是由航空鋁制成的塊狀結(jié)構(gòu)，上定位塊I位于下定位塊2的上方，在上定位塊I底面的中部設(shè)有上定位槽la，該上定位槽Ia為弧頂朝上的半圓槽。在下定位塊2頂面的中部設(shè)有下定位槽2a,該下定位槽2a為弧頂朝下的半圓槽,且下定位槽2a和上定位槽Ia能夠組成一個圓孔，上、下定位塊1、2通過相互配合的上、下定位槽la、2a所形成的圓孔將支撐管14抱緊。
[0055]如圖4-圖11所示，在上定位塊I端部的一側(cè)一體形成有第一支耳10，下定位塊2對應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳11，所述第一支耳10與第二支耳11并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。在上定位塊I遠(yuǎn)離第一支耳10的一端開有第一開口 lb，下定位塊2遠(yuǎn)離第二支耳11的一端開有第二開口 2b，且第二開口 2b與第一開口 Ib相對應(yīng)，兩者的寬度基本相等。在所述上定位塊I的第一開口 Ib內(nèi)設(shè)置有橫銷3，該橫銷3的兩頭伸入并固定于上定位塊I內(nèi)。
[0056]如圖4-圖11所示，在所述下定位塊2的下方設(shè)有一個手柄6，該手柄6的一端一體形成有兩個并排布置的套環(huán)7，兩個套環(huán)7均偏心地套裝在銷柱5上，且兩個套環(huán)7的底部連為一體。所述銷柱5的中部與連桿4的下端相固定，銷柱5的軸心線與連桿4的軸心線相垂直，連桿4的上端穿過下定位塊2的第二開口 2b以及橫銷3，連桿4與橫銷3之間螺紋配合。在所述套環(huán)7與下定位塊2之間設(shè)置有壓環(huán)8，該壓環(huán)8套裝在連桿4上，所述壓環(huán)8受套環(huán)7厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊2的底面。在所述套環(huán)7與壓環(huán)8之間還設(shè)置有墊圈9，該墊圈9由橡膠制成，墊圈9也環(huán)套于連桿4上。
[0057]如圖1、圖2、圖21、圖22所示，在每個所述電機(jī)倉17內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)31，該電機(jī)31的底部具有定位盤33，所述定位盤33的外圍均勻分布有四個支耳35，該支耳35為半圓形，并與定位盤33為一體結(jié)構(gòu)，各支耳35與內(nèi)翻邊20的底面相貼合，并通過從下往上穿設(shè)的螺釘36固定。
[0058]如圖1、圖2、圖14-圖22所示，在每個電機(jī)倉17的上方均設(shè)置有螺旋槳32，該螺旋槳32由圓周上均勻分布的第一葉片37和第二葉片38組成。所述第一葉片37和第二葉片38均優(yōu)選為馬刀形，并均由碳纖維復(fù)合材料制成。在所述第一葉片37的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口 39，該第一開口 39將第一葉片37的根部分為上下錯位的第一上定位臺40和第一下定位臺41。在所述第二葉片38的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口 39’，該第二開口 39’將第二葉片38的根部分為上下錯位的第二上定位臺40’和第二下定位臺41’，所述第一葉片37的第一上定位臺40疊加在第二葉片38的第二下定位臺41’上面，第二葉片38的第二上定位臺40’疊加在第一葉片37的第一下定位臺41上面，第一葉片37和第二葉片38通過根部定位臺交錯卡接在一起。
[0059]如圖1、圖2、圖14-圖22所示，在所述第一上定位臺40和第一下定位臺41的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第一缺口 42，第二上定位臺40’和第二下定位臺41’的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第二缺口 42’，兩塊葉片上的第一缺口 42和第二缺口 42’共同組成一個定位孔；電機(jī)31的輸出軸向上穿過電機(jī)倉17頂部的過孔18，在電機(jī)31的輸出軸上固設(shè)一根定位銷43，所述定位銷43的軸心線與電機(jī)31輸出軸的軸心線在一條直線上，該定位銷43由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
[0060]如圖1、圖2、圖14-圖22所示，在所述第一上定位臺40和第一下定位臺41上分別設(shè)置有多個第一安裝孔44，在本實(shí)施例中，在第一上定位臺40和第一下定位臺41上分別優(yōu)選設(shè)置3個第一安裝孔44 ;第二上定位臺40’和第二下定位臺41’上分別設(shè)置有多個第二安裝孔44’，在本實(shí)施例中，第二上定位臺40’和第二下定位臺41’上分別優(yōu)選設(shè)置3個第二安裝孔44’。第一上定位臺40上的第一安裝孔44分別位于第二下定位臺41’上的第二安裝孔44’的正上方，第二上定位臺40’上的第二安裝孔44’分別位于第一下定位臺41上的第一安裝孔44的正上方，以上安裝孔形成6個按圓周均勻分布的裝配孔。
[0061]如圖1、圖2、圖14-圖22所示，在所述第一葉片37和第二葉片38根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤34，該壓盤34對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔。6顆葉片螺釘45與兩塊葉片根部形成的6個裝配孔一一對應(yīng)，葉片螺釘45依次穿過壓盤34上的過孔以及兩塊葉片根部形成的裝配孔，并伸入電機(jī)31的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)31的輸出軸固定在一起。在壓盤34對應(yīng)兩塊葉片根部所形成的定位孔位置設(shè)有中心孔，定位銷43由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔，并伸入壓盤34的中心孔中。
[0062]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)的:
[0063]四個電機(jī)倉17內(nèi)的電機(jī)31運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)31的輸出軸帶動對應(yīng)的螺旋槳32旋轉(zhuǎn)，使整個飛行器實(shí)現(xiàn)飛行；通過調(diào)整四個電機(jī)31的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)飛行器的轉(zhuǎn)向。藥液盛裝于藥箱21內(nèi)，藥泵26運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)⑺幭?1內(nèi)的藥液泵出，使之通過進(jìn)藥管27進(jìn)入藥泵24，然后通過出藥管28并經(jīng)過濾器47過濾后，進(jìn)入三通閥29，再由三通閥29分流，由兩根軟管30分別分配給藥箱21兩側(cè)的藥桿24，最后通過噴嘴25向外噴灑。
[0064]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)藥箱與起落架的整體式安裝及更換的:
[0065]初始時(shí)，四個緊固件的下定位塊2通過鉸接端與對應(yīng)的上定位塊I相連，下定位塊2的開口端自然下垂；先將機(jī)身12放置于起落架13上，使設(shè)備倉15底部的四個上定位塊I兩兩為一組通過各自的上定位槽Ia跨騎在對應(yīng)的起落架支撐管14上，接著轉(zhuǎn)動下定位塊2，使下定位塊2的頂面轉(zhuǎn)至與上定位塊I的底面接近或貼合，下定位塊2的下定位槽2a與上定位塊I的上定位槽Ia形成一個圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管14抱住，然后在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄6，使手柄6帶動連桿4相對于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8向上運(yùn)動，當(dāng)壓環(huán)8貼近下定位塊2的底面時(shí)，在豎直面內(nèi)上抬手柄6，使手柄6連同套環(huán)7繞連桿4下端的銷柱5轉(zhuǎn)動，由于套環(huán)7與銷柱5采用偏心方式安裝，當(dāng)套環(huán)7的厚壁端轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自鎖，使套環(huán)7的厚壁端通過壓環(huán)8緊緊壓迫下定位塊2的底面，從而防止下定位塊2及連桿4發(fā)生松動，完成起落架13與機(jī)身12的裝配。
[0066]當(dāng)作業(yè)過程中藥箱內(nèi)的藥液噴灑完畢后，農(nóng)用飛行器降落至指定位置，待拆除噴藥管路后，用手向下扳動各手柄6，使手柄6圍繞銷柱5朝下轉(zhuǎn)動，手柄6轉(zhuǎn)過180°后，套環(huán)7的薄壁端轉(zhuǎn)動至最高位置，松開對壓環(huán)8的壓迫，再在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動手柄6，使手柄6帶動連桿4相對于橫銷3旋轉(zhuǎn)，連桿4連同壓環(huán)8向下運(yùn)動，直至壓環(huán)8讓開下定位塊2開口端的底面，此時(shí)下定位塊2的開口端自然下垂，松開對起落架13的抱緊，向下即可將起落架13連同空藥箱一起從機(jī)身12上拆下，并可以按照安裝方式立刻在機(jī)身12上換裝灌滿藥液的藥箱及起落架。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器，包括起落架(13)、機(jī)身(12)和藥箱(21)，起落架(13)位于機(jī)身(12)的下方，該起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管(14)，并在起落架(13)內(nèi)安裝藥箱(21)，其特征在于: A、所述藥箱(21)為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱(21)內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板(22)，這兩塊隔板(22)將藥箱(21)內(nèi)腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板(22)底部開設(shè)的通孔(23)連通； B、在所述藥箱(21)的兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(24)，各藥桿(24)上安裝有多個噴嘴(25);所述藥箱(21)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(21a)，該沉槽(21a)中裝有藥泵(26)，所述藥泵(26)的進(jìn)口與進(jìn)藥管(27)的一端相連接，進(jìn)藥管(27)的另一端伸入到藥箱(21)內(nèi)其中一個腔室中，并靠近藥箱(21)的內(nèi)底壁，所述藥泵(26 )的出口與出藥管(28 )的一端相連接，出藥管(28 )的另一端與三通閥(29 )的第一接口相連接，在三通閥(29 )的第二接口和第三接口均接有軟管(30)，這兩根軟管(30)與兩根藥桿(24) 一一對應(yīng)，且軟管(30)與藥桿(24)相連接； C、所述機(jī)身(12) 由設(shè)備倉(15)、懸臂(16)和電機(jī)倉(17)組成,所述設(shè)備倉(15)位于中間位置，該設(shè)備倉(15)為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架(13)的每根支撐管(14)通過兩個緊固件與設(shè)備倉(15)連接；在所述設(shè)備倉(15)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(16),該懸臂(16)的內(nèi)端與設(shè)備倉(15)的環(huán)壁連為一體,在每個懸臂(16)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(17);所述電機(jī)倉(17)中裝有電機(jī)(31)，并在該電機(jī)倉(17)的上方設(shè)有螺旋槳(32)，該螺旋槳(32)固定在電機(jī)(31)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機(jī)身(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設(shè)有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設(shè)置下定位塊(2)，該下定位塊(2)頂面的中部設(shè)有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2)通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14 )抱緊，所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2 )的對應(yīng)端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設(shè)有開口，且所述上定位塊(I)的開口內(nèi)設(shè)置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設(shè)有一個手柄(6),該手柄(6)的一端具有兩個并排布置的套環(huán)(7),兩個套環(huán)(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(huán)(7)與下定位塊(2)之間設(shè)置有壓環(huán)(8)，該壓環(huán)(8)套裝在連桿(4)上，所述壓環(huán)(8 )受套環(huán)(7 )厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2 )的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述電機(jī)倉(17)的軸心線與設(shè)備倉(15)的軸心線平行，該電機(jī)倉(17)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(20)，在每個所述電機(jī)倉(17)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(31)，該電機(jī)(31)的底部具有定位盤(33)，所述定位盤(33)的外圍均勻分布有四個支耳(35)，各支耳(35)與內(nèi)翻邊(20)的底面相貼合，并通過螺釘(36)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述螺旋槳(32)由圓周上均勻分布的第一葉片(37)和第二葉片(38)構(gòu)成，在所述第一葉片(37)的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口(39)，該第一開口(39)將第一葉片(37)的根部分為上下錯位的第一上定位臺(40)和第一下定位臺(41)，在所述第二葉片(38)的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口(39’)，該第二開口(39’)將第二葉片(38)的根部分為上下錯位的第二上定位臺(40’)和第二下定位臺(41’)，所述第一葉片(37)的第一上定位臺(40)疊加在第二葉片(38)的第二下定位臺(41’)上面，第二葉片(38)的第二上定位臺(40’ )疊加在第一葉片(37)的第一下定位臺(41)上面，使兩塊葉片的根部交錯卡接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:在所述第一上定位臺(40)和第一下定位臺(41)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第一缺口(42),第二上定位臺(40’ )和第二下定位臺(41’)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第二缺口(42’)，兩塊葉片上的第一缺口(42)和第二缺口(42’)共同組成一個定位孔；在電機(jī)(31)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(43)，該定位銷(43)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔；在所述第一上定位臺(40)和第一下定位臺(41)上分別設(shè)置有多個第一安裝孔(44)，第二上定位臺(40’)和第二下定位臺(41’)上分別設(shè)置有多個第二安裝孔(44’)，第一上定位臺(40)上的第一安裝孔(44)分別位于第二下定位臺(41’)上的第二安裝孔(44’)的正上方，第二上定位臺(40’)上的第二安裝孔(44’)分別位于第一下定位臺(41)上的第一安裝孔(44)的正上方，以上安裝孔形成多個按圓周均勻分布的裝配孔，葉片螺釘(45)穿過該裝配孔并伸入電機(jī)(31)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)(31)的輸出軸固定在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:在所述第一葉片(37)和第二葉片(38)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(34)，該壓盤(34)對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，所述葉片螺釘(45)從壓盤(34)上的過孔中穿過。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:在每根藥桿(24)上裝有3~5個噴嘴(25)，所述噴嘴(25)通過抱箍安裝在藥桿(24)上，并通過螺栓固定，兩相鄰噴嘴(25)之間的距離相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述藥桿(24)靠近藥箱(21)的一端與軟管(30)連接。`
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:在所述套環(huán)(7)與壓環(huán)(8)之間設(shè)置有墊圈(9)，該墊圈(9)由橡膠制成，并環(huán)套于連桿(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸農(nóng)用飛行器，其特征在于:所述上定位塊(I)端部的一側(cè)一體形成有第一支耳(10)，所述下定位塊(2)對應(yīng)端的另一側(cè)一體形成有第二支耳(11)，所述第一支耳(10 )與第二支耳(11)并排貼合在一起，并通過螺栓相鉸接。
【文檔編號】B64C27/32GK203461134SQ201320592152
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司