無(wú)人機(jī)骨架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了航空配件【技術(shù)領(lǐng)域】的無(wú)人機(jī)骨架，包括船舵狀骨架本體，骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成，該骨架本體由骨架圓環(huán)、機(jī)臂和用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板構(gòu)成，骨架圓環(huán)被等分成四份以上，機(jī)臂位于骨架圓環(huán)的等分點(diǎn)且往外延伸，機(jī)臂的末端設(shè)置有用于安裝旋翼的電機(jī)座，機(jī)臂的首端連接有往骨架圓環(huán)的圓心方向延伸至飛控中心板的支撐桿，相鄰兩根支撐桿之間形成空腔。新型骨架，采用一次成型的航空鋁材料構(gòu)成，減少生產(chǎn)時(shí)的機(jī)械組裝工序，提高了加工效率，同時(shí)一次成型的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了骨架本身的穩(wěn)定性，從而增加無(wú)人機(jī)在空中的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)骨架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空配件【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及無(wú)人機(jī)骨架。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。目前，民用領(lǐng)域中，地圖測(cè)繪無(wú)人機(jī)、地質(zhì)勘測(cè)無(wú)人機(jī)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)、氣象探測(cè)無(wú)人機(jī)、空中交通管制無(wú)人機(jī)、邊境控制無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。
[0003]無(wú)人機(jī)主要由無(wú)人機(jī)骨架和安裝在無(wú)人機(jī)骨架上的電路控制系統(tǒng)和旋翼構(gòu)成?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)骨架由碳纖等材料構(gòu)成，通過(guò)螺絲將各個(gè)組件組裝而成，而組裝構(gòu)成的骨架會(huì)存在以下缺陷:1)由單人操作組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)骨架需要花費(fèi)一天的時(shí)間；2)在天空中飛行中由于震動(dòng)而影響無(wú)人機(jī)的安全性；3)螺絲組裝后容易松動(dòng)，導(dǎo)致影響無(wú)人機(jī)工作的穩(wěn)定性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種穩(wěn)定性更高，加上效率更高的無(wú)人機(jī)骨架。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]無(wú)人機(jī)骨架，包括船舵狀骨架本體，為了確保無(wú)人機(jī)的飛行精度，骨架本體各部分重量分布均勻，骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成，采用一次成型結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)時(shí)一次成型，不需要機(jī)械組裝，從而能有效提高產(chǎn)生的工作效率。
[0007]該骨架本體的整體結(jié)構(gòu)具體由骨架圓環(huán)、機(jī)臂和用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板構(gòu)成，其中，骨架圓環(huán)被等分成四份以上，機(jī)臂位于骨架圓環(huán)的等分點(diǎn)且往外延伸，機(jī)臂的末端設(shè)置有用于安裝旋翼的電機(jī)座，機(jī)臂的首端連接有往骨架圓環(huán)的圓心方向延伸至飛控中心板的支撐桿，相鄰兩根支撐桿之間形成空腔。
[0008]為了確保骨架本體各部位的受力均勻，以上各根機(jī)臂和支撐桿的大小和重量均相
坐寸ο
[0009]作為優(yōu)選地，所述骨架圓環(huán)被等分成八份，從而形成與骨架圓環(huán)的八等分點(diǎn)連接的八根機(jī)臂和八根支撐桿，八根支撐桿之間形成八個(gè)空腔。另外，本實(shí)用新型的骨架圓環(huán)還可以被等分成四份以上，只要確保各等分受力均勻，一體成型構(gòu)成，同樣能解決以上問(wèn)題。
[0010]作為優(yōu)選地，在八個(gè)空腔的四等分線上設(shè)置有四根支撐腳架，支撐腳架位于空腔的中線，并從骨架圓環(huán)的內(nèi)側(cè)往圓心方向延伸，使相鄰兩根支撐腳架之間間隔有一個(gè)空腔。
[0011]作為優(yōu)選地，所述支撐腳架可折彎后與地面接觸，折彎后的支撐腳架垂直于地面。由于支撐腳架也是與骨架本體一體成型構(gòu)成，支撐腳架成型后與支撐腳架均在同一平面，使用時(shí)，支撐腳架需要往下折彎，使折彎后的支撐腳架垂直于地面，與地面接觸，用于支撐起整個(gè)骨架本體。[0012]作為優(yōu)選地，所述骨架圓環(huán)被等分成六份，從而形成與骨架圓環(huán)的六等分點(diǎn)連接的六根機(jī)臂和六根支撐桿，六根支撐桿之間形成六個(gè)空腔。
[0013]另外，本實(shí)用新型的骨架除以上八等分結(jié)構(gòu)和六等分結(jié)構(gòu)外，還可以設(shè)置成十等分結(jié)構(gòu)或者四等分結(jié)構(gòu)等，只要確保各等分結(jié)構(gòu)的每個(gè)受力點(diǎn)受力均勻，才能保證安裝旋翼后平衡飛行，因此，并不僅限以上所列出的幾種等分結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:新型骨架，采用一次成型的航空鋁材料構(gòu)成，材料輕盈，強(qiáng)度高，耐腐蝕；另外采用一次成型的生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)時(shí)的機(jī)械組裝工序，提高了加工效率，同時(shí)一次成型的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了骨架本身的穩(wěn)定性，從而增加無(wú)人機(jī)在空中的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0016]圖中，I為骨架圓環(huán)，2為機(jī)臂，3為飛控中心板，4為電機(jī)座，5為支撐桿，6為空腔，7為支撐腳架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]本實(shí)施例，參照?qǐng)D1，具體結(jié)構(gòu)包括船舵狀骨架本體，骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成，骨架本體各部分重量分布均勻，重量分布均勻后使無(wú)人機(jī)飛行更穩(wěn)定。一體成型結(jié)構(gòu)可減少生產(chǎn)時(shí)的機(jī)械組裝工序，提高了加工效率，同時(shí)一次成型的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了骨架本身的穩(wěn)定性，從而增加無(wú)人機(jī)在空中的穩(wěn)定性。
[0019]骨架本體的整體結(jié)構(gòu)具體由骨架圓環(huán)1、機(jī)臂2和用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板3構(gòu)成。從附圖1可知，骨架圓環(huán)I被等分成八份，機(jī)臂2位于骨架圓環(huán)I的八等分點(diǎn)且往外延伸。機(jī)臂2的末端設(shè)置有用于安裝旋翼的電機(jī)座4，機(jī)臂2的首端連接有往骨架圓環(huán)I的圓心方向延伸至飛控中心板3的支撐桿5，相鄰兩根支撐桿5之間形成空腔6。形成與骨架圓環(huán)I的八等分點(diǎn)連接的八根機(jī)臂2和八根支撐桿5，八根支撐桿5之間形成八個(gè)空腔6。在八個(gè)空腔6的四等分線上設(shè)置有四根支撐腳架7，支撐腳架7位于空腔6的中線，并從骨架圓環(huán)I的內(nèi)側(cè)往圓心方向延伸，使相鄰兩根支撐腳架7之間間隔有一個(gè)空腔6。
[0020]由于支撐腳架7也是與骨架本體一體成型構(gòu)成，支撐腳架7成型后與支撐腳架7均在同一平面，使用時(shí)，支撐腳架7需要往下折彎，使折彎后的支撐腳架7垂直于地面，與地面接觸，用于支撐起整個(gè)骨架本體。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)人機(jī)骨架，其特征在于:包括船舵狀骨架本體，骨架本體由航空鋁一次成型構(gòu)成，該骨架本體由骨架圓環(huán)、機(jī)臂和用于安裝電路控制系統(tǒng)的飛控中心板構(gòu)成，其中，骨架圓環(huán)被等分成四份以上，機(jī)臂位于骨架圓環(huán)的等分點(diǎn)且往外延伸，機(jī)臂的末端設(shè)置有用于安裝旋翼的電機(jī)座，機(jī)臂的首端連接有往骨架圓環(huán)的圓心方向延伸至飛控中心板的支撐桿，相鄰兩根支撐桿之間形成空腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)人機(jī)骨架，其特征在于:所述骨架圓環(huán)被等分成八份，從而形成與骨架圓環(huán)的八等分點(diǎn)連接的八根機(jī)臂和八根支撐桿，八根支撐桿之間形成八個(gè)空腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無(wú)人機(jī)骨架，其特征在于:在八個(gè)空腔的四等分線上設(shè)置有四根支撐腳架，支撐腳架位于空腔的中線，并從骨架圓環(huán)的內(nèi)側(cè)往圓心方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無(wú)人機(jī)骨架，其特征在于:所述支撐腳架可折彎后與地面接觸，折彎后的支撐腳架垂直于地面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)人機(jī)骨架，其特征在于:所述骨架圓環(huán)被等分成六份，從而形成與骨架圓環(huán)的六等分點(diǎn)連接的六根機(jī)臂和六根支撐桿，六根支撐桿之間形成六個(gè)空腔。
【文檔編號(hào)】B64C1/06GK203714170SQ201320863538
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】胡嶸 申請(qǐng)人:深圳市吉田無(wú)人機(jī)航空科技有限公司