航拍云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種航拍云臺(tái)，包括：第一安裝板，設(shè)有第一固定孔；位于所述第一安裝板下方的第二安裝板，所述第二安裝板于所述第一固定孔的下方開設(shè)有第二固定孔；位于所述第一安裝板和第二安裝板之間的減震球，所述減震球的上下端分別開設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述第一固定孔套設(shè)于所述第一卡槽內(nèi)，所述第二固定孔套設(shè)于所述第二卡槽內(nèi)；攝像頭，安裝于所述第一安裝板或第二安裝板上。本發(fā)明采用減震球，可以獲得一個(gè)更加穩(wěn)定的航拍效果，減小空氣動(dòng)力等對飛行器造成的不穩(wěn)定晃動(dòng)傳導(dǎo)至攝像機(jī)從而造成航拍攝像效果差的影響。
【專利說明】航拍云臺(tái)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于無人飛行器的航拍云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。 [0003]現(xiàn)有技術(shù)中，航拍云臺(tái)通常直接與無人機(jī)結(jié)合在一起，而由于無人機(jī)在空氣動(dòng)力作用下容易產(chǎn)生不穩(wěn)定的晃動(dòng)，這些震動(dòng)容易被剛性地傳導(dǎo)至攝像頭，而且直接連接還會(huì)將飛行器電機(jī)、槳這種旋轉(zhuǎn)部件的高頻振動(dòng)直接傳給攝像機(jī)，導(dǎo)致畫面出現(xiàn)圖像模糊發(fā)虛，甚至畫面變形扭動(dòng)，需要大量的后期制作來彌補(bǔ)航拍作業(yè)質(zhì)量的不足。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種新型的航拍云臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種航拍云臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中航拍圖像不穩(wěn)的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本申請實(shí)施例公開一種航拍云臺(tái)，包括:
[0008]第一安裝板，設(shè)有第一固定孔；
[0009]位于所述第一安裝板下方的第二安裝板，所述第二安裝板于所述第一固定孔的下方開設(shè)有第二固定孔；
[0010]位于所述第一安裝板和第二安裝板之間的減震球，所述減震球的上下端分別開設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述第一固定孔套設(shè)于所述第一卡槽內(nèi)，所述第二固定孔套設(shè)于所述第二卡槽內(nèi)；
[0011]攝像頭，安裝于所述第一安裝板或第二安裝板上。
[0012]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述減震球中部為一空心的腔體。
[0013]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述減震球的腔體上下貫穿。
[0014]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述減震球上下對稱，且自中部向上下兩側(cè)的直徑逐漸減小。
[0015]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述減震球包括圓柱體的主體部，以及對稱連接于所述主體部上下兩側(cè)的上緩沖部和下緩沖部，所述上緩沖部和下緩沖部均設(shè)置為階梯狀。
[0016]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述第一安裝板和/或第二安裝板上開設(shè)有減重孔。
[0017]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述攝像頭懸掛于所述第二安裝板上，且位于所述第二安裝板的下方。
[0018]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述攝像頭懸掛于所述第一安裝板上，且位于所述第二安裝板的下方。
[0019]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述攝像頭固定于所述第一安裝板，且位于所述第一安裝板的上方。
[0020]優(yōu)選的，在上述的航拍云臺(tái)中，所述攝像頭固定于所述第二安裝板，且位于所述第一安裝板的上方。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過設(shè)置減震球，可以獲得更加穩(wěn)定的航拍效果，減小空氣動(dòng)力對飛行器造成的不穩(wěn)定晃動(dòng)傳導(dǎo)至云臺(tái)及攝像機(jī)，從而造成航拍攝像效果差的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例中航拍云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2所示為本發(fā)明第一實(shí)施例中航拍云臺(tái)的立體示意圖；
[0025]圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中減震球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4所示本發(fā)明第二實(shí)施例中航拍云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]參圖1和圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例中，航拍平臺(tái)可以安裝于無人飛行器上用于拍攝，包括上下平行設(shè)置的第一安裝板I和第二安裝板2，第一安裝板I和第二安裝板2之間形成有間隔空間，該間隔空間內(nèi)連接有減震球3，減震球3設(shè)置有多個(gè)，對稱分布于第一安裝板I和第二安裝板2的邊緣。
[0029]第一安裝板I和第二安裝板2可以為膠板、碳纖維板、鋁板、三合板等，只要質(zhì)地夠硬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度足夠就行。
[0030]第一安裝板I和第二安裝板2分別包括一矩形的主體部，以及自矩形主體部的四個(gè)角延伸的安裝部，每個(gè)角的安裝部之間優(yōu)選安裝有4個(gè)減震球。
[0031]易于想到的是，在滿足減震效果的前提下，每個(gè)角的安裝部之間的減震球的數(shù)量越少越好，以便降低飛行器整體的重量。減震球的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。
[0032]第一安裝板I和第二安裝板2上還開設(shè)有減重孔或減重槽5，以便降低第一安裝板I和第二安裝板2的重量。在滿足支撐強(qiáng)度的前提下，減重孔或減重槽盡可能的多或大。
[0033]減震球3的材質(zhì)優(yōu)選為橡膠，其中部為一空心的腔體，不僅可以增大彈性效果，同時(shí)降低了減震球3的自身的重量。減震球3的空心腔體上下貫穿，以便減震球3在被上下擠壓過程中，腔體內(nèi)氣體可以及時(shí)排出。
[0034]為了實(shí)現(xiàn)減震球3分別與第一安裝板I和第二安裝板2之間的連接，第一安裝板I上開設(shè)有第一固定孔，第二安裝板2于第一固定孔下方對應(yīng)的位置上開設(shè)有第二固定孔，減震球3的上下端分別開設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，其中，第一固定孔可以套設(shè)于第一卡槽內(nèi)，第二固定孔可以套設(shè)于第二卡槽內(nèi)。由此，可以通過減震球3自身分別實(shí)現(xiàn)與第一安裝板I以及第二安裝板2的固定連接，無需其他連接件，而且減震球3具有一定的彈性，可以方便將固定孔套設(shè)在卡槽中，另外，由于每個(gè)安裝部設(shè)置有4個(gè)減震球，使得減震球與第一安裝板I或第二安裝板2之間的連接更加緊固，減震球與固定孔之間不易脫落。
[0035]參圖3所示，減重球3包括圓柱體的主體部31，以及對稱連接于主體部31上下兩側(cè)的上緩沖部32和下緩沖部33，上緩沖部32和下緩沖部33均設(shè)置為階梯狀，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)減重球3的增穩(wěn)效果。上緩沖部32的頂端形成有第一扣膠板34，第一扣膠板34的直徑大于第一固定孔的直徑，第一卡槽35位于第一扣膠板34和上緩沖部32之間。下緩沖部33的底端形成有第二扣膠板36，第二扣膠板36的直徑大于第二固定孔的直徑，第二卡槽37位于第二扣膠板36和下緩沖部33之間。
[0036]攝像機(jī)4可以采用頂板吊墜式，如圖1和圖2所示，攝像機(jī)4位于第二安裝板2的下方，且固定于第一安裝板I上，第二安裝板2被用于連接飛行器，其優(yōu)點(diǎn)在于可以盡量縮小云臺(tái)攝像機(jī)對空間的要求，充分利用第一安裝板I和第二安裝板2之間的空間。
[0037]參圖4所示，在本發(fā)明第二實(shí)施例中，攝像機(jī)還可以采用底板吊墜式，攝像機(jī)位于第二安裝板的下方，且固定于第二安裝板上，第一安裝板被用于連接飛行器，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單。
[0038]易于想到的是，在其他實(shí)施例中，攝像機(jī)還可以設(shè)置于第一安裝板的上方，此時(shí)攝像機(jī)可以固定第一安裝板或第二安裝板上。
[0039]綜上所述，本發(fā)明采用橡膠減震球技術(shù)，力求在盡量不提高飛行器重量的前提下，對航拍云臺(tái)的增穩(wěn)進(jìn)行細(xì)節(jié)性的技術(shù)處理，結(jié)合其他增穩(wěn)技術(shù)，使航拍畫面流暢、清晰、穩(wěn)定。多快好省的完成航拍任務(wù)。
[0040]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開`來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0041]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種航拍云臺(tái)，其特征在于，包括: 第一安裝板，設(shè)有第一固定孔； 位于所述第一安裝板下方的第二安裝板，所述第二安裝板于所述第一固定孔的下方開設(shè)有第二固定孔； 位于所述第一安裝板和第二安裝板之間的減震球，所述減震球的上下端分別開設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述第一固定孔套設(shè)于所述第一卡槽內(nèi)，所述第二固定孔套設(shè)于所述第二卡槽內(nèi)； 攝像頭，安裝于所述第一安裝板或第二安裝板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述減震球中部為一空心的腔體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述減震球的腔體上下貫穿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述減震球上下對稱，且自中部向上下兩側(cè)的直徑逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述減震球包括圓柱體的主體部，以及對稱連接于所述主體部上下兩側(cè)的上緩沖部和下緩沖部，所述上緩沖部和下緩沖部均設(shè)置為階梯狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述第一安裝板和/或第二安裝板上開設(shè)有減重孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述攝像頭懸掛于所述第二安裝板上，且位于所述第二安裝板的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述攝像頭懸掛于所述第一安裝板上，且位于所述第二安裝板的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述攝像頭固定于所述第一安裝板，且位于所述第一安裝板的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于:所述攝像頭固定于所述第二安裝板，且位于所述第一安裝板的上方。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK103754377SQ201410012081
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】楊華東, 許劍, 吳奇才 申請人:江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司