無人飛行器及無人飛行器線路的整理方法
【專利摘要】本申請公開了一種無人飛行器，包括多個螺旋槳，每個螺旋槳分別配置有一個電機以驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動，每個電機分別由一個電子調(diào)速器進行控制，電機和電子調(diào)速器的輸出端之間通過第一電源線連接，電子調(diào)速器的輸入端通過第二電源線連接于電源，電子調(diào)速器的輸入端通過信號線連接于接收機，所述無人飛行器還包括集電板，第二電源線至少部分集成于所述集電板內(nèi)。本發(fā)明還公開了一種無人飛行器線路的整理方法。本發(fā)明通過將電源與電子調(diào)速器之間的電源線路，以及電子調(diào)速器與接收機之間的信號線路全部集成于同一塊PCB板上，簡化了線路，解決了線路錯綜復(fù)雜、安裝困難的問題，同時也防止線路老化造成的隱患，最大化的減小線路碰頭導(dǎo)致短路的可能性。
【專利說明】無人飛行器及無人飛行器線路的整理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于多軸飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器及無人飛行器線路的整
理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動航模飛機上，電機通過電調(diào)與電源連接，獲得動力。多軸飛行器有多個電機需要同時供電，每個電調(diào)都有三根線(兩根電源線和一根信號線)，這么多的線錯綜復(fù)雜，不僅不美觀、安裝困難，對線的整理也令廣大模友煞費苦心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種無人飛行器及無人飛行器線路的整理方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中線路錯綜復(fù)雜、安裝困難的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種無人飛行器，包括多個螺旋槳，所述每個螺旋槳分別配置有一個電機以驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述每個電機分別由一個電子調(diào)速器進行控制，所述電機和電子調(diào)速器的輸出端之間通過第一電源線連接，所述電子調(diào)速器的輸入端通過第二電源線連接于電源，所述電子調(diào)速器的輸入端通過信號線連接于接收機，其中，所述無人飛行器還包括集電板，所述第二電源線至少部分集成于所述集電板內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，在上述的無人飛行器中，所述信號線至少部分集成于所述集電板內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，在上述的無人飛行器中，所述集電板包括圓形的主體部以及多個延伸部，所述多個延伸部等間距凸伸于所述主體部的邊緣，所述延伸部的數(shù)量與所述電子調(diào)速器的數(shù)量對應(yīng)，所述延伸部上設(shè)置有電調(diào)連接點，所述主體部上設(shè)置有電源連接點。
[0008]優(yōu)選的，在上述的無人飛行器中，所述電調(diào)連接點為安裝孔。
[0009]優(yōu)選的，在上述的無人飛行器中，所述電源連接點為安裝孔。
[0010]優(yōu)選的，在上述的無人飛行器中，所述集電板包括第一集電板和第二集電板，所述第一集電板和第二集電板上下設(shè)置且形成有間隔空間，所述第二電源線至少部分集成于所述第一集電板內(nèi)，所述信號線至少部分集成于所述第二集電板內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選的，在上述的無人飛行器中，所述集電板為PCB板。
[0012]本發(fā)明還公開了一種無人飛行器線路的整理方法，將電源與電子調(diào)速器之間的線路、以及電子調(diào)速器與接收機之間的線路全部集成于同一塊集電板上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過將電源與電子調(diào)速器之間的電源線路，以及電子調(diào)速器與接收機之間的信號線路全部集成于同一塊PCB板上，簡化了線路，解決了線路錯綜復(fù)雜、安裝困難的問題，同時也防止線路老化造成的隱患，最大化的減小線路碰頭導(dǎo)致短路的可能性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中集電板與電子調(diào)速器連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2所示為本發(fā)明具體實施例中集電板內(nèi)部線路的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]以下對六軸飛行器進行示例說明，應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明的技術(shù)同樣適用于其他多軸飛行器。
[0019]參圖1所示，無人飛行器包括六個螺旋槳(圖未示)，每個螺旋槳分別配置有一個電機(圖未示)用以驅(qū)動螺旋槳進行轉(zhuǎn)動，每個電機分別由一個電子調(diào)速器20進行控制，電機和電子調(diào)速器的輸出端之間通過第一電源線連接，電子調(diào)速器20輸入端通過第二電源線連接于電源(圖未示)，電子調(diào)速器20的輸入端還通過信號線連接于接收機30。
[0020]無人飛行器還包括一個集電板10，在本發(fā)明最優(yōu)的實施例中，電子調(diào)速器20與電源之間的第二電源線，以及電子調(diào)速器20與接收機30之間的信號線均集成于集電板10內(nèi)，第二電源線和信號線錯開，集電板內(nèi)所有線路均鑲嵌在PCB板內(nèi)部。
[0021]具體地，集電板10包括圓形的主體部11以及六個延伸部12，六個延伸部12等間距凸伸于主體部11的四周邊緣，每個延伸部12分別對應(yīng)于一個螺旋槳及驅(qū)動該螺旋槳轉(zhuǎn)動的電機，電源通過集電板10內(nèi)的線路將電流從延伸部12輸送給電機。延伸部12上設(shè)置有電調(diào)連接點13，電調(diào)連接點13優(yōu)選為安裝孔，電子調(diào)速器20與延伸部12之間的線路，可以電性安裝于該安裝孔內(nèi)。在其他實施例中，電子調(diào)速器20與延伸部12之間的線路的末端，也可以焊接于電調(diào)連接點13上。主體部11上還設(shè)置有電源連接點14，電源連接點14包括正負(fù)極，電性連接于電源，電源連接點14也優(yōu)選為安裝孔，可以實現(xiàn)與電源之間的電源線進行可拆卸連接，在其他實施例中，電源與電源連接點14之間的電源線也可以焊接于電源連接點14上。
[0022]需要說明的是，集電板10中也可僅僅集成有第二電源線。
[0023]在本發(fā)明第二實施例中，集電板包括第一集電板和第二集電板，第一集電板和第二集電板上下放置，中間形成有間隔空間，其中，第一集電板內(nèi)集成有第二電源線，信號線集成設(shè)于第二集電板內(nèi)。
[0024]綜上所述，本發(fā)明的無人飛行器中，集線板集成一個電源輸入端口，多軸多個電機統(tǒng)一從該電源輸入端口經(jīng)集線板獲得供電。集線板使多軸線路簡化防止線路老化造成的隱患，安裝方便，一勞永逸。簡化線路，最大化的減小線路碰頭導(dǎo)致短路的可能性。
[0025]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0026] 以上所述僅是本申請的具體 實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人飛行器，包括多個螺旋槳，所述每個螺旋槳分別配置有一個電機以驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述每個電機分別由一個電子調(diào)速器進行控制，所述電機和電子調(diào)速器的輸出端之間通過第一電源線連接，所述電子調(diào)速器的輸入端通過第二電源線連接于電源，所述電子調(diào)速器的輸入端通過信號線連接于接收機，其特征在于:所述無人飛行器還包括集電板，所述第二電源線至少部分集成于所述集電板內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于:所述信號線至少部分集成于所述集電板內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于:所述集電板包括圓形的主體部以及多個延伸部，所述多個延伸部等間距凸伸于所述主體部的邊緣，所述延伸部的數(shù)量與所述電子調(diào)速器的數(shù)量對應(yīng)，所述延伸部上設(shè)置有電調(diào)連接點，所述主體部上設(shè)置有電源連接點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于:所述電調(diào)連接點為安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于:所述電源連接點為安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于:所述集電板包括第一集電板和第二集電板，所述第一集電板和第二集電板上下設(shè)置且形成有間隔空間，所述第二電源線至少部分集成于所述第一集電板內(nèi)，所述信號線至少部分集成于所述第二集電板內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于:所述集電板為PCB板。
8.一種無人飛行器線路的整理方法，其特征在于:將電源與電子調(diào)速器之間的線路、以及電子調(diào)速器與接收機之間的線路全部集成于同一塊集電板上。
【文檔編號】B64D35/02GK103786891SQ201410012174
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】楊華東, 許劍, 吳奇才 申請人:江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司