一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置屬于飛行器領(lǐng)域，涉及一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，該裝置可實(shí)現(xiàn)內(nèi)埋載荷模型的掛載和高速?gòu)椛涔δ堋Ｔ撗b置由機(jī)架、彈射運(yùn)動(dòng)連桿組、掛載連桿組、氣缸連接桿組、運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)五個(gè)部分組成。氣缸連接桿組由連接座、中間連桿、氣缸連接桿、中間連桿連接座銷、軸用擋圈B組成；所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)桿、豎直限位塊、彈簧墊圈、螺栓和緊固螺絲組成。此裝置以豎直方向施加的動(dòng)力控制整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間緊密連接，機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)內(nèi)埋載荷的豎直限位穩(wěn)定，可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)埋載荷以指定的初始俯角彈射，和高初速度、高初角速度的彈射。
【專利說(shuō)明】一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域，涉及一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，該裝置可實(shí)現(xiàn)內(nèi)埋載荷模型的掛載和高速?gòu)椛涔δ堋?br> 【背景技術(shù)】
[0002]飛行器的有效載荷是指飛行器機(jī)體以外具有作戰(zhàn)等功能的懸掛物，此類懸掛物能夠大幅提高飛行器的實(shí)用性能。未來(lái)高性能飛行器由于超音速巡航，高機(jī)動(dòng)，隱身性能的要求，上述的有效載荷常采用內(nèi)埋式的方式掛載于飛行器機(jī)身內(nèi)部，并采用彈射的方式進(jìn)行投放。當(dāng)內(nèi)埋載荷彈射時(shí)，飛行器機(jī)身下的投放艙艙門打開，內(nèi)埋載荷被彈射裝置投放出去，與飛行器安全分離。載荷采用內(nèi)埋式進(jìn)行投放具有減小飛行器的空氣阻力并提高其隱身性能的重要優(yōu)勢(shì)。然而飛行器高速飛行時(shí)的擾動(dòng)流場(chǎng)會(huì)對(duì)載荷的分離運(yùn)動(dòng)和分離后的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生巨大影響，具體表現(xiàn)為載荷在離開飛行器機(jī)艙后受到擾動(dòng)流場(chǎng)力作用，載荷的俯仰角發(fā)生正向或反向的極大變化，有可能出現(xiàn)載荷反向撞擊飛行器的嚴(yán)重后果。為避免上述情況的發(fā)生，要求飛行器的投放裝置可以使內(nèi)埋載荷在艙門打開后能夠穩(wěn)定的掛載，并能使內(nèi)埋載荷以指定的俯角，高速度和高角速度彈射出去。
[0003]目前的內(nèi)埋載荷投放裝置的方案，如美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室的RudyA.Johnson等人采用了雙預(yù)緊彈簧提供投放力，投放物由爆炸螺栓支撐，通過(guò)螺栓起爆橫截面斷裂分離的投放方案。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彈簧有預(yù)緊力可在短沖程和時(shí)間內(nèi)獲得高速度，在分離同時(shí)彈簧施加投放力，缺點(diǎn)是爆炸螺栓起爆有一定安全隱患，并且安裝后彈簧預(yù)緊力調(diào)整不方便，不能隨時(shí)調(diào)整投放力大小。大連理工大學(xué)的研究人員曾研究了一種能夠控制內(nèi)埋載荷投放角度，投放速度以及投放角速度的一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷投放裝置。該裝置是以氣缸為動(dòng)力元件的空間多連桿裝置，通過(guò)兩對(duì)抓持爪實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)埋載荷的掛載，通過(guò)橫向放置的氣缸缸體和氣缸活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)投放裝置并帶動(dòng)內(nèi)埋載荷一同運(yùn)動(dòng)；直至氣缸達(dá)到行程極限，投放裝置停止運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷以特定的初速度，初角速度以及俯角從抓持爪中脫離，進(jìn)而與投放裝置分離。然而，此裝置的氣缸橫向放置，并在投放內(nèi)埋載荷的過(guò)程中隨著整個(gè)投放裝置一同運(yùn)動(dòng)，極大的增加投放裝置的實(shí)際運(yùn)動(dòng)零件的質(zhì)量，降低了內(nèi)埋載荷能夠達(dá)到的最高投放速度和角速度；另外，此投放裝置靠其抓持機(jī)構(gòu)夾緊內(nèi)埋載荷，其掛載方式不夠穩(wěn)定，并且在投放過(guò)程中內(nèi)埋載荷與抓持機(jī)構(gòu)的接觸點(diǎn)時(shí)刻變化，不能夠保證內(nèi)埋載荷的投放過(guò)程的穩(wěn)定。另外，大連理工大學(xué)的研究人員在《內(nèi)埋氣動(dòng)式彈射裝置設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真研究》論文中曾研究過(guò)另一種內(nèi)置氣動(dòng)式彈射裝置，該裝置是以豎直方向的氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的空間多連桿裝置，能夠控制內(nèi)埋載荷投放角度，投放速度以及投放角速度；該裝置相對(duì)于橫向放置的氣缸能夠減小運(yùn)動(dòng)零件的質(zhì)量，提高內(nèi)埋載荷的投放速度，它通過(guò)兩個(gè)掛鉤實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)埋式載荷的掛載，通過(guò)上下同步桿限定運(yùn)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)運(yùn)動(dòng)桿的四個(gè)限位角點(diǎn)處的限位桿限定內(nèi)埋載荷的位置并帶動(dòng)內(nèi)埋載荷共同運(yùn)動(dòng)，當(dāng)裝置達(dá)到行程極限時(shí)，裝置停止運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷以特定的初速度，初角速度以及俯角與運(yùn)動(dòng)桿分離。然而，此裝置所有運(yùn)動(dòng)零件的質(zhì)量大，慣性大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在一定的氣壓下的高速投放，另外，運(yùn)動(dòng)桿的四個(gè)角點(diǎn)為懸臂結(jié)構(gòu)，剛性差，在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)埋式載荷位置的穩(wěn)定限制，內(nèi)埋載荷容易竄動(dòng)，造成內(nèi)埋載荷與掛鉤相撞的事故，致使內(nèi)埋載荷投放的運(yùn)動(dòng)參數(shù)重復(fù)性差，同時(shí)，氣缸與運(yùn)動(dòng)桿的連接部位在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中承受很大載荷容易破壞，掛鉤與運(yùn)動(dòng)桿的連接部位在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易與內(nèi)埋載荷相碰破壞，上述易損壞零件破壞后裝卸維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)難題是克服現(xiàn)有內(nèi)埋氣動(dòng)式彈射裝置所有運(yùn)動(dòng)零件的質(zhì)量大，慣性大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在一定的氣壓下的高速投放；裝置的運(yùn)動(dòng)桿的四個(gè)限位角點(diǎn)為懸臂結(jié)構(gòu)，剛性差，在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)埋式載荷位置的穩(wěn)定限制，內(nèi)埋載荷容易竄動(dòng)，造成內(nèi)埋載荷與掛鉤相撞的事故；氣缸與運(yùn)動(dòng)桿的連接部位在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中承受很大載荷容易破壞，掛鉤與運(yùn)動(dòng)桿的連接部位在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易與內(nèi)埋載荷相碰，以上的易損壞零件在使用過(guò)程匯中維修困難的技術(shù)缺陷，發(fā)明一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，該高速?gòu)椛溲b置具有對(duì)內(nèi)埋載荷穩(wěn)定的掛載和彈射能力，彈射時(shí)內(nèi)埋載荷穩(wěn)定地以指定的俯角，高初速度和高初角速度與飛行器分離。該裝置是以豎直方向的氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的空間多連桿裝置，絕大多數(shù)零件都使用鈦合金材料，每個(gè)連桿上都有根據(jù)有限元分析得到的減重的鏤空結(jié)構(gòu)，使該裝置所有運(yùn)動(dòng)零件的質(zhì)量大大減?。辉趻燧d時(shí)，該裝置通過(guò)兩個(gè)掛鉤下部的L型鉤伸入內(nèi)埋載荷外殼的掛槽中，運(yùn)動(dòng)桿的四個(gè)支腳處的緊固螺栓只限定內(nèi)埋載荷掛持狀態(tài)的位置，實(shí)現(xiàn)掛載，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)豎直限位塊的V型面限制內(nèi)埋載荷豎直方向的位置，剛性高，穩(wěn)定性好，內(nèi)埋載荷在彈射過(guò)程中不會(huì)竄動(dòng)，內(nèi)埋載荷會(huì)被強(qiáng)制跟隨彈射運(yùn)動(dòng)桿一同運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與運(yùn)動(dòng)桿具有相同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和位姿參數(shù)，豎直方向的氣動(dòng)力直接作用在運(yùn)動(dòng)桿上，使運(yùn)動(dòng)桿在短時(shí)間內(nèi)獲得很高的速度，通過(guò)不同的桿長(zhǎng)的尺寸，控制運(yùn)動(dòng)桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)桿同時(shí)獲得很高的角速度和指定的俯角；豎直限位塊的V型面對(duì)內(nèi)埋載荷的限位作用穩(wěn)定，掛鉤不會(huì)與內(nèi)埋載荷碰撞損壞，氣缸與運(yùn)動(dòng)桿的連接部位通過(guò)氣缸連接桿組分級(jí)連接，方便更換損壞零件。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，其特征是:一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，其特征是:由機(jī)架機(jī)構(gòu)、彈射運(yùn)動(dòng)連桿組、掛載連桿組、氣缸連接桿組、運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)五個(gè)部分組成；所述的機(jī)架機(jī)構(gòu)是指機(jī)架1，機(jī)架I的上表面有兩個(gè)銷孔XKl和若干個(gè)緊固孔；所述的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組由右上連桿2、左上連桿3、上同步桿
4、左下連桿5、右下連桿6、下同步桿7組成、上連桿機(jī)架銷16、連桿同步桿銷18和上連桿下連桿銷19組成；掛載連桿組由掛鉤8、掛鉤連桿9、下連桿掛鉤連桿銷13、運(yùn)動(dòng)桿掛鉤銷17、掛鉤連桿掛鉤銷21和軸用擋圈A24組成；氣缸連接桿組由連接座10、中間連桿11、氣缸連接桿12、中間連桿連接座銷20、軸用擋圈B25組成；所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)桿14、豎直限位塊15、彈簧墊圈22、螺栓23和緊固螺絲26組成；
[0006]所述的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組中，左上連桿3是一個(gè)三鉸接點(diǎn)連桿，在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)A，二號(hào)鉸鏈點(diǎn)B，三號(hào)鉸鏈點(diǎn)C三個(gè)位置有三個(gè)鉸鏈孔，將左上連桿3分成了 AB，BC兩個(gè)部分，BC部分中間有減重孔3A ;右上連桿2與左上連桿3結(jié)構(gòu)基本相同，是一個(gè)三鉸接點(diǎn)連桿，在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)G，八號(hào)鉸鏈點(diǎn)H，九號(hào)鉸鏈點(diǎn)I三個(gè)位置有三個(gè)鉸鏈孔，將右上連桿2分成了 GH，HI兩個(gè)部分，HI部分中間也有減重孔，上同步桿4是一個(gè)兩鉸鏈點(diǎn)細(xì)平直桿；上同步桿4的一端插入左上連桿3的一號(hào)鉸鏈點(diǎn)A處中間的細(xì)槽中,連桿同步桿連接銷18在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)A處插入，連接上同步桿4和左上連桿3，上同步桿4的另一端插入右上連桿2的七號(hào)鉸鏈點(diǎn)G處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷18在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)G處插入，連接上同步桿4和右上連桿2 ;左下連桿5是一個(gè)四鉸鏈點(diǎn)連桿，在三號(hào)鉸鏈點(diǎn)C，四號(hào)鉸鏈點(diǎn)D，五號(hào)鉸鏈點(diǎn)E，六號(hào)鉸鏈點(diǎn)F四個(gè)位置有四個(gè)鉸鏈孔，將左下連桿5分為⑶，DE，DF三個(gè)部分，其中⑶部分中間有減重孔5A，CD部分中間是細(xì)桿5B，CD部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；右下連桿6與左下連桿5結(jié)構(gòu)基本相同，是一個(gè)四鉸鏈點(diǎn)連桿，在九號(hào)鉸鏈點(diǎn)I，十號(hào)鉸鏈點(diǎn)J，十一號(hào)鉸鏈點(diǎn)K，十二號(hào)鉸鏈點(diǎn)L四個(gè)位置有四個(gè)鉸鏈孔，將右下連桿5分為IJ，JK, JL三個(gè)部分，其中IJ部分中間也有減重孔，IJ部分中間也是細(xì)桿，，IJ部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；下同步桿7是一個(gè)兩鉸鏈點(diǎn)細(xì)平直桿，下同步桿7的一端插入左下連桿5的一號(hào)鉸鏈點(diǎn)E處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷18在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)E處插入，連接下同步桿7和左下連桿5，下同步桿7的另一端插入右下連桿6的七號(hào)鉸鏈點(diǎn)K處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷18在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)K處插入，連接下同步桿7和右下連桿6 ；
[0007]所述的掛載連桿組中,掛鉤連桿9是一個(gè)雙鉸鏈點(diǎn)連桿；掛鉤8是一個(gè)雙鉸鏈點(diǎn)連桿，上部加工有細(xì)槽，下部為L(zhǎng)型鉤結(jié)構(gòu)；兩對(duì)掛鉤連桿9和掛鉤8分別伸入運(yùn)動(dòng)桿14的長(zhǎng)槽內(nèi)，兩個(gè)下連桿掛鉤連接銷17分別插入下連桿14側(cè)面燕尾型槽外側(cè)的鉸鏈孔內(nèi)，并插入掛鉤8中間的銷孔中，將兩個(gè)掛鉤8與下連桿14相連；掛鉤8繞下連桿掛鉤連接銷17轉(zhuǎn)動(dòng)；下連桿掛鉤連接銷17 —側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)加工有環(huán)形槽，下連桿掛鉤連接銷17從運(yùn)動(dòng)桿14的一個(gè)側(cè)面插入，臺(tái)肩面貼合運(yùn)動(dòng)桿14的側(cè)面定位，另一側(cè)的環(huán)形槽從運(yùn)動(dòng)桿14的另一個(gè)側(cè)面伸出，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈A24限定下連桿掛鉤連接銷17的軸向位置；
[0008]氣缸連接桿組中，氣缸連接桿12為階梯圓柱形，大圓柱端加工有螺紋孔，小圓柱端加工有外螺紋；中間連桿11主體為圓柱形，圓柱形上端加工有螺紋孔，螺紋孔外邊沿處有凹孔，圓柱下部是削邊面，削邊面的中間位置加工有銷孔；連接座10的底面是一個(gè)小法蘭面，小法蘭面上有兩個(gè)定位銷孔，與運(yùn)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)數(shù)量的螺紋孔，小法蘭面的上部是弧形的座，弧形座的中間位置加工`有寬槽，側(cè)面的中間位置加工有銷孔；氣缸連接桿12的大圓柱端安裝在外部豎直放置的氣缸的活塞桿上，氣缸連接桿12是整套彈射裝置的直接受外部氣動(dòng)力的元件，驅(qū)動(dòng)整套機(jī)構(gòu)；氣缸連接桿12的小圓柱端擰入中間連桿11的螺紋孔中；連接座10的小法蘭底面與運(yùn)動(dòng)桿14的上表面接觸，連接座10與運(yùn)動(dòng)桿14上表面的銷孔對(duì)齊，連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷27從運(yùn)動(dòng)桿14的下表面插入定位，螺栓23穿過(guò)彈簧墊圈22插并入從運(yùn)動(dòng)桿14下表面插入擰入連接座10的螺紋孔中，固定連接座10和運(yùn)動(dòng)桿14的相對(duì)位置；連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷27 —側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)有環(huán)形槽，連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷27插入時(shí)臺(tái)肩面與運(yùn)動(dòng)桿14的下表面接觸，另一側(cè)的環(huán)形槽通過(guò)運(yùn)動(dòng)桿14伸出連接座10，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈A24限定連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷的軸向位置；在十三號(hào)鉸鏈點(diǎn)Q處，中間連桿11的銷孔與連接座10的銷孔對(duì)齊，中間連桿連接座連接銷20插入中間連桿11和連接座10的銷孔中，連接中間連桿11和連接座10 ;中間連桿連接座連接銷20的一側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)有環(huán)形槽，中間連桿連接座連接銷20插入時(shí)臺(tái)肩面與連接座10的側(cè)面接觸，另一側(cè)的環(huán)形槽穿過(guò)中間連桿11并伸出連接座10的另一個(gè)側(cè)面，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈B25限定軸向位置；中間連桿11繞中間連桿連接座連接銷20轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸連接桿12驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿14移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0009]所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)桿14上有四個(gè)鉸鏈點(diǎn)；其中四號(hào)鉸鏈點(diǎn)D處的中間位置加工有寬槽，十號(hào)鉸鏈點(diǎn)J處的中間位置加工有寬槽；運(yùn)動(dòng)桿14的內(nèi)部加工有寬槽，上表面加工有若干個(gè)減重孔14D，，上表面的中間位置加工有兩個(gè)銷孔XK2和若干個(gè)螺紋孔，兩個(gè)側(cè)面在相同位置加工有若干個(gè)相同的減重孔141,兩個(gè)側(cè)面在十號(hào)鉸鏈點(diǎn)J處的右側(cè)有一段連接部位；運(yùn)動(dòng)桿14的兩個(gè)側(cè)面的四個(gè)角點(diǎn)處有斜向的支腳，支腳上加工有減重孔14F并加工有螺紋孔；運(yùn)動(dòng)桿14的兩個(gè)側(cè)面有四個(gè)燕尾型槽，每?jī)蓚€(gè)燕尾型槽在位置上相互對(duì)應(yīng)，燕尾型槽內(nèi)側(cè)加工有被削去小半個(gè)圓弧的螺紋孔，燕尾型槽外側(cè)有鉸鏈孔；豎直限位塊15的上部是燕尾型槽，下部是大角度的V型面，中間部分加工有一小塊缺口，豎直限位塊15的長(zhǎng)度與運(yùn)動(dòng)桿14的兩側(cè)的寬度相等；兩個(gè)豎直限位塊15插入運(yùn)動(dòng)桿14的燕尾型槽內(nèi)并對(duì)齊側(cè)面，豎直限位塊15的缺口與運(yùn)動(dòng)桿14帶缺口的螺紋孔對(duì)應(yīng)，四個(gè)緊固螺絲26分別擰入運(yùn)動(dòng)桿14側(cè)面的帶有缺口的螺紋孔中，固定兩個(gè)豎直限位塊15的位置；另外四個(gè)緊固螺絲26擰入運(yùn)動(dòng)桿14的兩個(gè)側(cè)面的斜向支腳的螺紋孔中。
[0010]一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置中彈射運(yùn)動(dòng)連桿組和掛載連桿組中的零件，氣缸連接桿中除軸用擋圈B25以外的零件，運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)桿14、豎直限位塊15都是鈦合金材料。
[0011]本發(fā)明的效果和益處是:一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置通過(guò)兩個(gè)掛鉤8掛載內(nèi)埋載荷，通過(guò)豎直施加的氣動(dòng)力對(duì)氣缸連接桿12的作用驅(qū)動(dòng)整個(gè)彈射裝置，使得運(yùn)動(dòng)桿14向下移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷穩(wěn)定的在豎直限位塊15的作用下，隨運(yùn)動(dòng)桿14穩(wěn)定地一同運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)連桿都有減重結(jié)構(gòu)質(zhì)量小，運(yùn)動(dòng)桿14容易達(dá)到較高的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程末端，裝置停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)掛鉤打開，內(nèi)埋載荷以運(yùn)動(dòng)桿停止前瞬間的速度，角速度和俯角與彈射裝置分離，且易損件更換維修方便。此裝置以豎直方向施加的動(dòng)力控制整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間緊密連接，機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)內(nèi)埋載荷的豎直限位穩(wěn)定，可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)埋載荷以指定的初始俯角彈射；同時(shí)此裝置的施加豎直方向的氣動(dòng)力，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)零件具有減重結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)力能量能夠高效的，高速地轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)桿向下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的能量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)埋載荷的高初速度和高初角速度的彈射。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的主視圖；圖2是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的俯視圖；圖3是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的仰視圖；圖4是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的后視圖，圖5是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的左視圖；圖6是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的立體圖；圖7是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置彈射位置下的主視圖；圖8是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的運(yùn)動(dòng)桿，其中14A-鉸鏈孔，14B-通孔，14C-銷孔，14D-減重孔，14E-螺栓孔，14F-減重孔，14G-鉸鏈孔，14H-螺紋缺孔，141-減重孔，14J-支腳；圖9是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的左下連桿(右下連桿與左下連桿結(jié)構(gòu)相似)，其中5A-減重孔，5B-細(xì)桿結(jié)構(gòu)；圖10是一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的左上連桿(右上連桿與左上連桿結(jié)構(gòu)相似)，其中3A-減重孔。其中:1-機(jī)架，2-右上連桿，3-左上連桿，4-上同步桿，5-左下連桿，6-右下連桿，7-下同步桿，8-掛鉤，9-掛鉤連桿，10-連接座，11-中間連桿，12-氣缸連接桿，13-下連桿掛鉤連桿銷，14-運(yùn)動(dòng)桿，15-豎直限位塊，16-上連桿機(jī)架銷，17-下連桿掛鉤銷，18-連桿同步桿銷，19-上連桿下連桿銷，20-中間連桿連接座銷，21-掛鉤連桿掛鉤銷，22-彈簧墊圈，23-螺栓，24-軸用擋圈A，25-軸用擋圈B，26-緊固螺絲，A-—號(hào)鉸鏈點(diǎn)，B-二號(hào)鉸鏈點(diǎn)，C-三號(hào)鉸鏈點(diǎn)，D-四號(hào)鉸鏈點(diǎn)，E-五號(hào)鉸鏈點(diǎn)，F(xiàn)-六號(hào)鉸鏈點(diǎn)，G-七號(hào)鉸鏈點(diǎn)，H-八號(hào)鉸鏈點(diǎn)，1-九號(hào)鉸鏈點(diǎn)，J-十號(hào)鉸鏈點(diǎn)，K-十一號(hào)鉸鏈點(diǎn)，L-十二號(hào)鉸鏈點(diǎn)，Q-十三號(hào)鉸鏈點(diǎn)，XKl-機(jī)架定位銷孔，XK2-連接座定位銷孔。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的工作原理是:當(dāng)外部氣缸未施加豎直方向的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，氣缸連接桿12處于縮回狀態(tài)，彈射裝置保持懸掛狀態(tài)不運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷被懸掛在掛鉤8上，并被兩個(gè)側(cè)面的斜向支腳的螺紋孔中的緊固螺絲26固定在運(yùn)動(dòng)桿的中間位置。當(dāng)外部氣缸施加豎直方向的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，氣缸連接桿12在外部氣缸活塞桿施加的驅(qū)動(dòng)力的作用下豎直向下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)彈射裝置在氣缸連接桿12的作用下高速向下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直限位塊15帶動(dòng)內(nèi)埋載荷隨著運(yùn)動(dòng)桿14共同運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，掛鉤8轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷脫開。當(dāng)彈射機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)達(dá)到行程終點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)桿14停止運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷以運(yùn)動(dòng)桿14停止前瞬間的速度，角速度和俯角與彈射裝置分離。
[0014]當(dāng)外部氣缸未施加豎直方向的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，氣缸連接桿12處于縮回狀態(tài),彈射裝置保持懸掛狀態(tài)不運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷被懸掛在掛鉤8上，并被兩個(gè)側(cè)面的斜向支腳的螺紋孔中的緊固螺絲26固定在運(yùn)動(dòng)桿14的中間位置。當(dāng)外部氣缸施加豎直方向的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，氣缸連接桿12在外部氣缸活塞桿施加的驅(qū)動(dòng)力的作用下豎直向下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)彈射裝置在氣缸連接桿12的作用下高速向下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直限位塊15帶動(dòng)內(nèi)埋載荷隨著運(yùn)動(dòng)桿14共同運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，掛鉤8轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷脫開。當(dāng)彈射機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)達(dá)到行程終點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)桿14停止運(yùn)動(dòng)，內(nèi)埋載荷以運(yùn)動(dòng)桿14停止前瞬間的速度，角速度和俯角與彈射裝置分離。
[0015]一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置的具體使用過(guò)程分為掛載和彈射兩個(gè)部分。首先當(dāng)內(nèi)埋載荷掛載時(shí)，主要使用掛鉤8和運(yùn)動(dòng)桿14的兩個(gè)側(cè)面的四個(gè)斜向支腳螺紋孔中的緊固螺絲26完成對(duì)內(nèi)埋載荷的掛載。此時(shí)，使用的外部氣缸處于收回不動(dòng)狀態(tài)，安裝在氣缸活塞桿上的氣缸連接桿12保持在圖1中所示的縮回狀態(tài)，通過(guò)中間連桿11和連接座10與氣缸連接桿12間接連接的運(yùn)動(dòng)桿14也保持圖1中所示的縮回位置不動(dòng)。左下連桿5和右下連桿6連接在運(yùn)動(dòng)桿14上，并在下同步桿7的約束下保持不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)；左上連桿3和右上連桿2連接在機(jī)架I上，在上同步桿4的約束下不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，并間接的被運(yùn)動(dòng)桿14限制位置，保持不動(dòng)。掛鉤8的一端使用下連桿掛鉤銷17與運(yùn)動(dòng)桿14連接，另一端使用掛鉤連桿掛鉤銷21與掛鉤連桿9連接，掛鉤連桿9鉸連在左下連桿5和右下連桿6上，因此，掛鉤8此時(shí)保持位置不動(dòng)。內(nèi)埋載荷自身帶有掛槽，掛鉤8的下端L型鉤的伸出端伸入內(nèi)埋載荷自身的掛槽中，掛住內(nèi)埋載荷。同時(shí)通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)桿14兩個(gè)側(cè)面的四個(gè)斜向支腳螺紋孔中的緊固螺絲26的伸長(zhǎng)，使緊固螺絲26壓在內(nèi)埋載荷的外體上，將內(nèi)埋載荷固定在運(yùn)動(dòng)桿14的中間位置，完成對(duì)內(nèi)埋載荷的穩(wěn)定掛載。
[0016]當(dāng)內(nèi)埋載荷彈射時(shí)，主要是運(yùn)動(dòng)桿14上的兩個(gè)豎直限位塊15對(duì)內(nèi)埋載荷的直接作用，使內(nèi)埋載荷獲得與運(yùn)動(dòng)桿14到達(dá)行程末端停止前的高的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和位姿參數(shù)。此時(shí)，使用的外部氣缸充氣，氣缸活塞桿高速?gòu)棾?，推?dòng)氣缸連接桿12幾乎豎直向下高速移動(dòng)。
[0017]左上連桿3和右上連桿2分別在二號(hào)鉸鏈點(diǎn)B和八號(hào)鉸鏈點(diǎn)H處與機(jī)架I連接，左上連桿3的BC部分和右上連桿2的HI部分等長(zhǎng)，在上同步桿4的約束下不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，只能相對(duì)于機(jī)架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，左上連桿3和右上連桿2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，三號(hào)鉸鏈點(diǎn)C和九號(hào)鉸鏈點(diǎn)I在豎直方向上始終處于相同的位置；由于左下連桿5和右下連桿6分別連接在左下連桿5和右下連桿6連接的三號(hào)鉸鏈點(diǎn)C和九號(hào)鉸鏈點(diǎn)I上，左下連桿5的⑶部分的長(zhǎng)度大于右下連桿6的IJ部分的長(zhǎng)度，左下連桿5和右下連桿6分別在四號(hào)鉸鏈點(diǎn)D和十號(hào)鉸鏈點(diǎn)J與運(yùn)動(dòng)桿14連接，并在下同步桿7的約束下不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，只能相對(duì)于左上連桿3和右上連桿2幾乎同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，左下連桿5和右下連桿6的四號(hào)鉸鏈點(diǎn)D和十號(hào)鉸鏈點(diǎn)J在豎直方向上的高度差逐漸增大，使得運(yùn)動(dòng)桿14在分離位置具有如圖6所示的一定的俯角；上述左上連桿3，右上連桿2，左下連桿5，右下連桿6和運(yùn)動(dòng)桿14在豎直方向上的移動(dòng)和繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在極短時(shí)間內(nèi)由氣動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下完成，因此，運(yùn)動(dòng)桿14在行程末端具有一定的速度和角速度。彈射裝置的豎直向下運(yùn)動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)零件有連接座10，中間連桿11，氣缸連接桿12和運(yùn)動(dòng)桿14，其中連接座10，中間連桿11和運(yùn)動(dòng)桿14，它們都是輕質(zhì)的鈦合金材料，運(yùn)動(dòng)桿14多處加工有鏤空結(jié)構(gòu)進(jìn)行減重，零件的質(zhì)量較輕，但強(qiáng)度很高，在氣動(dòng)力作用下，運(yùn)動(dòng)桿14能夠達(dá)到很高的速度；彈射裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)零件有左上連桿3，右上連桿2，左下連桿5，右下連桿6和運(yùn)動(dòng)桿14，它們都是輕質(zhì)的鈦合金材料，并都加工各有鏤空結(jié)構(gòu)進(jìn)行減重，零件的質(zhì)量很輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，在氣動(dòng)力作用下，運(yùn)動(dòng)桿14能夠達(dá)到很高的速度和很高的角速度。在彈射過(guò)程中，掛鉤8轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤8下端的L型鉤脫離內(nèi)埋載荷自身的溝槽，內(nèi)埋載荷不再被掛載，安裝在運(yùn)動(dòng)桿14上的兩個(gè)豎直限位塊15有大角度的V型面，內(nèi)埋載荷卡入大角度的V型面內(nèi)，內(nèi)埋載荷在豎直限位塊15的直接作用下，具有運(yùn)動(dòng)桿14相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0018]當(dāng)達(dá)到行程末端時(shí)，如圖7所示，運(yùn)動(dòng)桿14停止運(yùn)動(dòng)，掛鉤8下端的L型鉤不再掛載內(nèi)埋載荷，內(nèi)埋載荷不再受到豎直限位塊5的作用力，內(nèi)埋載荷以運(yùn)動(dòng)桿14停止運(yùn)動(dòng)前的高速度，高角速度和一定的俯角與運(yùn)動(dòng)桿14分離，一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置完成內(nèi)埋載荷的一次彈射。
[0019]本發(fā)明的氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置以豎直方向施加的動(dòng)力控制整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間緊密連接，機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)內(nèi)埋載荷的豎直限位穩(wěn)定，使用鈦合金強(qiáng)度高，可靠性高，運(yùn)動(dòng)零件有減重設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)力能夠高效，高速的轉(zhuǎn)化為內(nèi)埋載荷向下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的能量，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)埋載荷以一定俯角的高初速度和高初角速度的彈射。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，其特征是:由機(jī)架、彈射運(yùn)動(dòng)連桿組、掛載連桿組、氣缸連接桿組、運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)五個(gè)部分組成；所述的機(jī)架是指機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的上表面有兩個(gè)銷孔(XKl)和若干個(gè)緊固孔；所述的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組由右上連桿(2)、左上連桿(3)、上同步桿(4)、左下連桿(5)、右下連桿(6)、下同步桿(7)、上連桿機(jī)架銷(16)、連桿同步桿銷(18)和上連桿下連桿銷(19)組成；掛載連桿組由掛鉤(8)、掛鉤連桿(9)、下連桿掛鉤連桿銷(13)、運(yùn)動(dòng)桿掛鉤銷(17)、掛鉤連桿掛鉤銷(21)和軸用擋圈A(24)組成；氣缸連接桿組由連接座(10)、中間連桿(11)、氣缸連接桿(12)、中間連桿連接座銷(20)、軸用擋圈B (25)組成；所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)桿(14)、豎直限位塊(15)、彈簧墊圈(22)、螺栓(23)和緊固螺絲(26)組成； 所述的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組中，左上連桿(3)是一個(gè)三鉸接點(diǎn)連桿，在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)(A)，二號(hào)鉸鏈點(diǎn)(B)，三號(hào)鉸鏈點(diǎn)(C)三個(gè)位置有三個(gè)鉸鏈孔，將左上連桿(3)分成了 AB，BC兩個(gè)部分，BC部分中間有減重孔(3A);右上連桿(2 )與左上連桿(3 )結(jié)構(gòu)基本相同，是一個(gè)三鉸接點(diǎn)連桿，在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)(G)，八號(hào)鉸鏈點(diǎn)(H)，九號(hào)鉸鏈點(diǎn)(I)三個(gè)位置有三個(gè)鉸鏈孔，將右上連桿(2)分成了 GH，HI兩個(gè)部分，HI部分中間也有減重孔，上同步桿(4)是一個(gè)兩鉸鏈點(diǎn)細(xì)平直桿；上同步桿(4)的一端插入左上連桿(3)的一號(hào)鉸鏈點(diǎn)(A)處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷(18)在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)(A)處插入，連接上同步桿(4)和左上連桿(3)，上同步桿(4)的另一端插入右上連桿(2)的七號(hào)鉸鏈點(diǎn)(G)處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷(18)在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)(G)處插入，連接上同步桿(4)和右上連桿(2);左下連桿(5)是一個(gè)四鉸鏈點(diǎn)連桿，在三號(hào)鉸鏈點(diǎn)(C),四號(hào)鉸鏈點(diǎn)(D),五號(hào)鉸鏈點(diǎn)(E),六號(hào)鉸鏈點(diǎn)(F)四個(gè)位置有四個(gè)鉸鏈孔，將左下連桿(5)分為⑶，DE，DF三個(gè)部分，其中⑶部分中間有減重孔(5A)，CD部分中間是細(xì)桿(5B)，CD部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；右下連桿(6)與左下連桿(5)結(jié)構(gòu)基本相同，是一個(gè)四鉸鏈點(diǎn)連桿，在九號(hào)鉸鏈點(diǎn)(I)，十號(hào)鉸鏈點(diǎn)(J)，十一號(hào)鉸鏈點(diǎn)(K)，十二號(hào)鉸鏈點(diǎn)(L)四個(gè)位置有四個(gè)鉸鏈孔，將右下連桿(5)分為IJ，JK, JL三個(gè)部分，其中IJ部分中間也有減重孔，IJ部分中間也是細(xì)桿，IJ部分的兩端的寬度大于中間部分的寬度；下同步桿(7)是一個(gè)兩鉸鏈點(diǎn)細(xì)平直桿，下同步桿(7)的一端插入左下連桿(5)的一號(hào)鉸鏈點(diǎn)(E)處中間的`細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷(18)在一號(hào)鉸鏈點(diǎn)(E)處插入，連接下同步桿(7)和左下連桿(5)，下同步桿(7)的另一端插入右下連桿(6)的七號(hào)鉸鏈點(diǎn)(K)處中間的細(xì)槽中，連桿同步桿連接銷(18)在七號(hào)鉸鏈點(diǎn)(K)處插入，連接下同步桿(7)和右下連桿(6)； 所述的掛載連桿組中，掛鉤連桿(9)是一個(gè)雙鉸鏈點(diǎn)連桿；掛鉤(8)是一個(gè)雙鉸鏈點(diǎn)連桿，上部加工有細(xì)槽，下部為L(zhǎng)型鉤結(jié)構(gòu)；兩對(duì)掛鉤連桿(9)和掛鉤(8)分別伸入運(yùn)動(dòng)桿(14)的長(zhǎng)槽內(nèi)，兩個(gè)下連桿掛鉤連接銷(17)分別插入下連桿(14)側(cè)面燕尾型槽外側(cè)的鉸鏈孔內(nèi)，并插入掛鉤(8)中間的銷孔中，將兩個(gè)掛鉤(8)與下連桿(14)相連；掛鉤(8)繞下連桿掛鉤連接銷(17)轉(zhuǎn)動(dòng)；下連桿掛鉤連接銷(17) 一側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)加工有環(huán)形槽，下連桿掛鉤連接銷(17)從運(yùn)動(dòng)桿(14)的一個(gè)側(cè)面插入，臺(tái)肩面貼合運(yùn)動(dòng)桿(14)的側(cè)面定位，另一側(cè)的環(huán)形槽從運(yùn)動(dòng)桿(14)的另一個(gè)側(cè)面伸出，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈A (24)限定下連桿掛鉤連接銷(17)的軸向位置； 氣缸連接桿組中，氣缸連接桿(12)為階梯圓柱形，大圓柱端加工有螺紋孔，小圓柱端加工有外螺紋；中間連桿(11)主體為圓柱形，圓柱形上端加工有螺紋孔，螺紋孔外邊沿處有凹孔，圓柱下部是削邊面，削邊面的中間位置加工有銷孔；連接座(10)的底面是一個(gè)小法蘭面，小法蘭面上有兩個(gè)定位銷孔，與運(yùn)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)數(shù)量的螺紋孔，小法蘭面的上部是弧形的座，弧形座的中間位置加工有寬槽，側(cè)面的中間位置加工有銷孔；氣缸連接桿(12)的大圓柱端安裝在外部豎直放置的氣缸的活塞桿上，氣缸連接桿(12)是整套彈射裝置的直接受外部氣動(dòng)力的元件，驅(qū)動(dòng)整套機(jī)構(gòu)；氣缸連接桿(12)的小圓柱端擰入中間連桿(11)的螺紋孔中；連接座(10)的小法蘭底面與運(yùn)動(dòng)桿(14)的上表面接觸，連接座(10)與運(yùn)動(dòng)桿(14)上表面的銷孔對(duì)齊，連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷(27)從運(yùn)動(dòng)桿(14)的下表面插入定位，螺栓(23)穿過(guò)彈簧墊圈(22)插并入從運(yùn)動(dòng)桿(14)下表面插入擰入連接座(10)的螺紋孔中，固定連接座(10)和運(yùn)動(dòng)桿(14)的相對(duì)位置；連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷(27)—側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)有環(huán)形槽，連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷(27)插入時(shí)臺(tái)肩面與運(yùn)動(dòng)桿(14)的下表面接觸，另一側(cè)的環(huán)形槽通過(guò)運(yùn)動(dòng)桿(14)伸出連接座(10)，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈A (24)限定連接座運(yùn)動(dòng)桿連接銷的軸向位置；在十三號(hào)鉸鏈點(diǎn)(Q)處，中間連桿(11)的銷孔與連接座(10)的銷孔對(duì)齊，中間連桿連接座連接銷(20)插入中間連桿(11)和連接座(10)的銷孔中，連接中間連桿(11)和連接座(10);中間連桿連接座連接銷(20)的一側(cè)有臺(tái)肩，另一側(cè)有環(huán)形槽，中間連桿連接座連接銷(20)插入時(shí)臺(tái)肩面與連接座(10)的側(cè)面接觸，另一側(cè)的環(huán)形槽穿過(guò)中間連桿(11)并伸出連接座(10)的另一個(gè)側(cè)面，環(huán)形槽內(nèi)插入軸用擋圈B (25)限定軸向位置；中間連桿(11)繞中間連桿連接座連接銷(20)轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸連接桿(12)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿(14)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)桿(14)上有四個(gè)鉸鏈點(diǎn)；其中四號(hào)鉸鏈點(diǎn)(D)處的中間位置加工有寬槽，十號(hào)鉸鏈點(diǎn)(J)處的中間位置加工有寬槽；運(yùn)動(dòng)桿(14)的內(nèi)部加工有寬槽，上表面加工有若干個(gè)減重孔(14D)，上表面的中間位置加工有兩個(gè)銷孔(XK2)和若干個(gè)螺紋孔，兩個(gè)側(cè)面在相同位置加工有若干個(gè)相同的減重孔(141)，兩個(gè)側(cè)面在十號(hào)鉸鏈點(diǎn)(J)處的右側(cè)有一段連接部位；運(yùn)動(dòng)桿(14)的兩個(gè)側(cè)面的四個(gè)角點(diǎn)處有斜向的支腳，支腳上加工有減重孔(14F)并加工有螺紋孔；運(yùn)動(dòng)桿(14)的兩個(gè)側(cè)面有四個(gè)燕尾型槽，每?jī)蓚€(gè)燕尾型槽在位置上相互對(duì)應(yīng) ，燕尾型槽內(nèi)側(cè)加工有被削去小半個(gè)圓弧的螺紋孔，燕尾型槽外側(cè)有鉸鏈孔；豎直限位塊(15)的上部是燕尾型槽，下部是大角度的V型面，中間部分加工有一小塊缺口，豎直限位塊(15)的長(zhǎng)度與運(yùn)動(dòng)桿(14)的兩側(cè)的寬度相等；兩個(gè)豎直限位塊(15)插入運(yùn)動(dòng)桿(14)的燕尾型槽內(nèi)并對(duì)齊側(cè)面，豎直限位塊(15)的缺口與運(yùn)動(dòng)桿(14)帶缺口的螺紋孔對(duì)應(yīng)，四個(gè)緊固螺絲(26)分別擰入運(yùn)動(dòng)桿(14)側(cè)面的帶有缺口的螺紋孔中，固定兩個(gè)豎直限位塊(15)的位置；另外四個(gè)緊固螺絲(26)擰入運(yùn)動(dòng)桿(14)的兩個(gè)側(cè)面的斜向支腳的螺紋孔中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式內(nèi)埋載荷高速?gòu)椛溲b置，其特征是，該裝置中的彈射運(yùn)動(dòng)連桿組和掛載連桿組中的零件，氣缸連接桿中除軸用擋圈B (25)以外的零件，運(yùn)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)桿(14)、豎直限位塊(15)都是鈦合金材料。
【文檔編號(hào)】B64D1/02GK103754366SQ201410014518
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】劉巍, 賈振元, 付饒, 李曉東, 錢寶偉, 張洋, 尚志亮 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)