一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔及飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔及飛行器，該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一系統(tǒng)（17）、第二系統(tǒng)（18）和中央耦合鏡（2），光到達(dá)中央耦合鏡（2）后，一部分光從通孔（21）進(jìn)入第一系統(tǒng)（17），另一部光經(jīng)過(guò)中央耦合鏡（2）的反射進(jìn)入第二系統(tǒng)（18），將不同的光學(xué)系統(tǒng)耦合到同一個(gè)光學(xué)通道中，從而實(shí)現(xiàn)同軸和共通道，進(jìn)而將現(xiàn)有技術(shù)兩個(gè)光學(xué)窗口改為一個(gè)。使含有該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的飛行器具有良好氣動(dòng)性能、機(jī)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)性能及安全性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔及飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)載光電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的是一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，還是一種含有該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔可分為外掛式轉(zhuǎn)塔和整體式轉(zhuǎn)塔兩大類(lèi)。其中外掛式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔通常分為外掛轉(zhuǎn)塔部分和艙內(nèi)控制部分兩體，而外掛轉(zhuǎn)塔部分的體積、重量、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)形狀等方面的因素，對(duì)于飛機(jī)的氣動(dòng)性能、機(jī)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)性能和安全性能等都會(huì)產(chǎn)生較大的不利影響。所謂整體式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔是將所有部件集成一個(gè)整體，貼裝于飛機(jī)機(jī)身外表面，或者將轉(zhuǎn)塔的頭部伸在機(jī)身之外，其他部分則位于機(jī)身之內(nèi)，如此便可減少機(jī)身外部的結(jié)構(gòu)體積和重量對(duì)飛機(jī)的影響，但現(xiàn)有的轉(zhuǎn)塔通常要么具有兩個(gè)光學(xué)窗口，要么采用超半球形光學(xué)窗口鏡。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，不論是外掛式轉(zhuǎn)塔還是整體式轉(zhuǎn)塔，都存在各自的不足之處。其中外掛式轉(zhuǎn)塔因其外掛于飛機(jī)機(jī)身之外部分的體積和重量較大，從而對(duì)飛機(jī)的氣動(dòng)性能、機(jī)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)性能和安全性能等都會(huì)產(chǎn)生很大的不利影響。而整體式轉(zhuǎn)塔要么因?yàn)榫哂袃蓚€(gè)光學(xué)窗口而導(dǎo)致機(jī)外部分體積較大，要么為了實(shí)現(xiàn)其半球空域的工作范圍，還需要采用一個(gè)價(jià)值高昂的超半球形光學(xué)窗口鏡。由于飛機(jī)飛行速度快和頻繁起降，地面和空中的灰塵、沙石等雜物極易污染和損壞超半球形光學(xué)窗口鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中整體式轉(zhuǎn)塔有兩個(gè)光學(xué)窗口使用不便的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔及一種飛行器，該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，既不存在機(jī)身外掛部分，也不需要開(kāi)設(shè)兩個(gè)光學(xué)窗口，更不需要采用價(jià)值高昂且易遭污損的超半球形光學(xué)窗口鏡，能使上述影響飛行器氣動(dòng)性能、機(jī)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)性能、安全性能的外掛結(jié)構(gòu)形式問(wèn)題、體積重量問(wèn)題、超半球光學(xué)窗口價(jià)值昂貴且易遭污損問(wèn)題等一并得到徹底解決。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔本體和設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體下部的整流罩；所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一系統(tǒng)、第二系統(tǒng)和中央耦合鏡，中央耦合鏡設(shè)置在第一系統(tǒng)的鏡頭和第二系統(tǒng)的鏡頭之間，中央耦合鏡內(nèi)設(shè)有通孔，光能夠從整流罩底部的窗口進(jìn)入所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔并到達(dá)中央耦合鏡后，一部分光從通孔進(jìn)入第一系統(tǒng)，另一部光經(jīng)過(guò)中央耦合鏡的反射進(jìn)入第二系統(tǒng)。
[0006]第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)均設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體內(nèi)，中央耦合鏡與光軸的夾角為45°。
[0007]中央耦合鏡的表面鍍有全反射膜，中央耦合鏡內(nèi)的通孔為跑道形。
[0008]所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和第四反射鏡，第一反射鏡與第二反射鏡平行，第三反射鏡與第四反射鏡平行，第二反射鏡與第三反射鏡之間的夾角為90°，第四反射鏡與中央耦合鏡之間的夾角為90° ;光能夠從整流罩底部的窗口進(jìn)入所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔并依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和第四反射鏡后反射至中央耦合鏡。
[0009]整流罩內(nèi)含有俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝第一反射鏡的俯仰反射鏡座和用于驅(qū)動(dòng)第一反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰電機(jī)，該俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一反射鏡以水平方向經(jīng)過(guò)第一反射鏡的光軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括空心回轉(zhuǎn)軸，空心回轉(zhuǎn)軸為筒形，第一反射鏡和俯仰反射鏡座設(shè)置在空心回轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一反射鏡、俯仰反射鏡座和空心回轉(zhuǎn)軸
一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]空心回轉(zhuǎn)軸的筒壁上設(shè)有與窗口相對(duì)應(yīng)的平面光學(xué)窗口鏡，光能夠依次穿過(guò)窗口和平面光學(xué)窗口鏡射向第一反射鏡。
[0012]整流罩內(nèi)含有方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝第二反射鏡、第三反射鏡和第四反射鏡的方位反射鏡座，該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括方位電機(jī)，該方位電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)方位反射鏡座上的第二反射鏡、第三反射鏡、第四反射鏡和所述俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同以豎直方向經(jīng)過(guò)中央耦合鏡的光軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]整流罩的底部的形狀為球冠，該球冠的高度小于該球冠所在球體的半徑。
[0014]—種飛行器，該飛行器含有上述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)塔本體設(shè)置在該飛行器內(nèi)，整流罩的底部暴露在該飛行器的壁板外。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、本發(fā)明中的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔包括機(jī)身內(nèi)外兩部分，機(jī)外部分為活動(dòng)部件，通過(guò)360°回轉(zhuǎn)和其上面可±90°俯仰的光學(xué)窗口實(shí)現(xiàn)半球空域工作范圍，機(jī)內(nèi)部分可借助中央耦合鏡根據(jù)功能和空間要求靈活組合。
[0017]2、本發(fā)明中的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔僅有一個(gè)平面光學(xué)窗口，且能在不工作時(shí)轉(zhuǎn)到隱蔽位置以免受到污損。
[0018]3、本發(fā)明中的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，機(jī)外回轉(zhuǎn)部分的形狀為球冠、高度小于該球冠所在球體的半徑，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、氣動(dòng)性能好，對(duì)飛行器的影響小。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0020]圖1是該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是中央耦合鏡的示意圖。
[0022]其中1.轉(zhuǎn)塔本體，2.中央耦合鏡，3.第一反射鏡，4.俯仰反射鏡座，5.平面光學(xué)窗口鏡，6.空心回轉(zhuǎn)軸，7.軸承，8.軸承座，9.俯仰角傳感器，10.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，11.控制電路，121.第二反射鏡，122.第三反射鏡，123.第四反射鏡，13.方位反射鏡座，14.空心軸承，15.方位角傳感器，16.整流罩，17.第一系統(tǒng)，18.第二系統(tǒng)，19.窗口，20.壁板,21.通孔，22.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔本體I和設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體I下部的整流罩16 ;所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一系統(tǒng)17、第二系統(tǒng)18和中央耦合鏡2，中央耦合鏡2設(shè)置在第一系統(tǒng)17下方的鏡頭和第二系統(tǒng)18右側(cè)的鏡頭之間，中央耦合鏡2內(nèi)設(shè)有通孔21，光信號(hào)能夠從整流罩16底部的窗口 19進(jìn)入所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔并到達(dá)中央稱(chēng)合鏡2后,一部分光信號(hào)從通孔21進(jìn)入第一系統(tǒng)17，另一部光信號(hào)經(jīng)過(guò)中央耦合鏡2的反射進(jìn)入第二系統(tǒng)18，如圖1和圖2所示。
[0024]轉(zhuǎn)塔本體I可由招合金或其他材料構(gòu)成,用于鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔與飛行器壁板之間的安裝固定、轉(zhuǎn)塔內(nèi)部各功能零部件之間的位置固定等。中央耦合鏡2可由普通光學(xué)玻璃、石英光學(xué)玻璃或其他材料構(gòu)成，通過(guò)拋光、鍍膜或其他工藝實(shí)現(xiàn)對(duì)不同譜系光的反射、透射、分光、合光等功能要求，并以45°角安置在圖1中點(diǎn)劃線所示的光學(xué)通道的光軸上，用于將不同的光學(xué)系統(tǒng)(例如觀察光學(xué)系統(tǒng)、測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)等)耦合到同一個(gè)光學(xué)通道中，從而實(shí)現(xiàn)同軸和共通道。從而實(shí)現(xiàn)了將現(xiàn)有技術(shù)兩個(gè)光學(xué)窗口改為一個(gè)。
[0025]如圖1所示，第一系統(tǒng)17和第二系統(tǒng)18均設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體I內(nèi)，中央耦合鏡2與上部光軸的夾角為45°。中央耦合鏡2由K9光學(xué)玻璃制成，拋光后的工作面上鍍有全反射膜，中央耦合鏡2內(nèi)的通孔21為跑道形，如圖2所示。該中央耦合鏡2的通孔設(shè)計(jì)為跑道形是為了使其在圖1中水平和豎直方向上的投影為圓形，該跑道形的兩端半圓的半徑為15mm,該跑道形的長(zhǎng)軸為43mm。
[0026]如圖1所不,所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一反射鏡3、第二反射鏡121、第三反射鏡122和第四反射鏡123，第一反射鏡3與第二反射鏡121平行，第三反射鏡122與第四反射鏡123平行，第二反射鏡121與第三反射鏡122之間的夾角為90°，第四反射鏡122與中央稱(chēng)合鏡2之間的夾角為90° ;如圖1中的fif頭方向所不，光能夠從整流罩16底部的窗口 19進(jìn)入所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔并依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡3、第二反射鏡121、第三反射鏡122和第四反射鏡123后反射至中央耦合鏡2，然后一部分光從通孔21進(jìn)入第一系統(tǒng)17，另一部光經(jīng)過(guò)中央耦合鏡2的反射進(jìn)入第二系統(tǒng)18。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的半球空域工作范圍，整流罩16內(nèi)含有俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝第一反射鏡3的俯仰反射鏡座4和用于驅(qū)動(dòng)第一反射鏡3轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰電機(jī),該俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一反射鏡3以水平方向經(jīng)過(guò)第一反射鏡3的光軸為軸±90°轉(zhuǎn)動(dòng)。該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括空心回轉(zhuǎn)軸6，空心回轉(zhuǎn)軸6為筒形，第一反射鏡3和俯仰反射鏡座4設(shè)置在空心回轉(zhuǎn)軸6內(nèi)，所述俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一反射鏡3、俯仰反射鏡座4和空心回轉(zhuǎn)軸6 —同以水平方向經(jīng)過(guò)第一反射鏡3的光軸為軸±90°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]空心回轉(zhuǎn)軸6的筒壁上設(shè)有與窗口 19相對(duì)應(yīng)的平面光學(xué)窗口鏡5，光能夠依次穿過(guò)窗口 19和平面光學(xué)窗口鏡5射向第一反射鏡3。平面光學(xué)窗口鏡5能夠隨空心回轉(zhuǎn)軸6一通轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣平面光學(xué)窗口鏡5能在不工作時(shí)轉(zhuǎn)到隱蔽位置以免受到污損。如圖1所示，該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承7、軸承座8、俯仰角傳感器9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和控制電路11。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的半球空域工作范圍，整流罩16內(nèi)含有方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝第二反射鏡121、第三反射鏡122和第四反射鏡123的方位反射鏡座13，即第二反射鏡121、第三反射鏡122和第四反射鏡123的位置相對(duì)固定，該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括方位電機(jī)，該方位電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)方位反射鏡座13上的第二反射鏡121、第三反射鏡122、第四反射鏡123、俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和整流罩16 —同以豎直方向經(jīng)過(guò)中央耦合鏡2的光軸為軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)。該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括空心軸承14、方位角傳感器15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和控制電路11。該控制電路11設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體I內(nèi)。
[0030]整流罩16為輕質(zhì)碳纖維復(fù)合材料。整流罩16的底部的形狀為球冠，該球冠的高度小于該球冠所在球體的半徑。這樣當(dāng)該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔安裝在飛行器上時(shí)回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、氣動(dòng)性能好，對(duì)飛機(jī)的影響小。
[0031]由于光是可逆的，第一系統(tǒng)17可以為光信號(hào)發(fā)射或接收系統(tǒng)，第一系統(tǒng)17的通光口徑為20_，第二系統(tǒng)18也可以為光信號(hào)發(fā)射或接收系統(tǒng)，第二系統(tǒng)18的通光口徑為80mm,現(xiàn)以第一系統(tǒng)17和第二系統(tǒng)18均為光信號(hào)接收系統(tǒng)為例介紹該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的工作過(guò)程。如圖1所示，光由箭頭方向依次通過(guò)平面光學(xué)窗口鏡5、第一反射鏡3、第二反射鏡121、第三反射鏡122、第四反射鏡124后到達(dá)中央耦合鏡2，然后一部分光從通孔21進(jìn)入第一系統(tǒng)17，另一部光經(jīng)過(guò)中央耦合鏡2的反射進(jìn)入第二系統(tǒng)18。第一反射鏡3能夠以水平方向經(jīng)過(guò)第一反射鏡3的光軸為軸±90°轉(zhuǎn)動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)光學(xué)通道的±90°俯仰掃描；第一反射鏡3、第二反射鏡121、第三反射鏡122和第四反射鏡123能夠一同以豎直方向經(jīng)過(guò)中央耦合鏡2的光軸為軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)光學(xué)通道的nX360°方位掃描。
[0032]一種飛行器，該飛行器含有上述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，如圖1所示，該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)塔本體I設(shè)置在該飛行器內(nèi)，轉(zhuǎn)塔本體I與該飛行器的壁板20固定連接，只有整流罩16的球冠形底部暴露在該飛行器的壁板20外。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，不能以其限定發(fā)明實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專(zhuān)利涵蓋的范疇。另外，本發(fā)明中的技術(shù)特征與技術(shù)特征之間、技術(shù)特征與技術(shù)方案之間、技術(shù)方案與技術(shù)方案之間均可以自由組合使用。
【權(quán)利要求】
1.一種鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，其特征在于，所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔包括轉(zhuǎn)塔本體(1)和設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體(1)下部的整流罩(16); 所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一系統(tǒng)(17)、第二系統(tǒng)(18)和中央稱(chēng)合鏡(2),中央奉禹合鏡(2)設(shè)直在弟一系統(tǒng)(17)的鏡頭和弟_.系統(tǒng)(18)的鏡頭之間，中央I禹合鏡(2)內(nèi)設(shè)有通孔(21 )，光能夠從整流罩(16)底部的窗口( 19)進(jìn)入所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔并到達(dá)中央稱(chēng)合鏡(2)后,一部分光從通孔(21)進(jìn)入第一系統(tǒng)(17),另一部光經(jīng)過(guò)中央稱(chēng)合鏡(2)的反射進(jìn)入第二系統(tǒng)(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，其特征在于:第一系統(tǒng)(17)和第二系統(tǒng)(18)均設(shè)置在轉(zhuǎn)塔本體(1)內(nèi)，中央耦合鏡(2)與光軸的夾角為45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔,其特征在于:中央稱(chēng)合鏡(2)的表面鍍有全反射膜，中央耦合鏡(2)內(nèi)的通孔(21)為跑道形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔,其特征在于:所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔內(nèi)含有第一反射鏡(3)、第二反射鏡(121)、第三反射鏡(122)和第四反射鏡(123)，第一反射鏡(3)與第二反射鏡(121)平行，第三反射鏡(122)與第四反射鏡(123)平行，第二反射鏡(121)與第三反射鏡(122)之間的夾角為90°，第四反射鏡(123)與中央耦合鏡(2)之間的夾角為90° ; 光能夠從整流罩(16)底部的窗口(19)進(jìn)入所述鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔并依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡(3)、第二反射鏡(121)、第三反射鏡(122)和第四反射鏡(123)后反射至中央耦合鏡(2)?！?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔,其特征在于:整流罩(16)內(nèi)含有俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝第一反射鏡(3)的俯仰反射鏡座(4)和用于驅(qū)動(dòng)第一反射鏡(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰電機(jī)，該俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一反射鏡(3)以水平方向經(jīng)過(guò)第一反射鏡(3)的光軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔,其特征在于:該俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括空心回轉(zhuǎn)軸(6 )，空心回轉(zhuǎn)軸(6 )為筒形，第一反射鏡(3 )和俯仰反射鏡座(4 )設(shè)置在空心回轉(zhuǎn)軸(6 )內(nèi)，所述俯仰電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一反射鏡(3 )、俯仰反射鏡座(4 )和空心回轉(zhuǎn)軸(6 ) —同轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔,其特征在于:空心回轉(zhuǎn)軸(6)的筒壁上設(shè)有與窗口( 19)相對(duì)應(yīng)的平面光學(xué)窗口鏡(5),光能夠依次穿過(guò)窗口( 19)和平面光學(xué)窗口鏡(5)射向第一反射鏡(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔,其特征在于:整流罩(16)內(nèi)含有方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝第二反射鏡(121)、第三反射鏡(122)和第四反射鏡(123)的方位反射鏡座(13 ),該方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括方位電機(jī),該方位電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)方位反射鏡座(13)上的第二反射鏡(121)、第三反射鏡(122)、第四反射鏡(123)和所述俯仰回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同以豎直方向經(jīng)過(guò)中央耦合鏡(2 )的光軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，其特征在于:整流罩(16)的底部的形狀為球冠，該球冠的高度小于該球冠所在球體的半徑。
10.一種飛行器，其特征在于:該飛行器含有權(quán)利要求1~9中任意一項(xiàng)所述的鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔，該鑲嵌式機(jī)載光電轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)塔本體(1)設(shè)置在該飛行器內(nèi)，整流罩(16)的底部暴露在該飛行器的壁板(20)`外。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK103847975SQ201410103099
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】田立龍, 耿宏偉, 馬建宏 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所