一種航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，托架上還設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌架，兩導(dǎo)軌架之間設(shè)可在它們之間運(yùn)動(dòng)并且與太空艙同軸的弧形主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌上設(shè)有能夠沿其弧度運(yùn)動(dòng)的外行走車架，所述主導(dǎo)軌上還設(shè)有能夠沿其弧度運(yùn)動(dòng)的內(nèi)行走車架，內(nèi)行走車架上設(shè)有能夠在其上直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)板，導(dǎo)板能夠與外行走車架相配合，所述外行走車架上設(shè)有能夠在其上和導(dǎo)板上直線運(yùn)動(dòng)的行走小車。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有可實(shí)現(xiàn)在太空艙任意角度的?？慷寄転槠漤樌b貨，保障貨物安全，進(jìn)艙便捷等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝卸貨設(shè)備，尤其涉及一種航天器貨物裝卸艙設(shè)備。
[0002]【背景技術(shù)】航空航天技術(shù)一直是我國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及技術(shù)的不斷成熟，載人空間站正在逐步成型，它將成為中國(guó)空間科學(xué)和新技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)的重要基地，在這樣的一個(gè)背景之下，保障太空艙裝貨的安全性、穩(wěn)定性以及便捷性非常重要。目前，尚未發(fā)現(xiàn)為太空艙裝卸貨的專用設(shè)備，與航天器有關(guān)的一般是基于設(shè)備安裝，例如，中國(guó)專利號(hào)為200920171559.5，專利名稱為用于載人航天器的大型設(shè)備艙內(nèi)安裝系統(tǒng)，其公開的是一種可實(shí)現(xiàn)大型有效載荷設(shè)備在密封飛船艙體內(nèi)狹小空間的安裝，對(duì)于航天器的太空艙裝卸貨并不適用；而目前公知的用于裝貨的設(shè)備基本是專門為輪船、集裝箱等配備的，而為了滿足太空艙貨物的存放，太空艙內(nèi)部焊接了隔板，分為四個(gè)象限，要求貨物在太空艙內(nèi)豎直向下放入隔板中，太空艙在地面、放置于專用旋轉(zhuǎn)工裝時(shí)，其軸線與地面平行，并且在專用旋轉(zhuǎn)工裝動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，太空艙可以圍繞其自身軸線作360°不受限制的旋轉(zhuǎn)，所以，由于太空艙的自身特點(diǎn)，現(xiàn)有的裝貨設(shè)備很難順利的裝貨，另外，在裝貨過(guò)程中，很難保證貨物的安全和穩(wěn)定性。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)在太空艙任意角度的停靠都能為其順利裝卸貨，保障貨物安全，進(jìn)艙便捷，工作效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)的航天艙載貨裝卸艙設(shè)備。
[0004]本發(fā)明主要包括有托架、托架的底部能實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)的四個(gè)腳輪，托架上能夠?qū)崿F(xiàn)支撐和固定的支撐缸，所述托架上還設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌架，兩導(dǎo)軌架之間設(shè)可在它們之間運(yùn)動(dòng)并且與太空艙同軸的弧形主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌上設(shè)有能夠沿其弧度運(yùn)動(dòng)的外行走車架，所述主導(dǎo)軌上還設(shè)有能夠沿其弧度運(yùn)動(dòng)的內(nèi)行走車架，內(nèi)行走車架上設(shè)有能夠在其上直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)板，導(dǎo)板能夠與外行走車架相配合，所述外行走車架上設(shè)有能夠在其上和導(dǎo)板上直線運(yùn)動(dòng)的行走小車；
[0005]進(jìn)一步的，所述主導(dǎo)軌通過(guò)固定在所述導(dǎo)軌架上的動(dòng)力組件來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)；所述外行走車架通過(guò)固定在其底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)在主導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)行走車架通過(guò)固定在其底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)在主導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)板與內(nèi)行走車架組成移動(dòng)副，并且導(dǎo)板通過(guò)固定在內(nèi)行車架底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)；所述托架上設(shè)有便于進(jìn)入托架上的階梯，階梯最好與托架的一個(gè)梁組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；上述四個(gè)腳輪中，位于托架前部的腳輪為定向輪，位于后部的腳輪為萬(wàn)向輪。
[0006]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
[0007]I)太空艙側(cè)門第一象限裝卸貨:通過(guò)定位裝置與太空艙旋轉(zhuǎn)工裝對(duì)接后，導(dǎo)板伸入太空艙，內(nèi)行走支架調(diào)節(jié)導(dǎo)板角度使其與艙門下部接近，但要保留足夠的距離以防碰撞艙門；放下地面車平臺(tái)上的階梯，方便人們搬運(yùn)貨物，外行走支架從初始位形轉(zhuǎn)動(dòng)到裝貨位置；人將貨物放到行走小車上，即裝載貨物；內(nèi)、外行走支架完成對(duì)接；行走小車沿著外行走支架與導(dǎo)板上的軌道直線運(yùn)動(dòng)將貨物送進(jìn)太空艙，通過(guò)艙內(nèi)的吊裝設(shè)備將貨物卸下，行走小車撤回到外行走支架上，外行走支架轉(zhuǎn)動(dòng)到裝貨位置準(zhǔn)備下次裝貨，若第一象限裝貨工作完成并且不再繼續(xù)第二象限的裝卸貨則導(dǎo)板抽出艙體，如繼續(xù)進(jìn)行裝卸貨則保持原位形。
[0008]2)側(cè)門第二象限裝卸貨:第二象限裝卸貨在第一象限裝卸貨完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行，裝貨流程如下:調(diào)整初始位置；主導(dǎo)軌順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使外行走支架與內(nèi)行走支架有足夠的空間運(yùn)動(dòng)到與太空艙門對(duì)準(zhǔn)的位置，內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使導(dǎo)板偏離艙門邊緣一定距離以防接下來(lái)的運(yùn)動(dòng)擦碰艙體；內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板隨太空艙一起轉(zhuǎn)動(dòng)到第二象限的位置；內(nèi)行走支架調(diào)節(jié)導(dǎo)板角度使其與艙門下部接近，但要保留足夠的距離以防碰撞艙門，操作人員將貨物放到外行走支架上的行走小車上；外行走支架與內(nèi)行走支架完成對(duì)接；行走小車沿著外行走支架與導(dǎo)板上的軌道直線運(yùn)動(dòng)將貨物送進(jìn)太空艙，通過(guò)艙內(nèi)的吊裝設(shè)備將貨物卸下，行走小車撤回到外行走支架上；外行走支架落回到初始位形；若第二象限裝卸貨工作完成則階梯放回到底面平臺(tái)上，進(jìn)艙工裝與太空艙分離，若須繼續(xù)裝卸貨則外行走支架運(yùn)動(dòng)到裝貨位置，導(dǎo)板留在艙體內(nèi)準(zhǔn)備下次裝貨。
[0009]3)側(cè)門第三象限裝卸貨:裝卸艙工裝轉(zhuǎn)到貨艙艙體另一側(cè)、調(diào)整初始位置；通過(guò)定位裝置與太空艙旋轉(zhuǎn)工裝完成對(duì)接；放下底面平臺(tái)上的階梯，方便人們搬運(yùn)貨物，外行走支架從初始位姿轉(zhuǎn)動(dòng)到裝貨位置，操作人員將貨物放到其上的行走小車上；內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)到適合伸入太空艙的位置；導(dǎo)板伸入太空艙，內(nèi)行走支架調(diào)節(jié)導(dǎo)板角度使其與艙門下邊緣接近、讓出最大上貨空間，但要保留足夠的距離以防碰撞艙門，外行走支架與內(nèi)行走支架完成對(duì)接；行走小車沿著外行走支架與導(dǎo)板上的軌道直線運(yùn)動(dòng)將貨物送進(jìn)太空艙，通過(guò)艙內(nèi)的吊裝設(shè)備將貨物卸下，行走小車撤回到外行走支架上，外行走支架轉(zhuǎn)動(dòng)到裝貨位置準(zhǔn)備下次裝貨，若第三象限裝貨工作完成并且不再繼續(xù)第四象限的裝卸貨則導(dǎo)板撤出艙體，如繼續(xù)進(jìn)行裝卸貨則保持原位形。
[0010]4)側(cè)門第四象限裝卸貨第四象限裝卸貨在第三象限裝卸貨完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行，裝貨流程如下:行走小車運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)板上；主導(dǎo)軌順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使外行走支架與內(nèi)行走支架有足夠的空間運(yùn)動(dòng)到與太空艙門對(duì)準(zhǔn)的位置，內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板與行走小車轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使導(dǎo)板偏離艙門邊緣一定距離以防接下來(lái)的運(yùn)動(dòng)擦碰艙體，內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板與行走小車隨太空艙一起轉(zhuǎn)動(dòng)到第四象限的位置，內(nèi)行走支架調(diào)節(jié)導(dǎo)板角度使其與艙門下邊緣接近、讓出最大上貨空間，但要保留足夠的距離以防碰撞艙門；操作人員將貨物直接放置到行走小車上；行走小車帶著貨物沿導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)到太空艙內(nèi)；通過(guò)艙內(nèi)的吊裝設(shè)備將貨物卸下，行走小車撤回到裝貨位置；若第四象限裝貨工作完成則內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)到可以從太空艙伸出的位置；外行走支架回到初始位形；內(nèi)行走支架帶著導(dǎo)板回到初始位形；階梯放回到底面平臺(tái)上，裝卸艙工裝與太空艙分離。
[0011]5)正門裝卸貨:裝卸艙工裝通過(guò)定位裝置與太空艙旋轉(zhuǎn)工裝對(duì)接；導(dǎo)板由正門伸入太空艙，外行走支架從初始位形轉(zhuǎn)動(dòng)到裝貨位置；放下底面平臺(tái)上的階梯，方便人們搬運(yùn)貨物，操作人員將貨物放到其上的行走小車上；外行走支架與內(nèi)行走支架完成對(duì)接；行走小車沿著外行走支架與導(dǎo)板上的軌道直線運(yùn)動(dòng)將貨物送進(jìn)太空艙，通過(guò)艙內(nèi)的吊裝設(shè)備將貨物卸下，行走小車撤回到外行走支架上；若裝貨工作完成則導(dǎo)板撤出艙體，如繼續(xù)進(jìn)行裝卸貨則保持原位姿，外行走支架轉(zhuǎn)動(dòng)到裝貨位形準(zhǔn)備下次裝貨；貨物進(jìn)艙工裝與太空艙旋轉(zhuǎn)工裝分離。
[0012]因第四象限工位較低，采用同其它象限相同的裝貨方式外行走支架會(huì)與太空艙旋轉(zhuǎn)工裝發(fā)生干涉，因此采用上述的裝貨方式；第四象限裝貨時(shí)外行走支架不起裝載貨物的作用，而是內(nèi)行走支架帶著行走小車及貨物與太空艙一起從第三象限的位置運(yùn)動(dòng)到第四象限，整個(gè)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)部分的外徑不會(huì)超出圓弧軌道最大直徑，因此第四象限采用現(xiàn)在的裝貨方式運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)與支撐架及其它部分發(fā)生干涉。
[0013]本裝卸艙設(shè)備可以使太空貨物安全、便捷的進(jìn)艙、出艙，提高工作穩(wěn)定性和工作效率，減少人為的干預(yù)，提高航天環(huán)境的可靠性，保障航天系統(tǒng)的安全性，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以為太空艙的任意?？课蛔搜b貨，并且可以裝不同外形、不同尺寸的貨物；工作穩(wěn)定強(qiáng)，不易受周圍作業(yè)環(huán)境的影響；系統(tǒng)的操作簡(jiǎn)單、成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]圖1為實(shí)施例的立體示意簡(jiǎn)圖。
[0016]圖2為圖1的局部示意圖。
[0017]圖3為實(shí)施例中外行車架及其動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1的局部示意圖。
[0019]圖5為實(shí)施例中行走小車及其動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】如圖1所示，托架I的底部能實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)的四個(gè)腳輪2，位于托架前部的腳輪為定向輪，位于后部的腳輪為萬(wàn)向輪，托架上能夠?qū)崿F(xiàn)支撐和固定的支撐缸9，所述托架上還設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌架3，導(dǎo)軌架通過(guò)螺栓固定在托架的上端面，兩導(dǎo)軌架之間設(shè)有可在它們之間運(yùn)動(dòng)并且與太空艙圓形艙體同軸線的弧形(同心圓弧)主導(dǎo)軌6，主導(dǎo)軌是由兩根對(duì)應(yīng)的弧形軌道6-1以及它們之間的連板6-2組成的，所述兩個(gè)弧形軌道分別靠近兩個(gè)導(dǎo)軌架的內(nèi)側(cè)，用于固定安裝齒條14、齒條16，所述主導(dǎo)軌通過(guò)固定在導(dǎo)軌架上的動(dòng)力組件來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)，如圖1及圖2所示，動(dòng)力組件是由電動(dòng)機(jī)19、減速器18以及齒輪17組成的，即所述其中一個(gè)導(dǎo)軌架上通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)機(jī)19和減速器18，電動(dòng)機(jī)19的輸出端與減速器18輸入端相連，減速器18的輸出端與齒輪17相連，所述主導(dǎo)軌的兩個(gè)弧形軌道外側(cè)靠近底邊位置分別通過(guò)螺栓連接與其弧度相同的齒條14，所述齒輪17與主導(dǎo)軌一側(cè)的齒條14相嚙合、用于驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌架作弧形運(yùn)動(dòng)；所述兩個(gè)導(dǎo)軌架的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滾輪15，每一側(cè)的滾輪15有兩組，這兩組上的滾輪15分別與其對(duì)應(yīng)一側(cè)的齒條14相配合，用于約束與改變主導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述主導(dǎo)軌上設(shè)有能夠在其上運(yùn)動(dòng)的外行走車架8，如圖1、圖2以及圖3所示，外行車架通過(guò)固定在其底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)在主導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力組件是由電動(dòng)機(jī)22、減速器21以及齒輪20，即外行車架底部通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)機(jī)22和減速器21，電動(dòng)機(jī)22的輸出端與減速器21輸入端相連，減速器21的輸出端與齒輪20相連，所述主導(dǎo)軌的兩個(gè)弧形軌道外側(cè)靠近頂邊位置分別通過(guò)螺栓連接與其弧度相同的齒條16，所述齒輪20與主導(dǎo)軌一側(cè)的齒條16相嚙合；所述外行走架的兩側(cè)分別設(shè)有朝向內(nèi)側(cè)的滾輪13，每一側(cè)的滾輪13有兩組，這兩組上的滾輪13分別與其對(duì)應(yīng)一側(cè)的齒條16相嚙合、用于約束與改變外行走架位置姿態(tài)；所述主導(dǎo)軌上還設(shè)有能夠在其上運(yùn)動(dòng)的內(nèi)行走車架5，如圖1、圖2及圖4所示，內(nèi)行車架通過(guò)固定在其底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)在主導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力組件是由電動(dòng)機(jī)24、減速器25以及齒輪31，即內(nèi)行車架底部通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)機(jī)24和減速器25，電動(dòng)機(jī)24的輸出端與減速器25輸入端相連，減速器25的輸出端與齒輪31相連，所述主導(dǎo)軌的兩個(gè)弧形軌道內(nèi)側(cè)靠近底邊位置分別通過(guò)螺栓連接與其弧度相同的齒條12,所述齒輪31與主導(dǎo)軌一側(cè)的齒條12相哨合、用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)行車架；所述內(nèi)行走架的兩側(cè)分別設(shè)有朝向外側(cè)的滾輪11，每一側(cè)的滾輪11有兩組，這兩組上的滾輪11分別與其對(duì)應(yīng)一側(cè)的齒條12相配合，用于約束及改變內(nèi)行車架狀態(tài)；內(nèi)行走車架上設(shè)有能夠在其上運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)板4，所述導(dǎo)板4與內(nèi)行車架組成移動(dòng)副，即所述導(dǎo)板的下部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)兩條平行的滑道36，所述內(nèi)行車架上設(shè)有兩個(gè)外凸的條形滑塊37，這兩個(gè)滑塊分別與上述導(dǎo)板底部?jī)蓚€(gè)滑道相配合，從而導(dǎo)板可通過(guò)滑道與滑塊的配合在內(nèi)行車架上的伸縮滑動(dòng)，所述導(dǎo)板的滑動(dòng)是通過(guò)固定在內(nèi)行車架底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)力組件是由電動(dòng)機(jī)27、減速器26以及齒輪29，即內(nèi)行車架底部通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)機(jī)27和減速器26，電動(dòng)機(jī)27的輸出端與減速器26輸入端相連，減速器26的輸出端與齒輪29相連，所述導(dǎo)板的底部沿其長(zhǎng)度方向通過(guò)螺栓連接齒條30，所述齒輪29與齒條30相嚙合、用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板移動(dòng)；如圖1和圖4所示，導(dǎo)板的上面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)開口向上截面為方形的長(zhǎng)槽38，長(zhǎng)槽38的一側(cè)壁通過(guò)螺栓連接齒條28，所述長(zhǎng)槽38的兩側(cè)分別設(shè)有沿導(dǎo)板長(zhǎng)度方向開口向上的長(zhǎng)槽孔，即導(dǎo)向槽40 ;如圖1和圖3所示，外行車架的上面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)與長(zhǎng)槽38相同的短槽39，槽39的一側(cè)壁通過(guò)螺栓連接與齒條28相同的短齒條23，所述短槽39的兩側(cè)分別設(shè)沿外行車架長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向槽40相同的槽，即導(dǎo)向槽41 ;所述導(dǎo)板能夠與外行車架相配合，即兩者的一側(cè)頂端可對(duì)接在一起，對(duì)接后，槽38和槽39形成一條通槽，齒條28與齒條23對(duì)接形成一條長(zhǎng)齒條，導(dǎo)向槽40與導(dǎo)向槽41形成一條導(dǎo)向通槽；所述外行走車架上設(shè)有能夠在其上和導(dǎo)板上運(yùn)動(dòng)的行走小車7，如圖1和圖5所示，行走小車的底部設(shè)可與外行車架上的導(dǎo)向槽41相配合的條形導(dǎo)向塊32，行走小車通過(guò)導(dǎo)向塊32與導(dǎo)向槽41的配合可在外行車架上滑動(dòng)，所述行走小車是通過(guò)固定在其后部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)力組件是由電動(dòng)機(jī)35、減速器34以及齒輪33，即內(nèi)行車架底部通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)機(jī)35和減速器34，電動(dòng)機(jī)35的輸出端與減速器34輸入端相連，減速器34的輸出端與齒輪33相連，所述齒輪33與齒條23相嚙合、用于驅(qū)動(dòng)行走小車由外行走車架過(guò)渡到導(dǎo)板上、沿軌道直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)出貨艙；所述托架上設(shè)有便于進(jìn)入托架內(nèi)的階梯10，階梯與托架的一個(gè)梁組成轉(zhuǎn)動(dòng)畐0，即階梯的一側(cè)通過(guò)鉸接球頭與托架的一個(gè)梁相連。
【權(quán)利要求】
1.一種航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，包括托架、托架的底部能實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)的四個(gè)腳輪，托架上能夠?qū)崿F(xiàn)支撐和固定的支撐缸，其特征是:所述托架上還設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)軌架，兩導(dǎo)軌架之間設(shè)可在它們之間運(yùn)動(dòng)并且與太空艙同軸的弧形主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌上設(shè)有能夠沿其弧度運(yùn)動(dòng)的外行走車架，所述主導(dǎo)軌上還設(shè)有能夠沿其弧度運(yùn)動(dòng)的內(nèi)行走車架，內(nèi)行走車架上設(shè)有能夠在其上直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)板，導(dǎo)板能夠與外行走車架相配合，所述外行走車架上設(shè)有能夠在其上和導(dǎo)板上直線運(yùn)動(dòng)的行走小車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:所述主導(dǎo)軌通過(guò)固定在所述導(dǎo)軌架上的動(dòng)力組件來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:所述外行車架通過(guò)固定在其底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)在主導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:其特征是:所述內(nèi)行車架通過(guò)固定在其底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)在主導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:所述導(dǎo)板與內(nèi)行車架組成移動(dòng)副，并且導(dǎo)板通過(guò)固定在內(nèi)行車架底部的動(dòng)力組件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:所述托架上設(shè)有便于進(jìn)入托架上的階梯。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:所述階梯與托架的一個(gè)梁組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航天艙載貨地面裝卸艙工裝設(shè)備，其特征是:所述四個(gè)腳輪中，位于托架前部的腳輪為定向輪，位于后部的腳輪為萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】B64G5/00GK103921961SQ201410106756
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】周玉林, 趙永生, 姚建濤, 武國(guó)旺, 邢有道, 張東勝 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)