一種高空清障無(wú)人的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示了一種高空清障無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)云臺(tái)固定有切割裝置，所述切割裝置以及云臺(tái)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器與切割遙控器無(wú)線連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于清障效率高，使用方便，操作簡(jiǎn)單，能夠應(yīng)付各種高度的清障工作，甚至能夠應(yīng)付高山深谷河流等大跨度的清障工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種高空清障無(wú)人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清障設(shè)備，尤其涉及一種利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空清障的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，城市的高樓大廈也越來(lái)越多，若高空中出現(xiàn)了異物，如大廈樓體上、架空線路上、高大的雕塑上等等，這些異物一般極難清除，有時(shí)甚至要利用消防隊(duì)的云梯，來(lái)登高清除，若異物高度超過(guò)云梯高度，可能需要專(zhuān)業(yè)“蜘蛛人”攀巖清除，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且存在危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種方便快捷的高空清障設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種高空清障無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)云臺(tái)固定有切割裝置，所述切割裝置以及云臺(tái)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器與切割遙控器無(wú)線連接。
[0005]所述的云臺(tái)上固定有視頻裝置，所述切割遙控器設(shè)有顯示屏，所述視頻裝置通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將采集圖像輸送至顯示屏顯示。
[0006]所述的切割裝置為激光發(fā)射器和/或噴燈切割器
[0007]所述的云臺(tái)上設(shè)有用于安裝激光發(fā)射器和噴燈切割器的安裝座，所述的無(wú)線發(fā)射器設(shè)有與激光發(fā)射器、噴燈切割器連接的端口。
[0008]所述的云臺(tái)四周設(shè)置測(cè)距雷達(dá)，所述的測(cè)距雷達(dá)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將采集的距離信號(hào)輸送至顯示屏顯示。
[0009]所述的顯示屏上設(shè)有切割裝置瞄準(zhǔn)靶心。
[0010]所述切割裝置以及云臺(tái)固定在無(wú)人機(jī)下方。
[0011]所述的視頻裝置配有LED照明燈。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于清障效率高，使用方便，操作簡(jiǎn)單，能夠應(yīng)付各種高度的清障工作，甚至能夠應(yīng)付高山深谷河流等大跨度的清障工作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0014]圖1為高空清障無(wú)人機(jī)系統(tǒng)框圖；
[0015]上述圖中的標(biāo)記均為:1、無(wú)人機(jī)；2、無(wú)人機(jī)遙控器；3、云臺(tái)；4、視頻裝置；5、激光發(fā)射器；6、噴燈切割器；7、無(wú)線發(fā)射器；8、切割遙控器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見(jiàn)圖1可知，高空清障無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)通過(guò)云臺(tái)固定有切割裝置，無(wú)人機(jī)可選用小型直升機(jī)類(lèi)無(wú)人機(jī)，便于懸停切割，切割裝置以及云臺(tái)固定在無(wú)人機(jī)下方，采用懸掛方式固定，切割裝置以及云臺(tái)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器與切割遙控器無(wú)線連接，這樣切割裝置可以由云臺(tái)控制，多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，便于切割操作，當(dāng)然切割裝置可以采用獨(dú)立的無(wú)線控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。
[0017]由于操作人員可能與高空清障無(wú)人機(jī)距離較遠(yuǎn)，無(wú)法辨識(shí)切割裝置是否對(duì)準(zhǔn)被切割物，可以在云臺(tái)上固定有視頻裝置，視頻裝置也隨著云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，視頻裝置通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將采集圖像輸送至顯示屏顯示，方便操作者查看切割裝置與被切割物之間是否對(duì)準(zhǔn)，優(yōu)選的，還可以在顯示屏上設(shè)有切割裝置瞄準(zhǔn)靶心，便于瞄準(zhǔn)切割。
[0018]切割裝置可采用激光發(fā)射器和噴燈切割器，可以二選一進(jìn)行安裝，也可以?xún)烧咄瑫r(shí)安裝上，優(yōu)選的是在云臺(tái)上設(shè)有用于安裝激光發(fā)射器和噴燈切割器的安裝座，同時(shí)預(yù)留兩個(gè)安裝座，使用時(shí)，選擇性的將需要的切割裝置安裝上，這樣可以降低無(wú)人機(jī)重量，提高飛行穩(wěn)定性和續(xù)航能力。此外無(wú)線發(fā)射器設(shè)有與激光發(fā)射器、噴燈切割器連接的端口，便于拆裝連接。
[0019]激光發(fā)射器可采用40W 二氧化碳激光管。10米之內(nèi)可以切割塑料布，噴燈切割頭在切割時(shí)無(wú)需將火焰與障礙物接觸，在火焰距離障礙物30厘米左右就可了，用來(lái)切割一些大的塑料布和繩索等激光難以切割斷的障礙物，但使用時(shí)，需要注意防火。
[0020]為配合無(wú)人機(jī)進(jìn)行清障工作，視頻裝置配有LED照明燈，在光線不足或被光處進(jìn)行補(bǔ)光，使傳輸回來(lái)的圖像清晰，云臺(tái)四周設(shè)置測(cè)距雷達(dá)，測(cè)距雷達(dá)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將采集的距離信號(hào)輸送至顯示屏顯示，這樣可以便于控制無(wú)人機(jī)無(wú)物體之間的距離，提高清障可靠性和穩(wěn)定性。
[0021]架空線路清障無(wú)人機(jī)可以被線路巡檢員隨身攜帶，當(dāng)巡檢員看到架空線路上有塑料布風(fēng)箏氣球等障礙物時(shí)，拿出背包里的無(wú)人機(jī)，用遙控器遙控?zé)o人飛到和障礙物水平的高度后懸停，再讓無(wú)人機(jī)水平移動(dòng)到距離障礙物5米以?xún)?nèi)的范圍。打開(kāi)激光器或噴燈切割頭對(duì)障礙物進(jìn)行切割，此時(shí)我們可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線視頻系統(tǒng)近距離的觀看切割的效果，并通過(guò)云臺(tái)調(diào)整切割的角度和方向。當(dāng)障礙物被切割掉后，再將無(wú)人機(jī)緩慢的降落下來(lái)。無(wú)人機(jī)遙控距尚可達(dá)1000米,一般的鐵塔聞度在30米左右。即使遇到聞山深谷河流等大跨度的架空線路上的障礙物也能輕松應(yīng)對(duì)，在緊急情況下還可以用噴燈切割頭除冰。
[0022]該無(wú)人機(jī)系統(tǒng)需要由兩名操作手操作。一名操作手負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的飛行控制，另一名操作手負(fù)責(zé)切割裝置的操作。架空線路清障無(wú)人機(jī)可以飛到障礙物附近，用激光發(fā)射器或噴燈切割器將障礙物切割斷，使障礙物飄落下來(lái)。
[0023]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)通過(guò)云臺(tái)固定有切割裝置，所述切割裝置以及云臺(tái)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器與切割遙控器無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的云臺(tái)上固定有視頻裝置，所述切割遙控器設(shè)有顯示屏，所述視頻裝置通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將采集圖像輸送至顯示屏顯不O
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的切割裝置為激光發(fā)射器和/或噴燈切割器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的云臺(tái)上設(shè)有用于安裝激光發(fā)射器和噴燈切割器的安裝座，所述的無(wú)線發(fā)射器設(shè)有與激光發(fā)射器、噴燈切割器連接的端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的云臺(tái)四周設(shè)置測(cè)距雷達(dá)，所述的測(cè)距雷達(dá)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將采集的距離信號(hào)輸送至顯示屏顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的顯示屏上設(shè)有切割裝置瞄準(zhǔn)靶心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述切割裝置以及云臺(tái)固定在無(wú)人機(jī)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空清障無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的視頻裝置配有LED照明燈。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK103921942SQ201410168431
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】唐小華, 汪慧慧 申請(qǐng)人:安徽瓦爾特機(jī)械貿(mào)易有限公司