一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,屬于航空光電子學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】。解決現(xiàn)有的機(jī)載光電平臺用的升降裝置結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固,剛性連接性差的問題。該裝置包括齒輪組、電機(jī)、基體、升降板、四根絲杠、四個齒形帶輪和齒形同步帶,齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪,升降板與四根絲杠連接,四根絲杠的上下兩端與基體連接,電機(jī)設(shè)置在基體上,主動齒輪設(shè)置在電機(jī)上,從動齒輪與四根絲杠中的一根絲杠連接,齒形帶輪與絲杠的上端連接,齒形同步帶纏繞在四個齒形帶輪上,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,從動齒輪帶動四根絲杠中的一根絲杠轉(zhuǎn)動,再通過齒形同步帶帶動四根絲杠同步轉(zhuǎn)動,將四根絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降板的上下運(yùn)動。本發(fā)明的升降裝置結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,穩(wěn)固。
【專利說明】一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空光電子學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)載光電平臺是空間光電子學(xué)領(lǐng)域中最常用的現(xiàn)代武器系統(tǒng)中的尖端技術(shù),主要用于空中偵察系統(tǒng)。為減小風(fēng)阻和保護(hù)平臺,部分光電平臺配有升降機(jī)構(gòu),以保證光電平臺在機(jī)腹內(nèi)外自由升降。
[0003]由于受到體積和重量的限制,升降機(jī)構(gòu)的小型化、輕量化且高剛度始終是設(shè)計人員考慮的主要問題。在現(xiàn)有技術(shù)中,機(jī)載光電平臺用的升降機(jī)構(gòu)多數(shù)是采用上中下三層板式結(jié)構(gòu)以達(dá)到升降目的,然后這種上中下三層板式結(jié)構(gòu)由于采用兩個單獨(dú)的零件,二者之間無直接的剛性連接,這種連接是不穩(wěn)固的,工作是容易產(chǎn)生相對移動,對升降板的升降造成不利影響,嚴(yán)重時可導(dǎo)致升降板卡死。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的機(jī)載光電平臺用的升降裝置結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固,剛性連接性差的問題,而提供一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,該裝置包括齒輪組、電機(jī)、基體、升降板、四根絲杠、四個齒形帶輪和齒形同步帶,所述的基體為一體式結(jié)構(gòu),四根絲杠分別經(jīng)基體的下端、升降板由基體的上端穿出,齒形帶輪固定在絲杠的上端,齒形同步帶套在四個齒形帶輪上,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,齒輪組帶動四根絲杠中的一根絲杠轉(zhuǎn)動,再通過齒形同步帶帶動四根絲杠同步轉(zhuǎn)動,將四根絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降板的上下運(yùn)動。
[0007]本發(fā)明所述的齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪,主動齒輪設(shè)置在電機(jī)上,電機(jī)設(shè)置在基體上,所述的從動齒輪與四根絲杠中的一根絲杠連接。
[0008]本發(fā)明所述的裝置還包括四個第一軸承組件和四個第二軸承組件,所述的四根絲杠的上下兩端通過四個第一軸承組件和四個第二軸承組件與基體連接。
[0009]本發(fā)明所述的四根絲杠通過螺母與升降板連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果:和現(xiàn)有技術(shù)相對比,本發(fā)明采用四根絲杠的同步轉(zhuǎn)動,使局部剛度增強(qiáng),防止了升降板的變形,使每根絲杠都起到導(dǎo)向定位的作用,同時,本發(fā)明的基體采用一體結(jié)構(gòu),使升降機(jī)構(gòu)主體剛性更高,結(jié)構(gòu)更加簡潔,穩(wěn)固。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中,1、齒輪組,2、電機(jī),3、基體,4、升降板,5、第一軸承座組件,6、絲杠,7、螺母,
8、第二軸承座組件,9、齒形帶輪,10、齒形同步帶。
【具體實施方式】
[0013]本實施方式所述的一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,如圖1所示,該裝置包括齒輪組1、電機(jī)2、基體3、升降板4、四個第一軸承座組件5、四根絲杠6、螺母7、四個第二軸承座組件8、四個齒形帶輪9和齒形同步帶10,所述的基體3為一體式結(jié)構(gòu),四根絲杠6分別經(jīng)基體3的下端、升降板4由基體3的上端穿出,齒輪組I包括主動齒輪和從動齒輪,所述的電機(jī)2設(shè)置在基體3上,主動齒輪設(shè)置在電機(jī)2的電機(jī)軸上,從動齒輪與四根絲杠6中的一根絲杠連接,四個齒形帶輪9分別與四根絲杠6的上端連接,齒形同步帶10套在四個齒形帶輪9上,當(dāng)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)時,從動齒輪帶動四根絲杠6中的一根絲杠轉(zhuǎn)動,再通過齒形同步帶10帶動四根絲杠6同步轉(zhuǎn)動,將四根絲杠6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降板2的上下運(yùn)動。
[0014]本實施方式所述的裝置還包括四個第一軸承組件5和四個第二軸承組件8,所述的四根絲杠6的上下兩端通過四個第一軸承組件5和四個第二軸承組件8與基體3連接。
[0015]本實施方式所述的四根絲杠6通過螺母7與升降板4連接。
[0016]本實施方式所述的齒輪組I,電機(jī)2,第一軸承座組件5,絲杠6,螺母7,第二軸承座組件8,齒形帶輪9和齒形同步帶10為外購件,基體3和升降板4為加工件。
[0017]本實施方式所述的機(jī)載光電平臺用的升降裝置組裝過程如下:先將四個螺母7緊固至升降板4上,然后將第一軸承座組件5和第二軸承座組件8緊固至基體3上,將升降板4從側(cè)面插入基體3中的框架,將四根絲杠6插入基體3和升降板4內(nèi)并緊固,分別旋轉(zhuǎn)四根絲杠6使升降板4保持水平,將齒形帶輪9緊固至絲杠6,并套入齒形同步帶10,將齒輪組I和電機(jī)緊固至基體3上。
[0018]本實施方式所述的一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,由于此整裝升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,穩(wěn)固,非常適合機(jī)載光電平臺的使用。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,該裝置包括齒輪組(I)、電機(jī)(2)、基體(3)、升降板(4)、四根絲杠(6)、四個齒形帶輪(9)和齒形同步帶(10),其特征在于,所述的基體(3)為一體式結(jié)構(gòu),四根絲杠(6)分別經(jīng)基體(3)的下端、升降板⑷由基體(3)的上端穿出,齒形帶輪(9)固定在絲杠(6)的上端,齒形同步帶(10)套在四個齒形帶輪(9)上,當(dāng)電機(jī)(2)運(yùn)轉(zhuǎn)時,齒輪組(I)帶動四根絲杠(6)中的一根絲杠轉(zhuǎn)動,再通過齒形同步帶(10)帶動四根絲杠(6)同步轉(zhuǎn)動,將四根絲杠(6)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降板(2)的上下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,其特征在于,所述的齒輪組(I)包括主動齒輪和從動齒輪,主動齒輪設(shè)置在電機(jī)(2)上,電機(jī)(2)設(shè)置在基體(3)上,所述的從動齒輪與四根絲杠(6)中的一根絲杠連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,其特征在于,所述的裝置還包括四個第一軸承組件(5)和四個第二軸承組件(8),所述的四根絲杠(6)的上下兩端通過四個第一軸承組件(5)和四個第二軸承組件(8)與基體(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載光電平臺用的升降裝置,其特征在于,所述的四根絲杠(6)通過螺母(7)與 升降板⑷連接。
【文檔編號】B64D47/00GK104044749SQ201410254907
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】李明, 王平, 李永剛, 劉仲宇, 程志峰 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所