一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)、絲杠、活動(dòng)軛、彈性部件、上連接臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、下連接臂、車(chē)體框架。所述電機(jī)與所述絲杠配合，且所述電機(jī)固定在所述車(chē)體框架上。所述電機(jī)與所述絲杠沿豎直方向設(shè)置。所述絲杠與所述活動(dòng)軛相配合，所述活動(dòng)軛可在所述絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述絲杠上下移動(dòng)。所述彈性部件的一端與所述活動(dòng)軛鉸接，所述彈性部件的另一端與所述上連接臂的一端鉸接。所述上連接臂的中部與所述車(chē)體框架的頂部鉸接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述上連接臂遠(yuǎn)離所述彈性部件的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端與所述下連接臂的一端鉸接。所述下連接臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述車(chē)體框架鉸接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]載人月球車(chē)是人類(lèi)載人登月過(guò)程中不可或缺的代步工具。然而，由于月面環(huán)境復(fù)雜，月壤松軟而易沉陷，隕石坑與巖石塊遍地，環(huán)形山和巖石塊共同形成大片坡地、階梯、陡坡上的巖屑(堆)，載人月球車(chē)在月面行駛時(shí)，月面作用于車(chē)輪上的垂直反力往往是沖擊性的，沖擊力傳到車(chē)身上時(shí)，可能引起車(chē)體部件的損壞，還將使宇航員感到極其不適。
[0003]目前，已經(jīng)成功發(fā)射的載人月球車(chē)只有美國(guó)的阿波羅15號(hào)、16號(hào)、17號(hào)所攜帶的LRV, LRV載人月球車(chē)采用被動(dòng)適應(yīng)懸架，該懸架只能被動(dòng)地適應(yīng)月面環(huán)境的變化，當(dāng)LRV行駛在斜坡上或崎嶇不平的月面時(shí)，振動(dòng)非常劇烈，這讓乘坐月球車(chē)的宇航員感到極其不適。
[0004]懸架系統(tǒng)在載人月球車(chē)月面行駛過(guò)程中起到了減震和承力的作用?，F(xiàn)有的地面車(chē)輛懸架結(jié)構(gòu)多使用氣壓彈簧和液壓彈簧作為緩沖部件，但應(yīng)用這些原理的彈性元件都無(wú)法用于航天領(lǐng)域中艙外作業(yè)的環(huán)境。而現(xiàn)有的大部分懸架也僅適用于相對(duì)平坦的路面，無(wú)法達(dá)到在月面復(fù)雜地形地貌上使用的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，具體的技術(shù)方案如下:
一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)、絲杠、活動(dòng)軛、彈性部件、上連接臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、下連接臂、車(chē)體框架。
[0006]所述電機(jī)與所述絲杠配合，且所述電機(jī)固定在所述車(chē)體框架上。所述電機(jī)與所述絲杠沿豎直方向設(shè)置。所述絲杠與所述活動(dòng)軛相配合，所述活動(dòng)軛可在所述絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述絲杠上下移動(dòng)。所述彈性部件的一端與所述活動(dòng)軛鉸接，所述彈性部件的另一端與所述上連接臂的一端鉸接。所述上連接臂的中部與所述車(chē)體框架的頂部鉸接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述上連接臂遠(yuǎn)離所述彈性部件的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端與所述下連接臂的一端鉸接。所述下連接臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述車(chē)體框架鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述絲杠表面設(shè)置有外螺紋，所述絲杠遠(yuǎn)離所述活動(dòng)軛的一端通過(guò)一減速器與電機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步地，在所述活動(dòng)軛上設(shè)置有一個(gè)沿豎直方向的螺紋孔，與所述絲杠上的外螺紋相配合。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)遠(yuǎn)離所述減速器的一端與一信號(hào)接收器相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為可充電電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)軛與一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，可沿所述導(dǎo)軌在豎直方向上來(lái)回滑動(dòng)。所述導(dǎo)軌與所述車(chē)體框架固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述彈性部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)彈性部件對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述彈性部件包含一伸縮桿和一彈簧。所述伸縮桿的一端與所述活動(dòng)軛鉸接，所述伸縮桿的另一端與所述上連接臂鉸接。所述彈簧活動(dòng)地套在所述伸縮桿上。
[0014]進(jìn)一步地，所述伸縮桿包含一圓筒形套桿和一直徑更小的內(nèi)桿。所述筒形套桿套在內(nèi)桿上。所述筒形套桿的直徑小于所述彈簧直徑。
[0015]進(jìn)一步地，所述上連接臂與所述下連接臂都是雙臂式結(jié)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明為一種可用于載人月球車(chē)自適應(yīng)系統(tǒng)的懸架，完全適應(yīng)航天領(lǐng)域中艙外作業(yè)的環(huán)境。本發(fā)明可與相關(guān)控制系統(tǒng)相配合完成對(duì)單個(gè)車(chē)輪的抬高降低動(dòng)作，或者是通過(guò)對(duì)四個(gè)輪子的調(diào)整以達(dá)到對(duì)車(chē)身高度的控制。本發(fā)明也可以與可充電電機(jī)相配合，在經(jīng)過(guò)凹凸不平地面時(shí)，車(chē)輪上下震動(dòng)帶動(dòng)了懸架上絲杠的旋轉(zhuǎn)，絲杠旋轉(zhuǎn)對(duì)電機(jī)充電，在抬高或降低車(chē)身的時(shí)候可以無(wú)需使用車(chē)載電源的電能。本發(fā)明可以為載人月球車(chē)的月面行駛節(jié)約電能消耗。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0018]圖中序號(hào)為:1-電機(jī)、2-彈性部件、3-活動(dòng)軛、4-上連接臂、5-轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、6-下連接臂、7-導(dǎo)軌、8-絲杠、9-減速器、10-信號(hào)接收器、11-車(chē)體框架、12-滑動(dòng)連接部分。
[0019]

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以實(shí)施例的方式詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0021]圖1和圖2展示了一個(gè)用于載人月球車(chē)的主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，懸架總體上包括電機(jī)1、絲杠8、活動(dòng)軛3、彈性部件2、上連接臂4、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5、下連接臂6、車(chē)體框架11。所述電機(jī)I與所述絲杠8配合，且所述電機(jī)I固定在所述車(chē)體框架11上。所述電機(jī)I與所述絲杠8沿豎直方向設(shè)置。所述絲杠8與所述活動(dòng)軛3相配合，所述活動(dòng)軛3可在所述絲杠8旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述絲杠8上下移動(dòng)。所述彈性部件2的一端與所述活動(dòng)軛3鉸接，所述彈性部件2的另一端與所述上連接臂4的一端鉸接。所述上連接臂4的中部與所述車(chē)體框架11的頂部鉸接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5的一端與所述上連接臂4遠(yuǎn)離所述彈性部件2的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5的另一端與所述下連接臂6的一端鉸接。所述下連接臂6遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5的一端與所述車(chē)體框架11鉸接。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5與載人月球車(chē)的車(chē)輪(未示出)配合，車(chē)體框架11為車(chē)身固定部件。
[0022]本實(shí)施例中的彈性部件2采用的是螺旋彈簧和一根伸縮桿的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此類(lèi)，也可以采用其他類(lèi)型的彈性部件。本實(shí)施例中采用的方案是將一螺旋彈簧活動(dòng)地套在一伸縮桿上，伸縮桿的一端與上連接臂4鉸接，另一端與活動(dòng)軛3鉸接。伸縮桿采用的是一圓筒形套桿和一直徑更小的內(nèi)桿的組合。筒形套桿套在內(nèi)桿上。筒形套桿的直徑應(yīng)小于彈簧直徑，以便將伸縮桿置于彈簧中。本實(shí)施例中的彈性部件2采用這種伸縮桿與彈簧的組合，可用于月球表面環(huán)境，伸縮桿在此處起到了對(duì)彈簧受力方向的引導(dǎo)和與其他部件連接的作用，同時(shí)增加了彈性部件與其他結(jié)構(gòu)的連接剛度。
[0023]本實(shí)施例采用了雙臂式上、下連接臂(4，6 )與雙彈簧連接的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)有利于上、下連接臂(4，6)的受力平衡，不僅能夠使整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性，還增強(qiáng)了懸架的承載能力。但本發(fā)明不限于此類(lèi)，例如采用單臂式上連接臂和單個(gè)彈性部件組合的結(jié)構(gòu)、雙臂式上連接臂和四個(gè)彈性部件組合的結(jié)構(gòu)都可以完成同樣的動(dòng)作，本實(shí)施例只是實(shí)現(xiàn)該技術(shù)效果的一種方式。
[0024]其中所述單臂式結(jié)構(gòu)是指連接臂的兩端都是只有一只力臂；雙臂式結(jié)構(gòu)(如圖1所示)是指連接臂的兩端各設(shè)置有兩個(gè)分叉的力臂。
[0025]本實(shí)施例中的活動(dòng)軛3采用的是圖1所示的倒“U”形設(shè)計(jì)?；顒?dòng)軛3兩端左右對(duì)稱(chēng)地各鉸接一個(gè)彈性部件2?；顒?dòng)軛3水平方向上一端的前側(cè)位置設(shè)置有一延伸部分與彈性部件鉸接，該位置的后側(cè)設(shè)置有一滑動(dòng)連接部分12。在滑動(dòng)連接部分12的相對(duì)位置設(shè)置有一豎直方向的導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7與車(chē)體框架11固定連接，滑動(dòng)連接部分12與導(dǎo)軌7相配合使滑動(dòng)連接部分12可沿導(dǎo)軌7上下滑動(dòng)?；顒?dòng)軛3水平方向的另一端具有與前述一端相同的結(jié)構(gòu)，以形成左右兩邊軸對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的活動(dòng)軛不限于圖1所示的倒“U”形結(jié)構(gòu)，也可采用“V”形結(jié)構(gòu)或“一”字形結(jié)構(gòu)等本領(lǐng)域技術(shù)人員為實(shí)現(xiàn)此處連動(dòng)效果可想到的結(jié)構(gòu)。
[0026]本實(shí)施例中的導(dǎo)軌7沿豎直方向設(shè)置，與絲杠8設(shè)置方向相同?；顒?dòng)軛3在沿絲杠上下移動(dòng)的同時(shí)，也同時(shí)沿著導(dǎo)軌7上下滑動(dòng)。本實(shí)施例中設(shè)置導(dǎo)軌7是為了抵消活動(dòng)軛3受到的彈性部件對(duì)其所施加的壓力，進(jìn)一步為整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)增加了承載能力和穩(wěn)定性。本發(fā)明不限于本實(shí)施例中滑動(dòng)連接部分12和導(dǎo)軌7的組合，也可以使用其他有引導(dǎo)方向作用的結(jié)構(gòu)。
[0027]在活動(dòng)軛3的水平中心處設(shè)置有一螺紋孔。絲杠8與活動(dòng)軛3配合的一端設(shè)置有外螺紋，該外螺紋與活動(dòng)軛3的螺紋孔中的內(nèi)螺紋相配合，絲杠8上外螺紋的行程大于活動(dòng)軛3的可移動(dòng)距離。當(dāng)絲杠8旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)軛3在螺紋的作用下沿絲杠8上下移動(dòng)。本發(fā)明的螺紋孔的位置并不限于活動(dòng)軛的水平中心位置，也可設(shè)置在其他位置處，但本實(shí)施例為最佳方案。本實(shí)施例將螺紋孔設(shè)置在活動(dòng)軛的中心位置，有利于左右受力平衡，避免螺紋受力不均而引起的不必要的機(jī)械損耗。
[0028]絲杠8遠(yuǎn)離外螺紋的一端與減速器9連接。電機(jī)I 一端與減速器9連接，另一端與信號(hào)接收器10連接。由于電機(jī)I的轉(zhuǎn)速快、輸出扭矩小，如果直接與絲杠8連接，很可能會(huì)導(dǎo)致本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)法得到需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，使整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)法正常運(yùn)行，所以在此設(shè)置一減速器9，以便能與機(jī)械結(jié)構(gòu)更好地配合。
[0029]由于月面行駛經(jīng)常是處于無(wú)太陽(yáng)照射的狀態(tài)，沒(méi)有太陽(yáng)能可供獲取，月球車(chē)只能依靠自帶的儲(chǔ)蓄池電量工作。為了節(jié)約能量，本發(fā)明電機(jī)I為可充電電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)儲(chǔ)能。月球車(chē)在凹凸不平的月面行駛過(guò)程中，車(chē)輪不停地上下振動(dòng)，使得彈性部件2 —直處于伸縮振動(dòng)狀態(tài)。彈性部件2的振動(dòng)在為車(chē)身起到緩沖減震作用的同時(shí)也在不停地對(duì)活動(dòng)軛3上下施力。由于連接的是可充電電機(jī)，即絲杠8可帶動(dòng)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，彈性部件2上下振動(dòng)的作用力導(dǎo)致活動(dòng)軛3上下移動(dòng)，與活動(dòng)軛3螺紋連接的絲杠8在活動(dòng)軛3上下移動(dòng)的作用下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)充電。這是一個(gè)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的過(guò)程。電機(jī)在儲(chǔ)電之后，在進(jìn)行抬高、降低車(chē)身的操作時(shí)就無(wú)需使用車(chē)載電源，該設(shè)計(jì)有節(jié)約能量的作用。
[0030]本發(fā)明可與一控制系統(tǒng)相配合，信號(hào)接收器10用于接收控制系統(tǒng)發(fā)送的對(duì)電機(jī)I的控制信號(hào)，對(duì)電機(jī)I的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0031]例如在遇到過(guò)斜坡或者駕駛員下車(chē)，需要降低車(chē)身的情況。檢測(cè)控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的降低車(chē)身的指令，信號(hào)接收器10接收到信號(hào)并對(duì)電機(jī)I的動(dòng)作進(jìn)行控制。電機(jī)I開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速器9減速作用后帶動(dòng)連接的絲杠8旋轉(zhuǎn)。與絲杠8螺紋連接的活動(dòng)軛3在絲杠8的旋轉(zhuǎn)作用下沿絲杠8向下移動(dòng)。活動(dòng)軛3下降時(shí)，與其連接的彈性部件2也隨之下移。由于有車(chē)體重量，彈簧部件2—直保持壓縮受力狀態(tài)。上連接臂4與彈性部件2鉸鏈的一端相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5下移。然后，與上連接臂4鉸鏈的車(chē)體框架11位置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5下移。實(shí)現(xiàn)了車(chē)身的降低。
[0032]遇到前方有障礙物，需要抬高車(chē)身的情況。檢測(cè)控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的抬高車(chē)身的指令，信號(hào)接收器10接收到信號(hào)并對(duì)電機(jī)I的動(dòng)作進(jìn)行控制。電機(jī)I開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速器9減速作用后帶動(dòng)連接的絲杠8反向旋轉(zhuǎn)。與絲杠8螺紋連接的活動(dòng)軛3在絲杠8的旋轉(zhuǎn)作用下沿絲杠8向上移動(dòng)?；顒?dòng)軛3上升時(shí)，與其連接的彈性部件2也隨之上移。由于有車(chē)體重量，彈簧部件2 —直保持壓縮受力狀態(tài)。上連接臂4與彈性部件2鉸鏈的一端相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5上移。與上連接臂4鉸鏈的車(chē)體框架11在上連接臂4的作用下，位置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件5上移。實(shí)現(xiàn)了車(chē)身的抬高。
[0033]由于本發(fā)明是獨(dú)立式懸架，所以在與控制系統(tǒng)配合的情況下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)車(chē)輪的控制操作。在月球車(chē)配置有多個(gè)車(chē)輪并且在減少單個(gè)車(chē)輪還能正常行駛的前提下，宇航員發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪出現(xiàn)故障影響月球車(chē)行駛，可以單獨(dú)控制該車(chē)輪懸掛起來(lái)，保證載人月球車(chē)的正常行駛。
[0034]將本發(fā)明用于主動(dòng)式系統(tǒng)中，可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的主動(dòng)控制。本發(fā)明在主動(dòng)式懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用，能夠滿(mǎn)足月面復(fù)雜地形環(huán)境中載人月球車(chē)的行駛要求，以及為宇航員提升乘坐舒適度的要求。
[0035]以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的一個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架，其特征在于，包括電機(jī)、絲杠、活動(dòng)軛、彈性部件、上連接臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、下連接臂、車(chē)體框架； 所述電機(jī)與所述絲杠配合，且所述電機(jī)固定在所述車(chē)體框架上；所述電機(jī)與所述絲杠沿豎直方向設(shè)置；所述絲杠與所述活動(dòng)軛相配合，所述活動(dòng)軛可在所述絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述絲杠上下移動(dòng)；所述彈性部件的一端與所述活動(dòng)軛鉸接，所述彈性部件的另一端與所述上連接臂的一端鉸接；所述上連接臂的中部與所述車(chē)體框架的頂部鉸接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述上連接臂遠(yuǎn)離所述彈性部件的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端與所述下連接臂的一端鉸接；所述下連接臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述車(chē)體框架鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠表面設(shè)置有外螺紋，所述絲杠遠(yuǎn)離所述活動(dòng)軛的一端通過(guò)一減速器與電機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述活動(dòng)軛上設(shè)置有沿豎直方向的螺紋孔，與所述絲杠上的外螺紋相配合。
4.如權(quán)利要求2所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)遠(yuǎn)離所述減速器的一端與一信號(hào)接收器相連。
5.如權(quán)利要求2所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為可充電電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)軛與一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，可沿所述導(dǎo)軌在豎直方向上來(lái)回滑動(dòng)；所述導(dǎo)軌與所述車(chē)體框架固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)彈性部件對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件包含一伸縮桿和一彈簧；所述伸縮桿的一端與所述活動(dòng)軛鉸接，所述伸縮桿的另一端與所述上連接臂鉸接；所述彈簧活動(dòng)地套在所述伸縮桿上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿包含一圓筒形套桿和一直徑更小的內(nèi)桿；所述筒形套桿套在內(nèi)桿上；所述筒形套桿的直徑小于所述彈簧直徑。
10.如權(quán)利要求1所述的一種可用于載人月球車(chē)主動(dòng)式系統(tǒng)的懸架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上連接臂與所述下連接臂都是雙臂式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B64G1/16GK104176274SQ201410375821
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】姬鳴, 肖杰, 邱寶貴, 胡震宇, 張曉偉, 羅小桃 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所