衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)和系統(tǒng)測試方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)和系統(tǒng)測試方法。本發(fā)明的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)包括：模擬器頭部，用于在測試中輸出模擬信號，模擬待測衛(wèi)星的運行環(huán)境；模擬器智能控制器，連接模擬器頭部，控制模擬器頭部的運行并采集模擬器頭部的工作狀態(tài)；模擬器遠(yuǎn)程客戶端，連接模擬器智能控制器，遠(yuǎn)程控制模擬器智能控制器的運行并顯示模擬器頭部的工作狀態(tài)；模擬器遠(yuǎn)程客戶端與所述模擬器智能控制器通過總線連接。本發(fā)明可以實現(xiàn)模擬器遠(yuǎn)程控制功能。通過模擬器遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)顯示，實現(xiàn)了測試現(xiàn)場的無人值守，提高了工作效率。
【專利說明】衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)和系統(tǒng)測試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天測試設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)和系統(tǒng)測試方法。

【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星姿軌控(姿態(tài)軌道控制)測試系統(tǒng)用于衛(wèi)星姿軌控分系統(tǒng)的地面測試。傳統(tǒng)的衛(wèi)星姿軌控測試系統(tǒng)中有些模擬器(如太陽模擬器)不接入測試網(wǎng)絡(luò)，需要工作人員在測試現(xiàn)場手動操作模擬器，無法實施遠(yuǎn)程自動化控制。
[0003]而且，某些模擬器若是發(fā)生工作故障將有可能會對星上產(chǎn)品造成危害。例如地球模擬器加溫模塊若是發(fā)生故障導(dǎo)致加溫模塊持續(xù)加熱，如果不及時采取措施，會對星上紅外地球敏感器造成損害；例如太陽模擬器的小太陽模型頭部轉(zhuǎn)動機構(gòu)若是失控，轉(zhuǎn)動到達(dá)指定角度后未停止轉(zhuǎn)動，如果不及時采取應(yīng)對措施，太陽模擬器頭部就會撞到衛(wèi)星上的太陽敏感器，損害星上設(shè)備。
[0004]因此監(jiān)視模擬器是否正常工作，并在出現(xiàn)問題時及時采取處理措施是非常重要的?，F(xiàn)有方法靠人工檢查來發(fā)現(xiàn)故障，容易出現(xiàn)操作失誤和疏忽大意的過失。為了提高測試的可靠性和安全性，迫切需要一種能夠自動識別模擬器故障并能采取相應(yīng)措施的系統(tǒng)。
[0005]另一方面，部件測試是衛(wèi)星控制分系統(tǒng)測試的重要組成部分，主要驗證控制分系統(tǒng)各部件的性能是否符合指標(biāo)要求?，F(xiàn)有的數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理軟件和模擬器之間沒有信息的交互，無法實現(xiàn)在模擬器輸出設(shè)置完畢后自動統(tǒng)計測試數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的測試方法為一個人按照要求設(shè)置模擬器輸出，另外一個人專門負(fù)責(zé)統(tǒng)計處理部件的遙測數(shù)據(jù)，這種方法占用了大量人力和時間。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有的衛(wèi)星姿軌控測試系統(tǒng)依賴人工方法，已經(jīng)不能夠滿足模擬器遠(yuǎn)程自動化控制、模擬器的故障自主識別處理和部件測試數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計處理的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決以下的技術(shù)問題:
[0008](I)、實現(xiàn)模擬器的遠(yuǎn)程控制，不再需要人工在測試現(xiàn)場對衛(wèi)星姿軌控測試系統(tǒng)進(jìn)行模擬器操作。
[0009](2)、提供能自行檢測模擬器故障并采取措施的系統(tǒng)，取代目前僅靠人工來識別和處理故障的方式。
[0010](3)、自動對部件測試數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理，避免統(tǒng)計工作占用大量人力時間造成的工作效率低下。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，包括:模擬器頭部，用于在測試中輸出模擬信號，模擬待測衛(wèi)星的運行環(huán)境；模擬器智能控制器，連接模擬器頭部，控制模擬器頭部的運行并采集模擬器頭部的工作狀態(tài)；模擬器遠(yuǎn)程客戶端，連接模擬器智能控制器，遠(yuǎn)程控制模擬器智能控制器的運行并顯示模擬器頭部的工作狀態(tài)；模擬器遠(yuǎn)程客戶端與模擬器智能控制器通過總線連接。
[0012]模擬器智能控制器內(nèi)包括零槽控制器，零槽控制器連接至總線；零槽控制器內(nèi)存儲專家知識庫，用于與模擬器頭部的工作狀態(tài)信息比對以判斷故障。
[0013]模擬器智能控制器內(nèi)包括模擬器工作狀態(tài)采集模塊，模擬器工作狀態(tài)采集模塊采集模擬器頭部的工作狀態(tài)信息，并與零槽控制器連接。
[0014]模擬器智能控制器內(nèi)包括模擬器驅(qū)動功放模塊，模擬器驅(qū)動功放模塊控制模擬器頭部的驅(qū)動，與零槽控制器連接并受零槽控制器的控制。
[0015]還包括:數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機，數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機連接總線，接受模擬器智能控制器廣播的設(shè)置信息和待測衛(wèi)星的敏感器的遙測數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行測試數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。
[0016]還包括:動力學(xué)仿真計算機，動力學(xué)仿真計算機連接總線，用于控制模擬器智能控制器；且動力學(xué)仿真計算機連接待測衛(wèi)星。
[0017]還包括，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，連接至總線，讀取并存儲動力學(xué)仿真計算機的輸出信息、模擬器頭部的工作狀態(tài)、敏感器遙測信息和模擬器故障檢測判讀信息中的一項或多項。
[0018]本發(fā)明的另一方面提供了一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)測試方法，包括步驟SI，由模擬器頭部在測試中輸出模擬信號；步驟S2，由模擬器智能控制器連接模擬器頭部，控制模擬器頭部的運行并采集模擬器頭部的工作狀態(tài)；步驟S3，由模擬器遠(yuǎn)程客戶端連接模擬器智能控制器，遠(yuǎn)程控制模擬器智能控制器的運行并顯示模擬器頭部的工作狀態(tài)。
[0019]還包括:步驟S4，由模擬器工作狀態(tài)采集模塊采集模擬器頭部的工作狀態(tài)信息，并傳送至模擬器智能控制器內(nèi)的零槽控制器；由零槽控制器內(nèi)存儲的專家知識庫進(jìn)行模擬器頭部的工作狀態(tài)信息比對以判斷是否存在故障。
[0020]還包括:步驟S5，數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機連接總線，接受模擬器智能控制器廣播的設(shè)置信息和待測衛(wèi)星的敏感器的遙測數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行測試數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于:
[0022](I)本發(fā)明實現(xiàn)了模擬器測試的網(wǎng)絡(luò)化。將模擬器智能控制器的零槽控制器通過總線接入局域網(wǎng)測試網(wǎng)絡(luò)。
[0023](2)本發(fā)明可以實現(xiàn)模擬器遠(yuǎn)程控制功能。通過模擬器遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)顯示，實現(xiàn)了測試現(xiàn)場的無人值守，提高了工作效率。
[0024](3)本發(fā)明實現(xiàn)了模擬器故障檢測和故障處理功能。通過模擬器智能控制器接收工作狀態(tài)信息與敏感器遙測信息，調(diào)用專家知識庫來判斷當(dāng)前模擬器工作狀態(tài)是否正常。如果模擬器故障，那么發(fā)出警報并采取故障處理措施，有力保障了星上和地面設(shè)備的安全，提高了測試的安全性和可靠性。
[0025](4)本發(fā)明提出的系統(tǒng)具有自動數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能。數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機在衛(wèi)星控制系統(tǒng)部件測試時，通過局域網(wǎng)LAN總線接收模擬器智能控制器廣播的角度設(shè)置信息，自動進(jìn)行敏感器遙測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。數(shù)據(jù)的統(tǒng)計過程中不需要人工操作，從而節(jié)省了大量人力時間。
[0026](5)本發(fā)明提出的系統(tǒng)適應(yīng)不同測試工作的需要。衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)測試主要分為部件測試和閉環(huán)測試。在部件測試時，通過模擬器遠(yuǎn)程客戶端來對模擬器智能控制器進(jìn)行設(shè)置；在閉環(huán)測試時，動力學(xué)仿真計算機通過LAN總線通訊對模擬器智能控制器進(jìn)行實時控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)的架構(gòu)圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)的模擬器智能控制器模塊構(gòu)成圖。
[0029]圖3是本發(fā)明一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0030]本發(fā)明的一種具有模擬器遠(yuǎn)程控制功能、網(wǎng)絡(luò)化的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，包括:模擬器智能控制器、模擬器遠(yuǎn)程客戶端、模擬器頭部、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、動力學(xué)仿真計算機、展開箱、接口箱、遙測顯示計算機。其中，模擬器智能控制器通過LAN總線與模擬器遠(yuǎn)程客戶端連接，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、動力學(xué)仿真計算機、遙測顯示計算機也連接在LAN總線上。外部的總控計算機與遙測顯示計算機連接。展開箱、接口箱則與動力學(xué)仿真計算機連接。
[0031]模擬器智能控制器包括零槽控制器、模擬器工作狀態(tài)采集模塊、模擬器驅(qū)動信號模塊、模擬器驅(qū)動功放模塊等。模擬器智能控制器內(nèi)部模塊間通訊采用PXI總線實現(xiàn)。模擬器智能控制器與外部測試系統(tǒng)的通訊，通過零槽控制器的LAN接口實現(xiàn)。
[0032]模擬器智能控制器有兩種工作方式。在閉環(huán)測試時接收動力學(xué)仿真計算機的控制指令進(jìn)行工作；在部件測試時接收遠(yuǎn)程客戶端的控制指令進(jìn)行工作。
[0033]模擬器智能控制器還具有模擬器故障檢測和處理的功能。模擬器工作狀態(tài)采集模塊采集模擬器的工作狀態(tài)信息，并通過內(nèi)部PXI總線與零槽控制器通訊。
[0034]遙測顯示計算機向測試網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)來自總控計算機的敏感器的遙測信息。零槽控制器通過LAN 口接收遙測顯示計算機廣播的信息。
[0035]本實施例的零槽控制器采用NI PX1-8133嵌入式控制器，作為模擬器智能控制器的內(nèi)部PXI總線的控制模塊。除此之外，也可采取其他型號的控制模塊作為零槽控制器，需要滿足與總線通訊的需求和控制模擬器頭部的功能。
[0036]零槽控制器裝有專家知識庫軟件，通過將模擬器工作狀態(tài)采集模塊獲得的模擬器頭部的工作狀態(tài)、敏感器的遙測信息與專家知識庫的判讀規(guī)則進(jìn)行比對，實現(xiàn)了模擬器的故障檢測報警和故障應(yīng)急處理功能。零槽控制器在模擬器判定為故障時，通過繼電器對模擬器驅(qū)動功放模塊電源斷電，保護(hù)模擬器和星上產(chǎn)品的安全。
[0037]模擬器頭部受模擬器控制器控制，包括太陽模擬器頭部、地球模擬器頭部、星模擬器頭部。太陽模擬器頭部發(fā)出模擬太陽光，地球模擬器頭部模擬地球圓盤和天空背景，星模擬器頭部發(fā)出模擬恒星光。
[0038]以下結(jié)合附圖具體說明一個實施例如下:
[0039]如圖1所示，一種具有模擬器遠(yuǎn)程控制功能的衛(wèi)星姿軌控測試系統(tǒng)，主要包括模擬器智能控制器、模擬器遠(yuǎn)程客戶端、模擬器頭部、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、動力學(xué)仿真計算機、展開箱、接口箱、遙測顯示計算機等。
[0040]模擬器智能控制器分為太陽模擬器智能控制器、地球模擬器智能控制器、星模擬器智能控制器。
[0041]模擬器的遠(yuǎn)程客戶端分為太陽模擬器遠(yuǎn)程客戶端、地球模擬器遠(yuǎn)程客戶端、星模擬器遠(yuǎn)程客戶端。
[0042]模擬器遠(yuǎn)程客戶端實現(xiàn)模擬器的遠(yuǎn)程顯示和遠(yuǎn)程控制功能。遠(yuǎn)程客戶端采用LAN與模擬器智能控制器的零槽控制器通訊，實現(xiàn)模擬器工作狀態(tài)和故障報警信息的遠(yuǎn)程顯示。在部件測試時將模擬器的控制目標(biāo)角度測試序列下裝到模擬器智能控制器的零槽控制器中。
[0043]模擬器遠(yuǎn)程客戶端顯示的信息有模擬器的工作狀態(tài)信息、模擬器的故障狀態(tài)信息。模擬器的工作狀態(tài)信息包括地球模擬器的天空和地面的溫度、滾動或俯仰軸姿態(tài)角、弦寬、前基；太陽模擬器信息包括小太模頭轉(zhuǎn)動角度、太陽燈亮滅標(biāo)志等；星模擬器信息包括恒星數(shù)量、星等信息、天區(qū)信息等。模擬器遠(yuǎn)程客戶端同時也顯示衛(wèi)星姿態(tài)敏感器的遙測信肩、O
[0044]模擬器頭部受模擬器智能控制器控制。模擬器頭部包括太陽模擬器頭部、地球模擬器頭部、星模擬器頭部。太陽模擬器頭部發(fā)出模擬太陽光，地球模擬器頭部模擬地球圓盤和天空背景，星模擬器頭部發(fā)出模擬恒星光。
[0045]數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取動力學(xué)仿真計算機的輸出信息、模擬器工作狀態(tài)、敏感器遙測信息和模擬器故障檢測判讀信息等數(shù)據(jù)，并完成存儲，以備查詢。
[0046]數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機在部件測試時根據(jù)模擬器智能控制器在LAN網(wǎng)絡(luò)中廣播的模擬器角度設(shè)置信息，可以自動的進(jìn)行敏感器性能測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能。測試結(jié)束后，輸出并打印數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告。數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機主要負(fù)責(zé)衛(wèi)星姿軌控分系統(tǒng)敏感器遙測信息的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，具體有:紅外地球敏感器弦寬與前基的均值與方差；陀螺輸出的角速度的均值和方差，陀螺常值漂移計算，陀螺的隨機漂移計算；模擬太陽敏感器的角度輸出均值與方差；數(shù)字太陽敏感器的角度輸出與方差；星敏感器輸出四兀數(shù)q0、ql、q2、q3的均值與方差等。
[0047]遙測顯示計算機負(fù)責(zé)星上快幀、慢幀、姿態(tài)廣播數(shù)據(jù)以及重要數(shù)據(jù)的原碼和解碼數(shù)據(jù)的顯示。遙測顯示計算機向測試網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)來自總控計算機的遙測信息。
[0048]如圖2所示，模擬器智能控制器包括零槽控制器、模擬器工作狀態(tài)采集模塊、模擬器驅(qū)動信號模塊、模擬器驅(qū)動功放模塊等。
[0049]本發(fā)明的模擬器智能控制器內(nèi)部模塊間采用PXI總線通訊。PXI零槽控制器通過LAN接入測試網(wǎng)絡(luò)中。在閉環(huán)測試時接收動力學(xué)仿真計算機的給定角度指令。零槽控制器與模擬器遠(yuǎn)程客戶端通訊，將模擬器的工作信息和故障檢測信息發(fā)給遠(yuǎn)程客戶端，并在部件測試時接收遠(yuǎn)程客戶端給定的模擬器輸出角度指令。
[0050]零槽控制器內(nèi)存儲了專家知識庫，通過將模擬器頭部的工作狀態(tài)、敏感器(星上設(shè)備)的遙測信息與專家知識庫的判讀規(guī)則進(jìn)行比對，來實現(xiàn)對模擬器的故障檢測報警，并進(jìn)行故障應(yīng)急處理。零槽控制器在模擬器判定為故障時，可以通過繼電器對模擬器驅(qū)動功放模塊電源斷電，保護(hù)模擬器和星上產(chǎn)品的安全。
[0051]專家知識庫的判讀和處理故障規(guī)則可以根據(jù)不同衛(wèi)星的實際情況設(shè)定。典型的幾條判讀規(guī)則例如:地球模擬器天空和地面溫差持續(xù)變大，溫度差值達(dá)到預(yù)設(shè)的故障閾值后，發(fā)出警報并關(guān)閉地球模擬器電源；遙測紅外輻射強度值持續(xù)變大，達(dá)到預(yù)設(shè)的故障閾值后，發(fā)出警報并關(guān)閉地球模擬器電源。太陽模擬器的小太模(小太陽模型)頭部持續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度與設(shè)定角度之差超過閾值后，發(fā)出警報并關(guān)閉太模頭部供電電源。遙測模擬太陽角度輸出與角度設(shè)定值之差超過閾值，或者遙測數(shù)字太陽角度輸出與角度設(shè)定值之差超過閾值，發(fā)出警報并關(guān)閉太模頭部供電電源。
[0052]模擬器工作狀態(tài)采集模塊通過PXI總線與零槽控制器通信，主要采集模擬器頭部工作狀態(tài)信息，經(jīng)隔離放大后，再通過A/D采樣，將模擬器的工作信息從模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量。主要采集的模擬器工作狀態(tài)信息有地球模擬器的天空和地面的溫度、滾動或俯仰軸姿態(tài)角、弦寬、前基等。太陽模擬器信息包括小太模頭轉(zhuǎn)動角度、太陽燈亮滅標(biāo)志等。星模擬器信息包括恒星數(shù)量、星等信息、天區(qū)信息等。
[0053]模擬器驅(qū)動信號模塊通過PXI總線與零槽控制器通信，根據(jù)零槽控制器輸入的指令，產(chǎn)生模擬器頭部的控制信號。太陽模擬器頭部的控制信號包括模擬器頭部轉(zhuǎn)動角度、太陽燈亮滅信號等。地球模擬器頭部的控制信號包括加溫模塊的溫度控制信號、模擬地球圓盤的位置控制信號、模擬弦寬控制信號等。星模擬器的控制信號包括星圖信息、星等信息坐寸ο
[0054]模擬器功放模塊與模擬器驅(qū)動信號模塊連接，實現(xiàn)模擬器頭部控制信號的功率放大功能并通過電纜與模擬器頭部相連，對模擬器頭部進(jìn)行控制。
[0055]衛(wèi)星上的敏感器遙測信息包括紅外輻射強度、紅外電機電流、紅外探測器溫度，紅外見太陽標(biāo)志、紅外角度估值、模擬太陽角度、模擬太陽見太陽標(biāo)志、數(shù)字太陽角度、數(shù)字太陽全開碼、數(shù)字太陽見太陽標(biāo)志、星敏背景均值、背景閾值、星敏頭部溫度、提取星數(shù)、識別星數(shù)等，這些信息由其他分系統(tǒng)采集，可通過LAN總線送至總控計算機，遙測顯示計算機與總控計算機通信并轉(zhuǎn)發(fā)遙測信息至總線上的各個設(shè)備，例如數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行存儲，遙測顯示計算機進(jìn)行顯示等。
[0056]如圖3所示，工作流程為模擬器上電后，執(zhí)行系統(tǒng)初始化。對模擬器設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自檢，檢查內(nèi)部總線通訊和外部LAN通信狀態(tài)。自檢完成后，進(jìn)行自檢狀態(tài)判斷。自檢成功進(jìn)行下一步模擬器輸出調(diào)零，調(diào)零完畢后，判讀是否零位。確定為零位，調(diào)零成功后，部件測試時手動設(shè)置模擬器信息或者選擇加載測試序列，閉環(huán)測試時根據(jù)動力學(xué)仿真計算機給定的角度設(shè)置模擬器。模擬器按測試序列輸出角度完畢或閉環(huán)測試結(jié)束后，模擬器停止輸出，測試結(jié)束。
[0057]部件測試時可以選擇加載測試序列。測試序列包含模擬器的一系列輸出角度，每一個角度輸出對應(yīng)一定時間。例如太陽模擬器輸出角度測試序列為“-15°、-5°、-1.5°、0°、1.5°、5°、15° ”。每個角度可以設(shè)置輸出的時間，典型設(shè)定為I分鐘。
[0058]閉環(huán)測試時選擇動態(tài)星模擬器智能控制器和地球模擬器智能控制器分別與動力學(xué)仿真計算機實時通訊，并實時按照動力學(xué)仿真計算機給出的目標(biāo)角度，設(shè)置模擬器給出相應(yīng)的角度。
[0059]同時模擬器智能控制器將模擬器的輸出設(shè)置信息廣播到測試網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機根據(jù)模擬器的輸出信息，選取對應(yīng)時間段的衛(wèi)星敏感器遙測信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理。數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機通過與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通訊來獲取衛(wèi)星敏感器的遙測信息。
[0060]動力學(xué)仿真計算機通過軟件模擬空間環(huán)境和衛(wèi)星動力學(xué)控制定律。通過接口給出姿態(tài)信號，接收執(zhí)行機構(gòu)傳來的信號，進(jìn)行分析和計算。計算出作用在衛(wèi)星上的力和力矩，進(jìn)行動力學(xué)轉(zhuǎn)移計算，求出衛(wèi)星的角速度和姿態(tài)，再轉(zhuǎn)換成各敏感器的輸入信息，通過LAN總線送到相應(yīng)的模擬器。
[0061]本發(fā)明未描述的具體技術(shù)，例如各個計算機或模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部的軟件處理方法，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 模擬器頭部，用于在測試中輸出模擬信號，模擬待測衛(wèi)星的運行環(huán)境； 模擬器智能控制器，連接所述模擬器頭部，控制所述模擬器頭部的運行并采集所述模擬器頭部的工作狀態(tài)； 模擬器遠(yuǎn)程客戶端，連接所述模擬器智能控制器，遠(yuǎn)程控制所述模擬器智能控制器的運行并顯示所述模擬器頭部的工作狀態(tài)； 所述模擬器遠(yuǎn)程客戶端與所述模擬器智能控制器通過總線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器智能控制器內(nèi)包括零槽控制器，所述零槽控制器連接至所述總線；所述零槽控制器內(nèi)存儲專家知識庫，用于與所述模擬器頭部的工作狀態(tài)信息比對以判斷故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器智能控制器內(nèi)包括模擬器工作狀態(tài)采集模塊，所述模擬器工作狀態(tài)采集模塊采集所述模擬器頭部的工作狀態(tài)信息，并與所述零槽控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器智能控制器內(nèi)包括模擬器驅(qū)動功放模塊，所述模擬器驅(qū)動功放模塊控制所述模擬器頭部的驅(qū)動，與所述零槽控制器連接并受所述零槽控制器的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括:數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機連接所述總線，接受所述模擬器智能控制器廣播的設(shè)置信息和所述待測衛(wèi)星的敏感器的遙測數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行測試數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括:動力學(xué)仿真計算機，所述動力學(xué)仿真計算機連接所述總線，用于控制所述模擬器智能控制器；且所述動力學(xué)仿真計算機連接所述待測衛(wèi)星。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制測試系統(tǒng)，還包括，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，連接至所述總線，讀取并存儲所述動力學(xué)仿真計算機的輸出信息、所述模擬器頭部的工作狀態(tài)、敏感器遙測信息和模擬器故障檢測判讀信息中的一項或多項。
8.一種衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)測試方法，其特征在于，包括， 步驟SI，由模擬器頭部在測試中輸出模擬信號； 步驟S2，由模擬器智能控制器連接所述模擬器頭部，控制所述模擬器頭部的運行并采集所述模擬器頭部的工作狀態(tài)； 步驟S3，由模擬器遠(yuǎn)程客戶端連接所述模擬器智能控制器，遠(yuǎn)程控制所述模擬器智能控制器的運行并顯示所述模擬器頭部的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)測試方法，其特征在于，包括， 步驟S4，由模擬器工作狀態(tài)采集模塊采集所述模擬器頭部的工作狀態(tài)信息，并傳送至模擬器智能控制器內(nèi)的零槽控制器；由零槽控制器內(nèi)存儲的專家知識庫進(jìn)行所述模擬器頭部的工作狀態(tài)信息比對以判斷是否存在故障。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)測試方法，其特征在于，包括， 步驟S5，數(shù)據(jù)統(tǒng)計計算機連接所述總線，接受所述模擬器智能控制器廣播的設(shè)置信息和所述待測衛(wèi)星的敏感器的遙測數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行測試數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。
【文檔編號】B64G7/00GK104267714SQ201410459347
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】盧彥杰, 曾鴻, 姜鼎, 李響, 宋明軒 申請人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司