一種新型掛彈車的制作方法
【專利摘要】一種新型掛彈車。涉及軍用設(shè)備領(lǐng)域。包括車體和兩對麥克納姆輪，兩對所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，所述掛彈車還包括升降機構(gòu)、承托機構(gòu)和四行走驅(qū)動機構(gòu)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)分別與兩對所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動兩對所述麥克納姆輪；所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一；所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)；所述承托機構(gòu)包括基板、俯仰平臺、平移平臺、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧。具有使用效果好、運行可靠性高的特點。
【專利說明】
一種新型掛彈車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軍用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及適用于飛機機翼、機腹等位置的掛彈任務(wù)的掛彈車的改進(jìn)。

【背景技術(shù)】
[0002]掛彈車是一種能夠帶動導(dǎo)彈進(jìn)行升、降、橫移、縱移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動等動作的軍用車輛設(shè)備，也多用于飛機吊艙、副油架、外掛架等的安裝任務(wù)。現(xiàn)有技術(shù)中的掛彈車通常為手動操作方式，依靠人力進(jìn)行拉車，并依靠手動液壓升降平臺進(jìn)行升降；同時，其在掛裝彈體時也需頻繁拉動進(jìn)行位置、角度的調(diào)節(jié)，操作人員的勞動強度極高且工作周期長。具有代表性的如國家局于2013年I月16日公布的一份名為“手動掛彈車”、申請?zhí)枮椤?01210412186.2”的文獻(xiàn)，該案即公布了一種通過手動驅(qū)動的掛彈車，也如上所述，其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作難度大、勞動強度高及工作效率極低等缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)且位置調(diào)節(jié)方便，使用時勞動強度低、工作效率高、工作周期短的新型掛單車。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:包括車體和兩對麥克納姆輪，兩對所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，所述掛彈車還包括升降機構(gòu)、承托機構(gòu)和四行走驅(qū)動機構(gòu)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)分別與兩對所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動兩對所述麥克納姆輪；
所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一；
所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上；
所述承托機構(gòu)包括基板、俯仰平臺、平移平臺、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺的四個頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺上；所述平移平臺呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺內(nèi)，所述俯仰平臺下方固定連接有用于承托所述平移平臺的承托板；所述平移平臺中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺和俯仰平臺上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺上；所述掛架托盤固定連接在所述平移平臺的頂部。
[0005]所述升降機構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)，所述棘輪鎖止機構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條；
所述棘輪機構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過凸輪和扭簧驅(qū)動所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。
[0006]所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條的上方。
[0007]所述麥克納姆輪和所述車體之間通過減震機構(gòu)連接；
所述減震機構(gòu)包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。
[0008]所述減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜設(shè)置；
所述減震器包括上固定端子、上固定座、內(nèi)軸、缸套、壓簧、外套筒、下固定座和下固定端子，所述上固定端子鉸接在減震器支座上，所述內(nèi)軸的頂端固定連接在所述上固定端子上，所述上固定座套接在所述內(nèi)軸上部、且與所述內(nèi)軸固定連接，所述缸套套接在所述內(nèi)軸下部、且所述內(nèi)軸滑動連接，所述下固定座固定連接在所述缸套底部，所述下固定端子固定連接在下固定座底部、且與所述擺臂支座鉸接，所述壓簧套接在所述缸套外、且抵在上固定座和下固定座之間，所述外套筒套接在所述壓簧外、且與所述上固定座固定連接。
[0009]所述行走驅(qū)動機構(gòu)連接在所述擺臂背向所述麥克納姆輪的一側(cè)；
所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括電機、減速機和驅(qū)動器，所述電機和驅(qū)動器均固定連接在擺臂上、且相互連通，所述減速機連接在電機和麥克納姆輪之間。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:
一、本案中在頂座上通過承托機構(gòu)連接掛架托盤，從而可方便的對掛架托盤的“上下俯仰角度”(通過俯仰平臺的運動進(jìn)行調(diào)節(jié))及“左右旋轉(zhuǎn)角度”(通過平移平臺的運動進(jìn)行調(diào)節(jié))進(jìn)行高效、精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)；同時兼具了調(diào)節(jié)方式簡便、調(diào)節(jié)效果好、穩(wěn)定性高的特點。
[0011]二、本案在升降機構(gòu)中增設(shè)了棘輪鎖止機構(gòu)，通過抑制齒條反向運動的方式有效防止了頂座在上升過程中出現(xiàn)的意外下落；同時，通過外部的撥桿又可實現(xiàn)棘爪的方便的“打開”；具有使用效果好、運行可靠性高的特點。
[0012]三、本案中減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜，并采用外八字腳形狀設(shè)置；在不縮短緩沖行程的同時，大幅縮短小車的高度；而且針對麥克納姆輪的震動波形進(jìn)行了角度優(yōu)化，能夠有效的消除麥克納姆輪正常行走帶來的震動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的俯視圖，
圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖，
圖4是本發(fā)明的立體圖；
圖5是本發(fā)明中升降機構(gòu)的立體圖，
圖6是本發(fā)明中棘輪鎖止機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖一，
圖7是本發(fā)明中棘輪鎖止機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖二，
圖8是本發(fā)明中減震機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖9是圖8的后視圖，
圖10是本發(fā)明中減震器的機構(gòu)示意圖，
圖11是圖10中的A-A向剖視圖，
圖12是本發(fā)明中承托機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖13是圖12的后視圖，
圖14是本發(fā)明中的部分組件示意圖，
圖15是本發(fā)明中承托機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖；
圖中I是車體，10是方孔，101是滑槽一，2是麥克納姆輪；
3是升降機構(gòu)，31是滑桿，32是頂座，320是滑槽二，33是交叉桿組，331是桿一，332是桿二，333是桿三，334是桿四，335是桿五，336是桿六，34是升降驅(qū)動機構(gòu)；
35是棘輪鎖止機構(gòu)，351是齒條，352是齒條座，353是棘輪機構(gòu)，3531凸輪，3532是棘爪，3533是扭簧，3534是爪部，354是聯(lián)動機構(gòu)，3541是連桿一，3542是連桿二，3543是連桿三，3544是軸桿，3545是軸座，355是撥桿；
4是承托機構(gòu)，41是基板，410是螺栓座，42是俯仰平臺，420是承托板，43是平移平臺，430是橫梁，44是掛架托盤，45是調(diào)節(jié)手柄，46是鎖緊手輪，47是俯仰調(diào)節(jié)螺栓，48是拉伸彈簧，5是行走驅(qū)動機構(gòu)，51是電機，52是減速機，53是驅(qū)動器；
6是減震機構(gòu)，61是減震器支座，62是減震器，621是上固定端子，622是上固定座，623是內(nèi)軸，624是缸套，625是壓簧，626是外套筒，627是下固定座，628是下固定端子，63是擺臂支座，64是擺臂，65是懸架連接板。

【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明如圖1-15所示，包括車體I和兩對麥克納姆輪2，兩對所述麥克納姆輪2分別設(shè)在所述車體I的兩端，所述掛彈車還包括升降機構(gòu)3、承托機構(gòu)4和四行走驅(qū)動機構(gòu)5，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)5均設(shè)在車體I內(nèi)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)5分別與兩對所述麥克納姆輪2連接、且用于驅(qū)動兩對所述麥克納姆輪2。
[0015]所述車體I中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)3的方孔10，所述方孔10的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體I長度方向設(shè)置的滑槽一 101。
[0016]所述升降機構(gòu)3包括滑桿31、頂座32、兩相互平行的交叉桿組33和至少一升降驅(qū)動機構(gòu)34 (可采用傳統(tǒng)的液壓或氣動驅(qū)動裝置)。
[0017]所述滑桿31的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一 101中，所述交叉桿組33豎直設(shè)置、且包括桿一 331、桿二 332、桿三333和桿四334，所述桿一 331的中部與桿二 332的中部鉸接、且桿三333的中部與桿四334的中部鉸接，所述桿一 331的底端鉸接在滑桿31上、且桿二 332的底端鉸接在所述方孔10的側(cè)壁上，所述桿三333的底端鉸接在桿二 332的頂端、且桿四334的底端鉸接在桿一 331的頂端；所述頂座32呈方框形、且頂座32的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二 320，所述滑槽二 320與滑槽一 101同向設(shè)置；所述桿三333的頂端鉸接在所述頂座32內(nèi)、且桿四334的頂端鉸接在滑槽二 320內(nèi)；兩所述桿二 332之間設(shè)有桿五335，兩所述桿三333之間設(shè)有桿六336，所述升降驅(qū)動機構(gòu)34的兩端分別鉸接在桿五335和桿六336上；這樣，啟動升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動桿五和桿六相對“撐開”，從而使得桿一的底端沿滑槽一朝向桿二的底端滑動，并帶動桿三的底端和桿四的底端相對“收縮”，進(jìn)而抬起頂座；具有升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用效果好的特點。
[0018]所述承托機構(gòu)4包括基板41、俯仰平臺42、平移平臺43、掛架托盤44、調(diào)節(jié)手柄45、兩鎖緊手輪46、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓47和若干拉伸彈簧48。
[0019]所述基板41固定連接在所述頂座32上，所述俯仰平臺42呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在所述基板41上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體I的寬度方向設(shè)置，所述基板上41設(shè)有四個用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47的螺栓座410，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47分別位于所述俯仰平臺42的四個頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47中部穿設(shè)在所述螺栓座410上、且底端抵在所述俯仰平臺42上；這樣，通過旋動俯仰調(diào)節(jié)螺栓可有效對俯仰平臺的頂角與基板上螺栓座之間的間距，從而使得俯仰平臺繞其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸做翻轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而最終實現(xiàn)對掛架托盤的俯仰角度的調(diào)節(jié)；其通過“螺栓調(diào)節(jié)”的調(diào)節(jié)方式具有調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好的特點。
[0020]所述平移平臺43呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺42內(nèi)，所述俯仰平臺42下方固定連接有用于承托所述平移平臺43的承托板420 ;所述平移平臺43中部設(shè)有沿所述車體I的寬度方向設(shè)置的橫梁430，若干所述拉伸彈簧48均布在所述橫梁430兩側(cè)、且拉伸彈簧48的兩端分別連接在所述平移平臺43和俯仰平臺42上；所述調(diào)節(jié)手柄45的一端固定連接在所述橫梁430的底面上、且另一端伸出至所述頂座32外；可將平移平臺的中心與橫梁的中心設(shè)于同一位置，這樣，均布在橫梁兩側(cè)的拉伸彈簧，將有效確保在通過調(diào)節(jié)手柄手動驅(qū)動平移平臺轉(zhuǎn)動時，平移平臺的中心位置保持不變；此外，也在上述手動驅(qū)動時給予一定的“阻尼性”，及給予一定的反饋力，從而有效提升調(diào)節(jié)精度。
[0021]兩所述鎖緊手輪46分別位于所述橫梁430的兩側(cè)；所述鎖緊手輪46中部穿設(shè)在所述俯仰平臺42上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺43上；在平移平臺調(diào)節(jié)到位后，可利用兩鎖緊手輪有效“鎖住”平移平臺，具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。
[0022]所述掛架托盤44固定連接在所述平移平臺43的頂部。通過掛架托盤容置導(dǎo)彈、導(dǎo)彈架等待掛設(shè)的部件。
[0023]所述升降機構(gòu)3還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)35，所述棘輪鎖止機構(gòu)35設(shè)在車體I內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)35包括齒條351、齒條座352、棘輪機構(gòu)353、聯(lián)動機構(gòu)354和撥桿355，所述齒條351水平設(shè)置、且齒條351的一端固定連接在滑桿31上，所述齒條座352固定連接在車體I內(nèi)、且套接所述齒條351 ;這樣，當(dāng)頂座在進(jìn)行上下運動時，齒條也將在滑桿的拉動下沿車體的長度方向做往復(fù)運動；
所述棘輪機構(gòu)353包括凸輪3531、棘爪3532和扭簧3533，所述棘爪3532中部鉸接在所述齒條座352內(nèi)、且位于所述齒條351上方，所述凸輪3531和所述扭簧3533分設(shè)在所述棘爪3532兩側(cè)的上方、且均所述齒條座352鉸接，所述棘爪3532具有爪部3534、且所述爪部3534位于所述扭簧3533下方，通過凸輪3531和扭簧3533驅(qū)動所述棘爪3532做往復(fù)轉(zhuǎn)動；這樣，當(dāng)凸輪向下轉(zhuǎn)動時，則將驅(qū)動爪部克服扭簧的壓力向上運動；反之，爪部將在扭簧的作用下壓在齒條上，以確保齒條僅可進(jìn)行單向運動；
所述聯(lián)動機構(gòu)354包括連桿一 3541、連桿二 3542、連桿三3543、軸桿3544和軸座3545，所述軸座3545固定連接在車體I內(nèi)、且位于所述齒條座352和滑桿31之間，所述軸桿3544轉(zhuǎn)設(shè)在軸座3545中，所述軸桿3544的一端伸出所述車體I外、且與所述撥桿355固定連接，所述連桿一 3541和連桿三3543位于所述齒條座352的同一側(cè)，所述連桿三3543的頂端與凸輪3531固定連接，所述連桿一 3541的頂端鉸接與軸桿3544固定連接，所述連桿二 3542的兩端分別鉸接在連桿一 3541的底端和連桿三3543的底端。其在實際使用時可分為以下兩種情況:
一、頂座上升時，可通過旋動撥桿使得凸輪抬起，此時棘爪的爪部在扭簧的壓力下壓在齒條上；這樣，一旦升降驅(qū)動機構(gòu)出現(xiàn)意外(通常由載重超標(biāo)、設(shè)備老化、油路泄漏等因素造成)，棘爪的爪部將有效抵住齒條，即有效避免了齒條的反向運動，從而有效防止了頂座在上升過程中出現(xiàn)的意外下落；
二、頂座下降時，可通過旋動撥桿使得凸輪下壓，此時棘爪的爪部將克服扭簧的壓力上行，從而使得頂座可進(jìn)行平滑、無障礙的下降。
[0024]所述軸座3545和齒條座352之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條351的上方。從而實時監(jiān)控齒條的運行狀態(tài)。
[0025]所述麥克納姆輪2和所述車體I之間通過減震機構(gòu)6連接；
所述減震機構(gòu)6包括減震器支座61、減震器62、擺臂支座63、擺臂64和懸架連接板65，所述減震器支座61和懸架連接板65固定連接在車體I上，所述減震器62的頂端鉸接在減震器支座61上，所述擺臂支座63鉸接在所述減震器62的底端，所述擺臂64的兩端分別固定連接在擺臂支座63和懸架連接板65上，所述麥克納姆輪2鉸接在所述擺臂64上。這樣，每個麥克納姆輪上的震動均將通過連接在其與車體之間的單獨的減震機構(gòu)進(jìn)行削弱，從而使得車體行走時，車體上的震動極小，進(jìn)而對掛架托盤上容置的導(dǎo)彈、導(dǎo)彈架等待掛設(shè)的部件進(jìn)行了有效的保護(hù)。
[0026]本案中為保證掛彈車的全向行駛，在車體兩側(cè)共安裝有四個麥克納姆輪，通過麥克納姆輪實現(xiàn)了全地形的全向移動。然而，當(dāng)麥克納姆輪在平地上行走時，其表面與地面的接觸面積將發(fā)生不斷的變化，進(jìn)而導(dǎo)致麥克納姆輪的彈性變形不均勻，即引起車體的震動；對此，本案對減震器的設(shè)置方向做出了優(yōu)化，以克服上述問題，具體設(shè)置如下:
所述減震器62的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪2的一側(cè)傾斜，采用外八字腳形狀設(shè)置；在不縮短緩沖行程的同時，大幅縮短小車的高度；而且針對麥克納姆輪的震動波形進(jìn)行了角度優(yōu)化，能夠有的消除麥克納姆輪的正常行走帶來的震動。
[0027]所述減震器62包括上固定端子621、上固定座622、內(nèi)軸623、缸套624、壓簧625、外套筒626、下固定座627和下固定端子628，所述上固定端子621鉸接在減震器支座61上，所述內(nèi)軸623的頂端固定連接在所述上固定端子621上，所述上固定座622套接在所述內(nèi)軸623上部、且與所述內(nèi)軸623固定連接，所述缸套624套接在所述內(nèi)軸623下部、且所述內(nèi)軸623滑動連接，所述下固定座627固定連接在所述缸套624底部，所述下固定端子628固定連接在下固定座627底部、且與所述擺臂支座63鉸接，所述壓簧625套接在所述缸套624外、且抵在上固定座622和下固定座627之間，所述外套筒626套接在所述壓簧625外、且與所述上固定座622固定連接。具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、減震效果好的特點。
[0028]所述行走驅(qū)動機構(gòu)5連接在所述擺臂64背向所述麥克納姆輪2的一側(cè)；
所述行走驅(qū)動機構(gòu)5包括電機51、減速機52和驅(qū)動器53，所述電機51和驅(qū)動器53均固定連接在擺臂64上、且相互連通，所述減速機52連接在電機51和麥克納姆輪2之間。
【權(quán)利要求】
1.一種新型掛彈車，包括車體和兩對麥克納姆輪，兩對所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，其特征在于，所述掛彈車還包括升降機構(gòu)、承托機構(gòu)和四行走驅(qū)動機構(gòu)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)分別與兩對所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動兩對所述麥克納姆輪； 所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一； 所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上； 所述承托機構(gòu)包括基板、俯仰平臺、平移平臺、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺的四個頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺上；所述平移平臺呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺內(nèi)，所述俯仰平臺下方固定連接有用于承托所述平移平臺的承托板；所述平移平臺中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺和俯仰平臺上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺上；所述掛架托盤固定連接在所述平移平臺的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)，所述棘輪鎖止機構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條； 所述棘輪機構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過凸輪和扭簧驅(qū)動所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動； 所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述麥克納姆輪和所述車體之間通過減震機構(gòu)連接； 所述減震機構(gòu)包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜設(shè)置； 所述減震器包括上固定端子、上固定座、內(nèi)軸、缸套、壓簧、外套筒、下固定座和下固定端子，所述上固定端子鉸接在減震器支座上，所述內(nèi)軸的頂端固定連接在所述上固定端子上，所述上固定座套接在所述內(nèi)軸上部、且與所述內(nèi)軸固定連接，所述缸套套接在所述內(nèi)軸下部、且所述內(nèi)軸滑動連接，所述下固定座固定連接在所述缸套底部，所述下固定端子固定連接在下固定座底部、且與所述擺臂支座鉸接，所述壓簧套接在所述缸套外、且抵在上固定座和下固定座之間，所述外套筒套接在所述壓簧外、且與所述上固定座固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型掛彈車，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)連接在所述擺臂背向所述麥克納姆輪的一側(cè)； 所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括電機、減速機和驅(qū)動器，所述電機和驅(qū)動器均固定連接在擺臂上、且相互連通，所述減速機連接在電機和麥克納姆輪之間。
【文檔編號】B64F1/36GK104192320SQ201410481650
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】周平, 周春云, 錢甦陽, 王昆, 周永志, 姚萬軍, 彭晶晶, 孫海波 申請人:揚州萬方電子技術(shù)有限責(zé)任公司