具有雙負(fù)荷路徑結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)、組件和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了空中交通工具的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)。擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)具有擺動(dòng)翼梢組件,其具有可運(yùn)動(dòng)地連接到機(jī)翼的固定機(jī)翼部分的非固定翼梢部分。擺動(dòng)翼梢組件具有雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其被配置為將載荷從非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)具有雙機(jī)翼蒙皮板和聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間并且被配置為將非固定翼梢部分旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到固定機(jī)翼部分的旋轉(zhuǎn)接頭。該旋轉(zhuǎn)接頭具有雙旋轉(zhuǎn)銷元件,其具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;和雙旋轉(zhuǎn)元件,其被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)具有聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭的致動(dòng)器組件和聯(lián)接到致動(dòng)器組件的控制器系統(tǒng)。
【專利說明】具有雙負(fù)荷路徑結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)、組件和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開總體上涉及用于空中交通工具的機(jī)翼系統(tǒng)、組件和方法,更具體地涉及具有用于空中交通工具(例如飛行器)的雙負(fù)荷路徑結(jié)構(gòu)的翼梢(wing tip)系統(tǒng)、組件和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著燃料成本增加,設(shè)計(jì)具有改進(jìn)燃料效率的配置的飛行器是一項(xiàng)重要的考量。增加或加長飛行器的翼展可用于提高飛行器的性能,例如升阻比效率性能,進(jìn)而其可以改善燃料效率。因此,具有較長翼展的飛行器可能比具有較短翼展的飛行器具有更好的性能效率。
[0003]但是,增加或加長飛行器的翼展以提高飛行器性能可能限制或妨礙飛行器在對機(jī)場大門、滑行道、跑道或其他基礎(chǔ)設(shè)施方面對尺寸有限制的機(jī)場中的使用。具有為一代飛行器構(gòu)造的機(jī)場大門、滑行道、跑道或其他基礎(chǔ)設(shè)施的機(jī)場可能太小而不能容納具有增加的翼展的較新代飛行器。例如,這樣的機(jī)場在機(jī)場大門處或機(jī)場滑行道和跑道上或其他基礎(chǔ)設(shè)施方面可能受限于具有213英尺或更小的翼展長度(即,末端到末端的翼展)的飛行器。具有這樣的尺寸限制的機(jī)場的機(jī)場大門、滑行道、跑道或其他基礎(chǔ)設(shè)施需要被改造從而允許具有增加的翼展的飛行器在機(jī)場大門處或在機(jī)場滑行道和跑道上行進(jìn)或運(yùn)行。但是,改造或重構(gòu)這樣的機(jī)場基礎(chǔ)設(shè)施(包括大門、滑行道和跑道)可能實(shí)施起來昂貴且耗時(shí)。
[0004]除了將改進(jìn)的燃料效率作為飛行器的設(shè)計(jì)考量之外,為飛行器的主載荷承載構(gòu)件(例如機(jī)翼)提供失效保護(hù)(fail-safe)載荷路徑也可以是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)考量。在本文中使用的“失效保護(hù)”意指具有冗余特征(例如冗余載荷路徑)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、組件和/或方法,其中在承載載荷的一個(gè)載荷路徑失效的情況下,配置第二載荷路徑來承載該載荷。飛行器的已知機(jī)翼結(jié)構(gòu)具有翼梢系統(tǒng),其折疊來縮短翼展并且打開以加長翼展。但是,這樣的已知機(jī)翼結(jié)構(gòu)可能只具有單個(gè)載荷路徑。
[0005]因此,期望提供一種飛行器,其具有帶失效保護(hù)載荷路徑(例如雙載荷路徑)的機(jī)翼結(jié)構(gòu),并且也具有帶有折疊翼梢的機(jī)翼結(jié)構(gòu),從而縮短且加長飛行器的翼展,以便能夠在對于飛行器翼展有尺寸限制的機(jī)場中運(yùn)行。
[0006]因此,本領(lǐng)域存在對相對于現(xiàn)有翼梢系統(tǒng)、組件和方法具有優(yōu)勢的改進(jìn)的翼梢系統(tǒng)、組件和方法的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]滿足對于改進(jìn)的翼梢系統(tǒng)、組件和方法的需要。如在下面【具體實(shí)施方式】中所討論的,改進(jìn)的翼梢系統(tǒng)、組件和方法的實(shí)施例可以提供相對于已知翼梢系統(tǒng)、組件和方法的顯著優(yōu)勢。
[0008]在本公開的一個(gè)實(shí)施例中,提供用于空中交通工具的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)。擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)包括擺動(dòng)翼梢組件。擺動(dòng)翼梢組件包括可運(yùn)動(dòng)地連接到空中交通工具的機(jī)翼的固定機(jī)翼部分的非固定翼梢部分。
[0009]擺動(dòng)翼梢組件進(jìn)一步包括雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其被配置為將載荷從非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)包括雙機(jī)翼蒙皮板和聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間并且被配置為將非固定翼梢部分旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到固定機(jī)翼部分的旋轉(zhuǎn)接頭。旋轉(zhuǎn)接頭包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線的雙旋轉(zhuǎn)銷元件和被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件。
[0010]擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)進(jìn)一步包括致動(dòng)器組件,其操作性地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭從而致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭,使非固定翼梢部分在選擇的工況下能夠相對于固定機(jī)翼部分圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)還包括控制器系統(tǒng),其操作性地聯(lián)接到致動(dòng)器組件從而控制旋轉(zhuǎn)接頭的致動(dòng)和非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)。
[0011]在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中,提供一種飛行器,該飛行器具有用于一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼的失效保護(hù)載荷路徑。飛行器包括至少一個(gè)機(jī)身和至少一個(gè)具有擺動(dòng)翼梢組件的機(jī)翼。擺動(dòng)翼梢組件包括可運(yùn)動(dòng)地連接到一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼的固定機(jī)翼部分的非固定翼梢部分。
[0012]擺動(dòng)翼梢組件進(jìn)一步包括雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其為一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑,并且被配置為將載荷從非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)包括雙機(jī)翼蒙皮板,該雙機(jī)翼蒙皮板包括上機(jī)翼蒙皮和下機(jī)翼蒙皮。每個(gè)機(jī)翼蒙皮具有附接到機(jī)翼蒙皮的板部分。
[0013]雙載荷路徑結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)接頭,該旋轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間并且被配置為將非固定翼梢部分旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到固定機(jī)翼部分。旋轉(zhuǎn)接頭包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線的雙旋轉(zhuǎn)銷元件和被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間的雙溝槽段。
[0014]一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼還包括致動(dòng)器組件,其操作性地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭從而致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭,使非固定翼梢部分在選擇的工況下能夠相對于固定機(jī)翼部分圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼還包括控制器系統(tǒng),該控制器系統(tǒng)可操作地聯(lián)接到致動(dòng)器組件以控制旋轉(zhuǎn)接頭的致動(dòng)和非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)。所述一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼還包括導(dǎo)航元件,該導(dǎo)航元件定位在固定機(jī)翼部分和非固定翼梢部分之間的鉸鏈線附近并且其響應(yīng)于非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)是可操作的從而被暴露和致動(dòng)。
[0015]在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中,提供一種方法,用于為空中交通工具的機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑。該方法包括將擺動(dòng)翼梢組件操作性地聯(lián)接到空中交通工具的機(jī)翼的步驟。該擺動(dòng)翼梢組件包括可運(yùn)動(dòng)地連接到機(jī)翼的固定機(jī)翼部分的非固定翼梢部分,和雙載荷路徑結(jié)構(gòu)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)包括雙機(jī)翼蒙皮板和聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間的旋轉(zhuǎn)接頭。旋轉(zhuǎn)接頭包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線的雙旋轉(zhuǎn)銷元件和被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件。該方法還可以包括將致動(dòng)器組操作性地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭的步驟。該方法還包括將控制器系統(tǒng)操作性地聯(lián)接到致動(dòng)器組件從而控制致動(dòng)器組件以便致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭的步驟。該方法還可以包括經(jīng)由雙載荷路徑結(jié)構(gòu)將載荷從非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分從而為機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑的步驟。
[0016]本發(fā)明可以涉及用于空中交通工具的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng),其可以包括擺動(dòng)翼梢組件,擺動(dòng)翼梢組件包括可運(yùn)動(dòng)地連接到空中交通工具的機(jī)翼的固定機(jī)翼部分的非固定翼梢部分;雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其被配置為將載荷從非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到固定翼梢部分。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)可以包括雙機(jī)翼蒙皮板和聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間并且被配置為將非固定翼梢部分旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到固定機(jī)翼部分的旋轉(zhuǎn)接頭。旋轉(zhuǎn)接頭可以包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線的雙旋轉(zhuǎn)銷元件;以及雙旋轉(zhuǎn)元件,其被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);致動(dòng)器組件,其操作性地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭從而致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭,使非固定翼梢部分在選擇的工況下能夠相對于固定機(jī)翼部分圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);以及控制器系統(tǒng),其操作性地連接到致動(dòng)器組件,從而控制旋轉(zhuǎn)接頭的致動(dòng)和非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)還可以包括導(dǎo)航元件,其定位在固定機(jī)翼部分和非固定翼梢部分之間的鉸鏈線附近并且其響應(yīng)于非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)是可操作的從而被暴露和致動(dòng)。擺動(dòng)翼梢組件還可以包括運(yùn)動(dòng)面板,其被定位于非固定翼梢部分的后緣附近并且被配置為在非固定翼梢部分被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)還包括雙溝槽段,其聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間。雙機(jī)翼蒙皮板可以包括上機(jī)翼蒙皮和下機(jī)翼蒙皮,每個(gè)機(jī)翼蒙皮具有附接到機(jī)翼蒙皮的板部分。雙旋轉(zhuǎn)銷元件包括如下所列中的一種:盤銷、樞轉(zhuǎn)銷和板銷。雙旋轉(zhuǎn)元件可以包括如下所列中的一種:支托元件、旋轉(zhuǎn)配合元件以及旋轉(zhuǎn)板元件。致動(dòng)器組件可以包括以下所列中的一種:旋轉(zhuǎn)電致動(dòng)器組件、線性液壓致動(dòng)器組件和滾珠螺桿致動(dòng)器組件。致動(dòng)器組件可以包括致動(dòng)器元件和鎖定元件,鎖定元件被配置為當(dāng)致動(dòng)器組件致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭時(shí)將非固定翼梢部分相對于固定機(jī)翼部分鎖定在旋轉(zhuǎn)位置。選擇的工況可以提供非固定翼梢部分的位置,其包括如下所列中一種:非折疊飛行位置、后折疊地面位置和前折疊飛行位置。
[0017]本發(fā)明可以涉及具有用于一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼的失效保護(hù)載荷路徑的飛行器,該飛行器可以包括至少一個(gè)機(jī)身;具有擺動(dòng)翼梢組件的一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼,該擺動(dòng)翼梢組件可以包括非固定翼梢部分,其可運(yùn)動(dòng)地連接到一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼的固定機(jī)翼部分;雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其為一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑并且被配置為將載荷從非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分,雙載荷路徑結(jié)構(gòu)包括:包括上機(jī)翼蒙皮和下機(jī)翼蒙皮的雙機(jī)翼蒙皮板,每個(gè)機(jī)翼蒙皮具有附接到機(jī)翼蒙皮的板部分;旋轉(zhuǎn)接頭,其聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間并且被配置為將非固定翼梢部分旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到固定機(jī)翼部分,該旋轉(zhuǎn)接頭包括:雙旋轉(zhuǎn)銷元件,其具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;以及雙旋轉(zhuǎn)元件,其被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);以及雙溝槽段,其聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間;致動(dòng)器組件,其操作性地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭從而致動(dòng)該旋轉(zhuǎn)接頭,使非固定翼梢部分在選擇的工況下能夠相對于固定機(jī)翼部分圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);控制器系統(tǒng),其操作性地聯(lián)接到致動(dòng)器組件,從而控制旋轉(zhuǎn)接頭的致動(dòng)和非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn);以及導(dǎo)航元件,其被定位在固定機(jī)翼部分和非固定翼梢部分之間的鉸鏈線附近,并且其響應(yīng)于非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)是可操作的從而被暴露和致動(dòng)。飛行器可以具有翼展,該翼展被配置為長度減小從而提供減小的翼展,以便在禁止具有擴(kuò)大翼展的飛行器的地面操作的機(jī)場處允許飛行器的地面操作。選擇的工況提供非固定翼梢部分的位置,其包括下列中的一個(gè)的:非折疊飛行位置、后折疊地面位置和前折疊飛行位置。擺動(dòng)翼梢組件也可以包括運(yùn)動(dòng)面板,其被定位于非固定翼梢部分的后緣附近并且被配置為在非固定翼梢部分被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。
[0018]本發(fā)明能夠涉及用于為空中交通工具的機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑的方法。該方法可以包括如下步驟:將擺動(dòng)翼梢組件操作性地聯(lián)接到空中交通工具的機(jī)翼,所述擺動(dòng)翼梢組件包括:非固定翼梢部分,其可運(yùn)動(dòng)地連接到所述機(jī)翼的固定機(jī)翼部分;以及雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其包括:雙機(jī)翼蒙皮板;以及聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板之間的旋轉(zhuǎn)接頭,所述旋轉(zhuǎn)接頭包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線的雙旋轉(zhuǎn)銷元件和被配置為圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件;將致動(dòng)器組件操作性地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)接頭;將控制器系統(tǒng)操作性地聯(lián)接到所述致動(dòng)器組件,從而控制所述致動(dòng)器組件來致動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)接頭;以及經(jīng)由所述雙載荷路徑將載荷從所述非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到所述固定機(jī)翼部分,從而為所述機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑。該方法還可以進(jìn)一步包括在選擇的工況下相對于所述固定機(jī)翼部分圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分的步驟。在選擇的工況下旋轉(zhuǎn)非固定翼梢部分的步驟還可以包括旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分從而提供后折疊地面位置。在選擇的工況下旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分的步驟還可以包括旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分從而提供前折疊飛行位置。該方法還可以包括將導(dǎo)航元件操作性地聯(lián)接到所述固定機(jī)翼部分和所述非固定翼梢部分之間的鉸鏈線附近從而響應(yīng)于所述非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)使其被暴露和致動(dòng)。該方法還可以包括在旋轉(zhuǎn)非固定翼梢部分之前使定位于非固定翼梢部分的后緣附近的運(yùn)動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)的步驟。該方法還可以包括維持非固定翼梢部分不旋轉(zhuǎn)從而提供非折疊飛行位置的步驟。
[0019]已經(jīng)討論的特征、功能和優(yōu)勢可以在公開的各種實(shí)施例中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)或可以在其他實(shí)施例中被組合,其進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以參考下面的【具體實(shí)施方式】和附圖了解。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]結(jié)合附圖參考下面的【具體實(shí)施方式】能夠更好地理解本公開,提供附圖以便于對本公開的理解,而不是限制本公開的寬度、范圍、規(guī)?;蜻m用性,并且附圖示出的是優(yōu)選且示例性的實(shí)施例,而附圖并不一定按比例繪制,其中
[0021]圖1是包含本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的空中交通工具的透視圖的圖示說明;
[0022]圖2A是示例性飛行器制造和服務(wù)方法的流程圖的圖示說明;
[0023]圖2B是飛行器的示例性方框圖的圖示說明;
[0024]圖3A是根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)和擺動(dòng)翼梢組件的示例性方框圖;
[0025]圖3B是可以用在根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中的致動(dòng)器組件和控制器系統(tǒng)的示例性方框圖;
[0026]圖4A是具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)和擺動(dòng)翼梢組件的實(shí)施例的處于非折疊飛行位置中的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明;
[0027]圖4B是沿著圖4A的線4B-4B所截取的橫截面視圖的圖示說明;
[0028]圖4C是沿著圖4A的線4C-4C所截取的橫截面視圖的圖示說明;
[0029]圖4D是圖4A的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明,示出從非折疊飛行位置向前折疊飛行位置的前旋轉(zhuǎn);
[0030]圖4E是處于后折疊地面位置中的圖4A的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明;
[0031]圖5A是具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)和擺動(dòng)翼梢組件的另一實(shí)施例的處于非折疊飛行位置中的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明;
[0032]圖5B是沿圖5A的線5B-5B所截取的橫截面視圖的圖示說明;
[0033]圖5C是圖5B的圓圈5C的放大(close-up)視圖的圖示說明;
[0034]圖是沿著圖5A的線所截取的放大橫截面視圖的圖示說明;
[0035]圖5E是沿著圖5A的線5E-5E所截取的放大橫截面視圖的圖示說明;
[0036]圖5F是處于后折疊地面位置中的圖5A的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明;
[0037]圖6A是具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)和擺動(dòng)翼梢組件的另一實(shí)施例的處于非折疊飛行位置中的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明;
[0038]圖6B是圖6A的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明,示出機(jī)翼從非折疊飛行位置處于后折疊過渡位置;
[0039]圖6C是圖6A的機(jī)翼的剖開俯視平面圖的圖示說明,示出機(jī)翼從非折疊飛行位置向后折疊地面位置的后旋轉(zhuǎn);
[0040]圖7A是圖6A的機(jī)翼的剖開俯視透視圖的圖示說明,示出機(jī)翼向后折疊;
[0041]圖7B是圖7A的旋轉(zhuǎn)接頭的實(shí)施例的放大剖開俯視透視圖的圖示說明;
[0042]圖7C是圖7B的旋轉(zhuǎn)接頭的放大俯視透視圖的圖示說明,示出在旋轉(zhuǎn)接頭上方的頂板;以及,
[0043]圖8是本公開的方法的示例性實(shí)施例的流程圖的圖示說明。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下文將參考附圖更全面地描述公開的實(shí)施例,其中一些但不是全部公開的實(shí)施例被示出。事實(shí)上,幾個(gè)不同的實(shí)施例被提供并且不應(yīng)當(dāng)構(gòu)成對本文闡明的實(shí)施例的限制。而是,這些實(shí)施例被提供以便使本公開更完善和完整,并且將本公開的范圍完全傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員。
[0045]現(xiàn)在參考附圖,圖1是包括本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的示例實(shí)施例的空中交通工具10的透視圖的圖示說明。如圖1所示,空中交通工具10,(例如以飛行器11的形式)包括機(jī)身12、引擎14、具有水平安定面16a和豎直安定面16b的尾翼16、機(jī)翼18 (例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式)和翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20a的形式)。如圖1進(jìn)一步所示,空中交通工具10具有橫跨翼梢20之間的距離的翼展21。如圖1進(jìn)一步所示,每個(gè)機(jī)翼18 (例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式)可以包括前緣22a、后緣22b和控制表面(例如縫翼24、副翼26和襟翼28)??刂票砻婵梢赃M(jìn)一步包括,例如但不限于,升降舵、擾流器、升降副翼或其他控制表面。
[0046]雖然圖1所示的空中交通工具10 (例如飛行器11)通常表示具有帶有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18的商用客機(jī),但是公開的實(shí)施例的教導(dǎo)可以用于其他客機(jī)、貨機(jī)、軍用機(jī)、直升機(jī)和具有一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼的其他類型的飛行器或空中交通工具。
[0047]圖2是示例性飛行器制造和服務(wù)方法30的流程圖的圖示說明。圖3是飛行器50的示例方框圖的圖示說明。參考圖2-3,本公開的實(shí)施例可以在圖2所示飛行器制造和服務(wù)方法30及圖3所示飛行器50的背景下描述。在預(yù)制造期間,示例性飛行器制造和服務(wù)方法30可以包括飛行器50的規(guī)格說明和設(shè)計(jì)32和材料采購34。在制造期間,飛行器50的部件和子組件制造36以及系統(tǒng)集成38發(fā)生。此后,飛行器50可以經(jīng)歷認(rèn)證和交付40以便投入使用42。在由用戶使用中42時(shí),可以對飛行器50安排常規(guī)維護(hù)和服務(wù)44(其也可以包括修改、重構(gòu)、翻新和其他適當(dāng)?shù)姆?wù))。
[0048]飛行器制造和服務(wù)方法30的每個(gè)程序可以由系統(tǒng)集成者、第三方和/或操作者(例如消費(fèi)者)實(shí)施或執(zhí)行。為了本描述的目的,系統(tǒng)集成者可以包括但不限于,任何數(shù)量的飛行器制造者和主系統(tǒng)分包商;第三方可以包括但不限于,任何數(shù)量的銷售商、分包商和供應(yīng)商;并且操作者可以包括航空公司、租賃公司、軍事實(shí)體、服務(wù)機(jī)構(gòu)和其他合適的操作者。
[0049]如圖3所示,由示例性飛行器制造和服務(wù)方法30生產(chǎn)的飛行器50可以包括具有多個(gè)系統(tǒng)54和內(nèi)部56的機(jī)身52。高級系統(tǒng)54的不例可以包括推進(jìn)系統(tǒng)58、電氣系統(tǒng)60、液壓系統(tǒng)62和環(huán)境系統(tǒng)64中的一個(gè)或更多個(gè)??梢园ㄈ魏螖?shù)量的其他系統(tǒng)。雖然示出了航空示例,但是本發(fā)明的原則可以應(yīng)用于其他工業(yè),例如汽車工業(yè)。
[0050]本文體現(xiàn)的方法和系統(tǒng)可以在飛行器制造和服務(wù)方法30的任何一個(gè)或更多個(gè)階段采用。例如,對應(yīng)于部件和子組件制造36的部件或子組件可以以類似于當(dāng)飛行器50在使用中時(shí)制造的部件或子組件的方式被制作或制造。同樣,一個(gè)或更多個(gè)設(shè)備實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合可以在部件和子組件制造36和系統(tǒng)集成38期間例如通過顯著加快飛行器50的組裝或降低其成本而被利用。類似地,一個(gè)或更多個(gè)設(shè)備實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合可以在飛行器50使用(例如但不限于維護(hù)和服務(wù)44)中時(shí)被使用。
[0051]在本公開的一個(gè)實(shí)施例中,提供用于空中交通工具10(見圖1、3A)的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖3A、4A、5A、6A)。擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖3A、4A、5A、6A)包括擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A、4A、5A、6A)。圖3A是根據(jù)本公開的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80和擺動(dòng)翼梢組件82的示例性方框圖。
[0052]如圖3A所示,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80包括擺動(dòng)翼梢組件82、致動(dòng)器組件98和控制器系統(tǒng)150。圖3B是致動(dòng)器組件98和控制器系統(tǒng)150的示例性方框圖,其可以用于根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中。
[0053]如圖3A進(jìn)一步所示,擺動(dòng)翼梢組件82包括固定機(jī)翼部分78、非固定翼梢部分76和雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83。非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選可活動(dòng)地連接到諸如飛行器11(見圖1、3A)的空中交通工具10(見圖1、3A)的機(jī)翼18 (見圖3A、4A、5A、6A)的固定機(jī)翼部分78(見圖3A、4A、5A、6A)。
[0054]雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)優(yōu)選被配置為將載荷從非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)。載荷優(yōu)選經(jīng)由雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83 (見圖3A、4B、5B、6A)從非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78(見圖3A、4A、5A、6A)從而為主載荷承載構(gòu)件(例如空中交通工具10(見圖1、3A)的機(jī)翼18(見圖1、3A、4A、5A、6A))提供失效保護(hù)載荷路徑160 (見圖3A)。如上討論的,“失效保護(hù)”指的是具有冗余特征(例如冗余載荷路徑)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、組件和/或方法,其中在一個(gè)承載載荷的載荷路徑失效的情況下,第二載荷路徑被配置為承載載荷。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)提供兩個(gè)單獨(dú)的載荷承受路徑從而以失效保護(hù)的方式承載載荷,在一個(gè)路徑失效的情況下另一個(gè)承載載荷。
[0055]圖3A示出雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83包括雙機(jī)翼蒙皮板104和旋轉(zhuǎn)接頭84。旋轉(zhuǎn)接頭84(也參見圖4A、5A、6A)優(yōu)選聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104(也參見圖4B、5B、7A)之間。雙機(jī)翼蒙皮板104 (也參見圖4B、5B、7A)優(yōu)選包括機(jī)翼蒙皮106 (見圖3A、4B、5B、7A),例如上機(jī)翼蒙皮106a (見圖3A、4B、5B、7A)和下機(jī)翼蒙皮106b (見圖3A、4B、5B、7A)。每個(gè)機(jī)翼蒙皮106 (見圖3A、4B、5B、7A)優(yōu)選具有附接到機(jī)翼蒙皮106 (見圖3A、4B、5B)的板部分108 (見圖3A、4B、5B)。板部分108(見圖3A、4B、5B)優(yōu)選是鈦板部分108a(見圖3A、4B、5B)。但是,另一種合適的強(qiáng)金屬或硬材料可以用于板部分。
[0056]上和下機(jī)翼蒙皮106a、106b可以機(jī)械地附接或結(jié)合至機(jī)翼構(gòu)件70(見圖3A、4A、5A、6A)(例如前機(jī)翼翼梁70a (見圖3A、4A、5A、6A)和后機(jī)翼翼梁70b (見圖3A、4A、5A、6A)),并且附接或結(jié)合至機(jī)翼肋68(見圖3A、4A、5F)(例如固定機(jī)翼肋68a (見圖5F)),從而改進(jìn)機(jī)翼蒙皮106的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。
[0057]如圖3A中進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)元件86和雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選配置為將非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到固定機(jī)翼部分78(見圖3A、4A、5A、6A)。旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖3A、4B、5B、6A)的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖3A、4A、5A、6A)和被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖3A、4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件86 (見圖3A、4A、5A、6A)。
[0058]雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選包括例如但不限于,盤銷88a (見圖3A、4A)、樞轉(zhuǎn)銷88b (見圖3A、5A)、板銷88c (見圖3A、6A)或另一合適的旋轉(zhuǎn)銷或樞轉(zhuǎn)銷或元件中的一種。
[0059]雙旋轉(zhuǎn)元件86(見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選包括例如但不限于,支托元件(例如第一支托元件86a(見圖3A、4A)和第二支托元件86b (見圖3A、4A))、旋轉(zhuǎn)配合元件86c (見圖3A、5A)、旋轉(zhuǎn)板元件86d(見圖3A、6A)或另一合適的旋轉(zhuǎn)元件中的一種。
[0060]雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83 (見圖3A、4B、5B、6A)還可以包括聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104 (見圖4B-4C)之間的雙溝槽段94(見圖4B-4C)。如圖4B-4C所示,雙溝槽段94可以包括第一雙溝槽段94a和第二雙溝槽段94b。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83 (見圖3A)可以進(jìn)一步包括其他適當(dāng)?shù)娜哂嘟Y(jié)構(gòu)。
[0061]如圖3A所示,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80可以還包括導(dǎo)航元件102。導(dǎo)航元件102可以包括可回縮導(dǎo)航燈102a(也見圖4D)或另一適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航或定位元件以便于空中交通工具10 (參見圖1)(例如機(jī)場滑行道和跑道)的導(dǎo)航和引導(dǎo)。
[0062]如圖3A-3B所示,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (也見圖4A、5A、6A)還包括可操作地聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)接頭84 (也見圖4A、5A、6A)的致動(dòng)器組件98 (也見圖4A、5A、6A),以致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭84 (也見圖4A、5A、6A)。這使得非固定翼梢部分76(也見圖4A、5A、6A)在選擇的工況131(見圖3A)下能夠相對于固定機(jī)翼部分78 (也見圖4A、5A、6A)圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (也見圖4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)。選擇的工況131 (見圖3A)可以提供非固定翼梢部分76 (也見圖3A、4A、5A、6A)的位置,其包括未折疊飛行位置132 (見圖4A、5A、6A)、后折疊地面位置136 (見圖4E、5F、6C)的旋轉(zhuǎn)位置162 (見圖3A)、前折疊飛行位置134 (見圖4D)的旋轉(zhuǎn)位置162中的一個(gè),或另一適當(dāng)?shù)倪x擇的工況131。
[0063]通過使用旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖4A、5A、6A)增加翼展21 (見圖1)可以提供結(jié)構(gòu)整體性,機(jī)翼18 (見圖4A、5A、6A)的非固定翼梢部分76 (見圖4A、5A、6A)是處于打開飛行位置132(見圖4A、5A、6A)并且對于高速飛行是最優(yōu)化的,還是在滑行和跑道行進(jìn)期間或在大門停機(jī)操作期間處于后折疊地面位置136(見圖4E、5F)。在一個(gè)實(shí)施例中,如圖4D所示并且如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的,機(jī)翼18的非固定翼梢部分76也可以在前折疊飛行位置134向前旋轉(zhuǎn)或折疊,例如前折疊起飛和爬升位置134a,其處于為低速飛行狀況最優(yōu)化的位置。
[0064]機(jī)翼18(見圖3A、4A、5A、6A)的非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)可以被旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)從固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)展開通過多個(gè)位置。這些位置可以包括在未折疊飛行位置132 (見圖4A、5A、6A)處定位非固定翼梢部分76 (見圖4A、5A、6A),其優(yōu)選延伸并且處于高速中,并且可以運(yùn)動(dòng)通過中間位置到達(dá)旋轉(zhuǎn)或展開位置。旋轉(zhuǎn)或展開位置可以包括在低速中定位非固定翼梢部分76 (見圖4A、5A、6A)在例如但不限于前折疊飛行位置134(見圖4D);在機(jī)場跑道和滑行道上的低速下和在大門停機(jī)操作期間的后折疊地面位置136 (見圖4E、5F);或其他展開的位置。
[0065]如圖3B所示,致動(dòng)器組件98可以包括例如但不限于,旋轉(zhuǎn)電致動(dòng)器組件98a、線性液壓致動(dòng)器組件98b、滾珠螺桿致動(dòng)器組件98c或另一合適的致動(dòng)器組件中的一個(gè)。優(yōu)選地,如圖3B所示,致動(dòng)器組件98包括致動(dòng)器元件100和鎖定元件118。如圖3B所示,致動(dòng)器元件100可以包括例如但不限于,旋轉(zhuǎn)電致動(dòng)器100a、線性液壓致動(dòng)器100b、滾珠螺桿致動(dòng)器10c或另一合適的致動(dòng)器。
[0066]如圖3B進(jìn)一步所示,鎖定元件118可以包括例如但不限于,齒條和小齒輪元件118a、閂鎖液壓銷鎖定元件118b、滾珠螺桿鎖定元件118c或另一合適的鎖定元件。鎖定元件118 (見圖3B)優(yōu)選被配置為當(dāng)致動(dòng)器元件100 (見圖3B)致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A)時(shí)將非固定翼梢部分76 (見圖3A)相對于固定機(jī)翼部分78 (見圖3A)鎖定在旋轉(zhuǎn)位置162 (見圖3A)。在旋轉(zhuǎn)位置162(見圖3A)中,例如前折疊飛行位置134(見圖4D)或后折疊地面位置136 (見圖4E),鎖定元件118 (見圖4D、4E)可以被聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖4D、4E),從而將非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)固定就位。
[0067]致動(dòng)器元件100 (見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選被配置為響應(yīng)于致動(dòng)命令產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,從而致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)以便非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)相對于固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖3A、4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)。
[0068]如圖3A所示,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80還包括控制器系統(tǒng)150,其操作性地聯(lián)接到致動(dòng)器組件98從而根據(jù)各種工況131控制致動(dòng)器組件98以便致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭84和非固定翼梢部分76的旋轉(zhuǎn)。在操作中,控制器系統(tǒng)150 (見圖3A-3B)可以通過從致動(dòng)器元件100 (見圖3B)向旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A)發(fā)送致動(dòng)命令而控制旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A),由此響應(yīng)于致動(dòng)命令擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A)的非固定翼梢部分76 (見圖3A)。
[0069]工況131 (見圖3B)可以包括例如但不限于,飛行狀況、地面操作或其他狀況。飛行狀況可以包括例如但不限于,起飛、巡航、進(jìn)近、著陸或其他飛行狀況。地面操作可以包括例如但不限于,著落后的空氣制動(dòng)、滑行、停機(jī)或其他地面操作??刂破飨到y(tǒng)150(見圖3B)可以經(jīng)由例如電線(未示出)的連接元件直接聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A),或控制器系統(tǒng)150 (見圖3B)可以無線聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)接頭84 (圖3A)并相對于旋轉(zhuǎn)接頭84 (圖3A)遠(yuǎn)程定位。
[0070]如圖3B所示,控制器系統(tǒng)150可以包括例如但不限于,電源152、處理器裝置154、數(shù)據(jù)存儲裝置156和軟件158??刂破飨到y(tǒng)150 (見圖3B)可以被實(shí)施為例如但不限于,飛行器系統(tǒng)的一部分、包括控制器系統(tǒng)150的硬件和/或軟件的子系統(tǒng)處理器、中央飛行器處理器或另一合適的處理器。
[0071]處理器裝置154 (見圖3B)可以包括例如但不限于,計(jì)算機(jī)154a(見圖3B)、微處理器、數(shù)字信號處理器或另一合適的處理器裝置。處理器裝置154 (見圖3B)優(yōu)選具有存儲器以存儲和提供數(shù)據(jù)給控制器系統(tǒng)150 (見圖3B)。例如飛行配置數(shù)據(jù)、工況131 (見圖3B)、非固定翼梢部分76 (見圖3A)的旋轉(zhuǎn)位置162(見圖3A)的數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)可以存儲在數(shù)據(jù)存儲裝置156 (見圖3B)中。數(shù)據(jù)存儲裝置156 (見圖3B)可以包括硬盤、光盤、隨機(jī)存取存儲裝置或其他適當(dāng)?shù)囊阎獢?shù)據(jù)存儲裝置。
[0072]圖4A是具有翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20a的形式)的機(jī)翼18 (例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式)的剖開俯視平面圖的圖示說明。更具體地,圖4A是根據(jù)示例性實(shí)施例描繪的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的選定內(nèi)部部件的俯視平面圖,其中機(jī)翼蒙皮已經(jīng)被去除。
[0073]如圖4A所示,機(jī)翼18處于非折疊飛行位置132,例如非折疊巡航位置132a,并且具有前緣22a和后緣22b。在非折疊飛行位置132中,例如非折疊巡航位置132a中,機(jī)翼18對于高速性能優(yōu)選地是最優(yōu)化的。如圖4A進(jìn)一步所示,機(jī)翼18具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80a),以及擺動(dòng)翼梢組件82的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢組件82a)。
[0074]如圖4A所示,擺動(dòng)翼梢組件82 (例如擺動(dòng)翼梢組件82a)包括非固定翼梢部分76,其經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78并且在鉸鏈線74處分開。非固定翼梢部分76可以保持與非折疊飛行位置132中的固定機(jī)翼部分78對齊并且在高速飛行狀況期間不旋轉(zhuǎn)。
[0075]非固定翼梢部分76 (見圖4A)可以包括一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (見圖4A),例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a(見圖4A)。固定機(jī)翼部分78 (見圖4A)可以包括從內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向延伸并且具有機(jī)翼構(gòu)件(見圖4A)(例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b (見圖4A))的機(jī)翼翼盒66 (見圖4A)、一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼肋68 (見圖4A)、縫翼24(見圖4A)、副翼26(見圖4A)或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0076]在圖4A所示的擺動(dòng)翼梢組件82的示例性實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)接頭84 (例如以旋轉(zhuǎn)接頭84a的形式)包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (以盤銷88a的形式),并且包括雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以第一支托元件86a和第二支托元件86b的形式)。第一支托元件86a和第二支托元件86b被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90旋轉(zhuǎn)。
[0077]在圖4A所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98包括具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的旋轉(zhuǎn)電致動(dòng)器組件98a。鎖定元件118可以包括齒條和小齒輪元件118a (見圖4A)從而將旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖4A)鎖定就位,并且進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖4A)被致動(dòng)器元件100(見圖4A)致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)之后將非固定翼梢部分76(見圖4A)鎖定就位??商鎿Q地,致動(dòng)器組件98、致動(dòng)器元件100和鎖定元件118可以包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0078]圖4A進(jìn)一步示出剪切載荷路徑72,其部分圍繞旋轉(zhuǎn)接頭84的周邊。此外,圖4A示出被包圍在機(jī)翼18內(nèi)的導(dǎo)航元件102。導(dǎo)航元件102 (見圖4A)可以被定位在固定機(jī)翼部分78(見圖4A)和非固定翼梢部分76(見圖4A)之間的鉸鏈線74(見圖4A)附近。導(dǎo)航元件102(見圖4A)響應(yīng)于非固定翼梢部分76 (見圖4A)的旋轉(zhuǎn)可以被暴露并且被致動(dòng)。
[0079]圖4B是沿著圖4A的線4B-4B所截取的橫截面視圖的圖示說明。圖4B示出雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83,其被配置為在剪切載荷轉(zhuǎn)移點(diǎn)73處將載荷從非固定翼梢部分76轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78。在擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖4B)的該實(shí)施例的剪切載荷轉(zhuǎn)移點(diǎn)73 (見圖4B)處,大約200( 二百)度弧長的剪切載荷轉(zhuǎn)移能力可以在旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖4B)處從非固定翼梢部分76(見圖4B)轉(zhuǎn)向固定機(jī)翼部分78(見圖4B)。但是,也可以獲得其他適當(dāng)弧長的剪切載荷轉(zhuǎn)移能力。
[0080]如圖4B所示,雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83包括雙機(jī)翼蒙皮板104和旋轉(zhuǎn)接頭84。旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖4B)優(yōu)選地聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖4B)之間。如圖4B進(jìn)一步所示,雙機(jī)翼蒙皮板104優(yōu)選地包括機(jī)翼蒙皮106,例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b。如圖4B進(jìn)一步所示,每個(gè)機(jī)翼蒙皮106優(yōu)選地具有板部分108,例如分別以附接到機(jī)翼蒙皮106的鈦板部分108a、108b的形式。但是,另一適當(dāng)?shù)膹?qiáng)金屬或硬材料可以用于板部分。
[0081]圖4B中所示的擺動(dòng)翼梢組件82的旋轉(zhuǎn)接頭84的實(shí)施例包括雙旋轉(zhuǎn)元件86,例如以第一支托元件86a和第二支托元件86b的形式。如圖4B中進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)銷元件88,例如以具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (例如中心豎直旋轉(zhuǎn)軸線)的盤銷88a的形式。雙旋轉(zhuǎn)銷元件88的直徑110示出在圖4B中,并且該直徑110例如可以是15 (十五)英寸或另一適當(dāng)?shù)拈L度。如圖4B所示,雙旋轉(zhuǎn)銷元件88優(yōu)選鄰近第一支托元件86a和第二支托元件86b。如圖4B進(jìn)一步所示,雙機(jī)翼蒙皮板104可以經(jīng)由附接元件92(例如螺栓92a)附接到雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。但是,其他適當(dāng)?shù)母浇釉?2或結(jié)合物也可以使用。
[0082]雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖4B)可以利用第一支托元件86a和第二支托元件86b用作上和下雙U形夾。此外,在雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖4B)(即雙U形夾)之間定位雙旋轉(zhuǎn)銷元件88(見圖4B)可以以類似于已知小翼的可更換性的方式提供非固定翼梢部分76(見圖4B)的可更換性同時(shí)仍然提供旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖4B)的大扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。因此,相比于不允許接近或維護(hù)的小翼或機(jī)翼構(gòu)造可以進(jìn)行最小的維護(hù)。
[0083]如圖4B所示,雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83可以進(jìn)一步包括聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104之間的雙溝槽段94,例如第一溝槽段94a和第二溝槽段94b。如圖4B進(jìn)一步所示,第一溝槽段94a和第二溝槽段94b以背對背的構(gòu)造被示出并且優(yōu)選地是機(jī)翼翼盒雙溝槽段。如圖4B進(jìn)一步所示,第一支托元件86a和第一溝槽段94a形成舌槽構(gòu)造96,并且第二支托元件86b和第一溝槽段94a形成另一個(gè)舌槽構(gòu)造96。
[0084]圖4C是沿著圖4A的線4C-4C所截取的橫截面視圖的圖示說明。圖4C示出剪切載荷轉(zhuǎn)移點(diǎn)73,其將載荷從非固定翼梢部分76轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78。圖4C還示出雙機(jī)翼蒙皮板104,其包括機(jī)翼蒙皮106,例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b。如圖4C進(jìn)一步所示,每個(gè)機(jī)翼蒙皮106優(yōu)選地具有附接到機(jī)翼蒙皮106的板部分108,例如分別以鈦板部分108a、108b的形式。
[0085]圖4C進(jìn)一步示出包括雙旋轉(zhuǎn)元件86和具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (例如中心豎直旋轉(zhuǎn)軸線)的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88的旋轉(zhuǎn)接頭84。雙旋轉(zhuǎn)銷元件88的直徑110在圖4C中示出。如圖4C中進(jìn)一步所示,雙機(jī)翼蒙皮板104可以經(jīng)由附接元件92(例如螺栓92a)附接到雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。
[0086]如圖4C進(jìn)一步所示,機(jī)翼翼盒66的雙溝槽段(例如第一溝槽段94a和第二溝槽段94b)被聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104之間。如圖4C進(jìn)一步所示,第一溝槽段94a和雙旋轉(zhuǎn)元件86形成舌槽構(gòu)造96。
[0087]圖4D是圖4A的機(jī)翼18 (例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式)的剖開俯視平面圖的圖示說明。圖4D示出翼梢20(例如以擺動(dòng)翼梢20a的形式)從非折疊飛行位置132(例如非折疊巡航狀況132a)向前折疊飛行位置134(例如前向折疊起飛和爬升位置134a)的前向旋轉(zhuǎn)。在前折疊飛行位置134中,機(jī)翼18對于低速性能優(yōu)選地是最優(yōu)化的。
[0088]額外的翼展長度112 (見圖4D)示出在非固定翼梢部分76。這些額外的翼展長度112可以是八(8)英尺或更多從而當(dāng)起飛時(shí)非固定翼梢部分76被折疊或向前掃三十(30)度時(shí)增強(qiáng)起飛和爬升性能。
[0089]如圖4D所示,機(jī)翼18具有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80a)和擺動(dòng)翼梢組件82的實(shí)施例。如圖4D進(jìn)一步所示,機(jī)翼18具有前緣22a、后緣22b、具有一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a)的非固定翼梢部分76、具有機(jī)翼翼盒66的固定機(jī)翼部分78、機(jī)翼構(gòu)件70 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b)、一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼肋68、縫翼24和副翼26。
[0090]如圖4D所示,鉸鏈線74在非固定翼梢部分76和固定機(jī)翼部分78之間被分開,并且旋轉(zhuǎn)接頭84的雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以第一支托元件86a和第二支托元件86b的形式)圍繞雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (以盤銷88a的形式)向前旋轉(zhuǎn)。附接元件92 (見圖4D)被示出附接到雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖4D)。
[0091]圖4D進(jìn)一步示出具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的致動(dòng)器組件98,并且示出導(dǎo)航元件102,例如以可縮回導(dǎo)航燈102a的形式。圖4D進(jìn)一步示出剪切載荷路徑72。
[0092]圖4E是圖4A的機(jī)翼18 (例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式)的剖開俯視平面圖的圖示說明。圖4E示出在后折疊地面位置136 (例如后折疊滑行和跑道地面位置136a)中的翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20a的形式)。在后折疊地面位置136中,機(jī)翼18優(yōu)選地對于低速性能是最優(yōu)化的,并且非固定翼梢部分76可以沿著向后的方向旋轉(zhuǎn)大約35 (三十五)度。
[0093]如圖4E所示,機(jī)翼18具有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80a)和擺動(dòng)翼梢組件82的實(shí)施例。如圖4E進(jìn)一步所示,機(jī)翼18具有前緣22a、后緣22b、具有一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a)的非固定翼梢部分76、具有機(jī)翼翼盒66的固定機(jī)翼部分78、機(jī)翼構(gòu)件70 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b)、一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼肋68、縫翼24和副翼26。
[0094]如圖4E所示,鉸鏈線74在非固定翼梢部分76和固定機(jī)翼部分78之間被分開,并且旋轉(zhuǎn)接頭84的雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以第一支托元件86a和第二支托元件86b的形式)圍繞雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (以盤銷88a的形式)向后旋轉(zhuǎn)。
[0095]圖4E進(jìn)一步示出具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的致動(dòng)器組件98 (例如以旋轉(zhuǎn)電致動(dòng)器組件98a的形式)。圖4E還示出導(dǎo)航元件102 (例如以可縮回導(dǎo)航燈102a的形式)以及剪切載荷路徑72。
[0096]圖5A是具有翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20b的形式)的機(jī)翼18 (例如擺動(dòng)機(jī)翼18b)的剖開俯視平面圖的圖示說明。更具體地,圖5A是根據(jù)說明性實(shí)施例描繪的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的選定內(nèi)部部件的俯視平面圖,其中機(jī)翼蒙皮被去掉。
[0097]如圖5A所示,機(jī)翼18處于非折疊飛行位置132 (例如非折疊巡航位置132b),并且具有前緣22a和后緣22b。在非折疊飛行位置132中(例如非折疊巡航位置132b中),機(jī)翼18對于高速性能優(yōu)選地是最優(yōu)化的。如圖5A進(jìn)一步所示,機(jī)翼18具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80b),以及擺動(dòng)翼梢組件82的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢組件82b)。
[0098]如圖5A所示,擺動(dòng)翼梢組件82 (例如擺動(dòng)翼梢組件82b)包括經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78并且在鉸鏈線74處分開的非固定翼梢部分76。非固定翼梢部分76可以被保持為在高速飛行狀況期間與非折疊飛行位置132中的固定機(jī)翼部分78對齊并且沒有旋轉(zhuǎn)。
[0099]非固定翼梢部分76(見圖5A)可以包括一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (見圖5A)(例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a(見圖5A))。固定機(jī)翼部分78(見圖5A)可以包括:機(jī)翼翼盒66 (見圖5A),其從內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向延伸并且具有機(jī)翼構(gòu)件70 (見圖5A)(例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b (見圖5A));—個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼肋68 (見圖5A)(例如一個(gè)或更多個(gè)固定機(jī)翼肋68a(見圖5A));縫翼24(見圖5A);副翼26(見圖5A)或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0100]在圖5A所示的擺動(dòng)翼梢組件82的示例性實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)接頭84 (例如以旋轉(zhuǎn)接頭84b的形式)包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (以樞轉(zhuǎn)銷88b的形式)。如圖5A進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)配合元件86c的形式)。旋轉(zhuǎn)配合元件86c (見圖5A)被配置為圍繞樞轉(zhuǎn)銷88b和中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖5A)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地,如圖5A所示,旋轉(zhuǎn)配合元件86c在齒條116之間且沿著齒條116旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)配合元件86c (見圖5A)的末端部分87 (見圖5E)優(yōu)選地沿著鄰近機(jī)翼肋68 (見圖5A)的齒條116(見圖5A)的彎曲部分旋轉(zhuǎn)。
[0101]在圖5A所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98包括具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的線性液壓致動(dòng)器組件98b。鎖定元件118可以是以閂鎖液壓銷鎖定元件118b(見圖5A)的形式以將旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖5A)鎖定就位,并且進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖5A)被致動(dòng)器元件100 (見圖5A)致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)之后將非固定翼梢部分76 (見圖5A)鎖定就位??商娲?,致動(dòng)器組件98、致動(dòng)器元件100和鎖定元件118可以包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0102]圖5A還示出被封閉在機(jī)翼18內(nèi)的導(dǎo)航元件102。導(dǎo)航元件102 (見圖5A)可以被定位于固定機(jī)翼部分78 (見圖5A)和非固定翼梢部分76 (見圖5A)之間的鉸鏈線74(見圖5A)附近。導(dǎo)航元件102(見圖5A)可以響應(yīng)于非固定翼梢部分76(見圖5A)的旋轉(zhuǎn)被暴露和致動(dòng)。
[0103]在圖5A所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,機(jī)翼18還包括被定位于機(jī)翼18的后緣22b附近(例如非固定翼梢部分76附近)的運(yùn)動(dòng)面板120。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖5A)優(yōu)選地被配置為在非固定翼梢部分76 (見圖5A)被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖5A)可以包括例如但不限于處于折疊構(gòu)造140(見圖5A)中的折疊門/折疊底板120a(見圖5A)或其他適當(dāng)?shù)目蛇\(yùn)動(dòng)面板或表面構(gòu)造。
[0104]當(dāng)非固定翼梢部分76(見圖5A)未被折疊并且未被旋轉(zhuǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)面板120優(yōu)選地處于折疊構(gòu)造140 (見圖5A)中。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖5A)可以經(jīng)由面板致動(dòng)器機(jī)構(gòu)123 (見圖5A)或另一適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)落下或折疊。如圖5A所示,運(yùn)動(dòng)面板120優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為圍繞鉸鏈線122折疊或旋轉(zhuǎn)并且被設(shè)計(jì)為在非固定翼梢部分76被旋轉(zhuǎn)之前下降到機(jī)翼18的后緣22b以下,例如非固定翼梢部分76附近。
[0105]圖5B是沿著圖5A的線5B-5B所截取的橫截面視圖的圖示說明。圖5B示出雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83,其被配置為將載荷從非固定翼梢部分76轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78。如圖4B所示,雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83包括雙機(jī)翼蒙皮板104和旋轉(zhuǎn)接頭84。旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖5B)優(yōu)選地聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖5B)之間。如圖5B進(jìn)一步所示,雙機(jī)翼蒙皮板104優(yōu)選地包括機(jī)翼蒙皮106,例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b。如圖5B進(jìn)一步所示,每個(gè)機(jī)翼蒙皮106優(yōu)選地具有附接到機(jī)翼蒙皮106的板部分108 (例如分別以鈦板部分108a、108b的形式)。但是,另一適當(dāng)?shù)膹?qiáng)金屬或硬材料也可以用于板部分。
[0106]圖5B所示的擺動(dòng)翼梢組件82的旋轉(zhuǎn)接頭84的實(shí)施例包含雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)配合元件86c的形式)和具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (例如中心豎直旋轉(zhuǎn)軸線)的以樞轉(zhuǎn)銷88b (見圖3A)形式的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (例如樞轉(zhuǎn)銷88b)的直徑124被示出在圖5B中,并且該直徑124例如可以是20 ( 二十)英寸或另一合適的長度。如圖5B所示,雙旋轉(zhuǎn)銷元件88鄰近翼梢翼梁71a、71b中的每個(gè)。如圖5B進(jìn)一步所示,雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)配合元件86c的形式)鄰近齒條116,并且齒條116分別鄰近前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b。
[0107]圖5C是圖5B的圓5C的放大視圖的圖示說明。如圖5C所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (例如樞轉(zhuǎn)銷88b)和雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)配合元件86c的形式)。如圖5C所示,雙旋轉(zhuǎn)銷元件88被示出為鄰近翼梢構(gòu)件71 (例如以翼梢翼梁71a的形式)。如圖5C進(jìn)一步所示,翼梢構(gòu)件71被示出為鄰近旋轉(zhuǎn)配合元件86c。如圖5C進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)配合元件86c被示出鄰近齒條116。如圖5C進(jìn)一步所示,齒條116被示出鄰近機(jī)翼構(gòu)件70,例如機(jī)翼翼盒66的后機(jī)翼翼梁70b。
[0108]圖5C進(jìn)一步示出經(jīng)由附接元件92 (例如螺栓92a)附接到機(jī)翼蒙皮106 (例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b)的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88和齒條116。但是,其他適當(dāng)?shù)母浇釉蚪Y(jié)合物也可以使用。圖5C進(jìn)一步示出在旋轉(zhuǎn)配合元件86c和齒條116之間的由箭頭126指示的大約距離,其例如可以是5(五)英寸或另一適當(dāng)?shù)木嚯x。
[0109]圖是沿著圖5A的線5D-?所截取的放大橫截面視圖的圖示說明。如圖所示,雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)配合元件86c的形式)鄰近或靠近齒條116,并且被定位于機(jī)翼蒙皮106之間,機(jī)翼蒙皮106經(jīng)由附接元件92 (例如螺栓92a)或其他適當(dāng)附接元件被附接到齒條116。圖進(jìn)一步示出沿著齒條116自旋轉(zhuǎn)配合元件86c的由箭頭128所指示的大約距離,其例如可以是5(五)英寸或另一適當(dāng)?shù)木嚯x。
[0110]圖5E是沿著圖5A的線5E-5E所截取的放大橫截面視圖的圖示說明。如圖5E所示,鎖定元件118(例如以閂鎖液壓銷鎖定元件118b的形式)被插入通過機(jī)翼肋68(例如以固定機(jī)翼肋68a的形式)、齒條116和旋轉(zhuǎn)配合元件86c的末端部分87,并且與它們附接在一起。圖5E進(jìn)一步示出經(jīng)由附接元件92 (例如螺栓92a)或另一適當(dāng)?shù)母浇釉浇拥臋C(jī)翼肋68和齒條116。
[0111]圖5F是具有翼梢20 (例如擺動(dòng)翼梢20a)的圖5A的機(jī)翼18 (例如擺動(dòng)機(jī)翼18b)的剖開俯視平面圖的圖示說明。機(jī)翼18(見圖5F)具有前緣22a (見圖5F)和后緣22b (見圖5F)。如圖5F所示,非固定翼梢部分76處于后折疊地面位置136,例如后折疊滑行和跑道地面位置136b。如圖5F進(jìn)一步所示,機(jī)翼18具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80b),以及擺動(dòng)翼梢組件82的實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢組件82b)。
[0112]如圖5F所示,擺動(dòng)翼梢組件82 (例如擺動(dòng)翼梢組件82b)包括經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84 (例如圖5A)可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78并且在鉸鏈線74 (見圖5A)處被分開的非固定翼梢部分76。非固定翼梢部分76 (見圖5F)可以包括一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (見圖5F),例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a(見圖5F)。固定機(jī)翼部分78 (見圖5F)可以包括機(jī)翼翼盒66(見圖5F),其從內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向延伸并且具有機(jī)翼構(gòu)件70 (見圖5F)(例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b (見圖5F))、一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼肋68(見圖5F)(例如一個(gè)或更多個(gè)固定機(jī)翼肋68a(見圖5F))、縫翼24(見圖5A)、副翼26(見圖5A)或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0113]在圖5F所示的擺動(dòng)翼梢組件82的這個(gè)示例性實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖5A)包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (例如以樞轉(zhuǎn)銷88b的形式)。旋轉(zhuǎn)接頭84 (圖5A)還包括雙旋轉(zhuǎn)元件86(見圖5F),例如以旋轉(zhuǎn)配合元件86c的形式(見圖5F)。旋轉(zhuǎn)配合元件86c (見圖5F)被配置為圍繞樞轉(zhuǎn)銷88b (見圖5F)和中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖5F)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地,如圖5F所示,旋轉(zhuǎn)配合元件86c在齒條116之間且沿著齒條116旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)配合元件86c (見圖5F)的末端部分87 (見圖5E)優(yōu)選地沿著鄰近機(jī)翼肋68 (見圖5F)的齒條116(見圖5F)的彎曲部分旋轉(zhuǎn)。
[0114]在圖5F所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98包括具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的線性液壓致動(dòng)器組件98b。鎖定元件118可以是以閂鎖液壓銷鎖定元件118b (見圖5F)的形式從而將旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖5A)鎖定就位,并且進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖5A)被致動(dòng)器元件100(見圖5F)致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)之后將非固定翼梢部分76(見圖5F)鎖定就位。可替代地,致動(dòng)器組件98 (見圖5F)、致動(dòng)器元件100 (見圖5F)和鎖定元件118(見圖5F)可以包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0115]圖5F還示出被包圍在機(jī)翼18內(nèi)的導(dǎo)航元件102。導(dǎo)航元件102 (見圖5F)可以被定位在固定機(jī)翼部分78 (見圖5F)和非固定翼梢部分76 (見圖5F)之間的鉸鏈線74(見圖5F)附近。導(dǎo)航元件102(見圖5F)可以響應(yīng)于非固定翼梢部分76(見圖5F)的旋轉(zhuǎn)被暴露和致動(dòng)。
[0116]在圖5F所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,機(jī)翼18還包括被定位在機(jī)翼18的后緣22b附近(例如非固定翼梢部分76附近)的運(yùn)動(dòng)面板120。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖5F)優(yōu)選地被配置為在非固定翼梢部分76 (見圖5F)被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖5F)可以包括例如但不限于處于折疊構(gòu)造140 (見圖5F)中的折疊門120a(見圖5F)或其他適當(dāng)?shù)目蛇\(yùn)動(dòng)面板或表面構(gòu)造。
[0117]當(dāng)非固定翼梢部分76(見圖5F)未被打開并且未被旋轉(zhuǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)面板120優(yōu)選地處于折疊構(gòu)造140 (見圖5F)中。運(yùn)動(dòng)面板120 (見圖5F)可以經(jīng)由面板致動(dòng)器機(jī)構(gòu)123 (見圖5F)或另一適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂下或折疊。如圖5F所示,運(yùn)動(dòng)面板120(例如以運(yùn)動(dòng)門/運(yùn)動(dòng)底板120a的形式)被示出在向下折疊位置142。
[0118]圖6A是具有翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20c的形式)的機(jī)翼18 (例如擺動(dòng)機(jī)翼18c)的剖開俯視平面視圖的圖示說明。更具體地,圖6A是根據(jù)示例性實(shí)施例描繪的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的選定內(nèi)部部件的俯視平面圖,其中機(jī)翼蒙皮被去掉。
[0119]如圖6A所示,機(jī)翼18處于非折疊飛行位置132,例如非折疊巡航位置132c。在非折疊飛行位置132中,例如非折疊巡航位置132b中,機(jī)翼18優(yōu)選的對于高速性能是最優(yōu)化的。如圖6A進(jìn)一步所示,機(jī)翼18還具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的另一個(gè)實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80c),以及擺動(dòng)翼梢組件82的又一個(gè)實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢組件82c)。
[0120]如圖6A所示,擺動(dòng)翼梢組件82包括非固定翼梢部分76,其經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78,并且在鉸鏈線74處被分開。非固定翼梢部分76可以保持為在高速飛行狀況期間與非折疊飛行位置132中的固定機(jī)翼部分78對齊且不旋轉(zhuǎn)。
[0121]非固定翼梢部分76 (見圖6A)可以包括一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (見圖6A),例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a(見圖6A)。固定機(jī)翼部分78 (見圖6A)可以包括從內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向延伸并且具有前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b (見圖6A)的機(jī)翼翼盒66 (見圖6A)、縫翼24(見圖6A)或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0122]在圖6A所示的擺動(dòng)翼梢組件82的這個(gè)示例性實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90的以板銷88c形式的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。如圖6A進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)元件86,例如以旋轉(zhuǎn)板元件86d的形式。旋轉(zhuǎn)板元件86d(見圖6A)優(yōu)選地被配置為圍繞板銷88c和中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖6A)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130 (見圖6A)對齊旋轉(zhuǎn)。
[0123]在圖6A所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98包括具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的線性液壓致動(dòng)器組件98b。鎖定元件118可以是以閂鎖液壓銷鎖定元件118b (見圖6A)的形式以將旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖6A)鎖定就位,并且進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖6A)被致動(dòng)器元件100(見圖6A)致動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)之后將非固定翼梢部分76(見圖6A)鎖定就位。可替代地,致動(dòng)器組件98、致動(dòng)器元件100和鎖定元件118可以包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0124]圖6A還示出被包圍在機(jī)翼18內(nèi)的導(dǎo)航元件102。導(dǎo)航元件102 (見圖6A)可以被定位在固定機(jī)翼部分78 (見圖6A)和非固定翼梢部分76 (見圖6A)之間的鉸鏈線74(見圖6A)附近。導(dǎo)航元件102(見圖6A)可以響應(yīng)于非固定翼梢部分76(見圖6A)的旋轉(zhuǎn)被暴露和致動(dòng)。
[0125]在圖6A所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,機(jī)翼18還包括被定位在機(jī)翼18的后緣22b附近(例如非固定翼梢部分76附近)的運(yùn)動(dòng)面板120。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖6A)優(yōu)選地被配置為在非固定翼梢部分76 (見圖6A)被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖6A)可以包括例如但不限于折疊門120a(見圖6A)。如圖6A所示,運(yùn)動(dòng)面板120優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為圍繞鉸鏈線122折疊或旋轉(zhuǎn),并且被設(shè)計(jì)為在非固定翼梢部分76被旋轉(zhuǎn)之前下垂到機(jī)翼18的后緣22b以下,例如非固定翼梢部分76附近。
[0126]圖6B是具有翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20c的形式)的圖6A的機(jī)翼18 (如以擺動(dòng)機(jī)翼18c的形式)的剖開俯視平面視圖的圖示說明。如圖6B所示,機(jī)翼18處于自非折疊飛行位置132 (例如非折疊巡航位置132c)的向后折疊過渡位置138。在非折疊飛行位置132中(例如非折疊巡航位置132c),機(jī)翼18優(yōu)選地對于高速性能是最優(yōu)化的。如圖6B進(jìn)一步所示,機(jī)翼18還具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的另一個(gè)實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80c)以及擺動(dòng)翼梢組件82的又一個(gè)實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢組件82c)。
[0127]如圖6B所示,擺動(dòng)翼梢組件82包括非固定翼梢部分76,其經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78,并且在鉸鏈線74處被分開。非固定翼梢部分76 (見圖6B)可以包括一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (見圖6B),例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a(見圖6B)。固定機(jī)翼部分78 (見圖6B)可以包括從內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向延伸并且具有機(jī)翼構(gòu)件70 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b (見圖6A))的機(jī)翼翼盒66(見圖6B)、縫翼24(見圖6A)或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0128]在圖6B所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90的以板銷88c形式的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。如圖6B進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)元件86,例如以旋轉(zhuǎn)板元件86d的形式。旋轉(zhuǎn)板元件86d(見圖6B)優(yōu)選地被配置為圍繞板銷88c和中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖6B)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130 (見圖6B)對齊旋轉(zhuǎn)。
[0129]在圖6B所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98包括具有致動(dòng)器元件100 (見圖6B)和鎖定元件118 (見圖6B)的線性液壓致動(dòng)器組件98b。鎖定元件118(見圖6B)可以是以閂鎖液壓銷鎖定元件118b(見圖6B)的形式以將旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖6B)鎖定就位,并且進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖6A)被致動(dòng)器元件100 (見圖6B)致動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)之后將非固定翼梢部分76 (見圖6B)鎖定就位。可替代地,致動(dòng)器組件98、致動(dòng)器元件100和鎖定元件118可以包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0130]在圖6B所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,機(jī)翼18還包括被定位于機(jī)翼18的后緣22b (見圖6A)附近(例如非固定翼梢部分76附近)的運(yùn)動(dòng)面板120。運(yùn)動(dòng)面板120 (見圖6B)優(yōu)選地被配置為在非固定翼梢部分76(見圖6B)被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)面板120 (見圖6B)可以包括例如但不限于折疊門120a(見圖6B)。
[0131]圖6C是圖6A的機(jī)翼18(例如擺動(dòng)機(jī)翼18c)的剖開俯視平面圖的圖示說明,其示出機(jī)翼18從非折疊飛行位置132 (例如非折疊巡航狀況132c)向后折疊地面位置136 (例如后折疊滑行和跑道地面位置136c)的向后旋轉(zhuǎn)。如圖6C進(jìn)一步所示,機(jī)翼18具有根據(jù)本公開的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的另一個(gè)實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80c),以及擺動(dòng)翼梢組件82的另一個(gè)實(shí)施例(例如擺動(dòng)翼梢組件82c)。
[0132]如圖6C所示,擺動(dòng)翼梢組件82包括非固定翼梢部分76,其經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78,并且在鉸鏈線74處被分開。非固定翼梢部分76 (見圖6C)可以包括一個(gè)或更多個(gè)翼梢構(gòu)件71 (見圖6C),例如一個(gè)或更多個(gè)翼梢翼梁71a(見圖6C)。固定機(jī)翼部分78 (見圖6C)可以包括從內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向延伸并且具有機(jī)翼構(gòu)件20 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b (見圖6A))的機(jī)翼翼盒66(見圖6C)、縫翼24(見圖6C)或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0133]在圖6C所示的擺動(dòng)翼梢組件82的這個(gè)示例性實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90的以板銷88c形式的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88。如圖6C進(jìn)一步所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)元件86,例如以旋轉(zhuǎn)板元件86d的形式。旋轉(zhuǎn)板元件86d(見圖6C)優(yōu)選地被配置為圍繞板銷88c和中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖6C)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130 (見圖6C)對齊旋轉(zhuǎn)。
[0134]在圖6C所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98包括具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118的線性液壓致動(dòng)器組件98b (見圖6B)。鎖定元件118可以是以閂鎖液壓銷鎖定元件118b(見圖6A)的形式以將旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖6C)鎖定就位,并且進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖6C)被致動(dòng)器元件100(見圖6C)致動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)之后將非固定翼梢部分76(見圖6C)鎖定就位。可替代地,致動(dòng)器組件98、致動(dòng)器元件100和鎖定元件118可以包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0135]圖6C還示出被包圍在機(jī)翼18內(nèi)的導(dǎo)航元件102。導(dǎo)航元件102 (見圖6C)可以被定位在固定機(jī)翼部分78 (見圖6C)和非固定翼梢部分76 (見圖6A)之間的鉸鏈線74(見圖6C)附近。導(dǎo)航元件102(見圖6C)可以響應(yīng)于非固定翼梢部分76 (見圖6C)的旋轉(zhuǎn)被暴露和致動(dòng)。
[0136]在圖6C所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,機(jī)翼18還包括被定位在機(jī)翼18的后緣22b附近(例如非固定翼梢部分76附近)的運(yùn)動(dòng)面板120。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖6C)優(yōu)選地被配置為在非固定翼梢部分76 (見圖6C)被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)面板120(見圖6C)可以包括例如但不限于折疊門120a(見圖6C)。如圖6C所示,運(yùn)動(dòng)面板120優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為圍繞鉸鏈線122折疊或旋轉(zhuǎn),并且被設(shè)計(jì)為在未固定翼梢部分76被旋轉(zhuǎn)之前下垂到機(jī)翼18的后緣22b以下,例如非固定翼梢部分76附近。
[0137]圖7A是機(jī)翼18(例如擺動(dòng)機(jī)翼18c)的剖開俯視透視圖的圖示說明,示出向后折疊的機(jī)翼18并且示出雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83。如圖7A所示,機(jī)翼18具有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80c),并且具有擺動(dòng)翼梢組件82 (例如擺動(dòng)翼梢組件82c)。
[0138]如圖7A所示,擺動(dòng)翼梢組件82包括經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭84(例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式)可運(yùn)動(dòng)地連接到固定機(jī)翼部分78并且在鉸鏈線74分開的非固定翼梢部分76。圖7A進(jìn)一步示出機(jī)翼翼盒66、機(jī)翼構(gòu)件70 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b)、翼梢構(gòu)件71 (例如翼梢翼梁71a)、位于鉸鏈線74處的導(dǎo)航元件102、以及在鉸鏈線122處的運(yùn)動(dòng)面板120 (例如折疊門120a)。
[0139]圖7A進(jìn)一步示出包括具有機(jī)翼蒙皮106 (例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b)的雙機(jī)翼蒙皮板104的雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83,并且每個(gè)機(jī)翼蒙皮具有板部分108。如圖7A進(jìn)一步所示,雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83包括旋轉(zhuǎn)接頭84 (例如以旋轉(zhuǎn)接頭84c的形式),該旋轉(zhuǎn)接頭包括雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (例如以板銷88c的形式)以及雙旋轉(zhuǎn)元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)板元件86d的形式)。旋轉(zhuǎn)板元件86d (見圖7A)優(yōu)選地被配置為圍繞板銷88c (見圖7A)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130 (見圖7A)對齊旋轉(zhuǎn)。
[0140]在圖7A所示的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的這個(gè)示例性實(shí)施例中,致動(dòng)器組件98可以包括具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118 (例如以鎖定元件118b的形式)的線性液壓致動(dòng)器組件98b。鎖定元件118(見圖7A)可以是以閂鎖液壓銷鎖定元件118b (見圖7A)的形式??商鎿Q地,致動(dòng)器組件98、致動(dòng)器元件100和鎖定元件118可包括其他適當(dāng)?shù)慕M件或元件。
[0141]圖7B是聯(lián)接至滑動(dòng)板組件144的圖7A的旋轉(zhuǎn)接頭84的實(shí)施例的放大剖開俯視透視圖的圖示說明。如圖7B所示,旋轉(zhuǎn)接頭84包括雙旋轉(zhuǎn)銷元件88(例如以板銷88c的形式)和雙旋轉(zhuǎn)銷元件86 (例如以旋轉(zhuǎn)板元件86d (見圖7A)的形式)。如圖7B進(jìn)一步所示,雙旋轉(zhuǎn)元件86 (是運(yùn)動(dòng)部件)被聯(lián)接到滑動(dòng)板組件144 (是固定部件)。如圖7B進(jìn)一步所示,滑動(dòng)板組件144包括附接到第二板部分148的第一板部分146。雙旋轉(zhuǎn)元件86 (見圖7B)優(yōu)選地被配置為在滑動(dòng)板組件144內(nèi)圍繞板銷88c (見圖7B)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130(見圖7B)對齊旋轉(zhuǎn)。
[0142]圖7B還示出機(jī)翼18(例如以擺動(dòng)機(jī)翼18c的形式),其具有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80c),并且具有擺動(dòng)翼梢組件82 (例如擺動(dòng)翼梢組件82c)。圖7B還示出被鉸鏈線74分開的非固定翼梢部分76和固定機(jī)翼部分78,并且出機(jī)翼翼盒66、機(jī)翼構(gòu)件70 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b)、翼梢構(gòu)件71 (例如翼梢翼梁71a)、定位于鉸鏈線74處的導(dǎo)航元件102、機(jī)翼蒙皮106 (例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b)、板部分108和在鉸鏈線122處處于折疊位置140中的運(yùn)動(dòng)面板120 (例如折疊門120a)。圖7B進(jìn)一步示出致動(dòng)器組件98,例如以線性液壓致動(dòng)器組件98b形式,其具有致動(dòng)器元件100和鎖定元件118。
[0143]圖7C是圖7B的旋轉(zhuǎn)接頭84的放大俯視透視圖的圖示說明,其示出聯(lián)接到滑動(dòng)板組件144的蓋板145。蓋板145優(yōu)選地聯(lián)接到滑動(dòng)板組件144的第二板部分148頂部,并且安裝在滑動(dòng)板組件144的第二板部分148頂部內(nèi),并且被示出為定位于雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖7B)(例如以板銷88c的形式(見圖7B))的上方。如圖7C所示,當(dāng)雙旋轉(zhuǎn)元件86被聯(lián)接至滑動(dòng)板組件144的第二板部分148時(shí),形成舌槽構(gòu)造96。雙旋轉(zhuǎn)元件86 (見圖7C)優(yōu)選地被配置為在滑動(dòng)板組件144 (見圖7C)內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130 (見圖7C)對齊旋轉(zhuǎn)。
[0144]圖7C進(jìn)一步示出機(jī)翼18,例如以擺動(dòng)機(jī)翼18c的形式,其具有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (例如擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80c)、被鉸鏈線74分開的非固定翼梢部分76和固定機(jī)翼部分78、機(jī)翼構(gòu)件70 (例如前機(jī)翼翼梁70a和后機(jī)翼翼梁70b)、翼梢構(gòu)件71、導(dǎo)航元件102、機(jī)翼蒙皮106 (例如上機(jī)翼蒙皮106a和下機(jī)翼蒙皮106b)、板部分108和在鉸鏈線122處處于折疊位置140中的運(yùn)動(dòng)面板120 (例如折疊門120a)。
[0145]在本公開的另一實(shí)施例中,提供一種飛行器(見圖1、3A),其具有用于一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18 (見圖1、3A)(例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式)的失效保護(hù)載荷路徑160 (見圖3A)。如圖1所示,飛行器11包括至少一個(gè)機(jī)身12和一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18,每個(gè)機(jī)翼具有帶有擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80的翼梢20。飛行器11 (見圖1、3A)優(yōu)選地具有翼展21 (見圖1、3A),其被配置為在長度上減小或縮短從而提供減小的翼展21a(見圖3A),從而允許飛行器11 (見圖1、3A)在禁止具有擴(kuò)大的翼展的飛行器的地面操作的機(jī)場處的地面操作。
[0146]飛行器11(見圖1)的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選地包括擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A、4A、5A、6A),如以上詳細(xì)描述的。擺動(dòng)翼梢組件(見圖3A、4A、5A、6A)包括可運(yùn)動(dòng)地連接到飛行器11(見圖1、3A)的一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18(見圖34、44、54、6八)的固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)的非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)。
[0147]飛行器11(見圖1)的擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A、4A、5A、6A)進(jìn)一步包括雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A),其為一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18(見圖1、3A)提供失效保護(hù)載荷路徑160 (見圖3A)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)優(yōu)選地被配置為將載荷從非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)。
[0148]如上面討論的,雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)包括雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖3A、4B、5B、7A),該雙機(jī)翼蒙皮板包括機(jī)翼蒙皮106(見圖3A、4B、5B、7A),例如上機(jī)翼蒙皮106a (見圖3A、4B、5B、7A)和下機(jī)翼蒙皮106b (見圖3A、4B、5B、7A)。每個(gè)機(jī)翼蒙皮106(見圖3A、4B、5B)具有附接到機(jī)翼蒙皮106 (見圖3A、4B、5B)的板部分108104 (見圖3A、4B、5B)。板部分108 (見圖3A、4B、5B)優(yōu)選地是鈦板部分108a (見圖3A、4B、5B)。但是,另一適當(dāng)?shù)膹?qiáng)金屬或硬材料可以用于板部分。
[0149]飛行器11 (見圖1)的雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)優(yōu)選地還包括聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖3A、4B、5B、7A)之間的旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)。旋轉(zhuǎn)接頭84 (見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選地被配置為將非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到固定機(jī)翼部分78(見圖3A、4A、5A、6A)。旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選地包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖3A、4B、5B、6A)的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖3A、4A、5A、6A)和被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖3A、4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件86 (見圖3A、4A、5A、6八)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖34、48、58、6八)可以進(jìn)一步包括聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104 (見圖4B-4C)之間的雙溝槽段94(見圖4B-4C)。
[0150]飛行器11(見圖1)的一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18(見圖1、3A)進(jìn)一步包括致動(dòng)器組件98(見圖3A、4A、5A、6A),其可操作地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A),從而致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭(見圖34、44、54、64),使非固定翼梢部分76(見圖34、44、54、6么)在選擇的工況131 (見圖3A)下能夠相對于固定機(jī)翼部分78(見圖3A、4A、5A、6A)圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90 (見圖3A、4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)并且與樞轉(zhuǎn)軸線130 (見圖6C、7A)對齊旋轉(zhuǎn)。選擇的工況131 (見圖3A)可以提供非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)的位置,其包括非折疊飛行位置132 (見圖4A、5A、6A)、后折疊地面位置136(見圖4E、5F、6C)、前折疊飛行位置134(見圖4D)中的一個(gè),或另一適當(dāng)?shù)倪x擇的工況。
[0151]飛行器11 (見圖1)的一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18(見圖1、3A)進(jìn)一步包括控制器系統(tǒng)150 (見圖3A),其可操作地聯(lián)接到致動(dòng)器組件98 (見圖3A、4A、5A、6A)從而控制旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)的致動(dòng)和非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)或更多個(gè)機(jī)翼18(見圖1、3A)進(jìn)一步包括導(dǎo)航元件102 (見圖4A、5A、6A),其被定位在固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)和非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)之間的鉸鏈線74(見圖4A、5A、6A)附近,并且其響應(yīng)于非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)的旋轉(zhuǎn)是可操作的從而被暴露和致動(dòng)。
[0152]飛行器11(見圖1)的擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A、4A、5A、6A)進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)面板120 (見圖5A、6A),其被定位于非固定翼梢部分76(見圖5A、6A)的后緣22b (見圖5A、6A)附近并且被配置為在非固定翼梢部分76(見圖5A、6A)被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。
[0153]在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中,提供一種方法200(見圖8),用于為空中交通工具10(見圖1、3A)(例如飛行器11(見圖1、3A))的機(jī)翼18(見圖1、3A)提供失效保護(hù)載荷路徑160(見圖3A)。圖8是本公開的方法200的示例性實(shí)施例的流程圖的圖示說明。
[0154]方法200可以包括以下所列的步驟。方法200所列的步驟可以以與所呈現(xiàn)的步驟不同的順序被執(zhí)行。一些步驟可以同時(shí)執(zhí)行。一些步驟可以是可選地或被省略。除了所列的步驟之外的步驟可以被增加。一些步驟的性能或步驟的順序可以取決于機(jī)翼的開始位置,例如飛行位置或折疊位置,或在位置之間處于過渡位置。
[0155]如圖8所示,方法200包括步驟202,其將擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)操作性地聯(lián)接到空中交通工具10(見圖1、3A)的機(jī)翼18(見圖1、3A、4A、5A、6A)(例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a、18b、18c (見圖3A)的形式)的擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A、4A、5A、6A)。如上面詳細(xì)討論的,擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)包括可運(yùn)動(dòng)地連接到機(jī)翼18(見圖3A、4A、5A、6A)的固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)的非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)。
[0156]如上面詳細(xì)討論的,擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A、4A、5A、6A)進(jìn)一步包括雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)優(yōu)選地包括雙機(jī)翼蒙皮板104 (見圖3A、4B、5B、7A)和聯(lián)接在雙機(jī)翼蒙皮板104 (見圖3A、4B、5B、7A)之間的旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)。旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)優(yōu)選地包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖3A、4B、5B、6A)的雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖3A、4A、5A、6A)和被配置為圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖3A、4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件86(見圖3A、4A、5A、6A)。
[0157]如圖8所示,方法200還包括步驟204,其將致動(dòng)器組件98 (見圖3A、4A、5A、6A)操作性地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)。如圖8所示,方法200還包括步驟206,其將控制器系統(tǒng)150 (見圖3A)操作性地聯(lián)接到致動(dòng)器組件98 (見圖3A、4A、5A、6A),從而控制致動(dòng)器組件98(見圖3A、4A、5A、6A),以致動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖3A、4A、5A、6A)。
[0158]如圖8所示,方法200還包括步驟208,其將載荷經(jīng)由雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83 (見圖3A、4B、5B、6A)從非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)。這為空中交通工具10(見圖1、3A)的機(jī)翼18(見圖1、3A、4A、5A、6A)提供失效保護(hù)載荷路徑160 (見圖3A)。
[0159]如圖8所示,方法200還包括可選步驟210,其在選擇的工況131 (見圖3A)下使非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)相對于固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線90(見圖3A、4B、5B、6A)旋轉(zhuǎn)。在選擇的工況131 (見圖3A)下使非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)相對于固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)旋轉(zhuǎn)的步驟210可以進(jìn)一步包括使非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)旋轉(zhuǎn)從而提供后折疊地面位置136(見圖4E、5F、6C)。進(jìn)一步地,在選擇的工況131 (見圖3A)下使非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A、5A、6A)相對于固定機(jī)翼部分78 (見圖3A、4A、5A、6A)旋轉(zhuǎn)的步驟210可以進(jìn)一步包括使非固定翼梢部分76(見圖3A、4A、5A、6A)旋轉(zhuǎn)從而提供前折疊飛行位置134(見圖4D)。
[0160]如圖8所示,方法200還包括可選步驟212,其將導(dǎo)航元件102 (見圖4A、5A、6A)操作性地聯(lián)接在固定機(jī)翼部分78 (見圖4A、5A、6A)和非固定翼梢部分76 (見圖4A、5A、6A)之間的鉸鏈線74(見圖4A、5A、6A)附近。導(dǎo)航元件102 (見圖4A、5A、6A)可以響應(yīng)于非固定翼梢部分76(見圖4A、5A、6A)的旋轉(zhuǎn)而被暴露和致動(dòng)。
[0161]如圖8所示,方法200進(jìn)一步包括可選步驟214,其在旋轉(zhuǎn)非固定翼梢部分76 (見圖5A、6A)之前使定位于非固定翼梢部分76(見圖5A、6A)的后緣22b (見圖5A、6A)附近的運(yùn)動(dòng)面板120 (見圖5A、6A)運(yùn)動(dòng)。如圖8所示,方法200進(jìn)一步包括可選步驟216,其保持非固定翼梢部分(見圖4A、5A、6A)不旋轉(zhuǎn)從而提供非折疊飛行狀況132 (見圖4A、5A、6A)。
[0162]如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明白的,將擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖3A、4A、5A、6A)和擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)并入空中交通工具10(見圖1)(例如飛行器11(見圖1))的機(jī)翼18(見圖1)中,從而產(chǎn)生許多顯著的優(yōu)勢。擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80(見圖3A、4A、5A、6A)、擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)和方法200(見圖8)的公開實(shí)施例提供如下設(shè)計(jì):其允許非固定翼梢部分76(見圖3A、4A)在后折疊地面位置136(見圖4E、5F、6C)中向后旋轉(zhuǎn),以便在空中交通工具10(見圖1)的地面運(yùn)動(dòng)期間(例如機(jī)場跑道和滑行道以及機(jī)場大門停機(jī)期間)有利于減小翼展21a(見圖3A)。此外,該設(shè)計(jì)允許非固定翼梢部分76(見圖3A、4A)從后折疊地面位置136向非折疊飛行位置132 (見圖4A、5A、6A)向前旋轉(zhuǎn)用于高速空氣動(dòng)力學(xué)利益。進(jìn)一步地,在一個(gè)實(shí)施例中,該設(shè)計(jì)允許非固定翼梢部分76 (見圖3A、4A)從非折疊飛行位置132(見圖4A、5A、6A)向前折疊飛行位置134 (見圖4D)向前旋轉(zhuǎn)用于低速起飛和爬升狀況。
[0163]因此,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖34、44、54、6么)、擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)和方法200 (見圖8)的公開實(shí)施例提供了一種機(jī)翼18(見圖1),其對于低速和高速位置是最優(yōu)化的。此外,它們提供一種機(jī)翼18(見圖1),例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a的形式,其具有翼梢20 (例如以擺動(dòng)翼梢20a (見圖3A)的形式),具有改變空中交通工具10的翼展21 (見圖1)的能力,同時(shí)允許具有在長度上較長或增加的翼展21 (見圖1)的空中交通工具10(見圖1)在飛行中更高效,但仍然能夠停留在現(xiàn)有機(jī)場限制內(nèi),即213英尺的翼展或更小。例如,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖3A)和擺動(dòng)翼梢組件82 (見圖3A)的一個(gè)實(shí)施例可以提供一種翼展21 (見圖1),其增長或增加達(dá)額外的8 (八)英寸或更多,從而當(dāng)機(jī)翼18 (見圖1)的非固定翼梢部分76 (見圖3A)在起飛位置向前旋轉(zhuǎn)或折疊(例如向前旋轉(zhuǎn)大約30 (三十)度)時(shí),提高起飛和爬升性能。
[0164]此外,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖34、44、54、6么)、擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)和方法200 (見圖8)的公開實(shí)施例提供一種機(jī)翼18 (見圖1),例如以擺動(dòng)機(jī)翼18a、18b、18c (見圖3A)的形式,其具有帶有雙機(jī)翼蒙皮板104(見圖3A)的雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83 (見圖3A)、雙旋轉(zhuǎn)元件86 (見圖3A)、雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖3A)和其他適當(dāng)?shù)娜哂嘟Y(jié)構(gòu)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A)為主載荷承載構(gòu)件(例如空中交通工具10 (見圖1)的機(jī)翼18 (見圖1))提供失效保護(hù)載荷路徑160 (見圖3A)。雙載荷路徑結(jié)構(gòu)83(見圖3A、4B、5B、6A)提供兩個(gè)分開的載荷承受路徑,從而以失效保護(hù)方式承載載荷,一條路徑在另一條路徑失效的情況下承載載荷,并且因此可以提供空中交通工具10(見圖1)的改進(jìn)的安全性。
[0165]此外,將雙旋轉(zhuǎn)銷元件88 (見圖4B)定位在雙機(jī)翼蒙皮板104 (見圖4B)(即雙U形夾)之間可以以類似于已知小翼的可更換性的方法提供非固定翼梢部分76(見圖4B)的可更換性,同時(shí)仍提供旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖4B)的大扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。因此,相比于不允許接近或維護(hù)的小翼或機(jī)翼構(gòu)造,可以進(jìn)行最小的維護(hù)。
[0166]此外,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖34、44、54、6么)、擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)和方法200 (見圖8)的公開實(shí)施例提供了一種機(jī)翼18(見圖1),其具有改進(jìn)的剪切載荷路徑72并且具有如下能力:將大約200 ( 二百)度剪切載荷在旋轉(zhuǎn)接頭84(見圖4B)處從非固定翼梢部分76(見圖4B)引導(dǎo)轉(zhuǎn)移到固定機(jī)翼部分78(見圖4B)。
[0167]此外,擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80 (見圖34、44、54、6么)、擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)和方法200(見圖8)的公開實(shí)施例提供了一種機(jī)翼18(見圖1),其具有運(yùn)動(dòng)面板120(見圖3A),該運(yùn)動(dòng)面板可以在非固定翼梢部分(見圖3A)的旋轉(zhuǎn)期間被旋轉(zhuǎn)和收藏在機(jī)翼18內(nèi)。因此運(yùn)動(dòng)面板設(shè)計(jì)消除了機(jī)翼上的已知從屬門或折疊面板的使用。這進(jìn)而可以在飛行期間改進(jìn)擺動(dòng)翼梢系統(tǒng)80(見圖3A、4A、5A、6A)、擺動(dòng)翼梢組件82(見圖3A、4A、5A、6A)的運(yùn)行。
[0168]本公開所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】人員將會想到本公開的許多改型和其他實(shí)施例,其具有前述說明書和相關(guān)附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)的利益。本文描述的實(shí)施例是示例性的,并且不意欲限制或窮盡。雖然本文使用了具體術(shù)語,但是它們只以概述和描述性意義使用并且不為了限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于空中交通工具的擺動(dòng)翼梢系統(tǒng),該系統(tǒng)包括: 擺動(dòng)翼梢組件,其包括: 非固定翼梢部分,其可運(yùn)動(dòng)地連接到空中交通工具的機(jī)翼的固定機(jī)翼部分; 雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其被配置為將載荷從所述非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到所述固定機(jī)翼部分,所述雙載荷路徑結(jié)構(gòu)包括: 雙機(jī)翼蒙皮板; 旋轉(zhuǎn)接頭,其聯(lián)接在所述雙機(jī)翼蒙皮板之間并且被配置為將所述非固定翼梢部分旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到所述固定機(jī)翼部分,所述旋轉(zhuǎn)接頭包括: 雙旋轉(zhuǎn)銷元件,其具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;和, 雙旋轉(zhuǎn)元件,其被配置為圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn); 致動(dòng)器組件,其操作性地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)接頭從而致動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)接頭,使所述非固定翼梢部分能夠在選擇的工況下相對于所述固定機(jī)翼部分圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);以及, 控制器系統(tǒng),其操作性地聯(lián)接到所述致動(dòng)器組件,從而控制所述旋轉(zhuǎn)接頭的致動(dòng)和所述非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其進(jìn)一步包括導(dǎo)航元件,所述導(dǎo)航元件被定位于所述固定機(jī)翼部分和所述非固定翼梢部分之間的鉸鏈線附近并且其響應(yīng)于所述非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)是可操作的從而被暴露和致動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述擺動(dòng)翼梢組件進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)面板,其被定位于所述非固定翼梢部分的后緣附近并且被配置為在所述非固定翼梢部分被旋轉(zhuǎn)之前運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述雙載荷路徑結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括聯(lián)接在所述雙機(jī)翼蒙皮板之間的雙溝槽段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述雙旋轉(zhuǎn)銷元件包括下列中的一種:盤銷、樞轉(zhuǎn)銷和板銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述選擇的工況提供包括下列中的一個(gè)的所述非固定翼梢部分的位置:非折疊飛行位置、后折疊地面位置和前折疊飛行位置。
7.—種為空中交通工具的機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑的方法,所述方法包括下列步驟: 將擺動(dòng)翼梢組件操作性地聯(lián)接到空中交通工具的機(jī)翼,所述擺動(dòng)翼梢組件包括: 非固定翼梢部分,其可運(yùn)動(dòng)地連接到所述機(jī)翼的固定機(jī)翼部分;和, 雙載荷路徑結(jié)構(gòu),其包括: 雙機(jī)翼蒙皮板;和, 聯(lián)接在所述雙機(jī)翼蒙皮板之間的旋轉(zhuǎn)接頭,所述旋轉(zhuǎn)接頭包括具有中心旋轉(zhuǎn)軸線的雙旋轉(zhuǎn)銷元件和被配置為圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)元件; 將致動(dòng)器組件操作性地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)接頭; 將控制器系統(tǒng)操作性地聯(lián)接到所述致動(dòng)器組件,從而控制所述致動(dòng)器組件以致動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)接頭;以及 經(jīng)由所述雙載荷路徑結(jié)構(gòu)將載荷從所述非固定翼梢部分轉(zhuǎn)移到所述固定機(jī)翼部分,從而為所述機(jī)翼提供失效保護(hù)載荷路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,進(jìn)一步包括如下步驟:在選擇的工況下相對于所述固定機(jī)翼部分圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中在所述選擇的工況下旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分的所述步驟進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分從而提供后折疊地面位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中在所述選擇的工況下旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分的所述步驟進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)所述非固定翼梢部分從而提供前折疊飛行位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,進(jìn)一步包括將導(dǎo)航元件操作性地聯(lián)接到所述固定機(jī)翼部分和所述非固定翼梢部分之間的鉸鏈線附近從而響應(yīng)于所述非固定翼梢部分的旋轉(zhuǎn)使其被暴露和致動(dòng)。
【文檔編號】B64C3/56GK104512545SQ201410492365
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月6日
【發(fā)明者】S·薩庫拉伊, R·W·科什科, G·M·圣蒂尼 申請人:波音公司