一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，包括機(jī)身，機(jī)身中部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼底部設(shè)有支撐架，機(jī)翼尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有尾側(cè)翼，尾部設(shè)有螺旋獎(jiǎng)。還包括攝像頭、微電腦、儲(chǔ)液箱I、水管、分液管件，機(jī)身的前部下端設(shè)有攝像頭；機(jī)頭的內(nèi)腔設(shè)有微電腦；攝像頭的輸出端與微電腦相連；機(jī)身中部設(shè)有儲(chǔ)液箱I;水管鋪設(shè)在兩側(cè)翼的下端；水管的一端與儲(chǔ)液箱I相連；水管的另一端與分液管件相連。本發(fā)明通過采用兩側(cè)機(jī)翼加尾部螺旋槳類型，該飛行器速度平均時(shí)速可為四旋翼或六旋翼飛行器的3-5倍；通過合理的利用攝像頭、微電腦，實(shí)現(xiàn)灑藥策略的智能決定，實(shí)現(xiàn)灑藥效果的最優(yōu)化；通過設(shè)計(jì)自旋轉(zhuǎn)式的噴藥裝置，實(shí)現(xiàn)噴灑藥物覆蓋面積的最優(yōu)化。
【專利說明】一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器，尤其涉及一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的發(fā)展，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)已很難適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度得到很大提高，尤其在我國(guó)的東北地區(qū)，由于廣大的種植面積，機(jī)械化程度得到很好的發(fā)展。在農(nóng)作物的種植過程中，農(nóng)作物的噴灑藥物是一項(xiàng)重要工作，噴灑藥的好壞程度直接影響農(nóng)作物的收成，噴灑藥過少起不到完全防治病蟲害對(duì)農(nóng)作物的侵害，噴灑過多不僅造成藥物浪費(fèi)，而且會(huì)對(duì)農(nóng)作物的農(nóng)藥殘余量有很大影響，同時(shí)還會(huì)對(duì)土壤或地下水造成污染等?，F(xiàn)在在大面積種植地區(qū)，農(nóng)用飛行器已經(jīng)被逐漸用于農(nóng)作物的噴灑藥物，其大大提高了噴灑藥物的效率。但現(xiàn)有的技術(shù)在噴灑藥物過程中，不管農(nóng)作物的受災(zāi)情況是否一樣，均噴灑相同的藥量，這顯然不合理，而且目前的農(nóng)用飛行器大多采用四旋翼或六旋翼飛行器，其飛行速度十分有限，在大面積種植區(qū)的使用受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，該飛行器采用兩側(cè)機(jī)翼加尾部螺旋槳類型，該飛行器速度平均時(shí)速可為四旋翼或六旋翼飛行器的3-5倍；通過在機(jī)頭的下端安裝高像素的攝像頭，通過拍攝的圖像與微電腦存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，決定采用何種灑藥策略，實(shí)現(xiàn)灑藥效果的最優(yōu)化；通過設(shè)計(jì)自旋轉(zhuǎn)式的噴藥裝置，實(shí)現(xiàn)噴灑藥物覆蓋面積的最優(yōu)化。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，包括機(jī)身，所述機(jī)身中部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼底部設(shè)有支撐架，機(jī)翼尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有尾側(cè)翼，尾部設(shè)有螺旋槳。還包括攝像頭、微電腦、儲(chǔ)液箱1、水管、分液管件，所述機(jī)身的前部下端設(shè)有攝像頭；所述機(jī)頭的內(nèi)腔設(shè)有微電腦；所述攝像頭的輸出端與微電腦相連；所述機(jī)身中部設(shè)有儲(chǔ)液箱I ;所述水管鋪設(shè)在兩側(cè)翼的下端；所述水管的一端與儲(chǔ)液箱I相連；所述水管的另一端與分液管件相連。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述分液管件分為左右兩路且每路連接由3-5根噴藥裝置，相鄰噴藥裝置間距為80-160mm。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述噴藥裝置由中空管、螺旋管、軸承、齒輪軸、儲(chǔ)液腔II組成；所述中空管的內(nèi)腔最底端安裝有軸承；所述軸承上表面設(shè)有螺旋管；所述螺旋管緊貼中空管的內(nèi)腔表面；所述齒輪軸的端部為錐齒輪且內(nèi)部中空；所述螺旋管的尾端葉片與齒輪軸的錐齒輪的齒槽正對(duì)，且位于齒槽的上端；所述齒輪軸安裝在軸承內(nèi)；所述儲(chǔ)液腔II與齒輪軸的底端相固連，儲(chǔ)液腔II的外表面開有3-6個(gè)通孔。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述中空管設(shè)有回流道；所述齒輪軸的下端設(shè)有與回流道相配合的開口。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述水管內(nèi)設(shè)有電磁閥；所述電磁閥由微電腦控制。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述攝像頭可以實(shí)現(xiàn)左右180°旋轉(zhuǎn)。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用兩側(cè)機(jī)翼加尾部螺旋槳類型，該飛行器速度平均時(shí)速可為四旋翼或六旋翼飛行器的3-5倍；通過在機(jī)頭的下端安裝高像素的攝像頭，通過拍攝的圖像與微電腦存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，決定采用何種灑藥策略，實(shí)現(xiàn)灑藥效果的最優(yōu)化；通過設(shè)計(jì)自旋轉(zhuǎn)式的噴藥裝置，實(shí)現(xiàn)噴灑藥物覆蓋面積的最優(yōu)化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是圖1的右視圖；
圖3是圖2A處的局部放大圖；
圖4是噴藥裝置的全剖視圖。
[0012]圖中:1、機(jī)身;2、側(cè)翼；3、螺旋槳；4、尾側(cè)翼；5、支撐架；6、攝像頭；7、內(nèi)腔；8、微電腦；9、噴藥裝置;901、中空管;901a、回流道;902、螺旋管;903、軸承;904、齒輪軸;905、儲(chǔ)液腔II ; 10、分液管件；11、儲(chǔ)液箱I ;12、水管；13、電磁閥。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明中所提及的方位、角度都是基于本發(fā)明中的圖1而言。
[0014]如圖1、圖2所示，一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，包括機(jī)身1，所述機(jī)身I中部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼2底部設(shè)有支撐架5，機(jī)翼尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有尾側(cè)翼4，尾部設(shè)有螺旋槳3。還包括攝像頭6、微電腦8、儲(chǔ)液箱I 11、水管12、分液管件10 ;所述機(jī)身的前部下端設(shè)有攝像頭6 ;所述機(jī)頭的內(nèi)腔7設(shè)有微電腦8 ;所述攝像頭6的輸出端與微電腦8相連；所述機(jī)身中部設(shè)有儲(chǔ)液箱I 11 ;所述水管12鋪設(shè)在兩側(cè)翼2的下端；所述水管12的一端與儲(chǔ)液箱I 11相連；所述水管12的另一端與分液管件10相連。
[0015]如圖1、圖2所示，所述分液管件10分為左右兩路且每路連接由3-5根噴藥裝置9，相鄰噴藥裝置9間距為80-160mm，合理的噴藥裝置9的布置有利于噴藥效果。
[0016]如圖3、圖4所示，所述噴藥裝置9由中空管901、螺旋管902、軸承903、齒輪軸904、儲(chǔ)液腔II 905組成；所述中空管901的內(nèi)腔最底端安裝有軸承903 ;所述軸承903上表面設(shè)有螺旋管902 ;所述螺旋管902緊貼中空管901的內(nèi)腔表面；所述齒輪軸904的端部為錐齒輪且內(nèi)部中空；所述螺旋管902的尾端葉片與齒輪軸904的錐齒輪的齒槽正對(duì)，且位于齒槽的上端，這樣利用其中的一部分藥液順著螺旋管902的螺旋葉片流下，從螺旋葉片流下的液體打在齒輪軸904的錐齒輪的齒槽里產(chǎn)生力，使的齒輪軸904發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述齒輪軸904安裝在軸承內(nèi)，其安裝采用過盈配合；所述儲(chǔ)液腔II 905與齒輪軸904的底端相固連，儲(chǔ)液腔II 905的外表面開有3-6個(gè)通孔。
[0017]如圖4所示，所述中空管901設(shè)有回流道901a，這樣將產(chǎn)生齒輪軸904發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的藥液引入到儲(chǔ)液腔II 905里再次利用；所述齒輪軸904的下端設(shè)有與回流道901a相配合的開口。
[0018]如圖2所示，所述水管12內(nèi)設(shè)有電磁閥13，這樣有利于實(shí)現(xiàn)智能化控制；所述電磁閥13由微電腦8控制。
[0019]如圖1、圖2所示，所述攝像頭8可以實(shí)現(xiàn)左右180°旋轉(zhuǎn)，這樣有利于飛行器對(duì)地面情況進(jìn)行觀測(cè)。
[0020]使用時(shí)，農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器通過攝像頭6對(duì)待灑藥農(nóng)作物進(jìn)行攝像，對(duì)攝像結(jié)果傳輸?shù)轿㈦娔X8里，通過事先倒入到微電腦8的信息，判斷該攝像區(qū)域的受災(zāi)情況，通過受災(zāi)情況對(duì)受災(zāi)農(nóng)作物進(jìn)行恰當(dāng)施藥，通過微電腦8控制電磁閥13的開啟，電磁閥13開啟后藥液分兩路流入噴藥裝置9，一路順著螺旋管902使與齒輪軸904固連的儲(chǔ)液腔II 905發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一路直接進(jìn)入儲(chǔ)液腔II 905，在儲(chǔ)液腔II 905旋轉(zhuǎn)的離心力作用下使藥物覆蓋面積滿足要求。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，包括機(jī)身，所述機(jī)身中部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)翼底部設(shè)有支撐架，機(jī)翼尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有尾側(cè)翼，尾部設(shè)有螺旋槳，其特征在于:還包括攝像頭、微電腦、儲(chǔ)液箱1、水管、分液管件，所述機(jī)身的前部下端設(shè)有攝像頭；所述機(jī)頭的內(nèi)腔設(shè)有微電腦；所述攝像頭的輸出端與微電腦相連；所述機(jī)身中部設(shè)有儲(chǔ)液箱I ;所述水管鋪設(shè)在兩側(cè)翼的下端；所述水管的一端與儲(chǔ)液箱I相連；所述水管的另一端與分液管件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，其特征在于:所述分液管件分為左右兩路且每路連接由3-5根噴藥裝置，相鄰噴藥裝置間距為80-160mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，其特征在于:所述噴藥裝置由中空管、螺旋管、軸承、齒輪軸、儲(chǔ)液腔II組成；所述中空管的內(nèi)腔最底端安裝有軸承；所述軸承上表面設(shè)有螺旋管；所述螺旋管緊貼中空管的內(nèi)腔表面；所述齒輪軸的端部為錐齒輪且內(nèi)部中空；所述螺旋管的尾端葉片與齒輪軸的錐齒輪的齒槽正對(duì)，且位于齒槽的上端；所述齒輪軸安裝在軸承內(nèi)；所述儲(chǔ)液腔II與齒輪軸的底端相固連，儲(chǔ)液腔II的外表面開有3-6個(gè)通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，其特征在于:所述中空管設(shè)有回流道；所述齒輪軸的下端設(shè)有與回流道相配合的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，其特征在于:所述水管內(nèi)設(shè)有電磁閥；所述電磁閥由微電腦控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用智能變量灑藥無人飛行器，其特征在于:所述攝像頭可以實(shí)現(xiàn)左右180°旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK104210660SQ201410492663
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】葉國(guó)華 申請(qǐng)人:深圳市創(chuàng)新智慧港有限公司