一種尾坐式飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種尾坐式飛行器，包括機(jī)體（1）、機(jī)翼（2）、姿態(tài)控制裝置、主推力裝置（3），主推力裝置（3）采用熱機(jī)作為動(dòng)力裝置，機(jī)翼(2)包括左半翼及右半翼；姿態(tài)控制裝置包括滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置、俯仰調(diào)姿裝置、飛行控制系統(tǒng)（4）；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置用于調(diào)整飛行器處于垂直狀態(tài)下的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置包括至少2個(gè)分別置于左半翼及右半翼的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元（5）、每個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元（5）分別對(duì)應(yīng)功率連接有1個(gè)電機(jī)（6）、分別控制各個(gè)電機(jī)（6）輸出功率的調(diào)速器單元（7）、電源模塊（8）；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元（5）為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，調(diào)速器單元（7）與飛行控制系統(tǒng)可操作地連接。這樣的好處是，使飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，反應(yīng)更加靈敏迅速。
【專利說(shuō)明】一種尾坐式飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垂直起降飛行器，尤其涉及一種尾坐式飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]尾坐式(Tail-Sitter)飛行器是一種起飛、著陸時(shí)都是機(jī)尾沖地垂直起降飛行器，起飛時(shí)達(dá)到一定高度后改變姿態(tài)積累速度轉(zhuǎn)入平飛，降落時(shí)減小飛行速度同時(shí)改變姿態(tài)進(jìn)入垂直起降。尾坐式飛行器在起飛、著陸、懸停時(shí)需要依靠姿態(tài)控制的裝置才能保持自身的平衡。
[0003]例如洛克希德研制的XFV-1型尾坐式飛行器和康維爾研制的XFY-1尾坐式飛行器，兩者都用巨大的機(jī)頭同軸反轉(zhuǎn)螺旋槳驅(qū)動(dòng)。XFV-1型尾坐式飛行器及XFY-1型尾坐式飛行器在下洗氣流的下方的機(jī)翼上設(shè)置有氣動(dòng)控制舵面作為姿態(tài)控制裝置，可以利用下洗氣流作用下的機(jī)翼上的氣動(dòng)控制舵面控制垂直起降、懸停和平飛階段的飛行。但由于這種氣動(dòng)控制舵面是一種復(fù)雜的機(jī)械部件，這種機(jī)械部件生產(chǎn)、維護(hù)的成本高，而且容易出現(xiàn)機(jī)械故障；此外，利用氣動(dòng)控制舵面控制飛行器的起飛、著陸、懸停時(shí)的飛行器平衡性較差而且靈敏度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的、操作更加靈活的尾坐式飛行器。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種尾坐式飛行器包括機(jī)體、機(jī)翼、姿態(tài)控制裝置、用于為飛行器提供主要推力的主推力裝置3 ;主推力裝置3采用熱機(jī)作為動(dòng)力裝置，機(jī)翼包括左半翼及右半翼；其中，姿態(tài)控制裝置包括滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置、俯仰調(diào)姿裝置、飛行控制系統(tǒng)；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置用于調(diào)整飛行器處于垂直狀態(tài)下的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置包括至少2個(gè)分別置于左半翼及右半翼的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元、每個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元分別對(duì)應(yīng)功率連接有I個(gè)電機(jī)、分別控制各個(gè)電機(jī)輸出功率的調(diào)速器單元、為滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置提供電源的電源模塊；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，調(diào)速器單元與飛行控制系統(tǒng)可操作地連接。
[0006]這樣的好處是，采用了使用電能的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置可以免去原先氣動(dòng)控制舵面、伺服作動(dòng)器、鉸鏈等復(fù)雜的機(jī)械部件，使飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。通過(guò)飛行控制系統(tǒng)控制的以電機(jī)作為動(dòng)力裝置的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置反應(yīng)更加靈敏迅速而且更加易于操作，從而使飛行器的姿態(tài)控制更為穩(wěn)定。
[0007]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的進(jìn)一步改進(jìn)，俯仰調(diào)姿裝置包括至少I個(gè)俯仰調(diào)姿單元、每個(gè)俯仰調(diào)姿單元分別對(duì)應(yīng)功率連接有I個(gè)電機(jī)、分別控制各個(gè)電機(jī)輸出功率的調(diào)速器單元、為俯仰調(diào)姿裝置提供電源的電源單元；俯仰調(diào)姿單元為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，調(diào)速器單元與飛行控制系統(tǒng)可操作地連接；俯仰調(diào)姿單元設(shè)置在飛行器處于水平狀態(tài)下的飛行器的上方或下方。作為更一步改進(jìn)，該飛行器還包括垂直尾翼，俯仰調(diào)姿單元與垂直尾翼連接。作為更一步改進(jìn)，垂直尾翼與機(jī)翼呈T字型或Y字型或X字型布局；T字型或Y字型或X字型布局是指飛行器的主視圖所大體呈現(xiàn)的T或Y或X圖形，主視圖是指從機(jī)頭向機(jī)尾方向所看到的圖形。俯仰調(diào)姿單元可以連接在垂直尾翼的端部。這樣的好處是，采用了使用電能的俯仰調(diào)姿裝置可以免去原先氣動(dòng)控制舵面、伺服作動(dòng)器、鉸鏈等復(fù)雜的機(jī)械部件，使飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到更進(jìn)一步的簡(jiǎn)化。通過(guò)飛行控制系統(tǒng)控制的以電機(jī)作為動(dòng)力裝置的俯仰調(diào)姿裝置反應(yīng)更加靈敏迅速而且更加易于操作，從而使飛行器的姿態(tài)控制更為穩(wěn)定。俯仰調(diào)姿單元連接在垂直尾翼的端部可以進(jìn)一步提高俯仰調(diào)姿單元姿態(tài)調(diào)整的效率。
[0008]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的進(jìn)一步改進(jìn)，俯仰調(diào)姿單元通過(guò)伸長(zhǎng)肋與機(jī)體或機(jī)翼連接；俯仰調(diào)姿單元通過(guò)伸長(zhǎng)肋與機(jī)翼連接時(shí)，有兩個(gè)俯仰調(diào)姿單元分別對(duì)稱地設(shè)置在左半翼及右半翼。這樣的好處是，可以利用伸長(zhǎng)肋為俯仰調(diào)姿單元提供一個(gè)遠(yuǎn)離飛行器重心軸線的距離，可以提供一個(gè)更適合俯仰調(diào)姿單元安裝的位置，使飛行器的空氣動(dòng)力布局設(shè)計(jì)可以更加靈活，更方便。
[0009]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的更進(jìn)一步改進(jìn)，滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元連接在機(jī)翼的端部。這樣可以提高滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元姿態(tài)調(diào)整的效率。
[0010]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的另一個(gè)改進(jìn)，機(jī)翼為環(huán)形機(jī)翼。主推力裝置可以設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼內(nèi)。環(huán)形機(jī)翼的左端及右端分別設(shè)置有翼梢小翼，滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元分別連接在各個(gè)翼梢小翼的端部。環(huán)形機(jī)翼與主推力裝置可以組合成涵道風(fēng)扇，通過(guò)主推力裝置設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼內(nèi)，可以吸引上層環(huán)境空氣，起到一定的引射增升的作用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的姿態(tài)控制裝置工作原理圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼與機(jī)翼呈T字型布局的示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼與機(jī)翼呈Y字型布局的示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼與機(jī)翼呈X字型布局的示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼與機(jī)翼呈Y字型布局的俯視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的俯仰調(diào)姿單元通過(guò)伸長(zhǎng)肋與機(jī)翼連接的示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明一種尾坐式飛行器的環(huán)形機(jī)翼示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的姿態(tài)控制裝置工作原理圖，本發(fā)明一種尾坐式飛行器包括機(jī)體1、機(jī)翼2、姿態(tài)控制裝置、用于為飛行器提供主要推力的主推力裝置3 ；主推力裝置3采用熱機(jī)作為動(dòng)力裝置，機(jī)翼2包括左半翼及右半翼；其特征在于:姿態(tài)控制裝置包括滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置、俯仰調(diào)姿裝置、飛行控制系統(tǒng)4 ;滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置用于調(diào)整飛行器在垂直狀態(tài)下的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置包括至少2個(gè)分別置于左半翼及右半翼的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5、每個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5分別對(duì)應(yīng)功率連接有I個(gè)電機(jī)6、分別控制各個(gè)電機(jī)6輸出功率的調(diào)速器單元7、為滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置提供電源的電源模塊8 ;滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，調(diào)速器單元7與飛行控制系統(tǒng)可操作地連接。俯仰調(diào)姿裝置包括至少一個(gè)俯仰調(diào)姿單元9、每個(gè)俯仰調(diào)姿單元9分別對(duì)應(yīng)功率連接有I個(gè)電機(jī)6、分別控制各個(gè)電機(jī)6輸出功率的調(diào)速器單元7、為俯仰調(diào)姿裝置提供電源的電源模塊8 ;俯仰調(diào)姿單元9為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，調(diào)速器單元7與飛行控制系統(tǒng)4可操作地連接；俯仰調(diào)姿單元9設(shè)置在飛行器處于水平狀態(tài)下的飛行器的上方或下方。
[0020]電源模塊8可以是電功率儲(chǔ)存裝置，例如充電電池、超級(jí)電容、核電池等等；也可以是發(fā)電裝置，包括發(fā)電機(jī)和功率連接發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)；也可以是連接有發(fā)電裝置的電功率儲(chǔ)存裝置。電機(jī)6采用無(wú)刷電機(jī)最優(yōu)，但并非是限定，也可以是其它類型的電機(jī)，如有刷電機(jī)、交流電機(jī)、直流電機(jī)、單相電機(jī)、三相電機(jī)等等。調(diào)速器單元7包括電子調(diào)速器(electronic speed controller)、直流電機(jī)調(diào)速器、交流電機(jī)調(diào)速器等可以調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率的裝置；調(diào)速器單元7可以為與電機(jī)6或其它設(shè)備組合在一起的一個(gè)模塊，也可以是獨(dú)立的調(diào)速器，可以是單組輸出控制單個(gè)電機(jī)的調(diào)速器，也可以是多組輸出分別控制多個(gè)電機(jī)的調(diào)速器；調(diào)速器的類型應(yīng)該與電機(jī)6的類型相匹配，例如無(wú)刷電機(jī)采用無(wú)刷電子調(diào)速器、有刷電機(jī)采用有刷電子調(diào)速器等等。調(diào)速器單元7接受飛行控制系統(tǒng)4控制并與飛行控制系統(tǒng)4信號(hào)連接或電聯(lián)接；飛行控制系統(tǒng)是進(jìn)行飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)實(shí)施控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)4可以采用電子飛行控制系統(tǒng)、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)、電傳操縱系統(tǒng)等具備自動(dòng)控制能力的飛行控制系統(tǒng)；利用飛行控制系統(tǒng)4采集飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)、分析處理數(shù)據(jù)、自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)調(diào)速器單元7控制電機(jī)6的輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的姿態(tài)控制。本發(fā)明所謂螺旋槳是指在空氣中旋轉(zhuǎn)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置，風(fēng)扇、扇葉、旋翼也屬于本發(fā)明所述螺旋槳的范圍。
[0021]所謂推力裝置是指將發(fā)動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)換為推力的裝置，主推力裝置3為飛行器提供主要的推力。主推力裝置3可以是功率連接發(fā)動(dòng)機(jī)的旋翼、涵道風(fēng)扇，也可以是其它的推力裝置，例如矢量發(fā)動(dòng)機(jī)、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)等可以提供垂直推力的推力裝置；主推力裝置3采用旋翼或涵道風(fēng)扇時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以采用渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)或活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；主推力裝置3數(shù)量不限，可以為一組、雙組或多組。主推力裝置3設(shè)置在飛行器縱向軸線附近或設(shè)置在飛行器縱向軸線最佳，但并非是限定；所謂的飛行器縱向軸線是指經(jīng)過(guò)機(jī)頭至機(jī)尾的軸線。
[0022]滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5及俯仰調(diào)姿單元9可以與電機(jī)6的輸出軸連接，或者通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)與電機(jī)6的功率連接，例如通過(guò)傳動(dòng)軸進(jìn)行連接等。滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5及俯仰調(diào)姿單元9不一定要和電機(jī)6在同一位置，可以將電機(jī)6設(shè)置在機(jī)體、飛行器縱向軸線附近等位置，然后通過(guò)傳動(dòng)軸與滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5及俯仰調(diào)姿單元9進(jìn)行功率連接。滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置用于調(diào)整飛行器處于垂直狀態(tài)下的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；而不是處于水平狀態(tài)下的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；在水平狀態(tài)下，滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置對(duì)飛行器的偏航姿態(tài)產(chǎn)生影響。滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5的方向設(shè)置為飛行器在垂直狀態(tài)下產(chǎn)生垂直升力的方向。同樣，俯仰調(diào)姿單元9也可以采用同樣的方式，俯仰調(diào)姿單元9的方向設(shè)置為飛行器在垂直狀態(tài)下產(chǎn)生垂直升力的方向。滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5及俯仰調(diào)姿單元9在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)形成反作用扭矩，可以采取平衡反作用扭矩的設(shè)置或者設(shè)置平衡反作用扭矩的裝置。可以采用將各個(gè)調(diào)姿單元5、9的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為正向與反向兩兩搭配、采用反作用扭矩抵消的共軸雙槳、往反作用扭矩相反的方向傾斜調(diào)姿單元5、9等可以平衡反作用扭矩的設(shè)置。平衡反作用扭矩的裝置可以是尾槳、設(shè)置在氣流下方的舵面，也可以是其它類型的裝置，例如波音公司MD600N直升機(jī)采用的N0TAR尾槳，即用噴氣引射和旋翼下洗氣流的有利交互作用形成反扭力的裝置；平衡反作用扭矩的裝置不是必需的。還可以利用平衡反作用扭矩的設(shè)置方法或者設(shè)置平衡反作用扭矩的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)偏航控制。俯仰調(diào)姿裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳或涵道風(fēng)扇的方式可以免去原先氣動(dòng)控制舵面、伺服作動(dòng)器、鉸鏈等復(fù)雜的機(jī)械部件，使飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。當(dāng)然，還可以采用其它的俯仰調(diào)姿裝置，例如利用下洗氣流作用下的機(jī)翼上設(shè)置氣動(dòng)控制舵面、主推力裝置采用涵道風(fēng)扇時(shí)在涵道風(fēng)扇的出風(fēng)口設(shè)置有氣動(dòng)控制舵面等裝置。
[0023]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的進(jìn)一步改進(jìn)，該飛行器還包括垂直尾翼10，俯仰調(diào)姿單元9與垂直尾翼10連接。垂直尾翼10與機(jī)翼2可以呈T字型或Y字型或X字型布局；T字型或Y字型或X字型布局是指飛行器的主視圖所大體呈現(xiàn)的T或Y或X圖形，主視圖是指從機(jī)頭向機(jī)尾方向所看到的圖形。俯仰調(diào)姿單元9可以連接在垂直尾翼10的端部。T字型或Y字型或X字型布局可以不考慮主視圖的滾轉(zhuǎn)傾斜角度，例如T字型可以是倒T字型、X字型可以是十字型等，這種簡(jiǎn)單的變換在本發(fā)明方案的精神和范圍內(nèi)。
[0024]圖2所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼10與機(jī)翼2呈T字型布局的示意圖，可以采用以下型式:機(jī)體1、機(jī)翼2大體在同一平面上，垂直尾翼10與機(jī)體I連接，垂直尾翼10垂直于機(jī)翼2。
[0025]圖3所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼10與機(jī)翼2呈Y字型布局的示意圖，可以采用以下型式:機(jī)翼2與機(jī)體I不在同一平面上，機(jī)翼2在機(jī)體I的上方或下方，可以通過(guò)連接面13連接機(jī)體I與機(jī)翼2 ;垂直尾翼10與機(jī)體I連接，垂直尾翼10垂直于機(jī)翼2。還可以在機(jī)翼2設(shè)置有小翼，用于水平飛行時(shí)的偏航控制。圖5所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼10與機(jī)翼2呈Y字型布局的俯視圖，可以將主推力裝置3設(shè)置在飛行器的尾部，主推力裝置3可以采用涵道風(fēng)扇。
[0026]圖4所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的垂直尾翼10與機(jī)翼2呈X字型布局的示意圖，可以采用以下型式:有兩組垂直尾翼10分別設(shè)置在飛行器處于水平狀態(tài)下的上方與下方并與機(jī)翼2垂直，主視圖呈X字型或十字型圖像，機(jī)體I可以設(shè)置在垂直尾翼10與機(jī)翼2相交處。
[0027]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的更進(jìn)一步改進(jìn)，俯仰調(diào)姿單元9連接在垂直尾翼10的端部。滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5可以連接在機(jī)翼2的端部。
[0028]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的另一種改進(jìn)，如圖6所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的俯仰調(diào)姿單元9通過(guò)伸長(zhǎng)肋11與機(jī)翼2連接的示意圖，俯仰調(diào)姿單元9通過(guò)伸長(zhǎng)肋11與機(jī)體I或機(jī)翼2連接；俯仰調(diào)姿單元9通過(guò)伸長(zhǎng)肋11與機(jī)翼2連接時(shí)，有兩個(gè)俯仰調(diào)姿單元9分別對(duì)稱地設(shè)置在左半翼及右半翼。滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5可以連接在機(jī)翼2的端部。
[0029]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的另一種改進(jìn)，如圖7所示本發(fā)明一種尾坐式飛行器的環(huán)形機(jī)翼示意圖，機(jī)翼2可以為環(huán)形機(jī)翼，主推力裝置3可以設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼內(nèi)；還可以在環(huán)形機(jī)翼的左端及右端分別設(shè)置有翼梢小翼12，滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元5分別連接在各個(gè)翼梢小翼12的端部。在采用環(huán)形機(jī)翼作為機(jī)翼2時(shí)，可以將飛行器左部的半環(huán)機(jī)翼定義為左半翼，將飛行器右部的半環(huán)機(jī)翼定義為右半翼。俯仰調(diào)姿單元9可以設(shè)置在飛行器水平狀態(tài)下環(huán)形機(jī)翼的上端或下端，或在上端或下端同時(shí)設(shè)置有俯仰調(diào)姿單元9。還可以在飛行器水平狀態(tài)下環(huán)形機(jī)翼的上端或下端設(shè)置有翼梢小翼12，俯仰調(diào)姿單元9連接在翼梢小翼12的端部。
[0030]以上所謂機(jī)翼的端部是指機(jī)翼梢部，環(huán)形機(jī)翼的端部或梢部是指環(huán)形機(jī)翼的任意一部。以上所謂飛行器水平狀態(tài)是指機(jī)體與地面平行，飛行器機(jī)頭在前、機(jī)尾在后的狀態(tài)；所謂的垂直狀態(tài)是指機(jī)體垂直于地面，機(jī)頭朝上、機(jī)尾朝下的狀態(tài)。
[0031]作為本發(fā)明一種尾坐式飛行器的更進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)翼2可以設(shè)置有襟翼、副翼，還可以設(shè)置有水平尾翼、升降舵面，飛行器還可以設(shè)置有起落架。
[0032]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍；依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種尾坐式飛行器，包括機(jī)體(I)、機(jī)翼(2)、姿態(tài)控制裝置、用于為飛行器提供主要推力的主推力裝置(3);所述的主推力裝置(3)采用熱機(jī)作為動(dòng)力裝置，所述的機(jī)翼(2)包括左半翼及右半翼；其特征在于:所述的姿態(tài)控制裝置包括滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置、俯仰調(diào)姿裝置、飛行控制系統(tǒng)(4);所述的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置用于調(diào)整所述飛行器處于垂直狀態(tài)下的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置包括至少2個(gè)分別置于左半翼及右半翼的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元(5)、每個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元(5)分別對(duì)應(yīng)功率連接有I個(gè)電機(jī)(6)、分別控制各個(gè)電機(jī)(6)輸出功率的調(diào)速器單元(7)、為滾轉(zhuǎn)調(diào)姿裝置提供電源的電源模塊(8);所述滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元(5)為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，所述的調(diào)速器單元(7)與所述的飛行控制系統(tǒng)(4)可操作地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾坐式飛行器，其特征在于:所述的俯仰調(diào)姿裝置包括至少I個(gè)俯仰調(diào)姿單元(9)、每個(gè)俯仰調(diào)姿單元(9)分別對(duì)應(yīng)功率連接有I個(gè)電機(jī)(6)、分別控制各個(gè)電機(jī)(6)輸出功率的調(diào)速器單元(7)、為俯仰調(diào)姿裝置提供電源的電源模塊(8);所述的俯仰調(diào)姿單元(9)為螺旋槳或涵道風(fēng)扇，所述的調(diào)速器單元(7)與所述的飛行控制系統(tǒng)(4)可操作地連接；所述的俯仰調(diào)姿單元(9)設(shè)置在飛行器處于水平狀態(tài)下的飛行器的上方或下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尾坐式飛行器，其特征在于:該飛行器還包括垂直尾翼(10)，所述的俯仰調(diào)姿單元(9)與所述的垂直尾翼(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尾坐式飛行器，其特征在于:所述的垂直尾翼(10)與所述的機(jī)翼(2)呈T字型或Y字型或X字型布局；所述的T字型或Y字型或X字型布局是指飛行器的主視圖所大體呈現(xiàn)的T或Y或X圖形，所述的主視圖是指從機(jī)頭向機(jī)尾方向所看到的圖形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尾坐式飛行器，其特征在于:所述的俯仰調(diào)姿單元(9)連接在垂直尾翼(10)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尾坐式飛行器，其特征在于:所述的俯仰調(diào)姿單元(9)通過(guò)伸長(zhǎng)肋(11)與所述機(jī)體(I)或所述機(jī)翼(2 )連接；俯仰調(diào)姿單元(9 )通過(guò)伸長(zhǎng)肋(11)與所述的機(jī)翼(2)連接時(shí)，有兩個(gè)俯仰調(diào)姿單元(9)分別對(duì)稱地設(shè)置在左半翼及右半翼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的任一尾坐式飛行器，其特征在于:所述的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元(5)連接在機(jī)翼(2)的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的任一尾坐式飛行器，其特征在于:所述的機(jī)翼(2)為環(huán)形機(jī)翼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的尾坐式飛行器，其特征在于:所述的主推力裝置(3)設(shè)置在環(huán)形機(jī)翼內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的尾坐式飛行器，其特征在于:所述的環(huán)形機(jī)翼的左端及右端分別設(shè)置有翼梢小翼(12)，滾轉(zhuǎn)調(diào)姿單元(5)分別連接在各個(gè)翼梢小翼(12)的端部。
【文檔編號(hào)】B64C27/22GK104229137SQ201410534074
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月12日
【發(fā)明者】吳建偉 申請(qǐng)人:吳建偉