一種農(nóng)用無人直升機的u型藥箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其包括藥箱體，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的U型內(nèi)側(cè)面、以及包裹該U型內(nèi)側(cè)面的U型外側(cè)面，U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體，藥箱體的上端面設(shè)置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設(shè)置有汽孔；藥箱體的底部設(shè)有藥液輸出口。該U型藥箱的底部設(shè)計有隔板，使左右藥液流動位置減少，讓飛行作業(yè)時藥箱藥液左右水平面接近一致；并且本藥箱安裝于機身中心底部，使得所承載藥液最靠近重心位置，減少了飛行時藥液的晃動，使飛行更穩(wěn)定。同時，該藥箱體底部設(shè)計有雜質(zhì)導(dǎo)流槽以及雜質(zhì)儲存位置，預(yù)防藥液雜質(zhì)堵塞藥液輸出口以及方便殘留物排出。
【專利說明】一種農(nóng)用無人直升機的U型藥箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器制造領(lǐng)域，在IPC分類中屬于B64大類，具體涉及一種用于農(nóng)林植物保護(植保)作業(yè)的工業(yè)級電動無人直升機噴灑農(nóng)藥用的U型藥箱。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人直升機在各行業(yè)的應(yīng)用研究，人們越發(fā)現(xiàn)無人直升機在社會生產(chǎn)和生活各個方面的作用日益顯著。使用現(xiàn)代化的高新技術(shù)機械設(shè)備，不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量、降低作業(yè)成本，還能夠降低人員作業(yè)的風(fēng)險，保護生命財產(chǎn)安全。其中，農(nóng)用無人直升機與常規(guī)植保機械作業(yè)相比可謂好處多多，其作業(yè)效率是目前地面植保機械中防治效率最高的高架噴霧器作業(yè)效率的8倍。農(nóng)用無人直升機采用低量噴霧，可節(jié)省90%的水和50%的農(nóng)藥，農(nóng)藥有效利用率達35%以上，而完成同樣作業(yè)面積的耗油量比拖拉機等農(nóng)業(yè)機械少得多。另外，農(nóng)用無人直升機空中作業(yè)不受地形環(huán)境影響，還可使農(nóng)民和農(nóng)藥的接觸降到最低，從而保證農(nóng)民的身心健康。在引入這種作業(yè)方式的地區(qū)，特別是雙季稻產(chǎn)區(qū)，農(nóng)用無人直升機廣泛受到用戶的認可和歡迎。
[0003]一般的，用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的農(nóng)用無人直升機，主要包括飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0004]其中，現(xiàn)有農(nóng)用無人直升機的噴灑機構(gòu)，一般是用于噴灑農(nóng)藥，其使用的藥箱均為普通箱體，在實際使用飛行中容易因為飛機姿態(tài)變化造成藥液在箱體里晃動，從而影響飛機的正常飛行，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致飛機墜毀。
[0005]為此，一篇申請?zhí)枮?01320580403.9的發(fā)明專利，公開了一種植保無人直升機用安全穩(wěn)定型藥箱，該植保無人直升機藥箱分為輸出端口、輸入端口、進氣孔與儲存箱，所述輸出端口與儲存箱的最底端相連接，所述輸入端口與儲存箱頂端面相連接，所述進氣孔在儲存箱的最頂端，與儲存箱頂端面相連接，所述儲存箱底端面小于頂端面，所述儲存箱分為上、下兩部分，上部分成正方體，里面設(shè)有數(shù)個橫板與豎板，橫板與豎板相互交替形成數(shù)個豎直方槽，豎直方槽的側(cè)面與儲存箱相連接，下半部分成梯形。上述專利采用橫板與豎板相互交替形成數(shù)個豎直方槽，該豎直槽結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上解決了藥液晃動給直升機所帶來的機身無法穩(wěn)定問題，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易實現(xiàn)。
[0006]另外，一篇申請?zhí)枮?01320895629.8的實用新型專利，公開了一種軟體藥液箱，其由外吊欄、進液口塞、裝液袋、出液管接頭組成；所述裝液袋呈袋狀，其一端有進液口塞，另一端有出液管接頭；所述外吊欄套在裝液袋的外面吊掛在無人機的下部；使用時，通過進液口塞灌注藥液后裝液袋呈箱體狀，出液管接頭通過接管經(jīng)液泵與噴桿相連接并安裝在農(nóng)用無人機下部。上述軟體藥液箱用于農(nóng)用無人機時，在藥液不斷流出時受大氣壓作用藥箱被吸癟藥液不動蕩，可在一定程度上增加無人機的穩(wěn)定性，但是其采用軟塑料制造，使用壽命有限；同時，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液不斷流出而使其被吸癟后，藥箱與無人機之間處于無固定連接狀態(tài)，從而使得藥箱仍然會晃動，進而影響無人機飛行中的穩(wěn)定性。
[0007]因此，提供一種能夠控制藥液不晃動的農(nóng)用無人直升機的藥箱結(jié)構(gòu)是一件十分必要以及急切的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，針對上述的問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，簡化并改進現(xiàn)有的藥箱結(jié)構(gòu)，在不縮減藥箱使用壽命的前提下，使其能夠控制藥箱里面的藥液不晃動，避免對飛行中的無人機的穩(wěn)定造成影響，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，包括藥箱體，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的U型內(nèi)側(cè)面、以及包裹該U型內(nèi)側(cè)面的U型外側(cè)面，U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體；藥箱體的上端面設(shè)置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設(shè)置有汽孔；藥箱體的底部設(shè)有藥液輸出口。本發(fā)明的U型藥箱設(shè)于無人機上，一般為保證無人機的穩(wěn)固性，可將藥箱體設(shè)于無人機的機身中心底部；另外，該U型藥箱采用U型結(jié)構(gòu)的藥箱體，也就是說該藥箱體通過凹槽將其分割為左右兩個儲存藥液的容納空間，且左右兩個儲存藥液的容納空間的底部相互連同，這樣，當(dāng)無人機飛行作業(yè)時，左右兩個容納空間所儲存藥液左右水平面接近一致，從而保證無人機飛行的穩(wěn)定性。
[0010]其中，U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體，藥箱體以凹槽的中心線呈左右對稱結(jié)構(gòu)；U型內(nèi)側(cè)面包括第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁、以及平滑連接第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)底壁，第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)底壁一體成型，U型外側(cè)面包括第一外側(cè)壁、第二外側(cè)壁、以及平滑連接第一外側(cè)壁和第二外側(cè)壁的外底壁，第一外側(cè)壁、第二外側(cè)壁和外底壁一體成型；將第一內(nèi)側(cè)壁和第一外側(cè)壁之間的間距(由于藥箱體為左右對稱結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)側(cè)壁和第一外側(cè)壁之間的間距也即第二內(nèi)側(cè)壁和第二外側(cè)壁之間的間距)記為dl，將內(nèi)底壁和外底壁的間距記為d2，那么為了保證無人機飛行作業(yè)時，左右兩個容納空間所儲存藥液左右水平面更好的接近一致，一般設(shè)計為dl>d2 ;優(yōu)選的，dl ^ 2d2。這樣，藥箱體的左右兩個儲存藥液的容納空間較大，而底部連同空間較小，從而使得藥箱體在飛行時不易因藥液的流動太快而導(dǎo)致左右晃動，從而進一步的保證了藥箱體左右兩個容納空間所儲存藥液左右水平面更好的接近一致。
[0011]進一步的，為了進一步保證藥箱體在飛行時不易因藥液的流動太快而導(dǎo)致左右晃動，所述藥箱體的內(nèi)部的底端設(shè)置有隔板，進一步使左右藥液流動位置減少，且讓飛行作業(yè)時藥箱藥液左右水平面接近一致，避免藥液晃動給直升機所帶來的機身無法穩(wěn)定問題。該隔板可設(shè)置為一個貫穿藥箱體的底部表面的隔板，也可設(shè)置為多個隔板。
[0012]進一步的，為預(yù)防藥液沉渣或雜質(zhì)堵塞藥液輸出口，所述藥液輸出口具有一藥液輸出彎頭，該藥液輸出彎頭為L型結(jié)構(gòu)，不僅方便噴灑農(nóng)藥，且可將藥液沉渣沉淀在藥箱體的底部。
[0013]進一步的，為了方便將藥液沉渣或雜質(zhì)方便的排出，所述藥箱體的底部向下延伸出一沉淀物區(qū)，作為雜質(zhì)儲存位置，預(yù)防藥液雜質(zhì)堵塞藥液輸出口以及方便殘留物排出。
[0014]為更進一步方便將藥液沉渣或雜質(zhì)方便的排出，藥箱體的底部設(shè)有液體緩沖槽，液體緩沖槽由藥液輸出口向沉淀物區(qū)傾斜設(shè)置，用于雜質(zhì)導(dǎo)流。
[0015]進一步的，所述沉淀物區(qū)的底部通過可拆卸的螺絲密封，當(dāng)需要排出沉淀物時，或者清洗該沉淀物區(qū)時，拆下螺絲即可排放或者清洗。
[0016]進一步的，為了方便使用，藥箱體的上端面的兩側(cè)均設(shè)置有藥液輸入口。
[0017]進一步的，所述藥液輸入口上還設(shè)有用于將其密封的藥箱蓋。
[0018]進一步的，所述藥箱體的U型外側(cè)面還設(shè)有刻度尺，用于度量藥液的多少。一般的該藥箱體為半透明或者透明箱體，這樣用戶可通過目視藥箱體的液體最高平面以及刻度尺方便的知曉藥液的多少。
[0019]本發(fā)明的U型藥箱，可安裝于機身中心底部，使得所承載藥液最靠近重心位置，減少了飛行時藥液的晃動，使飛行更穩(wěn)定。同時，其設(shè)計為兩側(cè)的容納空間較大而底部的流通部較窄，同時在其底部設(shè)計有隔板，使左右藥液流動位置減少，讓飛行作業(yè)時藥箱藥液左右水平面接近一致，保證藥箱不容易左右晃動，進而保證了無人機飛行時的穩(wěn)定性。同時，該藥箱體底部設(shè)計有雜質(zhì)導(dǎo)流槽以及雜質(zhì)儲存位置，預(yù)防藥液雜質(zhì)堵塞藥液輸出口以及方便殘留物排出。另外，藥箱體左右兩邊都設(shè)計有藥液輸入口，大大方便了用戶的使用。另外，藥箱體的外側(cè)面還設(shè)置有刻度尺，方便用戶觀測藥液的多少。綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，使用壽命長，且在農(nóng)用無人直升機飛行期間能夠控制藥箱里面的藥液不晃動，具有很好的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的U型藥箱的分解圖；
圖2為本發(fā)明的U型藥箱的立體圖一；
圖3為本發(fā)明的U型藥箱的立體圖二；
圖4為本發(fā)明的U型藥箱的前視圖；
圖5為本發(fā)明的U型藥箱的后視圖；
圖6為本發(fā)明的U型藥箱的左視圖；
圖7為本發(fā)明的U型藥箱的右視圖；
圖8為本發(fā)明的U型藥箱的仰視圖；
圖9為本發(fā)明的U型藥箱的俯視圖。

【具體實施方式】
[0021 ] 現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0022]作為一個具體的實例，參見圖1-圖9，圖1為本實施例的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱的分解圖，圖2和圖3為U型藥箱的不同角度的立體圖，圖4-圖9為該U型藥箱的六面視圖。圖示中的各標(biāo)號代表的部件名稱如下:301:藥箱體，302:藥箱蓋，303:汽孔，304:藥液輸入口，305:藥液輸出口，306:封口螺絲，307:固定藥箱螺絲，308:液體緩沖槽，309:沉淀物區(qū)，310:刻度尺，311:隔板；3011:U型內(nèi)側(cè)面，30111:第一內(nèi)側(cè)壁，30112:第二內(nèi)側(cè)壁，30113:內(nèi)底壁；3012:U型外側(cè)面，30121:第一外側(cè)壁，30122:第二外側(cè)壁，30123:外底壁。
[0023]參見圖1-圖9，本實施例的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，包括藥箱體301，該藥箱體301具有一凹槽使其截面呈U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的U型內(nèi)側(cè)面3011、以及包裹該U型內(nèi)側(cè)面3011的U型外側(cè)面3012，U型內(nèi)側(cè)面3011和U型外側(cè)面3012平滑連接形成藥箱體301，藥箱體301的上端面的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有藥液輸入口 304，藥液輸入口304的附近位置處還設(shè)置有汽孔303 ;藥箱體301的底部設(shè)有藥液輸出口 305。
[0024]其中，參見圖6中的標(biāo)示，U型內(nèi)側(cè)面3011和U型外側(cè)面3012平滑連接形成藥箱體301，藥箱體301以凹槽的中心線呈左右對稱結(jié)構(gòu)；參見圖7中的標(biāo)示，U型內(nèi)側(cè)面3011包括第一內(nèi)側(cè)壁30111、第二內(nèi)側(cè)壁30112、以及平滑連接第一內(nèi)側(cè)壁30111和第二內(nèi)側(cè)壁30112的內(nèi)底壁30113，第一內(nèi)側(cè)壁30111、第二內(nèi)側(cè)壁30112和內(nèi)底壁30113 一體成型，U型外側(cè)面3012包括第一外側(cè)壁30121、第二外側(cè)壁30122、以及平滑連接第一外側(cè)壁30121和第二外側(cè)壁30122的外底壁30123，第一外側(cè)壁30121、第二外側(cè)壁30122和外底壁30123一體成型；將第一內(nèi)側(cè)壁30111和第一外側(cè)壁30121之間的間距(由于藥箱體為左右對稱結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)側(cè)壁30111和第一外側(cè)壁30121之間的間距也即第二內(nèi)側(cè)壁30112和第二外側(cè)壁30122之間的間距)記為dl，將內(nèi)底壁30113和外底壁30123的間距記為d2，那么為了保證無人機飛行作業(yè)時，左右兩個容納空間所儲存藥液左右水平面更好的接近一致，一般設(shè)計為dl>d2 ;優(yōu)選的，可設(shè)計為dl ^ 2d2，其效果更佳。這樣，藥箱體的左右兩個儲存藥液的容納空間較大，而底部連同空間較小，從而使得藥箱體在飛行時不易因藥液的流動太快而導(dǎo)致左右晃動，從而進一步的保證了藥箱體左右兩個容納空間所儲存藥液左右水平面更好的接近一致。
[0025]另外，為保證藥箱體301的穩(wěn)固性，在制作時，U型外側(cè)面3012包裹U型內(nèi)側(cè)面3011之后一體成型。
[0026]藥箱體301的內(nèi)部的底端設(shè)置有隔板311，使左右藥液流動位置減少，且讓飛行作業(yè)時藥箱藥液左右水平面接近一致，避免藥液晃動給直升機所帶來的機身無法穩(wěn)定問題。該隔板311可設(shè)置為一個貫穿藥箱體301的底部表面的隔板311，也可設(shè)置為多個隔板311。本實施例中，參見圖9，該隔板311設(shè)置有兩個，對稱設(shè)置于藥箱體的凹槽底部。
[0027]為預(yù)防藥液沉渣或雜質(zhì)堵塞藥液輸出口 305，藥液輸出口 305具有一藥液輸出彎頭，該藥液輸出彎頭為L型結(jié)構(gòu)，不僅方便噴灑農(nóng)藥，且可將藥液沉渣沉淀在藥箱體301的底部。為了方便將藥液沉渣或雜質(zhì)方便的排出，藥箱體301的底部向下延伸出一沉淀物區(qū)309，作為雜質(zhì)儲存位置，預(yù)防藥液雜質(zhì)堵塞藥液輸出口 305以及方便殘留物排出。為更進一步方便將藥液沉渣或雜質(zhì)方便的排出，藥箱體301的底部設(shè)有液體緩沖槽308，液體緩沖槽308由藥液輸出口 305向沉淀物區(qū)309傾斜設(shè)置，用于雜質(zhì)導(dǎo)流。另外，沉淀物區(qū)309的底部通過可拆卸的封口螺絲306密封，封口螺絲306作為雜質(zhì)排出口快拆螺絲，當(dāng)需要排出沉淀物時，或者清洗該沉淀物區(qū)309時，拆下封口螺絲306即可排放或者清洗。
[0028]本實施例中，藥箱體301的上端面的兩側(cè)均設(shè)置有藥液輸入口 304。藥液輸入口304上還設(shè)有用于將其密封的藥箱蓋302。同時，本實施例的藥箱體301的U型外側(cè)面3012還設(shè)有刻度尺310，用于度量藥液的多少。
[0029]本實施例采用上述結(jié)構(gòu)，該U型藥箱的藥箱蓋302與藥液輸入口 304相連接，藥液輸出口 305的藥液輸出彎頭與藥箱體的底端相連接，封口螺絲306與藥箱體底端的沉淀物區(qū)309相連。藥液輸入口 304分別位于藥箱體左右兩邊頂端面中間位置，汽孔303位于藥箱體301左右兩邊頂端面后方。該U型藥箱外形呈U型形狀體，U型底部設(shè)計有隔板311、液體緩沖槽308以及雜質(zhì)儲存位置沉淀物區(qū)309，箱體右側(cè)設(shè)計有容量刻度尺310。
[0030]在實際使用中，農(nóng)藥從藥箱體左右兩頂端的任意一端(也可以兩端同時注入)的藥液輸入口注入，藥液進入藥箱體后，經(jīng)過U型箱體底部流到另一端。當(dāng)藥箱體的藥液加滿后，旋轉(zhuǎn)藥箱蓋，使其擰緊于藥液輸入端口上，保證飛行時箱體隨飛機姿態(tài)變化情況下藥夜不會溢出箱體。液體緩沖槽使密度大于藥液的雜質(zhì)物導(dǎo)流到雜質(zhì)儲存位置，予保證藥液輸出彎頭不會堵塞。汽孔隨著藥液的減少，箱體的負壓的增大，空氣經(jīng)進氣口進入箱體，予保證藥液順利從藥液輸出彎頭正常輸出。
[0031]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:包括藥箱體，該藥箱體具有一凹槽使其截面呈U型結(jié)構(gòu)，該U型結(jié)構(gòu)具有形成凹槽的U型內(nèi)側(cè)面、以及包裹該U型內(nèi)側(cè)面的U型外側(cè)面，U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體，藥箱體的上端面設(shè)置有藥液輸入口，藥液輸入口的附近位置處還設(shè)置有汽孔；藥箱體的底部設(shè)有藥液輸出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述U型內(nèi)側(cè)面和U型外側(cè)面平滑連接形成藥箱體，藥箱體以凹槽的中心線呈左右對稱結(jié)構(gòu)#型內(nèi)側(cè)面包括第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁、以及平滑連接第一內(nèi)側(cè)壁和第二內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)底壁，第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)底壁一體成型，U型外側(cè)面包括第一外側(cè)壁、第二外側(cè)壁、以及平滑連接第一外側(cè)壁和第二外側(cè)壁的外底壁，第一外側(cè)壁、第二外側(cè)壁和外底壁一體成型；將第一內(nèi)側(cè)壁和第一外側(cè)壁之間的間距記為dl，將內(nèi)底壁和外底壁的間距記為d2，dl>d2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:dl^ 2d2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述藥箱體的內(nèi)部的底端設(shè)置有隔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述藥液輸出口具有一藥液輸出彎頭，該藥液輸出彎頭為L型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述藥箱體的底部向下延伸出一沉淀物區(qū)，作為雜質(zhì)儲存位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述藥箱體的底部設(shè)有液體緩沖槽，液體緩沖槽由藥液輸出口向沉淀物區(qū)傾斜設(shè)置，用于雜質(zhì)導(dǎo)流。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述沉淀物區(qū)的底部通過可拆卸的螺絲密封。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述藥箱體的上端面的兩側(cè)均設(shè)置有藥液輸入口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用無人直升機的U型藥箱，其特征在于:所述藥液輸入口上還設(shè)有藥箱蓋。
【文檔編號】B64D1/18GK104354865SQ201410607076
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】毛越東 申請人:深圳華越力合科技有限公司