智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，以解決傳統(tǒng)空間展開機構(gòu)釋放機構(gòu)展開時產(chǎn)生沖擊，對大氣環(huán)境造成污染的問題。內(nèi)下直筒段的直徑小于內(nèi)上直筒段的直徑，外套筒增強器由上至下依次為外上直筒段、外錐筒段和外下直筒段，外下直筒段的直徑小于外上直筒段的直徑，外套筒增強器套裝在內(nèi)套筒驅(qū)動器上，內(nèi)上直筒段位于外上直筒段中，內(nèi)錐筒段位于外錐筒段中，內(nèi)下直筒段位于外下直筒段中，內(nèi)上直筒段的上端面低于外上直筒段的上端面，內(nèi)下直筒段的下端外露于外下直筒段，內(nèi)套筒驅(qū)動器和外套筒增強器的內(nèi)壁均貼敷有電熱膜，內(nèi)套筒驅(qū)動器和外套筒增強器的材質(zhì)均為形狀記憶聚合物復合材料。本發(fā)明用于航天領(lǐng)域的空間展開機構(gòu)。
【專利說明】智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聚合物復合材料釋放機構(gòu)，具體涉及一種智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]聚合物復合材料釋放機構(gòu)在人造衛(wèi)星天線、太陽能展開電池陣、空間可展開鉸鏈等空間展開機構(gòu)以及火箭分離過程中起到了釋放作用。傳統(tǒng)的空間展開機構(gòu)的釋放機構(gòu)主要為爆炸螺栓，在保證足夠機械強度的同時，也保證足夠可靠的爆炸分離，且在理想狀態(tài)下應(yīng)該沒有爆炸碎片，爆炸螺栓應(yīng)用在空間展開機構(gòu)釋放中具有系統(tǒng)復雜、重量大，可靠性比較低，釋放空間展開結(jié)構(gòu)時產(chǎn)生沖擊，爆炸碎片傷及周圍的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，對大氣環(huán)境造成污染等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決傳統(tǒng)空間展開機構(gòu)釋放機構(gòu)展開時產(chǎn)生沖擊，爆炸碎片傷及周圍的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，對大氣環(huán)境造成污染的問題，提供了一種智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)包括內(nèi)套筒驅(qū)動器、外套筒增強器和電熱膜，內(nèi)套筒驅(qū)動器由上至下依次為內(nèi)上直筒段、內(nèi)錐筒段和內(nèi)下直筒段，內(nèi)下直筒段的直徑小于內(nèi)上直筒段的直徑，外套筒增強器由上至下依次為外上直筒段、外錐筒段和外下直筒段，外下直筒段的直徑小于外上直筒段的直徑，外套筒增強器套裝在內(nèi)套筒驅(qū)動器上，內(nèi)上直筒段位于外上直筒段中，內(nèi)錐筒段位于外錐筒段中，內(nèi)下直筒段位于外下直筒段中，內(nèi)上直筒段的上端面低于外上直筒段的上端面，內(nèi)下直筒段的下端外露于外下直筒段，內(nèi)套筒驅(qū)動器和外套筒增強器的內(nèi)壁均貼敷有電熱膜，內(nèi)套筒驅(qū)動器和外套筒增強器的材質(zhì)均為形狀記憶聚合物復合材料。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有方法相比具有以下有益效果:
[0006]一、本發(fā)明采用形狀記憶聚合物作為釋放機構(gòu)的驅(qū)動器和主要的承力部分，同時采用了纖維增強的方式增加其強度，有效的降低了釋放機構(gòu)的重量，同時又保證了釋放機構(gòu)剛度和穩(wěn)定性的要求。依賴材料自身的玻璃化轉(zhuǎn)變實現(xiàn)釋放機構(gòu)的啟動，完成釋放過程，展開的運動過程平穩(wěn)無沖擊，完成釋放后對整個空間展開機構(gòu)無損傷，對太空環(huán)境無污染。
[0007]二、當形狀記憶聚合物復合材料的溫度達到玻璃化轉(zhuǎn)變溫度以后，釋放機構(gòu)的變形的部分就會變回初始形狀，該形狀記憶聚合物復合材料的釋放機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制環(huán)節(jié)少，為開環(huán)控制，系統(tǒng)工作的可靠性高。
[0008]三、本發(fā)明降低了航天用的空間展開機構(gòu)的釋放機構(gòu)的重量，在承受力、可靠性相當?shù)那闆r下，有效的降低了釋放機構(gòu)的重量，而且該釋放機構(gòu)釋放過程平穩(wěn)、承載力大?？勺鳛楹教祛I(lǐng)域的空間展開機構(gòu)的釋放機構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的釋放機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)主剖圖；
[0010]圖2是外套筒增強器A的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0011]圖3是內(nèi)套筒驅(qū)動器B的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0012]圖4是第一脹筒Dl的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0013]圖5是第二脹筒D2的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0014]圖6是第三脹筒D3的結(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1?圖3說明本實施方式，本實施方式包括內(nèi)套筒驅(qū)動器B、外套筒增強器A和電熱膜C，內(nèi)套筒驅(qū)動器B由上至下依次為內(nèi)上直筒段B1、內(nèi)錐筒段B2和內(nèi)下直筒段B3，內(nèi)下直筒段B3的直徑小于內(nèi)上直筒段BI的直徑，外套筒增強器A由上至下依次為外上直筒段Al、外錐筒段A2和外下直筒段A3，外下直筒段A3的直徑小于外上直筒段Al的直徑，外套筒增強器A套裝在內(nèi)套筒驅(qū)動器B上，內(nèi)上直筒段BI位于外上直筒段Al中，內(nèi)錐筒段B2位于外錐筒段A2中，內(nèi)下直筒段B3位于外下直筒段A3中，內(nèi)上直筒段BI的上端面低于外上直筒段Al的上端面，內(nèi)下直筒段B3的下端外露于外下直筒段A3，內(nèi)套筒驅(qū)動器B和外套筒增強器A的內(nèi)壁均貼敷有電熱膜C，內(nèi)套筒驅(qū)動器B和外套筒增強器A的材質(zhì)均為形狀記憶聚合物復合材料。將外上直筒段Al加熱回復，以實現(xiàn)內(nèi)套筒驅(qū)動器B和外套筒增強器A的無縫連接，從而將內(nèi)上直筒段BI部分鎖緊。需要釋放時，將內(nèi)上直筒段BI加熱回復，使得內(nèi)上直筒段BI的外徑與內(nèi)下直筒段B3的外徑相等，內(nèi)套筒驅(qū)動器B順利的從外下直筒段A3中脫離，實現(xiàn)釋放。
[0016]將內(nèi)套筒驅(qū)動器B與空間展開結(jié)構(gòu)連接(如天線、太陽能帆板等)，將外套筒增強器A與空間展開機構(gòu)的主體連接(如衛(wèi)星、飛船、火箭等)。當展開機構(gòu)需要釋放時，采用電加熱方式將內(nèi)套筒驅(qū)動器B加熱脹大，當溫度達到玻璃化溫度之后，內(nèi)套筒驅(qū)動器B恢復成初始形狀，在外力作用下，就完成了整個釋放過程。外套筒增強器A是用于釋放機構(gòu)與空間展開機構(gòu)連接的一部分，該部分用于增強釋放機構(gòu)的連接強度，通過增加內(nèi)外套筒之間的摩擦力，實現(xiàn)了內(nèi)外套筒的緊密連接。電熱膜C是提供內(nèi)套筒脹大部分達到玻璃化轉(zhuǎn)變溫度所需的能量。
[0017]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1?圖3說明本實施方式，本實施方式的外下直筒段A3的內(nèi)徑小于內(nèi)上直筒段BI的外徑。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0018]【具體實施方式】三:結(jié)合圖圖1?圖3說明本實施方式，本實施方式的形狀記憶聚合物復合材料為苯乙烯系形狀記憶聚合物、環(huán)氧樹脂系形狀記憶聚合物、氰酸酯系形狀記憶聚合物、形狀記憶聚酯、形狀記憶苯乙烯-丁二烯聚合物或形狀記憶聚降冰片烯。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一或二相同。
[0019]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1?圖3說明本實施方式，本實施方式的形狀記憶聚合物復合材料中的增強纖維占總形狀記憶聚合物復合材料的10%?50%。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】三相同。
[0020]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1?圖3說明本實施方式，本實施方式的形狀記憶聚合物復合材料中的增強纖維占總形狀記憶聚合物復合材料的30 %。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】四相同。
[0021]【具體實施方式】六:結(jié)合圖1?圖3說明本實施方式，本實施方式的形狀記憶聚合物復合材料中的增強纖維為碳纖維、石墨纖維、玻璃纖維或碳納米管。上述纖維增強材料具有比重高、強度大、模量高、耐腐蝕等特點，能夠有效的增強形狀記憶聚合物的強度。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】五相同。
[0022]【具體實施方式】七:結(jié)合圖2、圖4和圖5說明本實施方式，本實施方式的外套筒增強器A的制作方法如下:
[0023]步驟一:根據(jù)實際的外套筒增強器A尺寸設(shè)計外套筒增強器的閉合模具；
[0024]步驟二:將配制的形狀記憶聚合物復合材料灌滿步驟一中的外套筒增強器的閉合模具中；形狀記憶聚合物復合材料的配制的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)；
[0025]步驟三:固化:將步驟二中獲得到的內(nèi)部填充有未固化的纖維增強形狀記憶聚合物的外套筒增強器的閉合模具放置在加熱箱中加熱，加熱溫度為80°C?100°C，加熱時間為16小時?24小時；
[0026]步驟四:脫模:從加熱箱中取出外套筒增強器的閉合模具，對外套筒增強器的閉合模具進行脫模處理后，得到纖維增強形狀記憶聚合物的原始的形狀；
[0027]步驟五:將外套筒增強器A加熱(可以用水浴加熱或加熱箱恒溫加熱等方式)到玻璃化溫度(TG)，用外徑大于外上直筒段Al內(nèi)徑的第一脹筒Dl撐大外上直筒段Al的內(nèi)徑，使外上直筒段Al內(nèi)徑大于內(nèi)上直筒段BI的外徑，用外徑大于外下直筒段A3內(nèi)徑的第二脹筒D2撐大外下直筒段A3的內(nèi)徑，使外下直筒段A3內(nèi)徑大于內(nèi)下直筒段B3的外徑；
[0028]步驟六:將外套筒增強器A冷卻。
[0029]步驟二中的外上直筒段Al部分只進行縱向纖維纏繞，其他部分進行縱橫兩相纖維纏繞。步驟五中的撐大方式可采用模具脹大、氣壓脹大或水壓脹大的方式。
[0030]其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】六相同。
[0031]【具體實施方式】八:結(jié)合圖3和圖6說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)套筒驅(qū)動器B的制作方法如下:
[0032]步驟一:根據(jù)實際的內(nèi)套筒驅(qū)動器B尺寸設(shè)計內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具；
[0033]步驟二:將配制的形狀記憶聚合物復合材料灌滿步驟一中的內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具中；形狀記憶聚合物復合材料的配制的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)；
[0034]步驟三:固化:將步驟二中獲得到的內(nèi)部填充有未固化的纖維增強形狀記憶聚合物的內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具放置在加熱箱中加熱，加熱溫度為80°C?100°C，加熱時間為16小時?24小時；
[0035]步驟四:脫模:從加熱箱中取出內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具，對內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具進行脫模處理后，得到纖維增強形狀記憶聚合物的原始的形狀；
[0036]步驟五:將步驟四中內(nèi)套筒驅(qū)動器B置于外上直筒段Al中，內(nèi)套筒驅(qū)動器B加熱(可以用水浴加熱或加熱箱恒溫加熱等方式)到玻璃化溫度(TG)，用外徑大于內(nèi)上直筒段BI內(nèi)徑的第三脹筒D3撐大內(nèi)上直筒段BI的內(nèi)徑，通過電熱膜C加熱內(nèi)錐筒段B2至內(nèi)錐筒段B2與外錐筒段A2接觸，至此，完成內(nèi)套筒驅(qū)動器B與外上直筒段Al的連接。
[0037]第二脹筒Dl的外徑小于第三脹筒D3的內(nèi)徑。步驟五中的撐大方式可采用模具脹大、氣壓脹大或水壓脹大的方式。
[0038]若要保持內(nèi)套筒驅(qū)動器B與外上直筒段Al緊密連接，可通過電熱膜C加熱內(nèi)上直筒段BI將內(nèi)上直筒段BI與外上直筒段Al鎖緊。
[0039]其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】七相同。
[0040]【具體實施方式】九:結(jié)合圖1和圖3說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)下直筒段B3的內(nèi)徑為5mm?25mm，內(nèi)上直筒段BI的內(nèi)徑為30mm?60mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的壁厚為2mm?4臟，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的長度為10mm?500mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的脹大率為2%?20%，內(nèi)套筒驅(qū)動器B脹大后的長度為120mm?550mm。內(nèi)套筒驅(qū)動器B的參數(shù)可以根據(jù)實際需求進行修正。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】八相同。
[0041]【具體實施方式】十:結(jié)合圖1和圖3說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)下直筒段B3的內(nèi)徑為10mm，內(nèi)上直筒段BI的內(nèi)徑為30，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的壁厚為2.5mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的長度為200mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的脹大率為20%，內(nèi)套筒驅(qū)動器B脹大后的長度為220mm。內(nèi)套筒驅(qū)動器B的參數(shù)可以根據(jù)實際需求進行修正。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】八相同。
[0042]【具體實施方式】^^一:結(jié)合圖1和圖3說明本實施方式，本實施方式的內(nèi)下直筒段B3的內(nèi)徑為20mm，內(nèi)上直筒段BI的內(nèi)徑為50，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的壁厚為3mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的長度為300mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器B的脹大率為30%，內(nèi)套筒驅(qū)動器B脹大后的長度為390mm。內(nèi)套筒驅(qū)動器B的參數(shù)可以根據(jù)實際需求進行修正。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】八相同。
[0043]【具體實施方式】十二:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的外下直筒段A3的內(nèi)徑為8mm?30mm，外上直筒段Al的內(nèi)徑為35mm?65mm，外套筒增強器A的壁厚為2mm?4臟，外套筒增強器A的長度為10mm?300mm，外套筒增強器A的脹大率為2 0Z0?20%，外套筒增強器A脹大后的長度為120mm?350mm。其中增強纖維的比例為10%?50%。外套筒增強器A的參數(shù)可以根據(jù)實際需求進行修正。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】九相同。
[0044]【具體實施方式】十三:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的外下直筒段A3的內(nèi)徑為15臟，外上直筒段Al的內(nèi)徑為40臟，外套筒增強器A的壁厚為2.5mm,外套筒增強器A的長度為150_，外套筒增強器A的脹大率為20%，外套筒增強器A脹大后的長度為180_。外套筒增強器A的參數(shù)可以根據(jù)實際需求進行修正。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】九相同。
[0045]【具體實施方式】十四:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的外下直筒段A3的內(nèi)徑為20mm，外上直筒段Al的內(nèi)徑為50mm，外套筒增強器A的壁厚為3mm，外套筒增強器A的長度為200mm，外套筒增強器A的脹大率為30 %，外套筒增強器A脹大后的長度為260_。外套筒增強器A的參數(shù)可以根據(jù)實際需求進行修正。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】九相同。
【權(quán)利要求】
1.一種智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，所述釋放機構(gòu)包括內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)、外套筒增強器(A)和電熱膜(C)，內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)由上至下依次為內(nèi)上直筒段(BI)、內(nèi)錐筒段(B2)和內(nèi)下直筒段(B3)，內(nèi)下直筒段(B3)的直徑小于內(nèi)上直筒段(BI)的直徑，外套筒增強器(A)由上至下依次為外上直筒段(Al)、外錐筒段(A2)和外下直筒段(A3)，外下直筒段(A3)的直徑小于外上直筒段(Al)的直徑，外套筒增強器(A)套裝在內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)上，內(nèi)上直筒段(BI)位于外上直筒段(Al)中，內(nèi)錐筒段(B2)位于外錐筒段(A2)中，內(nèi)下直筒段(B3)位于外下直筒段(A3)中，內(nèi)上直筒段(BI)的上端面低于外上直筒段(Al)的上端面，內(nèi)下直筒段(B3)的下端外露于外下直筒段(A3)，其特征在于:內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)和外套筒增強器(A)的內(nèi)壁均貼敷有電熱膜(C)，內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)和外套筒增強器(A)的材質(zhì)均為形狀記憶聚合物復合材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:所述外下直筒段(A3)的內(nèi)徑小于內(nèi)上直筒段(BI)的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:所述形狀記憶聚合物復合材料為苯乙烯系形狀記憶聚合物、環(huán)氧樹脂系形狀記憶聚合物、氰酸酯系形狀記憶聚合物、形狀記憶聚酯、形狀記憶苯乙烯-丁二烯聚合物或形狀記憶聚降冰片烯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:所述形狀記憶聚合物復合材料中的增強纖維占總形狀記憶聚合物復合材料的10%?50%。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:所述形狀記憶聚合物復合材料中的增強纖維占總形狀記憶聚合物復合材料的30 %。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:所述形狀記憶聚合物復合材料中的增強纖維為碳纖維、石墨纖維、玻璃纖維或碳納米管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，所述外套筒增強器(A)的制作方法如下: 步驟一:根據(jù)實際的外套筒增強器(A)尺寸設(shè)計外套筒增強器的閉合模具； 步驟二:將配制的形狀記憶聚合物復合材料灌滿步驟一中的外套筒增強器的閉合模具中； 步驟三:固化:將步驟二中獲得到的內(nèi)部填充有未固化的纖維增強形狀記憶聚合物的外套筒增強器的閉合模具放置在加熱箱中加熱，加熱溫度為80°C?100°C，加熱時間為16小時?24小時； 步驟四:脫模:從加熱箱中取出外套筒增強器的閉合模具，對外套筒增強器的閉合模具進行脫模處理后，得到纖維增強形狀記憶聚合物的原始的形狀； 步驟五:將外套筒增強器(A)加熱到玻璃化溫度，用外徑大于外上直筒段(Al)內(nèi)徑的第一脹筒Dl撐大外上直筒段(Al)的內(nèi)徑，使外上直筒段(Al)內(nèi)徑大于內(nèi)上直筒段BI的外徑，用外徑大于外下直筒段(A3)內(nèi)徑的第二脹筒D2撐大外下直筒段(A3)的內(nèi)徑，使外下直筒段(A3)內(nèi)徑大于內(nèi)下直筒段(B3)的外徑； 步驟六:將外套筒增強器(A)冷卻。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，所述內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)的制作方法如下: 步驟一:根據(jù)實際的內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)尺寸設(shè)計內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具； 步驟二:將配制的形狀記憶聚合物復合材料灌滿步驟一中的內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具中； 步驟三:固化:將步驟二中獲得到的內(nèi)部填充有未固化的纖維增強形狀記憶聚合物的內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具放置在加熱箱中加熱，加熱溫度為80°C?100°C，加熱時間為16小時?24小時； 步驟四:脫模:從加熱箱中取出內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具，對內(nèi)套筒驅(qū)動器的閉合模具進行脫模處理后，得到纖維增強形狀記憶聚合物的原始的形狀； 步驟五:將步驟四中內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)置于外上直筒段(Al)中，內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)加熱到玻璃化溫度，用外徑大于內(nèi)上直筒段BI內(nèi)徑的第三脹筒D3撐大內(nèi)上直筒段BI的內(nèi)徑，通過電熱膜C加熱內(nèi)錐筒段B2至內(nèi)錐筒段B2與外錐筒段A2接觸，至此，完成內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)與外上直筒段(Al)的連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:內(nèi)下直筒段(B3)的內(nèi)徑為5mm?25mm，內(nèi)上直筒段(BI)的內(nèi)徑為30mm?60mm，內(nèi)套筒驅(qū)動器⑶的壁厚為2mm?4臟，內(nèi)套筒驅(qū)動器⑶的長度為10mm?500臟，內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)的脹大率為2%?20%，內(nèi)套筒驅(qū)動器(B)脹大后的長度為120mm?550mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述智能竹節(jié)型形狀記憶聚合物復合材料釋放機構(gòu)，其特征在于:外下直筒段(A3)的內(nèi)徑為8mm?30mm，夕卜上直筒段(Al)的內(nèi)徑為35mm?65mm，夕卜套筒增強器(A)的壁厚為2mm?4臟，外套筒增強器(A)的長度為10mm?300mm，外套筒增強器(A)的脹大率為2%?20%，外套筒增強器(A)脹大后的長度為120mm?350mm。其中增強纖維的比例為10%?50%。
【文檔編號】B64G1/44GK104443438SQ201410624847
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月8日
【發(fā)明者】冷勁松, 劉彥菊, 魏漢青, 劉立武, 管春洋 申請人:哈爾濱工業(yè)大學