一種多旋翼飛行器本體結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)。主要包括上下兩層水平支撐桿、兩層支撐桿之間的支撐結(jié)構(gòu)、螺旋槳以及螺旋槳的驅(qū)動裝置。螺旋槳及其驅(qū)動裝置固定在水平支撐桿上。螺旋槳所在平面位于上下兩層水平支撐桿之間。本發(fā)明的有益效果是，使飛行器螺旋槳得到了有效的全方位防護，提高了飛行器以及操作人員的安全。所提供的本體結(jié)構(gòu)輕便牢固，且易于生產(chǎn)加工。
【專利說明】一種多旋翼飛行器本體結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]公知的多旋翼飛行器，螺旋槳缺乏結(jié)構(gòu)簡單輕便且牢固可靠，能夠?qū)β菪龢纳喜俊⑾虏恳约皞?cè)面起到全方位防護的防護結(jié)構(gòu)。
[0003]盡管對于某些重量很小的玩具型多旋翼飛行器，已經(jīng)存在一種圍繞螺旋槳側(cè)面的環(huán)形防護結(jié)構(gòu)，但這種防護結(jié)構(gòu)的重量占據(jù)飛行器總重量的較大一部分，因此不適合于較大型的對載重量有要求的多旋翼飛行器，而且這種防護結(jié)構(gòu)不能保護螺旋槳的上部與下部。
[0004]因此以現(xiàn)有技術(shù)，尚不具備結(jié)構(gòu)簡單輕便且牢固可靠，能夠?qū)β菪龢M行全方位防護的防護結(jié)構(gòu)。從而在因意外情況導(dǎo)致多旋翼飛行器失控的情況下，容易造成機器損壞或人身危險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決旋翼飛行器的螺旋槳全方位防護問題，本發(fā)明提供了一種新的飛行器本體結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)簡單輕便且牢固可靠，能夠?qū)β菪龢纳喜俊⑾虏恳约皞?cè)面進行全方位防護。
[0006]本發(fā)明所提供的飛行器本體結(jié)構(gòu)，主要包括上下兩層水平支撐桿、兩層支撐桿之間的支撐結(jié)構(gòu)、螺旋槳以及螺旋槳的驅(qū)動裝置。螺旋槳及其驅(qū)動裝置固定在水平支撐桿上。螺旋槳所在平面位于上下兩層水平支撐桿之間。
[0007]水平支撐桿可以采用具有較高的強度重量比的碳纖維管。水平支撐桿上帶有沿豎直方向的螺絲孔，用于與其他結(jié)構(gòu)相固結(jié)。在飛行器中心的中心設(shè)置上下兩片水平的中心固定板，用于固定水平支撐桿。中心固定板可以是碳纖維板或玻璃纖維板。將水平支撐桿的靠近飛行器中心的部分與中心固定板通過螺絲釘相固結(jié)。
[0008]將水平支撐桿的遠(yuǎn)離飛行器中心的末端定義為外側(cè)末端。任意一個水平支撐桿的外側(cè)末端距離任意一個螺旋槳的轉(zhuǎn)軸的水平距離大于螺旋槳的長度的一半。這樣，當(dāng)飛行器在地面上側(cè)傾時，由于支撐桿的支撐作用，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳便不會觸及地面。
[0009]在兩層水平支撐桿之間固定多個支撐結(jié)構(gòu)(如鋁質(zhì)支撐柱)。支撐結(jié)構(gòu)不僅使上下兩層水平支撐桿的位置得到了固定，而且使整個本體結(jié)構(gòu)牢固可靠。支撐結(jié)構(gòu)與水平支撐桿之間的連接方法包括:1.用螺絲釘?shù)冗B接部件固定在水平支撐桿上；2.在生產(chǎn)時采用模具工藝使支撐結(jié)構(gòu)與水平支撐桿形成統(tǒng)一的不可拆解的整體。
[0010]為了進一步增強本體強度，可以將兩層水平支撐桿的外側(cè)末端通過細(xì)繩連接或者采用較輕的水平桿相固連，以增強防護能力并提高本體強度。
[0011]以水平支撐桿的外側(cè)末端(或固定在水平支撐桿上的支撐結(jié)構(gòu)的上下末端)為支撐點，在飛行器的上部和(或)下部固定水平防護網(wǎng)，將連接水平支撐桿的外側(cè)末端的細(xì)繩穿過防護網(wǎng)邊沿上的網(wǎng)格，用于將防護網(wǎng)撐開。在飛行器的側(cè)面固定防護屏。其中防護屏可以是防護網(wǎng)，也可以是布料，或者是碳纖維板。這樣，所有螺旋槳的上部、下部以及側(cè)面便得到了全方位的防護。
[0012]在水平支撐桿的外側(cè)末端，可以固定柔性防撞塊，如海綿防撞塊、泡沫防撞塊等，以進一步對飛行器進行防護。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，使飛行器螺旋槳得到了有效的全方位防護，提高了飛行器以及操作人員的安全。所提供的本體結(jié)構(gòu)輕便牢固，且易于生產(chǎn)加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明所提供的本體結(jié)構(gòu)的基本框架結(jié)構(gòu)的立體圖。為了便于理解，圖中標(biāo)出了x、Y、z三個相互垂直的坐標(biāo)軸方向。為了突出由水平支撐桿組成的框架結(jié)構(gòu)，將電機與螺旋槳畫的偏小。
[0016]圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖4是在圖1所示結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的附加結(jié)構(gòu)。
[0019]圖中1.中心固定板，2.水平支撐桿，3.支撐結(jié)構(gòu)，4.螺旋槳，5.螺旋槳驅(qū)動裝置，6.細(xì)繩，7.泡沫防撞塊，8.防護網(wǎng)。

【具體實施方式】
[0020]在圖1中，中心固定板(I)為碳纖維板。水平支撐桿(2)為碳纖維桿。支撐結(jié)構(gòu)
(3)為鋁質(zhì)支撐柱，其兩端帶有螺絲孔。水平支撐桿(2)分為上下兩層，每層有四根，每根水平支撐桿上都帶有沿豎直方向的螺絲孔，用于與其他結(jié)構(gòu)相固結(jié)。與兩層水平支撐桿(2 )相對應(yīng)，中心固定板(I)也有上下兩個。水平支撐桿(2)的靠近飛行器中心的末端通過螺絲釘固定在中心固定板(I)上。同時，兩層水平支撐桿(2)之間通過支撐結(jié)構(gòu)(3)相連接。支撐結(jié)構(gòu)(3)與水平支撐桿(2)之間通過螺絲釘固定。兩個中心固定板(I)之間可以放置控制器、電池等。驅(qū)動螺旋槳(4)的螺旋槳驅(qū)動裝置(5)用螺絲釘固定在下層的水平支撐桿(2)上。螺旋槳驅(qū)動裝置(5)為電動機。螺旋槳(4)所在的平面位于上下兩層水平支撐桿(2)之間。
[0021]圖2與圖3分別給出了圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖與側(cè)視圖。
[0022]圖4在圖1所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，給出了附加結(jié)構(gòu)。其中，細(xì)繩(6)將所有水平支撐桿(2)的相鄰的外側(cè)末端連接起來，使本體結(jié)構(gòu)更加牢固，同時提高了防護效果。泡沫防撞塊(7)通過膠水粘接的方式固定在水平支撐桿(2)的外側(cè)末端，用于保護水平支撐桿(2)的末端。防護網(wǎng)(8)固定在水平支撐桿(2)的外側(cè)末端上，用于提高防護效果。在圖4中，為了使圖畫清晰易讀，省略了圖1中的驅(qū)動螺旋槳(4)與電動機(5)，同時只繪制了一個側(cè)面上的防護網(wǎng)(8)，其他三個側(cè)面以及上下底面上的防護網(wǎng)并未畫出。
【權(quán)利要求】
1.一種多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，包括上下兩層水平支撐桿，兩層水平支撐桿之間的支撐結(jié)構(gòu)，螺旋槳，螺旋槳驅(qū)動裝置，其特征是:螺旋槳所在的平面位于兩層水平支撐桿之間，支撐結(jié)構(gòu)與上下水平支撐桿相固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:相鄰的水平支撐桿的外側(cè)末端通過細(xì)繩相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:水平支撐桿的外側(cè)末端固定有防護網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:水平支撐桿的外側(cè)末端固定有柔性防撞塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:螺旋槳及其驅(qū)動裝置固定在水平支撐桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:任意一個水平支撐桿的外側(cè)末端距離任意一個螺旋槳的轉(zhuǎn)軸的水平距離大于螺旋槳長度的一半。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:相鄰的水平支撐桿的外側(cè)末端之間通過輕質(zhì)剛性桿相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:水平支撐桿與上下水平支撐桿之間的支撐結(jié)構(gòu)通過螺絲釘相固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器的本體結(jié)構(gòu)，其特征是:水平支撐桿與上下水平支撐桿之間的支撐結(jié)構(gòu)為不可拆卸的統(tǒng)一整體。
【文檔編號】B64C27/08GK104386251SQ201410691662
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王歡 申請人:王歡