一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛的制造方法
【專利摘要】一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機身、尾翼、左機翼、右機翼、左轉(zhuǎn)葉器、右轉(zhuǎn)葉器、左電機、右電機、推進器和起落架。左機翼和右機翼結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機身的左右兩側(cè)。左轉(zhuǎn)葉器安裝在左凹槽內(nèi)。左轉(zhuǎn)葉器的主軸與左電機相連。右轉(zhuǎn)葉器與左轉(zhuǎn)葉器結(jié)構(gòu)和工作原理相同，兩者對稱布置。左電機和右電機相同，它們對稱安裝。左轉(zhuǎn)葉器包括主軸、中心齒輪和三個或四個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉。中心齒輪與葉齒輪的傳動比為2∶1。臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)。左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器能使左機翼和右機翼上表面的氣流加速，有利于產(chǎn)生升力。該飛機能短距起降及空中超低速飛行，機動性高且安全性好。
【專利說明】一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種低速飛機。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機翼的表面是光滑的，翼型有對稱型和非對稱型，對稱型基本上是上凸下凸型，非對稱型有上凸下平型或上凸下凹型，在有效迎角范圍內(nèi)它們都能產(chǎn)生升力，但產(chǎn)生的升力有限，且有效迎角范圍不大，迎角增大到一定程度時其上表面的氣流會產(chǎn)生分離，即產(chǎn)生失速現(xiàn)象，阻力驟然上升，升力驟然下降。傳統(tǒng)的飛機要靠襟翼增升來起降，起降時需要的跑道也較長，且速度較低時很難起飛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有飛機的上述不足，發(fā)明一種低速的升力大的起降跑道短的半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機。
[0004]一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，包括機身、尾翼、左機翼、右機翼、安裝于左機翼上的左轉(zhuǎn)葉器、安裝于右機翼上的右轉(zhuǎn)葉器、驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器的左電機、驅(qū)動右轉(zhuǎn)葉器的右電機、推進器和起落架。機身內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機載設(shè)備和各種飛行儀器儀表。推進器的推力大小，左電機和右電機的轉(zhuǎn)速，方向舵、升降舵、左副翼和右副翼的偏轉(zhuǎn)，都是通過操縱系統(tǒng)控制的。推進器采用發(fā)動機加涵道風扇推進器或發(fā)動機加螺旋槳推進器。左電機和右電機采用鋰電池供電。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼由前段的固定部分即水平安定面和后段活動部分即升降舵組成，垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面和后段活動部分即方向舵組成。左機翼和右機翼結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機身的左右兩側(cè)；左機翼的翼尖后緣處設(shè)有左副翼，右機翼的翼尖后緣處設(shè)有右副翼；左機翼和右機翼的翼型均采用厚翼型，它們的前緣較渾圓，后緣較尖細。左機翼上表面有一個截面似扇形的左凹槽，左凹槽內(nèi)壁由左端平面壁、右端平面壁和中部的弧形曲面內(nèi)壁組成。左轉(zhuǎn)葉器安裝在左凹槽內(nèi)置于左凹槽的左端平面壁和右端平面壁之間。左轉(zhuǎn)葉器的下半部分基本上被左凹槽包圍，左轉(zhuǎn)葉器的上半部分基本上外露于左機翼上方。左轉(zhuǎn)葉器的主軸右端伸入機身內(nèi)部與左電機相連。右轉(zhuǎn)葉器與左轉(zhuǎn)葉器結(jié)構(gòu)相同，兩者對稱布置。右轉(zhuǎn)葉器安裝于右機翼上表面的右凹槽內(nèi)。右轉(zhuǎn)葉器的主軸左端伸入機身內(nèi)部與右電機相連。左電機和右電機結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同，它們對稱安裝于機身內(nèi)部的左右兩邊。起落架采用輪式起落架。
[0005]左轉(zhuǎn)葉器的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)葉器包括主軸、中心齒輪和均勻分布在中心齒輪周圍的三個或四個僅葉片的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉。從左機翼的后緣往前緣看，主軸橫向水平布置與左凹槽的左端平面壁和右端平面壁垂直，主軸的左端通過軸承與左端平面壁相連。中心齒輪固定安裝在右端平面壁左側(cè)。主軸的靠右端部分通過軸承與中心齒輪相連于中心齒輪的中心孔內(nèi)，主軸在中心齒輪的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動。主軸的右端通過機身左壁的孔伸入機身內(nèi)部與左電機相連。每個轉(zhuǎn)葉都包括臂軸、右葉軸、近心齒輪、臂軸套管、遠心齒輪、葉齒輪、葉片、左葉軸和轉(zhuǎn)臂。葉片為矩形剛性平板葉片。同一轉(zhuǎn)葉的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:左葉軸橫向水平布置，左葉軸的右端通過軸承與葉片相連于葉片的左邊正中位置，左葉軸與葉片處于同一平面內(nèi)，左葉軸的左端與轉(zhuǎn)臂的一端垂直固連。右葉軸與臂軸垂直固連于右葉軸的右端，右葉軸與左葉軸同軸地橫向水平布置。左葉軸、轉(zhuǎn)臂、右葉軸和臂軸處于同一平面內(nèi)。右葉軸的左端通過軸承與葉齒輪相連，葉齒輪能繞右葉軸靈活轉(zhuǎn)動。葉齒輪與葉片固連于葉片的右邊的正中位置。右葉軸與葉片在同一平面內(nèi)。臂軸套管通過軸承套裝在臂軸周圍，臂軸能在臂軸套管內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪和遠心齒輪分別固連于臂軸套管的兩端。遠心齒輪與葉齒輪嚙合，遠心齒輪與葉齒輪的傳動比為4: I。主軸的靠近左端的部分與所有轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)臂垂直固連。所有轉(zhuǎn)臂都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。主軸的右段靠近中心齒輪的部分與所有轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直固連。所有臂軸都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。所有轉(zhuǎn)葉的近心齒輪都與中心齒輪嚙合，中心齒輪與近心齒輪的傳動比為1: 2。中心齒輪、近心齒輪、遠心齒輪和葉齒輪均采用錐齒輪。組裝左轉(zhuǎn)葉器時，確保其任一轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)，這樣，由于中心齒輪固定不動，且中心齒輪與葉齒輪的傳動比為2: 1，該轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸正下方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片處于水平狀態(tài)。
[0006]該發(fā)明一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機的左機翼在左轉(zhuǎn)葉器和左電機的配合下是這樣產(chǎn)生升力的:從該飛機的左側(cè)往右看，左電機驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)葉的葉片在主軸的下方前行時攻角較小，阻力較?。蝗~片在主軸的上方后行時攻角較大有利于加速左機翼上表面的氣流。當該飛機在推進器的推動下前行，左機翼以有效迎角范圍內(nèi)的一定迎角向前運動時，前方來流在接近前緣處分兩股流動，第一股氣流為左機翼的下方氣流，該氣流流速基本不變，與前方來流速度相當；第二股氣流為左機翼的上方氣流，該氣流在靠近左機翼前緣處轉(zhuǎn)彎向上流至左轉(zhuǎn)葉器處在左轉(zhuǎn)葉器的扇動下加速向后下方流動。根據(jù)流體的連續(xù)性方程和伯努利方程得知，左機翼的上方壓強小于下方壓強，從而產(chǎn)生較大的升力。左機翼上表面的左轉(zhuǎn)葉器能使空氣加速且較緊貼上表面流向后方，不易與左機翼上表面的中后部發(fā)生分離，能推遲尾跡的產(chǎn)生。
[0007]右機翼在右轉(zhuǎn)葉器和右電機的配合下產(chǎn)生升力的工作原理與左機翼相同。
[0008]升降舵在操縱系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該飛機抬頭，實現(xiàn)上仰；升降舵向下偏轉(zhuǎn)會使該飛機低頭，實現(xiàn)下俯。方向舵在操縱系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該飛機向左或向右偏航。操控左副翼和右副翼上下差動偏轉(zhuǎn)或改變左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器的轉(zhuǎn)速，能使該飛機左右橫向滾轉(zhuǎn)；操控左副翼和右副翼同時向下偏轉(zhuǎn)，能使該飛機升力增加，有利起降或爬升。通過加快左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器的轉(zhuǎn)速來提高升力，也有利于該飛機的短距離起降及空中超低速飛行。在推進器不工作或出力不夠時，左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器能用作輔助推進動力，使該飛機能滑行得更遠，大大地提高了安全性。
[0009]由于該左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器單獨驅(qū)動，故該飛機的機動性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機的后視示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖1的左視示意圖；圖4是放大了的安裝著帶四個轉(zhuǎn)葉的左轉(zhuǎn)葉器的左機翼的左視示意簡圖；圖5是放大了的左轉(zhuǎn)葉器的左視示意圖；圖6是放大了的左轉(zhuǎn)葉器的與主軸相連的與中心齒輪嚙合的一個轉(zhuǎn)葉的后視示意圖，圖中臂軸處于主軸的正上方豎直位置。
[0011]圖中左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器的轉(zhuǎn)葉數(shù)量均為四個。
[0012]圖中，1-機身，2-尾翼，21-水平尾翼，22-垂直尾翼；3_左機翼，31-左副翼，32-左機翼前緣，33-左機翼后緣，34-左凹槽，341-左凹槽的左端平面壁，342-左凹槽的右端平面壁；4_右機翼，41-右副翼；5_左轉(zhuǎn)葉器，51-主軸，52-中心齒輪，53-轉(zhuǎn)葉，531-臂軸，532-右葉軸，533-近心齒輪，534-臂軸套管，535-遠心齒輪，536-葉齒輪，537-葉片，538-左葉軸，539-轉(zhuǎn)臂；53a、53b、53c和53d表示處于不同位置的轉(zhuǎn)葉；54_左轉(zhuǎn)葉器5的轉(zhuǎn)動方向；6_右轉(zhuǎn)葉器；7_左電機；8_右電機；9_推進器；10_起落架。

【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖1~6對本發(fā)明加以具體說明。
[0014]一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，包括機身1、尾翼2、左機翼3、右機翼4、安裝于左機翼3上的左轉(zhuǎn)葉器5、安裝于右機翼4上的右轉(zhuǎn)葉器6、驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器5的左電機7、驅(qū)動右轉(zhuǎn)葉器6的右電機8、推進器9和起落架10。機身I內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機載設(shè)備和各種飛行儀器儀表。推進器10的推力大小，左電機7和右電機8的轉(zhuǎn)速,方向舵、升降舵、左副翼31和右副翼41的偏轉(zhuǎn)，都是通過操縱系統(tǒng)控制的。推進器9采用發(fā)動機加涵道風扇推進器或發(fā)動機加螺旋槳推進器。左電機7和右電機8采用鋰電池供電。尾翼2包括水平尾翼21和垂直尾翼22，水平尾翼21由前段的固定部分即水平安定面和后段活動部分即升降舵組成，垂直尾翼22由前段的固定部分即垂直安定面和后段活動部分即方向舵組成。左機翼3和右機翼4結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機身I的左右兩側(cè)；左機翼3的翼尖后緣處設(shè)有左副翼31，右機翼4的翼尖后緣處設(shè)有右副翼41 ;左機翼3和右機翼4的翼型均采用厚翼型，它們的前緣較渾圓，后緣較尖細。左機翼3上表面有一個截面似扇形的左凹槽34，左凹槽34內(nèi)壁由左端平面壁341、右端平面壁342和中部的弧形曲面內(nèi)壁組成。左轉(zhuǎn)葉器5安裝在左凹槽34內(nèi)置于左凹槽34的左端平面壁341和右端平面壁342之間。左轉(zhuǎn)葉器5的下半部分基本上被左凹槽34包圍,左轉(zhuǎn)葉器5的上半部分基本上外露于左機翼3上方。左轉(zhuǎn)葉器5的主軸51右端伸入機身I內(nèi)部與左電機7相連。右轉(zhuǎn)葉器6與左轉(zhuǎn)葉器5結(jié)構(gòu)相同，兩者對稱布置。右轉(zhuǎn)葉器6安裝于右機翼4上表面的右凹槽內(nèi)。右轉(zhuǎn)葉器6的主軸左端伸入機身I內(nèi)部與右電機8相連。左電機7和右電機8結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同，它們對稱安裝于機身I內(nèi)部的左右兩邊。起落架10采用輪式起落架。
[0015]左轉(zhuǎn)葉器5的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)葉器5包括主軸51、中心齒輪52和均勻分布在中心齒輪52周圍的四個僅葉片537的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉53。從左機翼3的后緣往前緣看，主軸51橫向水平布置與左凹槽34的左端平面壁341和右端平面壁342垂直，主軸51的左端通過軸承與左端平面壁341相連。中心齒輪52固定安裝在右端平面壁342左側(cè)。主軸51的靠右端部分通過軸承與中心齒輪52相連于中心齒輪52的中心孔內(nèi)，主軸51在中心齒輪52的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動。主軸51的右端通過機身I左壁的孔伸入機身I內(nèi)部與左電機7相連。每個轉(zhuǎn)葉53都包括臂軸531、右葉軸532、近心齒輪533、臂軸套管
534、遠心齒輪535、葉齒輪536、葉片537、左葉軸538和轉(zhuǎn)臂539。葉片537為矩形剛性平板葉片。同一轉(zhuǎn)葉53的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:左葉軸538橫向水平布置，左葉軸538的右端通過軸承與葉片537相連于葉片537的左邊正中位置，左葉軸538與葉片537處于同一平面內(nèi)，左葉軸538的左端與轉(zhuǎn)臂539的一端垂直固連。右葉軸532與臂軸531垂直固連于右葉軸532的右端，右葉軸532與左葉軸538同軸地橫向水平布置。左葉軸538、轉(zhuǎn)臂539、右葉軸532和臂軸531處于同一平面內(nèi)。右葉軸532的左端通過軸承與葉齒輪536相連，葉齒輪536能繞右葉軸532靈活轉(zhuǎn)動。葉齒輪536與葉片537固連于葉片537的右邊的正中位置。右葉軸532與葉片537在同一平面內(nèi)。臂軸套管534通過軸承套裝在臂軸531周圍，臂軸531能在臂軸套管534內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪533和遠心齒輪535分別固連于臂軸套管534的兩端。遠心齒輪535與葉齒輪536嚙合，遠心齒輪535與葉齒輪536的傳動比為4:1。主軸51的靠近左端的部分與所有轉(zhuǎn)葉53a、53b、53c和53d的轉(zhuǎn)臂垂直固連。所有轉(zhuǎn)臂都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。主軸51的右段靠近中心齒輪52的部分與所有轉(zhuǎn)葉53a、53b、53c和53d的臂軸垂直固連。所有臂軸都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。所有轉(zhuǎn)葉53a、53b、53c和53d的近心齒輪都與中心齒輪52嚙合，中心齒輪52與近心齒輪533的傳動比為1: 2。中心齒輪52、近心齒輪533、遠心齒輪535和葉齒輪536均采用錐齒輪。組裝左轉(zhuǎn)葉器5時，確保其任一轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)，這樣，由于中心齒輪52固定不動,且中心齒輪52與葉齒輪536的傳動比為2: 1，該轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸正下方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片處于水平狀態(tài)。
[0016]該發(fā)明一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機的左機翼3在左轉(zhuǎn)葉器5和左電機7的配合下是這樣產(chǎn)生升力的:從該飛機的左側(cè)往右看，左電機7驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器5順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)葉的葉片在主軸51的下方前行時攻角較小，阻力較?。蝗~片在主軸51的上方后行時攻角較大有利于加速左機翼3上表面的氣流。當該飛機在推進器9的推動下前行，左機翼3以有效迎角范圍內(nèi)的一定迎角向前運動時，前方來流在接近左機翼前緣32處分兩股流動，第一股氣流為左機翼3的下方氣流，該氣流流速基本不變，與前方來流速度相當；第二股氣流為左機翼3的上方氣流，該氣流在靠近左機翼前緣32處轉(zhuǎn)彎向上流至左轉(zhuǎn)葉器5處在左轉(zhuǎn)葉器5的扇動下加速向后下方流動。根據(jù)流體的連續(xù)性方程和伯努利方程得知，左機翼3的上方壓強小于下方壓強，從而產(chǎn)生較大的升力。左機翼3上表面的左轉(zhuǎn)葉器5能使空氣加速且較緊貼上表面流向后方，不易與左機翼上3表面的中后部發(fā)生分離，能推遲尾跡的產(chǎn)生。
[0017]右機翼4在右轉(zhuǎn)葉器6和右電機8的配合下產(chǎn)生升力的工作原理與左機翼3相同。
[0018]升降舵在操縱系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該飛機抬頭，實現(xiàn)上仰；升降舵向下偏轉(zhuǎn)會使該飛機低頭，實現(xiàn)下俯。方向舵在操縱系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該飛機向左或向右偏航。操控左副翼31和右副翼41上下差動偏轉(zhuǎn)或控制左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6的轉(zhuǎn)速，能使該飛機左右橫向滾轉(zhuǎn)；操控左副翼31和右副翼41同時向下偏轉(zhuǎn)，能使該飛機升力增加，有利起降或爬升。通過加快左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6的轉(zhuǎn)速來提高升力，有利于該飛機的短距離起降及空中超低速飛行。在推進器9不工作或出力不夠時，左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6能用作輔助推進動力，使該飛機能滑行得更遠，大大地提高了安全性。
[0019]由于該左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6單獨驅(qū)動，故該飛機的機動性高。
【權(quán)利要求】
1.一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，其特征在于:包括機身(I)、尾翼(2)、左機翼(3)、右機翼(4)、安裝于左機翼(3)上的左轉(zhuǎn)葉器(5)、安裝于右機翼(4)上的右轉(zhuǎn)葉器(6)、驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器(5)的左電機(7)、驅(qū)動右轉(zhuǎn)葉器(6)的右電機(8)、推進器(9)和起落架10 ;機身(I)內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機載設(shè)備和飛行儀器儀表；尾翼(2)包括水平尾翼(21)和垂直尾翼(22)，水平尾翼(21)由前段的固定部分即水平安定面和后段活動部分即升降舵組成，垂直尾翼(22)由前段的固定部分即垂直安定面和后段活動部分即方向舵組成；左機翼(3)和右機翼(4)結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機身(I)的左右兩側(cè)；左機翼(3)的翼尖后緣處設(shè)有左副翼(31)，右機翼(4 )的翼尖后緣處設(shè)有右副翼(41);左機翼(3 )和右機翼(4 )的翼型均采用厚翼型，它們的前緣較渾圓，后緣較尖細；左機翼(3)上表面有一個截面似扇形的左凹槽(34)，左凹槽(34)內(nèi)壁由左端平面壁(341)、右端平面壁(342)和中部的弧形曲面內(nèi)壁組成；左轉(zhuǎn)葉器(5)安裝在左凹槽(34)內(nèi)置于左凹槽(34)的左端平面壁(341)和右端平面壁(342)之間；左轉(zhuǎn)葉器(5)的下半部分基本上被左凹槽(34)包圍，左轉(zhuǎn)葉器(5)的上半部分基本上外露于左機翼(3)上方；左轉(zhuǎn)葉器(5)的主軸(51)右端伸入機身(I)內(nèi)部與左電機(7)相連；右轉(zhuǎn)葉器(6)與左轉(zhuǎn)葉器(5)結(jié)構(gòu)和工作原理都相同，兩者對稱布置；右轉(zhuǎn)葉器(6)安裝于右機翼(4)上表面的右凹槽內(nèi)；右轉(zhuǎn)葉器(6)的主軸左端伸入機身(I)內(nèi)部與右電機(8 )相連；左電機(7 )和右電機(8 )結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同，它們對稱安裝于機身(I)內(nèi)部的左右兩邊；起落架(10)采用輪式起落架； 左轉(zhuǎn)葉器(5)的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)葉器(5)包括主軸(51)、中心齒輪(52)和均勻分布在中心齒輪(52)周圍的三個或四個僅葉片(537)的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉(53);從左機翼(3)的后緣往前緣看，主軸(51)橫向水平布置與左凹槽(34)的左端平面壁(341)和右端平面壁(342)垂直，主軸(51)的左端通過軸承與左端平面壁(341)相連；中心齒輪(52 )固定安裝在右端平面壁(342 )左側(cè)；主軸(51)的靠右端部分通過軸承與中心齒輪(52 )相連于中心齒輪(52)的中心孔內(nèi)，主軸(51)在中心齒輪(52)的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動；主軸(51)的右端通過機身(I)左壁的孔伸入機身(I)內(nèi)部與左電機(7)相連；每個轉(zhuǎn)葉(53)都包括臂軸(531)、右葉軸(532)、近心齒輪(533)、臂軸套管(534)、遠心齒輪(535)、葉齒輪(536),葉片(537)、左葉軸(538)和轉(zhuǎn)臂(539);葉片(537)為矩形剛性平板葉片；同一轉(zhuǎn)葉(53)的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:左葉軸(538)橫向水平布置，左葉軸(538)的右端通過軸承與葉片(537 )相連于葉片(537 )的左邊正中位置，左葉軸(538 )與葉片(537 )處于同一平面內(nèi)，左葉軸(538)的左端與轉(zhuǎn)臂(539)的一端垂直固連；右葉軸(532)與臂軸(531)垂直固連于右葉軸(532)的右端，右葉軸(532)與左葉軸(538)同軸地橫向水平布置；左葉軸(538)、轉(zhuǎn)臂(539)、右葉軸(532)和臂軸(531)處于同一平面內(nèi)；右葉軸(532)的左端通過軸承與葉齒輪(536)相連，葉齒輪(536)能繞右葉軸(532)靈活轉(zhuǎn)動；葉齒輪(536)與葉片(537)固連于葉片(537)的右邊的正中位置；右葉軸(532)與葉片(537)在同一平面內(nèi)；臂軸套管(534)通過軸承套裝在臂軸(531)周圍，臂軸(531)能在臂軸套管(534)內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動；近心齒輪(533)和遠心齒輪(535)分別固連于臂軸套管(534)的兩端；遠心齒輪(535)與葉齒輪(536)嚙合；主軸(51)的靠近左端的部分與所有轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)臂垂直固連；所有轉(zhuǎn)臂都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)；主軸(51)的右段靠近中心齒輪(52)的部分與所有轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直固連；所有臂軸都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)；所有轉(zhuǎn)葉的近心齒輪都與中心齒輪(52)嚙合；中心齒輪(52)與葉齒輪(536)的傳動比為2: I ;轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)； 從機身(I)左側(cè)往右看，左轉(zhuǎn)葉器(5)在左電機(7)的驅(qū)動下順時針方向轉(zhuǎn)動；右轉(zhuǎn)葉器(6)在右電機(8)的驅(qū)動下順時針方向轉(zhuǎn)動；左轉(zhuǎn)葉器(5)和右轉(zhuǎn)葉器(6)單獨驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，其特征在于:推進器(9)采用發(fā)動機加涵道風扇推進器或發(fā)動機加螺旋槳推進器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，其特征在于:左電機(7)和右電機(8)采用鋰電池供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，其特征在于:遠心齒輪(535)與葉齒輪(536)嚙合的傳動比為4: I ;中心齒輪(52)與近心齒輪(533)嚙合的傳動比為I: 2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種半轉(zhuǎn)機構(gòu)升力翼低速飛機，其特征在于:中心齒輪(52)、近心齒輪(533)、遠心齒輪(535)和葉齒輪(536)均采用錐齒輪。
【文檔編號】B64C3/38GK104477373SQ201410769779
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王志成 申請人:佛山市神風航空科技有限公司