一種高升力翼飛的制造方法
【專利摘要】一種高升力翼飛機(jī)，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)身、尾翼、左機(jī)翼、右機(jī)翼、左轉(zhuǎn)葉器、右轉(zhuǎn)葉器、左電機(jī)、右電機(jī)、拉力裝置和起落架。左機(jī)翼和右機(jī)翼結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)。左轉(zhuǎn)葉器安裝在左凹槽內(nèi)。左轉(zhuǎn)葉器的主軸與左電機(jī)相連。右轉(zhuǎn)葉器與左轉(zhuǎn)葉器結(jié)構(gòu)和工作原理相同，兩者對稱布置。左電機(jī)和右電機(jī)相同，它們對稱安裝。左轉(zhuǎn)葉器包括主軸、中心半齒齒輪和三個或四個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉。中心半齒齒輪與葉齒輪的傳動比為1∶1。臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)。左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器能使左機(jī)翼和右機(jī)翼上表面的氣流加速，有利于產(chǎn)生升力。該飛機(jī)能短距起降及空中超低速飛行，機(jī)動性高且安全性好。
【專利說明】一種高升力翼飛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種高升力翼飛機(jī)，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高升力翼飛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機(jī)翼的表面是光滑的，翼型有對稱型和非對稱型，對稱型基本上是上凸下凸型，非對稱型有上凸下平型或上凸下凹型，在有效迎角范圍內(nèi)它們都能產(chǎn)生升力，但產(chǎn)生的升力有限，且有效迎角范圍不大，迎角增大到一定程度時其上表面的氣流會產(chǎn)生分離，即產(chǎn)生失速現(xiàn)象，阻力驟然上升，升力驟然下降。傳統(tǒng)的飛機(jī)要靠襟翼增升來起降，起降時需要的跑道也較長，且速度較低時很難起飛；還要靠副翼的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)側(cè)滾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有飛機(jī)的上述不足，發(fā)明一種低速的升力大的起降跑道短的聞升力翼飛機(jī)。
[0004]一種高升力翼飛機(jī)，包括機(jī)身、尾翼、左機(jī)翼、右機(jī)翼、安裝于左機(jī)翼上的左轉(zhuǎn)葉器、安裝于右機(jī)翼上的右轉(zhuǎn)葉器、驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器的左電機(jī)、驅(qū)動右轉(zhuǎn)葉器的右電機(jī)、拉力裝置和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和各種飛行儀器儀表。拉力裝置的拉力大小，左電機(jī)和右電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方向舵和升降舵的偏轉(zhuǎn)，都是通過操縱系統(tǒng)控制的。拉力裝置由發(fā)動機(jī)和螺旋槳組合而成。左電機(jī)和右電機(jī)采用鋰電池供電。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼由前段的固定部分即水平安定面和后段活動部分即升降舵組成，垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面和后段活動部分即方向舵組成。左機(jī)翼和右機(jī)翼結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)；左機(jī)翼和右機(jī)翼的翼型均采用厚翼型，它們的前緣較渾圓，后緣較尖細(xì)。左機(jī)翼上表面有一個截面似扇形的左凹槽，左凹槽內(nèi)壁由左端平面壁、右端平面壁和中部的圓弧形曲面內(nèi)壁組成。左轉(zhuǎn)葉器安裝在左凹槽內(nèi)置于左凹槽的左端平面壁和右端平面壁之間。左凹槽的圓弧形曲面的半徑剛好使左轉(zhuǎn)葉器的葉片的前后兩個母線邊都貼住左凹槽的內(nèi)壁滑動。左轉(zhuǎn)葉器的下半部分全部被左凹槽包圍，左轉(zhuǎn)葉器的上半部分的大部分外露于左機(jī)翼上方。左轉(zhuǎn)葉器的主軸右端伸入機(jī)身內(nèi)部與左電機(jī)相連。右轉(zhuǎn)葉器與左轉(zhuǎn)葉器結(jié)構(gòu)相同，兩者對稱布置。右轉(zhuǎn)葉器安裝于右機(jī)翼上表面的右凹槽內(nèi)。右轉(zhuǎn)葉器的主軸左端伸入機(jī)身內(nèi)部與右電機(jī)相連。左電機(jī)和右電機(jī)結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同，它們對稱安裝于機(jī)身內(nèi)部的左右兩邊。起落架采用輪式起落架。
[0005]左轉(zhuǎn)葉器的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)葉器包括主軸、中心半齒齒輪和均勻分布在中心半齒齒輪周圍的三個或四個僅葉片的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉。中心半齒齒輪的齒沒有布滿整個圓周，只布置了半個圓周，另半個圓周是無齒的光滑面，該光滑面低于齒谷，以免與中心半齒齒輪哨合的近心齒輪的齒在主軸下方時碰觸該光滑面；帶齒半周與無齒半周的連接處的過渡齒的齒高比其他齒矮些，以便與中心半齒齒輪嚙合的近心齒輪順利過渡。從左機(jī)翼的后緣往前緣看，主軸橫向水平布置與左凹槽的左端平面壁和右端平面壁垂直，主軸的左端通過軸承與左端平面壁相連。中心半齒齒輪固定安裝在右端平面壁左側(cè)，中心半齒齒輪的帶齒半周朝上，中心半齒齒輪的無齒半周朝下。主軸的靠右端部分通過軸承與中心半齒齒輪相連于中心半齒齒輪的中心孔內(nèi)，主軸在中心半齒齒輪的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動。主軸的右端通過機(jī)身左壁的孔伸入機(jī)身內(nèi)部與左電機(jī)相連。每個轉(zhuǎn)葉都包括臂軸、右葉軸、近心齒輪、臂軸套管、遠(yuǎn)心齒輪、葉齒輪、葉片、左葉軸和轉(zhuǎn)臂。葉片為矩形剛性平板葉片。同一轉(zhuǎn)葉的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:左葉軸橫向水平布置，左葉軸的右端通過軸承與葉片相連于葉片的左邊正中位置，左葉軸與葉片處于同一平面內(nèi)，左葉軸的左端與轉(zhuǎn)臂的一端垂直固連。右葉軸與臂軸垂直固連于右葉軸的右端，右葉軸與左葉軸同軸地橫向水平布置。左葉軸、轉(zhuǎn)臂、右葉軸和臂軸處于同一平面內(nèi)。右葉軸的左端通過軸承與葉齒輪相連，葉齒輪能繞右葉軸靈活轉(zhuǎn)動。葉齒輪與葉片固連于葉片的右邊的正中位置。右葉軸與葉片在同一平面內(nèi)。臂軸套管通過軸承套裝在臂軸周圍，臂軸能在臂軸套管內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪和遠(yuǎn)心齒輪分別固連于臂軸套管的兩端。遠(yuǎn)心齒輪與葉齒輪嚙合,遠(yuǎn)心齒輪與葉齒輪的傳動比為2: I。主軸的靠近左端的部分與所有轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)臂垂直固連。所有轉(zhuǎn)臂都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。主軸的右段靠近中心半齒齒輪的部分與所有轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直固連。所有臂軸都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。所有轉(zhuǎn)葉的近心齒輪在主軸上方時都與中心半齒齒輪的上半周帶齒部分嚙合，中心半齒齒輪與近心齒輪嚙合的傳動比為1: 2。中心半齒齒輪、近心齒輪、遠(yuǎn)心齒輪和葉齒輪均采用錐齒輪。組裝左轉(zhuǎn)葉器時，確保其任一轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)，這樣，由于中心半齒齒輪固定不動，且中心半齒齒輪與葉齒輪的傳動比為1: 1，該轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸上方任何位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片都處于豎直狀態(tài)。由于中心半齒齒輪的下半周無齒，且因左凹槽的限制，轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸下方任何位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片都處于與該轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直狀態(tài)。所有葉片的與左凹槽內(nèi)壁接觸的前后兩個母線邊安裝有用以減小葉片緊貼左凹槽內(nèi)壁滑動摩擦的減摩滾筒。
[0006]該發(fā)明一種高升力翼飛機(jī)的左機(jī)翼在左轉(zhuǎn)葉器和左電機(jī)的配合下是這樣產(chǎn)生升力的:從該飛機(jī)的左側(cè)往右看，左電機(jī)驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)葉的葉片在主軸的下方前行時始終保持與相應(yīng)的臂軸垂直，阻力較?。蝗~片在主軸的上方后行時始終處于豎直狀態(tài)，最大限度地加速左機(jī)翼上表面的氣流向后流動。當(dāng)該飛機(jī)在拉力裝置的推動下前行，左機(jī)翼以有效迎角范圍內(nèi)的一定迎角向前運(yùn)動時，前方來流在接近前緣處分兩股流動，第一股氣流為左機(jī)翼的下方氣流，該氣流流速基本不變，與前方來流速度相當(dāng)；第二股氣流為左機(jī)翼的上方氣流，該氣流在靠近左機(jī)翼前緣處轉(zhuǎn)彎向上流至左轉(zhuǎn)葉器處在左轉(zhuǎn)葉器的扇動下加速向后下方流動。根據(jù)流體的連續(xù)性方程和伯努利方程得知，左機(jī)翼的上方壓強(qiáng)小于下方壓強(qiáng)，從而產(chǎn)生較大的升力。左機(jī)翼上表面的左轉(zhuǎn)葉器能使空氣加速且較緊貼上表面流向后方，不易與左機(jī)翼上表面的中后部發(fā)生分離，能推遲尾跡的產(chǎn)生。
[0007]右機(jī)翼在右轉(zhuǎn)葉器和右電機(jī)的配合下產(chǎn)生升力的工作原理與左機(jī)翼相同。
[0008]升降舵在操縱系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該飛機(jī)抬頭，實現(xiàn)上仰；升降舵向下偏轉(zhuǎn)會使該飛機(jī)低頭，實現(xiàn)下俯。方向舵在操縱系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該飛機(jī)向左或向右偏航。控制左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器的轉(zhuǎn)速，使它們的轉(zhuǎn)速不同，能使該飛機(jī)左右橫向滾轉(zhuǎn)；通過同時加快左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器的轉(zhuǎn)速來提高升力，有利于該飛機(jī)的短距離起降及空中超低速飛行。在拉力裝置不工作或出力不夠時，左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器能用作輔助推進(jìn)動力，使該飛機(jī)能滑行得更遠(yuǎn)，大大地提高了安全性。
[0009]由于該左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器單獨驅(qū)動，故該飛機(jī)的機(jī)動性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種聞升力翼飛機(jī)的后視不意圖；圖2是圖1的俯視不意圖；圖3是圖1的左視示意圖；圖4是放大了的安裝著帶四個轉(zhuǎn)葉的左轉(zhuǎn)葉器的左機(jī)翼的左視示意簡圖；圖5是放大了的左轉(zhuǎn)葉器的左視示意圖；圖6是放大了的左轉(zhuǎn)葉器的與主軸相連的與中心半齒齒輪嚙合的一個轉(zhuǎn)葉的后視示意圖，圖中臂軸處于主軸的正上方豎直位置；圖7是放大了的中心半齒齒輪的示意圖。
[0011]圖中左轉(zhuǎn)葉器和右轉(zhuǎn)葉器的轉(zhuǎn)葉數(shù)量均為四個。
[0012]圖中，1-機(jī)身，2-尾翼，21-水平尾翼，22-垂直尾翼；3_左機(jī)翼，31-左機(jī)翼如緣，32-左機(jī)翼后緣，33-左凹槽，331-左凹槽的左端平面壁，332-左凹槽的右端平面壁；4_右機(jī)翼；5_左轉(zhuǎn)葉器，51-主軸，52-中心半齒齒輪，521-帶齒半周，522-無齒半周，523-中心半齒齒輪的中心孔，53-轉(zhuǎn)葉，531-臂軸，532-右葉軸，533-近心齒輪，534-臂軸套管，535-遠(yuǎn)心齒輪，536-葉齒輪，537-葉片，538-左葉軸，539-轉(zhuǎn)臂；53a、53b、53c和53d表示處于不同位置的轉(zhuǎn)葉；54_左轉(zhuǎn)葉器5的轉(zhuǎn)動方向；6_右轉(zhuǎn)葉器；7_左電機(jī)；8_右電機(jī)；9-拉力裝置；10_起落架。

【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖1~7對本發(fā)明加以具體說明。
[0014]一種高升力翼飛機(jī)，包括機(jī)身1、尾翼2、左機(jī)翼3、右機(jī)翼4、安裝于左機(jī)翼3上的左轉(zhuǎn)葉器5、安裝于右機(jī)翼4上的右轉(zhuǎn)葉器6、驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器5的左電機(jī)7、驅(qū)動右轉(zhuǎn)葉器6的右電機(jī)8、拉力裝置9和起落架10。機(jī)身I內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和各種飛行儀器儀表。拉力裝置10的拉力大小，左電機(jī)7和右電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，方向舵和升降舵的偏轉(zhuǎn)，都是通過操縱系統(tǒng)控制的。拉力裝置9由發(fā)動機(jī)和螺旋槳組合而成。左電機(jī)7和右電機(jī)8采用鋰電池供電。尾翼2包括水平尾翼21和垂直尾翼22，水平尾翼21由前段的固定部分即水平安定面和后段活動部分即升降舵組成，垂直尾翼22由前段的固定部分即垂直安定面和后段活動部分即方向舵組成。左機(jī)翼3和右機(jī)翼4結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機(jī)身I的左右兩側(cè)；左機(jī)翼3和右機(jī)翼4的翼型均采用厚翼型，它們的前緣較渾圓，后緣較尖細(xì)。左機(jī)翼3上表面有一個截面似扇形的左凹槽33，左凹槽33內(nèi)壁由左端平面壁331、右端平面壁332和中部的弧形曲面內(nèi)壁組成。左轉(zhuǎn)葉器5安裝在左凹槽33內(nèi)置于左凹槽33的左端平面壁331和右端平面壁332之間。左凹槽33的圓弧形曲面的半徑剛好使左轉(zhuǎn)葉器5的葉片的前后兩個母線邊都貼住左凹槽33的內(nèi)壁滑動。左轉(zhuǎn)葉器5的下半部分全部被左凹槽33包圍,左轉(zhuǎn)葉器5的上半部分的大部分外露于左機(jī)翼3上方。左轉(zhuǎn)葉器5的主軸51右端伸入機(jī)身I內(nèi)部與左電機(jī)7相連。右轉(zhuǎn)葉器6與左轉(zhuǎn)葉器5結(jié)構(gòu)相同，兩者對稱布置。右轉(zhuǎn)葉器6安裝于右機(jī)翼4上表面的右凹槽內(nèi)。右轉(zhuǎn)葉器6的主軸左端伸入機(jī)身I內(nèi)部與右電機(jī)8相連。左電機(jī)7和右電機(jī)8結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同，它們對稱安裝于機(jī)身I內(nèi)部的左右兩邊。起落架10采用輪式起落架。
[0015]左轉(zhuǎn)葉器5的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)葉器5包括主軸51、中心半齒齒輪52和均勻分布在中心半齒齒輪52周圍的四個僅葉片537的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉53。中心半齒齒輪52的齒沒有布滿整個圓周，只布置了半個圓周，另半個圓周是無齒的光滑面，該光滑面低于齒谷，以免與中心半齒齒輪52嚙合的近心齒輪533的齒在主軸51下方時碰觸該光滑面；帶齒半周521與無齒半周522的連接處的過渡齒的齒高比其他齒矮些，以便與中心半齒齒輪52嚙合的近心齒輪533順利過渡。從左機(jī)翼3的后緣往前緣看，主軸51橫向水平布置與左凹槽33的左端平面壁331和右端平面壁332垂直，主軸51的左端通過軸承與左端平面壁331相連。中心半齒齒輪52固定安裝在右端平面壁332左側(cè)，中心半齒齒輪52的帶齒半周521朝上，中心半齒齒輪52的無齒半周522朝下。主軸51的靠右端部分通過軸承與中心半齒齒輪52相連于中心半齒齒輪的中心孔523內(nèi)，主軸51在中心半齒齒輪的中心孔523內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動。主軸51的右端通過機(jī)身I左壁的孔伸入機(jī)身I內(nèi)部與左電機(jī)7相連。每個轉(zhuǎn)葉53都包括臂軸531、右葉軸532、近心齒輪533、臂軸套管534、遠(yuǎn)心齒輪
535、葉齒輪536、葉片537、左葉軸538和轉(zhuǎn)臂539。葉片537為矩形剛性平板葉片。同一轉(zhuǎn)葉53的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:左葉軸538橫向水平布置，左葉軸538的右端通過軸承與葉片537相連于葉片537的左邊正中位置，左葉軸538與葉片537處于同一平面內(nèi)，左葉軸538的左端與轉(zhuǎn)臂539的一端垂直固連。右葉軸532與臂軸531垂直固連于右葉軸532的右端，右葉軸532與左葉軸538同軸地橫向水平布置。左葉軸538、轉(zhuǎn)臂539、右葉軸532和臂軸531處于同一平面內(nèi)。右葉軸532的左端通過軸承與葉齒輪536相連，葉齒輪536能繞右葉軸532靈活轉(zhuǎn)動。葉齒輪536與葉片537固連于葉片537的右邊的正中位置。右葉軸532與葉片537在同一平面內(nèi)。臂軸套管534通過軸承套裝在臂軸531周圍，臂軸531能在臂軸套管534內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪533和遠(yuǎn)心齒輪535分別固連于臂軸套管534的兩端。遠(yuǎn)心齒輪535與葉齒輪536嚙合，遠(yuǎn)心齒輪535與葉齒輪536的傳動比為2: I。主軸51的靠近左端的部分與所有轉(zhuǎn)葉53a、53b、53c和53d的轉(zhuǎn)臂垂直固連。所有轉(zhuǎn)臂都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。主軸51的右段靠近中心半齒齒輪52的部分與所有轉(zhuǎn)葉53a、53b、53c和53d的臂軸垂直固連。所有臂軸都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)。所有轉(zhuǎn)葉53a、53b、53c和53d的近心齒輪在主軸51上方時都與中心半齒齒輪的上半周帶齒部分52嚙合，中心半齒齒輪52與近心齒輪533嚙合的傳動比為1: 2。中心半齒齒輪52、近心齒輪533、遠(yuǎn)心齒輪535和葉齒輪536均采用錐齒輪。組裝左轉(zhuǎn)葉器5時，確保其任一轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)，這樣，由于中心半齒齒輪52固定不動，且中心半齒齒輪52與葉齒輪536的傳動比為1: 1，該轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸51上方任何位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片都處于豎直狀態(tài)。由于中心半齒齒輪52的下半周無齒，且因左凹槽33的限制，轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸51下方任何位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片都處于與該轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直狀態(tài)。所有葉片的與左凹槽33內(nèi)壁接觸的前后兩個母線邊安裝有用以減小葉片緊貼左凹槽33內(nèi)壁滑動摩擦的減摩滾筒。
[0016]該發(fā)明一種高升力翼飛機(jī)的左機(jī)翼3在左轉(zhuǎn)葉器5和左電機(jī)7的配合下是這樣產(chǎn)生升力的:從該飛機(jī)的左側(cè)往右看，左電機(jī)7驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器5順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)葉的葉片在主軸51的下方前行時始終保持與相應(yīng)的臂軸垂直，阻力較?。蝗~片在主軸51的上方后行時始終處于豎直狀態(tài)，最大限度地加速左機(jī)翼3上表面的氣流向后流動。當(dāng)該飛機(jī)在拉力裝置9的推動下前行，左機(jī)翼3以有效迎角范圍內(nèi)的一定迎角向前運(yùn)動時，前方來流在接近左機(jī)翼前緣31處分兩股流動，第一股氣流為左機(jī)翼3的下方氣流，該氣流流速基本不變，與前方來流速度相當(dāng)；第二股氣流為左機(jī)翼3的上方氣流，該氣流在靠近左機(jī)翼前緣31處轉(zhuǎn)彎向上流至左轉(zhuǎn)葉器5處在左轉(zhuǎn)葉器5的扇動下加速向后下方流動。根據(jù)流體的連續(xù)性方程和伯努利方程得知，左機(jī)翼3的上方壓強(qiáng)小于下方壓強(qiáng)，從而產(chǎn)生較大的升力。左機(jī)翼3上表面的左轉(zhuǎn)葉器5能使空氣加速且較緊貼上表面流向后方，不易與左機(jī)翼上3表面的中后部發(fā)生分離，能推遲尾跡的產(chǎn)生。
[0017]右機(jī)翼4在右轉(zhuǎn)葉器6和右電機(jī)8的配合下產(chǎn)生升力的工作原理與左機(jī)翼3相同。
[0018]升降舵在操縱系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該飛機(jī)抬頭，實現(xiàn)上仰；升降舵向下偏轉(zhuǎn)會使該飛機(jī)低頭，實現(xiàn)下俯。方向舵在操縱系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該飛機(jī)向左或向右偏航?？刂谱筠D(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6的轉(zhuǎn)速，使它們的轉(zhuǎn)速不同，能使該飛機(jī)左右橫向滾轉(zhuǎn)；通過同時加快左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6的轉(zhuǎn)速來提高升力，有利于該飛機(jī)的短距離起降及空中超低速飛行。在拉力裝置9不工作或出力不夠時，左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6能用作輔助推進(jìn)動力，使該飛機(jī)能滑行得更遠(yuǎn)，大大地提高了安全性。
[0019]由于該左轉(zhuǎn)葉器5和右轉(zhuǎn)葉器6單獨驅(qū)動，故該飛機(jī)的機(jī)動性高。
【權(quán)利要求】
1.一種高升力翼飛機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身(I)、尾翼(2)、左機(jī)翼(3)、右機(jī)翼(4)、安裝于左機(jī)翼(3)上的左轉(zhuǎn)葉器(5)、安裝于右機(jī)翼(4)上的右轉(zhuǎn)葉器(6)、驅(qū)動左轉(zhuǎn)葉器(5)的左電機(jī)(7)、驅(qū)動右轉(zhuǎn)葉器(6)的右電機(jī)(8)、拉力裝置(9)和起落架10 ;機(jī)身(I)內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和飛行儀器儀表；尾翼(2)包括水平尾翼(21)和垂直尾翼(22)，水平尾翼(21)由前段的固定部分即水平安定面和后段活動部分即升降舵組成，垂直尾翼(22)由前段的固定部分即垂直安定面和后段活動部分即方向舵組成；左機(jī)翼(3)和右機(jī)翼(4)結(jié)構(gòu)相同對稱布置于機(jī)身(I)的左右兩側(cè)；左機(jī)翼(3)和右機(jī)翼(4)的翼型均采用厚翼型，它們的前緣較渾圓，后緣較尖細(xì)；左機(jī)翼(3)上表面有一個截面似扇形的左凹槽(33)，左凹槽(33)內(nèi)壁由左端平面壁(331)、右端平面壁(332)和中部的弧形曲面內(nèi)壁組成；左轉(zhuǎn)葉器(5)安裝在左凹槽(33)內(nèi)置于左凹槽(33)的左端平面壁(331)和右端平面壁(332)之間；左凹槽(33)的圓弧形曲面的半徑剛好使左轉(zhuǎn)葉器(5)的葉片的前后兩個母線邊都貼住左凹槽(33)的內(nèi)壁滑動；左轉(zhuǎn)葉器(5)的下半部分全部被左凹槽(33)包圍，左轉(zhuǎn)葉器(5)的上半部分的大部分外露于左機(jī)翼(3)上方；左轉(zhuǎn)葉器(5)的主軸(51)右端伸入機(jī)身(I)內(nèi)部與左電機(jī)(7)相連；右轉(zhuǎn)葉器(6)與左轉(zhuǎn)葉器(5)結(jié)構(gòu)和工作原理都相同，兩者對稱布置；右轉(zhuǎn)葉器(6)安裝于右機(jī)翼(4)上表面的右凹槽內(nèi)；右轉(zhuǎn)葉器(6)的主軸左端伸入機(jī)身(I)內(nèi)部與右電機(jī)(8 )相連；左電機(jī)(7 )和右電機(jī)(8 )結(jié)構(gòu)和參數(shù)都相同，它們對稱安裝于機(jī)身(I)內(nèi)部的左右兩邊；起落架(10)采用輪式起落架； 左轉(zhuǎn)葉器(5)的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)葉器(5)包括主軸(51)、中心半齒齒輪(52)和均勻分布在中心半齒齒輪(52)周圍的三個或四個僅葉片(537)的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉(53);中心半齒齒輪(52)的齒沒有布滿整個圓周，只布置了半個圓周，另半個圓周是無齒的光滑面，該光滑面低于齒谷；帶齒半周(521)與無齒半周(522)的連接處的過渡齒的齒高比其他齒矮些；從左機(jī)翼(3)的后緣往前緣看，主軸(51)橫向水平布置與左凹槽(33)的左端平面壁(331)和右端平面壁(332)垂直，主軸(51)的左端通過軸承與左端平面壁(331)相連；中心半齒齒輪(52)固定安裝在右端平面壁(332)左側(cè)，中心半齒齒輪(52)的帶齒半周(521)朝上，中心半齒齒輪(52)的無齒半周(522)朝下；主軸(51)的靠右端部分通過軸承與中心半齒齒輪(52)相連于中心半齒齒輪的中心孔(523)內(nèi)，主軸(51)在中心半齒齒輪的中心孔(523)內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動；主軸(51)的右端通過機(jī)身(I)左壁的孔伸入機(jī)身(I)內(nèi)部與左電機(jī)(7)相連；每個轉(zhuǎn)葉(53)都包括臂軸(531)、右葉軸(532)、近心齒輪(533)、臂軸套管(534)、遠(yuǎn)心齒輪(535)、葉齒輪(536)、葉片(537)、左葉軸(538)和轉(zhuǎn)臂(539);葉片(537)為矩形剛性平板葉片；同一轉(zhuǎn)葉(53)的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:左葉軸(538)橫向水平布置，左葉軸(538)的右端通過軸承與葉片(537)相連于葉片(537)的左邊正中位置，左葉軸(538)與葉片(537)處于同一平面內(nèi)，左葉軸(538)的左端與轉(zhuǎn)臂(539)的一端垂直固連；右葉軸(532)與臂軸(531)垂直固連于右葉軸(532)的右端，右葉軸(532)與左葉軸(538 )同軸地橫向水平布置；左葉軸(538 )、轉(zhuǎn)臂(539 )、右葉軸(532 )和臂軸(531)處于同一平面內(nèi)；右葉軸(532)的左端通過軸承與葉齒輪(536)相連，葉齒輪(536)能繞右葉軸(532)靈活轉(zhuǎn)動；葉齒輪(536)與葉片(537)固連于葉片(537)的右邊的正中位置；右葉軸(532)與葉片(537)在同一平面內(nèi)；臂軸套管(534)通過軸承套裝在臂軸(531)周圍，臂軸(531)能在臂軸套管(534)內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動；近心齒輪(533 )和遠(yuǎn)心齒輪(535 )分別固連于臂軸套管(534)的兩端；遠(yuǎn)心齒輪(535)與葉齒輪(536)嚙合；主軸(51)的靠近左端的部分與所有轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)臂垂直固連；所有轉(zhuǎn)臂都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)；主軸(51)的右段靠近中心半齒齒輪(52)的部分與所有轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直固連；所有臂軸都處于同一縱向鉛垂面內(nèi)；所有轉(zhuǎn)葉的近心齒輪在主軸51上方時都與中心半齒齒輪(52)嚙合；中心半齒齒輪(52)與葉齒輪(536)的傳動比為1:1 ;轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸正上方豎直位置時該轉(zhuǎn)葉的葉片與該臂軸在同一橫向鉛垂面內(nèi)； 從機(jī)身(I)左側(cè)往右看，左轉(zhuǎn)葉器(5)在左電機(jī)(7)的驅(qū)動下順時針方向轉(zhuǎn)動；右轉(zhuǎn)葉器(6)在右電機(jī)(8)的驅(qū)動下順時針方向轉(zhuǎn)動；左轉(zhuǎn)葉器(5)和右轉(zhuǎn)葉器(6)單獨驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高升力翼飛機(jī)，其特征在于:拉力裝置(9)由發(fā)動機(jī)和螺旋槳組合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高升力翼飛機(jī)，其特征在于:左電機(jī)(7)和右電機(jī)(8)采用鋰電池供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高升力翼飛機(jī)，其特征在于:遠(yuǎn)心齒輪(535)與葉齒輪(536)嚙合的傳動比為2: I ;中心半齒齒輪(52)與近心齒輪(533)嚙合的傳動比為1: 2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種高升力翼飛機(jī)，其特征在于:中心半齒齒輪(52)、近心齒輪(533)、遠(yuǎn)心齒輪(535)和葉齒輪(536)均采用錐齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高升力翼飛機(jī)，其特征在于:左轉(zhuǎn)葉器5的所有葉片的與左凹槽33內(nèi)壁接觸的前后兩個母線邊安裝有用以減小葉片緊貼左凹槽33內(nèi)壁滑動摩擦的減摩滾筒；右轉(zhuǎn)葉器6的所有葉片的與右凹槽內(nèi)壁接觸的前后兩個母線邊安裝有用以減小葉片緊貼右凹槽內(nèi)壁滑動摩擦的減摩滾筒。
【文檔編號】B64C3/38GK104477374SQ201410769780
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王志成 申請人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司