垂直起降旋翼式無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，具體公開了一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機(jī)架總成、發(fā)動(dòng)機(jī)組、旋翼總成、尾傳動(dòng)總成和總距滑塊組；所述主機(jī)架總成包括主軸、相對(duì)設(shè)置于主軸兩側(cè)的上側(cè)板，所述兩塊上側(cè)板分別與兩塊下側(cè)板固定連接，所述兩塊下側(cè)板之間連接有設(shè)備架，該設(shè)備架上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)組，所述主軸垂直連接于傳動(dòng)機(jī)組上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)組包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與其連接的消音器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，其排量為26CC。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是，該飛行器有效載荷可達(dá)5KG，可垂直起降，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。
【專利說明】 垂直起降旋翼式無人飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，特別是指一種垂直起降旋翼式無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)高空作業(yè)主要是有人駕駛航空飛行器，但是作業(yè)時(shí)，起飛降落受場地限制，又因外形龐大，空中飛行不能在周圍環(huán)境復(fù)雜地區(qū)作業(yè)。隨著我國低空領(lǐng)域開放步伐的加快和空域管理體制的改革，以及人們對(duì)高效作業(yè)的認(rèn)識(shí)，無人駕駛飛行器的應(yīng)用越來越廣泛。無論是在國防交通領(lǐng)域應(yīng)用，還是在農(nóng)林科考領(lǐng)域應(yīng)用，從作業(yè)精準(zhǔn)度、飛行可控范圍到應(yīng)用領(lǐng)域來看，無人駕駛飛行器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用都是必然趨勢。
[0003]現(xiàn)有高空作業(yè)無論是農(nóng)業(yè)應(yīng)用中高空噴灑農(nóng)藥，還是高空拍攝影像以及其他領(lǐng)域的應(yīng)用都是采用有人駕駛飛機(jī)，不但成本高、場地要求高、受周圍環(huán)境約束，而且通用性不強(qiáng)、可控性不高、機(jī)動(dòng)靈活性低，還必須要專業(yè)飛行員才能操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直起降旋翼式無人飛行器，該飛行器有效載荷可達(dá)5KG，可垂直起降，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機(jī)架總成、發(fā)動(dòng)機(jī)組、旋翼總成、尾傳動(dòng)總成和總距滑塊組；所述主機(jī)架總成包括主軸、相對(duì)設(shè)置于主軸兩側(cè)的上側(cè)板，所述兩塊上側(cè)板分別與兩塊下側(cè)板固定連接，所述兩塊下側(cè)板之間連接有設(shè)備架，該設(shè)備架上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)組，所述主軸垂直連接于傳動(dòng)機(jī)組上；所述尾傳動(dòng)總成通過尾管與主機(jī)架總成連接，所述旋翼總成與主軸連接，所述總距滑塊組設(shè)于主軸上；所述旋翼總成與主軸連接，包括旋翼頭、副翼框、一對(duì)主旋翼，該主旋翼固連于旋翼頭兩側(cè)，副翼框上套設(shè)有一對(duì)副旋翼，所述旋翼頭下方連接有十字盤，所述旋翼頭與十字盤之間連接有相位器；所述主機(jī)架總成內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)金屬架，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組設(shè)置于驅(qū)動(dòng)金屬架上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)組包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與其連接的消音器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，其排量為26CC，功率為3KW。
[0006]進(jìn)一步的，所述尾傳動(dòng)總成包括設(shè)于尾管上的平尾和垂尾，所述尾管末端設(shè)有尾波箱組件，該尾波箱組件上設(shè)有一對(duì)尾旋翼。
[0007]進(jìn)一步的，在所述下側(cè)板外側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)板。
[0008]進(jìn)一步的，還包括起落架，在所述兩塊下側(cè)板的下邊緣分別設(shè)有固定梁，所述起落架與固定梁通過鎖緊螺栓固定。
[0009]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)副旋翼與所述兩個(gè)主旋翼垂直設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩塊上側(cè)板之間設(shè)有至少兩根連接上側(cè)板的機(jī)身支柱。
[0011]進(jìn)一步的，所述起落架包括主架和設(shè)于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，所述起落架整體由不銹鋼材料制成。[0012]進(jìn)一步的，所述上側(cè)板和下側(cè)板均為碳纖維板。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)后，飛行器升空后發(fā)動(dòng)機(jī)保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落；因此，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。該發(fā)動(dòng)機(jī)組中發(fā)動(dòng)機(jī)的排量為26CC，功率為3KW，使該飛行器有效載荷可達(dá)5KG，實(shí)現(xiàn)購置成本低、機(jī)動(dòng)靈活，應(yīng)用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的分解圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中主機(jī)架總成的分解圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中旋翼總成的分解圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中尾傳動(dòng)總成的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1、圖2所示的一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機(jī)架總成10、發(fā)動(dòng)機(jī)組40、旋翼總成20、尾傳動(dòng)總成30和總距滑塊組60 ;所述主機(jī)架總成10包括主軸101、相對(duì)設(shè)置于主軸101兩側(cè)的上側(cè)板102，主軸101位于整機(jī)中心；兩上側(cè)板102通過至少兩根機(jī)身支柱103支撐，保證兩塊上側(cè)板102之間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述兩塊上側(cè)板102分別與兩塊下側(cè)板104通過鎖緊螺栓連接。上側(cè)板102和下側(cè)板104均為碳纖維板，減輕整機(jī)重量的同時(shí)增強(qiáng)整體強(qiáng)度。所述兩塊下側(cè)板104之間連接有設(shè)備架105，該設(shè)備架105上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)組，所述主軸101通過固定座垂直固定在傳動(dòng)機(jī)組上,且主軸101與傳動(dòng)機(jī)組可傳動(dòng)連接。
[0021]所述尾傳動(dòng)總成30通過尾管301與主機(jī)架總成10連接，所述旋翼總成20與主軸101連接，所述總距滑塊組60設(shè)于主軸101上；所述尾傳動(dòng)總成30包括設(shè)于尾管301上的平尾302和垂尾303，所述尾管301末端設(shè)有尾波箱組件305，該尾波箱組件305上設(shè)有一對(duì)尾旋翼304。
[0022]所述旋翼總成20與主軸101連接，包括旋翼頭201、副翼框202、一對(duì)主旋翼203，該主旋翼203固連于旋翼頭201兩側(cè)，副翼框202上套設(shè)有一對(duì)副旋翼204，所述兩個(gè)副旋翼204與所述兩個(gè)主旋翼203垂直設(shè)置，所述旋翼頭201下方連接有十字盤205，所述旋翼頭201與十字盤205之間連接有相位器206。
[0023]通過副翼框202可以改變旋翼總成20上的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼總成20的周期變距，以此改變旋翼總成20旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來改變飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，飛行器升空后發(fā)動(dòng)機(jī)是保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制飛行器的上升和下降是通過調(diào)整旋翼總成20的總距來得到不同的總升力的，因此飛行器實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。
[0024]所述主機(jī)架總成10內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)金屬架106，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組40設(shè)置于驅(qū)動(dòng)金屬架106上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組40包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與其連接的消音器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，其排量為26CC，功率為3KW，整機(jī)配備一個(gè)油箱，油箱為整機(jī)提供動(dòng)力來源，使該飛行器有效載荷可達(dá)5KG,實(shí)現(xiàn)購置成本低、機(jī)動(dòng)靈活,應(yīng)用范圍廣。
[0025]其中，在所述下側(cè)板104外側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)板。下側(cè)板104上安裝有機(jī)身的主要控制設(shè)備，負(fù)重較大，加強(qiáng)板可使下側(cè)板104結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
[0026]其中，還包括起落架50，在所述兩塊下側(cè)板104的下邊緣分別設(shè)有固定梁107，所述起落架50與固定梁107通過鎖緊螺栓固定，所述起落架50包括主架和設(shè)于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，所述起落架50整體由不銹鋼材料制成。使起落架50與下側(cè)板104可拆卸連接，連接結(jié)構(gòu)可靠穩(wěn)定，安裝靈活多變，且起落架50整體是組合式，可靈活組合安裝，起落架50包含兩組加強(qiáng)橫梁，為起落架50的負(fù)重起到穩(wěn)定作用。
[0027]使用時(shí)，設(shè)備組掛置于起落架50上即可，由于載荷為5KG，飛行器的機(jī)動(dòng)性、靈活性大大提升。發(fā)動(dòng)機(jī)組40驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把飛行器舉托在空中，同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機(jī)架總成(10)、發(fā)動(dòng)機(jī)組(40)、旋翼總成(20)、尾傳動(dòng)總成(30)和總距滑塊組(60)；所述主機(jī)架總成(10)包括主軸(101)、相對(duì)設(shè)置于主軸(101)兩側(cè)的上側(cè)板(102)，所述兩塊上側(cè)板(102)分別與兩塊下側(cè)板(104)固定連接，所述兩塊下側(cè)板(104)之間連接有設(shè)備架(105)，該設(shè)備架(105)上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)組，所述主軸(101)垂直連接于傳動(dòng)機(jī)組上；所述尾傳動(dòng)總成(30)通過尾管(301)與主機(jī)架總成(10)連接，所述旋翼總成(20)與主軸(101)連接，所述總距滑塊組(60)設(shè)于主軸(101)上； 所述旋翼總成(20)與主軸(101)連接，包括旋翼頭(201)、副翼框(202)、一對(duì)主旋翼(203)，該主旋翼(203)固連于旋翼頭(201)兩側(cè)，副翼框(202)上套設(shè)有一對(duì)副旋翼(204)，所述旋翼頭(201)下方連接有十字盤(205)，所述旋翼頭(201)與十字盤(205)之間連接有相位器(206)； 所述主機(jī)架總成(10)內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)金屬架(106)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組(40)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)金屬架(106)上； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)組(40)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與其連接的消音器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，其排量為26CC，功率為3KW。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述尾傳動(dòng)總成(30 )包括設(shè)于尾管(301)上的平尾(302 )和垂尾(303 )，所述尾管(301)末端設(shè)有尾波箱組件(305 )，該尾波箱組件(305 )上設(shè)有一對(duì)尾旋翼(304)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:在所述下側(cè)板(104)外側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:還包括起落架(50)，在所述兩塊下側(cè)板(104)的下邊緣分別設(shè)有固定梁(107)，所述起落架(50)與固定梁(107)通過鎖緊螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述兩個(gè)副旋翼(204)與所述兩個(gè)主旋翼(203)垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述兩塊上側(cè)板(102)之間設(shè)有至少兩根連接上側(cè)板(102)的機(jī)身支柱(103)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述起落架(50)包括主架和設(shè)于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，所述起落架(50)整體由不銹鋼材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述上側(cè)板(102)和下側(cè)板(104)均為碳纖維板。
【文檔編號(hào)】B64C27/06GK203698656SQ201420047589
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】郭云艷, 邱程, 楊志杰, 李青富 申請人:蘭州神龍航空科技有限公司